DE102009007305A1

DE102009007305A1 - overspeed

Info

Publication number: DE102009007305A1
Application number: DE102009007305A
Authority: DE
Inventors: Mario Wittenburg; Klaus Schmitz
Original assignee: Hans Jungblut & Co KG GmbH
Current assignee: Hans Jungblut & Co KG GmbH
Priority date: 2009-02-03
Filing date: 2009-02-03
Publication date: 2010-08-12
Also published as: EP2213605A2; EP2213605A3

Abstract

Der Geschwindigkeitsbegrenzer (1) für Hebemittel, insbesondere für Aufzüge, ist versehen mit einem Begrenzerrad (3) mit einem Sperrkranz (5) und mit einem Kurvenrad (7) mit Kurvennocken (8), wobei der Sperrkranz (5) mehrere Fangtaschen (11) aufweist, die durch Fangnocken (13) voneinander getrennt sind, und wobei die Fangnocken (13) jeweils zwei Fangkanten (23) aufweisen und jeweils eine Fangkante (23) zweier benachbarter Fangnocken einander gegenüberliegen. Der Geschwindigkeitsbegrenzer (1) ist ferner mit mindestens einem Fangpendel (15), das eine Sperrklinke (19) und einen Pendelrollenarm (17) mit Pendelrolle (18) aufweist, versehen, wobei im Gebrauch die Pendelrolle (18) auf dem Kurvenrad (7) rollt, wobei die Sperrklinke (19) eine Fangnase (20) mit einer ersten seitlichen Fangflanke (24) und einer von der ersten Fangflanke (24) abgewandten zweiten seitlichen Fangflanke (25) aufweist und die Fangnase (20) beim Rollen der Pendelrolle (18) über eine der Kurvennocken (8) in eine der Fangtaschen (11) eintaucht und wobei bei Erreichen einer Auslösegeschwindigkeit des Begrenzerrades (3) und darausfolgenden Abheben der Pendelrolle (18) von dem Kurvenrad (7) die Fangnase (20) mit einer der Fangkanten (23) einer der Fanknocken (13) zusammenwirkt. Die erste und die zweite Fangflanke (24, 25) weisen jeweils eine untere Endkante (27) auf, die durch eine untere Fläche (29) der Fangnase (20), die konkav ausgebildet ist, miteinander verbunden sind. Die unteren Endkanten (27) und die ...The speed limiter (1) for lifting means, in particular for elevators, is provided with a limiter wheel (3) with a locking ring (5) and with a cam wheel (7) with curve cam (8), wherein the locking ring (5) has several catch pockets (11). which are separated by catch cams (13), and wherein the catch cams (13) each have two catch edges (23) and in each case a catch edge (23) of two adjacent catch cams face each other. The speed limiter (1) is further provided with at least one catching pendulum (15) having a pawl (19) and a spherical roller arm (17) with spherical roller (18), wherein in use the spherical roller (18) on the cam wheel (7) Rolls, wherein the pawl (19) has a catch nose (20) with a first side catching edge (24) and a second side edge (25) facing away from the first catching edge (24) and the catch nose (20) during rolling of the shuttle roller (18 ) on one of the curve cam (8) in one of the catch pockets (11) is immersed and wherein upon reaching a release speed of the Begrenzerrades (3) and consequent lifting the spherical roller (18) of the Kurvenrad (7) the catch nose (20) with one of the catch edges (23) one of the Fanknocken (13) cooperates. The first and the second catching flanks (24, 25) each have a lower end edge (27), which are interconnected by a lower surface (29) of the catching nose (20), which is concave. The lower end edges (27) and the ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitsbegrenzer für Hebemittel, insbesondere für Aufzüge, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a speed limiter for Lifting means, in particular for elevators, after Preamble of claim 1.

Geschwindigkeitsbegrenzer für Hebemittel, insbesondere für Aufzüge, sind vielfach bekannt.overspeed for lifting equipment, in particular for elevators, are widely known.

Zumeist besitzen derartige Geschwindigkeitsbegrenzer ein Begrenzerrad mit einem Sperrkranz und mit einem Kurvenrad mit Kurvennocken. Ein Fangpendel, das eine Sperrklinke und ein Pedelrollenarm mit Pendelrolle aufweist, ist derart angeordnet, dass die Pendelrolle über die Bahn auf dem Kurvenrad rollt. Bei einer Auslösegeschwindigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzers ist die Geschwindigkeit des Kurvenrades derart hoch, dass die Pendelrolle beim Überrollen einer Kurvennocke des Kurvenrades von dem Kurvenrad abhebt, so dass die Sperrklinke tief in eine Fangtasche des Sperrkranzes eintaucht, wobei sich eine Fangnocke des Sperrkranzes mit der Sperrklinke verhakt und das Begrenzerrad blockiert. Dadurch wird eine Fangvorrichtung für einen Fahrkorb des Hebemittels ausgelöst.mostly have such speed limiter a limiter with a ratchet and with a cam wheel with curve cam. A catch pendulum, having a pawl and a Pedelrollenarm with pendulum role, is arranged such that the shuttle roll over the web rolling on the cam wheel. At a release speed of Speed limiter is the speed of the cam wheel so high that the pendulum roll when rolling over a Curve cam of the cam wheel lifts off the cam wheel so that the pawl deeply immersed in a catch pocket of the barrier ring, with a Catch cam of the pawl with the pawl hooked and the governor wheel blocked. This is a safety gear for a Car lift of the lifting device triggered.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 350 4264 A1 bekannt.Such a device is for example from the DE 350 4264 A1 known.

Bei einigen der bekannten Geschwindigkeitsbegrenzer wird der Geschwindigkeitsbegrenzer nicht nur bei der Abwärtsfahrt des Fahrkorbes des Hebelmittels ausgelöst, sondern es kann auch ein Auslösen bei der Aufwärtsfahrt stattfinden. Ein derartiger Auslösemechanismus kann notwendig sein, wenn ein leerer oder nur wenig gefüllter Fahrkorb des Hebemittels bei einem Defekt aufgrund des Gegengewichtes mit einer zu großen Geschwindigkeit nach oben gezogen wird.at some of the known speed limiters will not be the speed limiter only when driving down the car of the lever but it can also trigger a trigger take the upward drive. Such a triggering mechanism may be necessary if an empty or slightly filled Carriage of the lifting device in the event of a defect due to the counterweight is pulled up at too high a speed.

Da es eine Tendenz ist, Hebemittel, wie beispielsweise Aufzüge, mit hohen Geschwindigkeiten zu betreiben, müssen Geschwindigkeitsbegrenzer heutzutage so ausgelegt sein, dass erst bei einer hohen Auslösegeschwindigkeit eine Sperrung erfolgt. Dabei ist es wünschenswert, dass eine Sperrung des Geschwindigkeitsbegrenzers bei beiden Fahrtrichtungen des Fahrkorbes des Hebemittels bei annähernd der gleichen Auslösegeschwindigkeit erfolgt.There there is a tendency lifting means, such as elevators, To operate at high speeds, speed limiters must nowadays be designed so that only at a high release speed a blockage takes place. It is desirable that a blockage of the speed limiter in both directions the car of the lifting device at approximately the same Triggering speed occurs.

Ein Problem bei herkömmlichen Geschwindigkeitsbegrenzern besteht darin, dass, wenn sich der Fahrkorb des Hebemittels an die Auslösegeschwindigkeit annähert, es vorkommen kann, dass zwar eine Fangnocke des Sperrkranzes die Sperrklinke berührt, jedoch anstelle diese zu greifen, die Sperrklinke aus der Fangtasche herausschleudert. Dadurch kann es zu einem Versagen des Geschwindigkeitsbegrenzers kommen. Zusätzlich kann eine Geräuschentwicklung entstehen, die unerwünscht ist.One Problem exists with conventional speed limiters in that, when the car of the lifting means to the release speed approaches, it may happen that although a catch cam of Lock ring touches the pawl, but instead of this to grab, the pawl ejected from the catch bag. Thereby There may be a failure of the speed limiter. In addition, a noise may occur which is undesirable.

Bei einigen herkömmlichen Geschwindigkeitsbegrenzern ist eine Zwangsführung vorgesehen, wobei im normalen Betrieb die Sperrklinke in jede der Fangtaschen des Sperrkranzes eintaucht, so dass, falls das Lager des Fangpendels sich an der höchsten Position der Pendelrolle festsetzt, dennoch ein Sperren des Begrenzerrades erfolgt. Bei derartigen Geschwindigkeitsbegrenzern mit Zwangsführung besteht jedoch das Problem, dass aufgrund der Trägheit des Fangpendels und des Weges, den die Sperrklinke zurücklegen muss, die Fangtaschen eine gewisse Größe aufweisen müssen. Um bei dieser Art von Geschwindigkeitsbegrenzern die Baugröße durch ein kleineres Begrenzerrad zu verringern, muss daher die Anzahl der Fangpositionen des Sperrkranzes verringert werden, um eine ausreichende Größe der Fangtaschen und somit eine zuverlässige Funktion des Geschwindigkeitsbegrenzers gewährleisten zu können.at some conventional speed limiters is one Forced operation provided, wherein in normal operation the Pawl dips into each of the catch pockets of the pawl, so if the camp of the Fang pendulum is at the highest Position of the shuttle roller locks, yet a locking of the governor wheel he follows. In such speed limiters with forced operation However, the problem is that due to inertia the Fangpendels and the way the pawl cover must, the catch pockets have a certain size have to. To be at this kind of speed limiters the size by a smaller Begrenzerrad Therefore, reduce the number of catch positions of the pawl be reduced to a sufficient size the catch pockets and thus a reliable function of the Speed limiter.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, unter Vermeidung der zuvor genannten Nachteile herkömmlicher Geschwindigkeitsbegrenzer einen Geschwindigkeitsbegrenzer mit Zwangsführung bereit zu stellen, mit dem hohe Geschwindigkeiten möglich sind, wobei die Auslösegeschwindigkeit in beide Fahrtrichtungen des Fahrkorbes annähernd gleich ist. Ferner soll der Geschwindigkeitsbegrenzer einer Geschwindigkeit nahe der Auslösegeschwindigkeit zuverlässig funktionieren und eine geringe Geräuschentwicklung besitzen.It is therefore the object of the present invention, while avoiding the aforementioned disadvantages of conventional speed limiter a speed limiter with positive guidance ready with which high speeds are possible, being the triggering speed in both directions of travel of the car is approximately equal. Furthermore, the speed limiter of a Speed close to the triggering speed reliable work and have a low noise level.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the problem solved by the features of claim 1.

Es ist vorgesehen, dass ein Geschwindigkeitsbegrenzer für Hebemittel, insbesondere für Aufzüge, ein Begrenzerrad mit einem Sperrkranz und mit einem Kurvenrrad mit Kurvennocken aufweist, wobei der Sperrkranz mehrere Fangtaschen aufweist, die durch Fangnocken voneinander getrennt sind und wobei die Fangnocken jeweils zwei Fangkanten aufweisen und jeweils eine Fangkante zweier benachbarter Fangnocken einander gegenüber liegen.It is provided that a speed limiter for Lifting means, in particular for elevators, a limiter wheel with a locking ring and with a cam wheel with curve cam, wherein the pawl has several catch pockets, which by catch cams are separated from each other and wherein the catch cams each two Have catch edges and one catching edge of two adjacent Catch cams face each other.

Der Geschwindigkeitsbegrenzer weist ferner mindestens ein Fangpendel auf, das eine Sperrklinke und einen Pendelrollenarm mit Pendelrolle aufweist, wobei im Gebrauch die Pendelrolle auf dem Kurvenrad rollt. Dabei weist die Sperrklinke eine Fangnase mit einer ersten seitlichen Fangflanke und eine von der ersten Fangflanke abgewandten zweiten seitlichen Fangflanke auf. Die Fangnase taucht beim Rollen der Pendelrolle über eine der Kurvennocken in eine der Fangtaschen ein. Bei Erreichen einer Auslösegeschwindigkeit des Begrenzerrades und daraus folgendem Abheben der Pendelrolle von dem Kurvenrad wirkt die Fangnase mit einer der Fangkanten einer der Fangnocken zusammen. Dadurch wird eine Sperrung des Begrenzerrades hervorgerufen.The overspeed governor further includes at least one catching pendulum having a pawl and a pendulum roller arm with a pendulum roller, wherein in use the pendulum roller rolls on the cam wheel. In this case, the pawl has a catch nose with a first lateral catching flank and a second side catching flank facing away from the first catching flank. The catch nose dips when rolling the shuttle roller over one of the curve cam in one of the catch pockets. Upon reaching a release speed of the governor and consequent lifting the pendulum role of the cure venrad the catch nose interacts with one of the catch edges of one of the catch cams. This causes a blockage of the governor wheel.

Bei der Fangnase der Sperrklinke eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers weisen die erste und die zweite Fangflanke jeweils eine untere Endkante auf, die durch eine untere Fläche der Fangnase, die konkav ausgebildet ist, miteinander verbunden sind. Dabei sind die unteren Endkanten und die untere Fläche der Fangnase an den Radius der durch Außenfläche der Fangnocken und die Fangkanten gebildete Kreislinie angepasst, derart, dass die unteren Endkanten beim Eintauchen in die Fangtaschen gleichzeitig und als erste Elemente der Fangnase die Kreislinie kreuzen.at the catch nose of the pawl of an inventive Speed limiter have the first and second trailing edge in each case a lower end edge, which through a lower surface of the Fangnase, which is concave, are interconnected. Here are the lower end edges and the lower surface the catch nose to the radius of the outer surface adapted the catching cams and the catching edges formed circle line, such that the lower end edges when immersed in the catch pockets simultaneously and as the first elements of the catch nose the circle line cross.

Da ein Aufeinandertreffen einer der Fangkanten einer Fangnocke mit einer der unteren Endkanten der Fangnase eine Sperrung des Begrenzerrades hervorruft, wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Endkanten sowie der unteren Fläche der Fangnase gewährleistet, dass bei einer Geschwindigkeit des Begrenzerrades nahe der Auslösgeschwindigkeit es zu keinem Aufeinandertreffen zwischen der Fangnocke und der Fangnase kommt. Bei Erreichen der Auslosgeschwindigkeit wirkt eine untere Endkante der Fangnase mit einer Fangkante einer Fangnocke zusammen und es erfolgt die Sperrung des Begrenzerrades. Ein Zwischenzustand, bei dem zwar eine der Fangkanten einer Fangnocke auf die Fangnase trifft, es jedoch nicht zu einer Sperrung des Begrenzerrades kommt, weil die Sperrklinke mit der Fangnase von der Fangnocke aus der Fangtasche herausgeschleudert wird, ist aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Fangnase nahezu nicht möglich. Dadurch kann es auch bei hohen Geschwindigkeiten des Begrenzerrades, die nahe der Auslösegeschwindigkeit des Begrenzerrades sind, nicht zu einer Fehlfunktion des Geschwindigkeitsbegrenzers aufgrund des Aufeinandertreffens der Fangnocke mit der Fangnase kommen, wobei ferner eine ungewollte Geräuschentwicklung vermieden wird.There a clash of one of the catching edges of a fishing cam with one of the lower end edges of the catch nose blocking the Begrenzerrades causes, is due to the inventive design Ensures the end edges and the lower surface of the catch nose, that at a speed of the governor wheel near the release speed there is no clash between the catching cam and the catching nose comes. When the release speed is reached, a lower one acts End edge of the catch nose with a catching edge of a fishing cam together and there is the blocking of the governor wheel. An intermediate state, although one of the catching edges of a fishing cam on the Fangnase but it does not lock the governor wheel, because the pawl with the catch nose of the fishing cam from the Catch bag is thrown out, is due to the invention Design of the catch nose almost impossible. Thereby It can also be used at high speeds of the governor, the close to the release speed of the governor wheel, not due to a malfunction of the speed limiter the meeting of the fishing cam with the Fangnase come, where also an unwanted noise is avoided.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Fangnase ermöglicht ferner, dass das Fangpendel so ausgestaltet werden kann, dass die Sperrklinke nur einen kurzen Weg zwischen der tiefsten Position beim Eintauchen in eine Fangtasche und im aus dem Sperrkranz herausgehobenen Zustand zurücklegen muss. Auf diese Weise kann eine hohe Geschwindigkeit des Begrenzerrades erreicht werden. Hinzu kommt, dass die Fangtaschen kleiner ausgestaltet sein können als es bei Geschwindigkeitsbegrenzern mit Zwangsführung, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, notwendig ist. Dadurch können bei größeren Begrenzerrädern eine höhere Anzahl von Fangtaschen und somit Fangpositionen ermöglicht werden oder es kann die Größe des Begrenzerrades reduziert werden. Auch der kurze Weg, den die Sperrklinke im normalen Gebrauch zurücklegt, reduziert die gesamte Baugröße des Geschwindigkeitsbegrenzers, da die Sperrklinke nur gering von dem Begrenzerrad absteht.The inventive design of the catch nose allows Furthermore, that the Fangpendel can be designed so that the Pawl only a short distance between the lowest position when Dive into a catch bag and in the lifted out of the ratchet Must go back condition. In this way can be a high Speed of the governor wheel can be achieved. Come in addition, that the catch pockets can be made smaller than with speed limiters with forced operation, the are known in the art, is necessary. Thereby can for larger governing wheels a higher Number of catch pockets and thus fishing positions are possible or it can reduce the size of the governor wheel become. Even the short way the pawl in normal use travels, reduces the overall size the speed limiter, since the pawl is low by protrudes from the governor.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die untere Fläche der Fangnase gleichmäßig gebogen ist und vorzugsweise die Biegung der Fläche einen Radius aufweist, der dem Radius der Kreislinie entspricht. Auf diese Weise wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass die unteren Endkanten der Fangnase beim Eintauchen in die Fangtasche gleichzeitig und als erste Elemente die Kreislinie der Fangnocken kreuzen, so dass eine hohe und exakte Auslösegeschwindigkeit gewährleistet werden kann. Darüber hinaus ist die untere Fläche der Fangnase als gebogene Fläche auf eine einfache Art und Weise fertigbar.Preferably It is provided that the lower surface of the catch nose evenly is bent and preferably the curvature of the area one Radius corresponding to the radius of the circle. To this Manner is advantageously ensured that the lower end edges of the catch nose when immersed in the catch bag at the same time and as the first elements crossing the circle of catch catches, so that ensures a high and accurate release speed can be. In addition, the bottom surface the catch nose as a curved surface in a simple way and manufacturable.

Es kann vorgesehen sein, dass der Sperrkranz eine gleichmäßig angeordnete Anzahl A von Fangtaschen aufweist.It can be provided that the ratchet a uniform arranged number A of catch pockets.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die erste und die zweite Fangflanke der Fangnase eine konkave Wölbung auf. Auf diese Weise ist ein zuverlässiges Zusammenwirken einer der Fangkanten einer Fangnocke mit einer der Fangflanken in vorteilhafter Weise möglich, so dass ein Sperren des Begrenzerrades zuverlässig möglich ist. Darüber hinaus gewährleistet die konkave Wölbung der Fangflanke, dass während des Auslösens der Sperrung aufgrund der konkaven Wölbung der Fangflanken durch die Drehbewegung des Begrenzerrades die Sperrklinke von der Fangkante in die Fangtasche hineingezogen wird. Die Sperrklinke kann somit nicht im Sperrzustand aus der Fangtasche herausgezogen werden.at a particularly preferred embodiment of the invention the first and the second catching edge of the catching nose have a concave one Vaulting on. This way is a reliable one Interaction of one of the catch edges of a fishing cam with one of Catching edges possible in an advantageous manner, so that one Locking the governor wheel reliably possible is. In addition, the concave ensures Buckling of the trailing edge during the triggering the blocking due to the concave curvature of the trailing edges by the rotational movement of the governor wheel, the pawl of the Catching edge is pulled into the catch bag. The pawl thus can not be pulled out of the catch bag in the locked state become.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass die erste seitliche Fangflanke der Pendelrolle zugewandt angeordnet ist und im unteren Bereich eine flachere Steigung aufweist als die zweite Fangflanke. Mit anderen Worten, die erste Fangflanke hat im Bereich der Fangkante einen flacheren Verlauf als die zweite Fangflanke. Dadurch kann bei dem erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzer gewährleistet werden, dass in beide Fahrtrichtungen des Fahrkorbes des Hebemittels, an dem der Geschwindigkeitsbegrenzer angeordnet ist und somit bei einer Drehbewegung des Begrenzerrades in beide Richtungen, auf zuverlässige Weise gewährleistet wird, dass beim Sperren des Begrenzerrades die Sperrklinke während des Sperrvorganges durch das Zusammenwirken mit einer der Fangkanten einer Fangnocke in die Fangtasche hineingezogen wird.Preferably is provided that the first lateral catching edge of the pendulum roller is arranged facing and at the bottom of a shallower slope has as the second catching edge. In other words, the first Catching edge has a flatter course in the area of the catching edge as the second catching edge. This can in the inventive Speed limiters are guaranteed to be in both directions of travel of the lift of the lifting device on which the Speed limiter is arranged and thus during a rotary motion the governor wheel in both directions, on reliable It is ensured that when locking the governor wheel the Pawl during the locking process by the interaction pulled into the catch bag with one of the catching edges of a catching cam becomes.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Winkel zwischen der zweiten Fangflanke und einer die unteren Endkanten der Fangnase verbindende Ebene an der unteren Endkante der zweiten Fangflanke 2·π/A beträgt. Ein derartiger Winkel hat sich als besonders vorteilhaft ergeben. Gleichzeitig und alternativ kann vorgesehen sein, dass der Winkel zwischen der ersten Fangflanke und einer die unteren Endkanten der Fangnase verbindenden Ebene an der unteren Endkante 1,5·π/A beträgt. Derartige Winkel der Fangflanken haben sich als besonders vorteilhaft beim Zusammenwirken der Fangkanten der Fangnocken mit den Fangflanken erwiesen. Der Vollständigkeit halber sei darauf hingewiesen, dass alle Winkelangaben im Zusammenhang mit der Erfindung im Bogenmaß (Radiant) angegeben sind.In particular, it can be provided that the angle between the second catching edge and egg ner the lower end edges of the catch nose connecting plane at the lower end edge of the second catching edge 2 · π / A amounts. Such an angle has proven to be particularly advantageous. At the same time and alternatively it can be provided that the angle between the first catching edge and a plane connecting the lower end edges of the catching nose is 1.5 · π / A at the lower end edge. Such angles of the catch flanks have proven to be particularly advantageous in the interaction of the catch edges of the catch cams with the catch flanks. For the sake of completeness it should be noted that all angle data in connection with the invention in radians are given.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sperrklinke gegenüber dem Pendelrollenarm in einem Winkel kleiner π angeordnet ist. Durch eine derartige Anordnung von Sperrklinke und Pendelrollenarm wird ein kurzer Weg, den die Sperrklinke im Betrieb zurücklegt, gewährleistet, wobei dennoch die Fangnase der Sperrklinke in jede Fangtasche des Sperrkranzes eintaucht. Dadurch kann eine kompakte Bauform des erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers gewährleistet werden.at an embodiment of the invention is provided that the pawl against the spherical roller in a Angle smaller π is arranged. By such an arrangement of pawl and pendulum roller arm will be a short way the Pawl in operation travels, ensures Nevertheless, the catch nose of the pawl in each catch pocket of the Locking ring dips. This allows a compact design of the invention Speed limiter are guaranteed.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Schwenkachse des Fangpendels und die Rotationsachse des Begrenzerrades in einer Ebene liegen, die vertikal verläuft. Eine derartige Anordnung ist von Vorteil, da die beiden Achsen auf eine einfache Art und Weise an einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet werden können. Darüber hinaus kann eine gleichmäßige Bewegung des Fangpendels gewährleistet werden, so dass ein Geschwindigkeitsbegrenzer bereit gestellt werden kann, der in beide Drehrichtungen des Begrenzerrades die gleiche oder zumindest annähernd die gleiche Auslösgeschwindigkeit besitzt.Preferably is provided that the pivot axis of the Fangpendels and the axis of rotation of the governor wheel lie in a plane that is vertical. Such an arrangement is advantageous because the two axes a simple way to a common housing can be arranged. In addition, can ensures a smooth movement of the Fangpendels so that a speed limiter can be provided can, in both directions of the governor wheel the same or at least approximately the same release speed.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Kurvennocken des Kurvenrades gleichmäßig an dem Kurvenrad angeordnet sind, wobei vorzugsweise jeweils eine Kurvennocke in radialer Richtung des Begrenzerrades neben einer Fangtasche und mittig zu der Fangtasche angeordnet ist. Dabei können die Kurvennocken eine symmetrische Form aufweisen. Eine derartige Anordnung und Ausgestaltung der Kurvennocken kann gewährleisten, dass die Pendelrolle gleichmäßig über das Kurvenrad rollt, so dass eine regelmäßige Bewegung der Sperrklinke gewährleistet wird. Im normalen Verlauf ist somit die Fangnase an ihrem tiefsten Punkt in der Fangtasche, wenn die Pendelrolle an der höchsten Stelle der Kurvennocke rollt.Preferably it is provided that the curve cam of the cam wheel evenly are arranged on the Kurvenrad, wherein preferably each one Curve cam in the radial direction of the governor wheel next to one Catch bag and is arranged centrally to the catch bag. It can the curve cam have a symmetrical shape. Such Arrangement and design of the curve cam can ensure that the pendulum roll evenly over the cam wheel rolls, making a regular Movement of the pawl is ensured. In the normal History is thus the Fangnase at its lowest point in the catch bag, if the pendulum roller at the highest point of the curve cam rolls.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass in der Position des Fangpendels, in der die unteren Endkanten der Fangnase auf der Kreislinie der Fangnocken liegen, der Winkel einer Verbindungslinie zwischen der Achse der Pendelrolle und dem Mittelpunkt des Begrenzerrades zu der gemeinsamen Ebene der Schwenkachse des Fangpendels und der Rotationsachse des Begrenzerrades π/A beträgt. Eine derartige Geometrie hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen.In a particularly preferred embodiment is provided that in the position of the Fangpendels, in which the lower end edges the catch nose are on the circle of catch cams, the angle a connecting line between the axis of the spherical roller and the Center point of the governor wheel to the common plane of the pivot axis the catch pendulum and the rotation axis of the governor wheel π / A is. Such a geometry has proven to be special proved advantageous.

Es kann vorgesehen sein, dass die den Mittelpunkt des Begrenzerrades kreuzende Mittelsenkrechte der Verbindungslinie zwischen den unteren Endkanten der Fangnase in der Position des Fangpendels, in der die unteren Endkanten auf der Kreislinie liegen, einen Winkel von π/A zu der gemeinsamen Ebene der Schwenkachse des Fangpendels in der Rotationsachse des Begrenzerrades besitzt. Mit anderen Worten: Zu dem Zeitpunkt, in dem die unteren Endkanten des Fangpendels die Kreislinie der Fangnocken kreuzen, weist eine senkrechte Linie auf eine gedachte Verbindungslinie zwischen den unteren Endkanten der Fangnase, wobei die senkrechte Linie den Mittelpunkt des Begrenzerrades kreuzt, einen Winkel von π/A zu der gemeinsamen Ebene der Schwenkachse des Fangpendels und der Rotationsachse auf. Eine derartige Anordnung ist besonders vorteilhaft, um eine genaue Funktion des Geschwindigkeitsbegrenzers zu gewährleisten und eine hohe Genauigkeit bei der Auslösegeschwindigkeit zu erreichen.It can be provided that the center of the governor wheel crossing perpendicular bisector of the connecting line between the lower end edges the catch nose in the position of the Fangpendels, in which the lower End edges lie on the circular line, an angle of π / A to the common plane of the pivot axis of the Fangpendels in the Has rotation axis of the governor. In other words: too the time at which the lower end edges of the Fang pendulum the Cross circle of the catches, has a vertical line on a imaginary connecting line between the lower end edges of the catch nose, the vertical line crossing the center of the governor wheel, an angle of π / A to the common plane of the pivot axis the Fangpendels and the rotation axis. Such an arrangement is particularly advantageous to a precise function of the speed limiter to ensure and high accuracy in the triggering speed to reach.

Es kann vorgesehen sein, dass eine Sperrvorrichtung an einem Geschwindigkeitsbegrenzer angeordnet ist, über die die Sperrklinke in der Sperrposition haltbar ist. Eine derartige Sperrvorrichtung kann als Absinkverhinderung vorgesehen sein, mit der verhindert wird, dass ein unbeabsichtigtes Absinken oder Aufsteigen des Fahrkorbes an einer Station erfolgt.It can be provided that a locking device arranged on a speed limiter is about which the pawl in the locked position durable is. Such a locking device can as Absinkverhinderung be provided with which prevents an unintentional Decline or rise of the car takes place at a station.

Die Sperrvorrichtung kann an dem freien Ende des Pendelrollenarms angeordnet sein. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass das freie Ende des Pendelrollenarms eine Angriffsfläche aufweist, an der die Sperrvorrichtung angreift, wobei die Angriffsfläche im Betrieb des Geschwindigkeitsbegrenzers zu einem Betätigungselement der Sperrvorrichtung stets einen Winkel kleiner π/2 aufweist, derart, dass das Fangpendel stets in die Sperrposition bewegbar ist. Durch das Vorsehen einer Angriffsfläche des Pendelrollenarms, die bei jeder Position des Fangpendels einen Winkel kleiner π/2 gegenüber einem Betätigungselement der Sperrvorrichtung aufweist, wird verhindert, dass die Sperrvorrichtung durch Druck auf die Angriffsfläche auf den Pendelrollenarm festklemmt, so dass das Fangpendel nicht in die Sperrposition bewegbar ist. Beim Auftreffen des Betätigungselementes der Sperrvorrichtung auf die Angriffsfläche des Pendelrollenarms wird somit gewährleistet, dass der Pendelrollenarm weiterhin nach oben bewegt werden kann, so dass die Sperrklinke in die Sperrposition gedrückt wird. Zum Halten der Sperrklinke in einer Sperrposition befindet sich das Betätigungselement unterhalb des Pendelrollenarms und verhindert somit eine Bewegung des Fangpendels, bei der die Sperrklinke aus einer der Fangtaschen herausgezogen wird.The locking device may be disposed at the free end of the spherical roller. It is preferably provided that the free end of the Pendelrollenarms has an attack surface on which the locking device engages, the attack surface in the operation of the speed limiter to an actuator of the locking device always has an angle smaller π / 2, such that the Fangpendel always in the Locking position is movable. By providing an attack surface of the spherical roller, which at each position of the Fangpendels an angle smaller π / 2 relative to an actuating element of the locking device, prevents the locking device is clamped by pressure on the attack surface on the spherical roller, so that the Fangpendel not in the Locking position is movable. Upon impact of the actuating element of the locking device on the engagement surface of the spherical roller is thus ensured that the spherical roller can continue to be moved upwards, so that the pawl in the lock position is pressed. To hold the pawl in a locked position, the actuator is below the pendulum roller arm and thus prevents movement of the catch pendulum, wherein the pawl is pulled out of one of the catch pockets.

Darüber hinaus ist die durch die Erfindung ermöglichte kompakte Bauform des Begrenzerrades, die dennoch eine hohe Anzahl von Fangtaschen aufweist, bei einer erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung als Absinkverhinderung vorteilhaft, da, falls sich die Fangnase der Sperrklinke außerhalb der Fangtasche befindet, das Begrenzerrad nur geringfügig weiter gedreht werden muss, bevor eine Sperrung des Begrenzerrades stattfindet. Dadurch bewegt sich der Fahrkorb des Hebemittels bei der Betätigung der Sperrvorrichtung nur geringfügig. Bei der Verwendung des erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers als Per sonenaufzug, wird die Gefahr, dass sich Passagiere verletzen, erheblich verringert.About that In addition, the enabled by the invention is compact Design of the governor wheel, which nevertheless has a high number of catch pockets has, in a locking device according to the invention as Absinkverhinderung advantageous because, if the catch nose the Pawl is located outside the catch bag, the governor wheel only slightly further to be turned before a Blocking the governor takes place. This causes the car to move the lifting means in the operation of the locking device only slightly. When using the inventive Speed limiter as a passenger lift, will increase the risk that passengers are injured, significantly reduced.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass an einem Anlenkpunkt des Fangpendels ein Schaltarm angeordnet ist, der mit einem Schalter einer Sicherheitsschaltung zusammenwirkt. Dabei ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die erste und die zweite Fangflanke der Fangnase derart ausgebildet sind, dass durch das Zusammenwirken einer Fangkante einer Fangnocke mit der ersten oder der zweiten Fangflanke der Fangnase die Fangnase derart in die Fangtasche bewegbar ist, dass der Schalter der Sicherheitsschaltung betätigbar ist. Mit anderen Worten: Die erste und die zweite Fangflanke der Fangnase sollen derart ausgebildet sein, dass der radiale Weg, der die Fangnase beim Auslösen der Sperrung in Bezug auf das Begrenzerrad ausführt, unabhängig der Drehrichtung des Begrenzerrades gleich bzw. nahezu gleich lang ist. Durch eine entsprechende erfindungsgemäße Ausgestaltung der ersten und der zweiten Fangflanke der Fangnase kann somit sichergestellt werden, dass bei jeder Sperrung des Begrenzerrades der Schalter der Sicherheitsschaltung betätigt wird, wodurch eine höhere Sicherheit des mit dem erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers ausgerüsteten Hebemittels gewährleistet werden kann.In a particularly preferred embodiment is provided in that a switching arm is arranged at an articulation point of the catch pendulum, which cooperates with a switch of a safety circuit. It is particularly preferred that the first and the second catch edge of the catch nose are designed such that through the Cooperation of a catching edge of a fishing cam with the first or the second catch edge of the catch nose the catch nose in the catch bag is movable, that the switch of the safety circuit operable is. In other words: the first and second trailing edge of the Fangnase should be designed such that the radial path, the the catch nose when the lock is triggered with respect to the governor wheel regardless of the direction of rotation of the governor wheel is equal or nearly the same length. By a corresponding inventive embodiment the first and the second catching edge of the catch nose can thus be ensured be that every time the governor wheel locks the switch the safety circuit is actuated, creating a higher Safety of the invention with the speed limiter equipped lifting equipment can.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite Fangflanke jeweils eine Krümmung mit sich veränderndem Radius aufweist, wobei die erste seitliche Fangflanke eine stärkere Krümmung aufweist als die zweite seitliche Fangflanke. Eine derartige Ausgestaltung der Fangflanken der Fangnase haben sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, um ein zuverlässiges Sperren des Begrenzerrades zu gewährleisten, wobei ferner bei beiden Drehrichtungen des Begrenzerrades die Fangnase derart tief in die Fangtasche hereingezogen wird, dass der Schalter der Sicherheitsschaltung ausgelöst wird.According to the invention be provided that the first and the second catch edge respectively has a curvature of varying radius, wherein the first lateral trailing edge a stronger curvature has as the second lateral trailing edge. Such a design the catch flanks of the catch nose have proven to be particularly advantageous to ensure reliable locking of the governor wheel, wherein further in both directions of rotation of the governor wheel the catch nose pulled so deep into the catch bag that the switch the safety circuit is triggered.

In einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers ist vorgesehen, dass zwei Fangpendel an dem Begrenzerrad angeordnet sind. Die Fangpendel können eine gemeinsame Schwenkachse oder separate Schwenkachsen aufweisen. Ferner ist es möglich, die Fangpendel gegenläufig oder in gleicher Richtung anzuordnen.In a further embodiment of an inventive Speed limiter is provided that two catch pendulum are arranged on the governor wheel. The Fangpendel can a have common pivot axis or separate pivot axes. Further it is possible to counter the catch pendulum or to arrange in the same direction.

Die Erfindung betrifft ferner einen Fangpendel für einen erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzer.The The invention further relates to a catching pendulum for a device according to the invention Speed.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Abbildungen die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:in the The following will become with reference to the following figures the invention explained in more detail. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers mit dem Fangpendel in einer ersten Position, 1 a schematic side view of a speed limiter according to the invention with the Fangpendel in a first position,

2 den in 1 gezeigten Geschwindigkeitsbegrenzer mit dem Fangpendel in einer zweiten Position, 2 the in 1 shown speed limiter with the Fangpendel in a second position,

3 eine schematische Seitenansicht eines Fangpendels eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers und 3 a schematic side view of a fishing pendulum of a speed limiter according to the invention and

4 eine vergrößerte schematische Seitenansicht einer Fangnase einer Sperrklinke eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers. 4 an enlarged schematic side view of a catch nose of a pawl of a speed limiter according to the invention.

In 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßer Geschwindigkeitsbegrenzer 1 schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Der Geschwindigkeitsbegrenzer 1 weist ein Begrenzerrad 3 mit einem Sperrkranz 5 und einem Kurvenrad 7 mit Kurvennocken 8 auf. Ferner weist das Begrenzerrad 3 ein in den Figuren nicht dargestelltes Seilrad auf, über das ein Begrenzerseil geführt werden kann.In 1 and 2 is an inventive speed limiter 1 shown schematically in a side view. The speed limiter 1 has a limiter wheel 3 with a locking ring 5 and a cam wheel 7 with curve cam 8th on. Furthermore, the governor wheel 3 a not shown in the figures on the rope, over which a limiter rope can be performed.

Der Sperrkranz 5, das Kurvenrad 7 und das nicht dargestellte Seilrad des erfindungsgemäßen Begrenzerrades 3 können sowohl einteilig als auch mehrteilig ausgebildet sein und weisen eine gemeinsame Schwenkachse 10 auf.The locking ring 5 , the cam wheel 7 and the not shown pulley of the governor wheel according to the invention 3 can be formed both one-piece and multi-part and have a common pivot axis 10 on.

Der Sperrkranz 5 weist mehrere Fangtaschen 11 auf, die durch Fangnocken 13 voneinander getrennt sind. Der Sperrkranz 5 eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers 1 weist Fangtaschen 11 der Anzahl A auf. In dem in 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Sperrkranz 5 sechs Fangtaschen 11 auf.The locking ring 5 has several catch pockets 11 on that by catching cams 13 are separated from each other. The locking ring 5 a speed limiter according to the invention 1 has catch pockets 11 the number A on. In the in 1 and 2 illustrated embodiment, the locking collar 5 six catch bags 11 on.

Die Fangnocken 13 weisen jeweils zwei Fangkanten 23 auf, wobei jeweils eine Fangkante 23 zweier benachbarter Fangnocken einander gegenüber liegen. Dabei sind die Fangkanten 23 zwischen einer Außenfläche 32 einer Fangnocke und einer in Richtung der Fangtasche 11 gerichteten Innenflanke gebildet. Die beiden Innenflanken einer Fangnocke 13 können beispielsweise einen Winkel von 4·π/A zueinander aufweisen. In dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Innenflanken einen Winkel von 2/3·π(120°) auf.The catch cams 13 each have two catch edges 23 on, each with a catching edge 23 two adjacent catches are opposite each other. Here are the catch edges 23 between an outer surface 32 a fishing cam and one in the direction of the catch bag 11 directed inner edge formed. The two inner flanks of a fishing cam 13 may for example have an angle of 4 · π / A to each other. In the embodiment shown in the figures, the inner edges at an angle of 2/3 · π (120 °).

Oberhalb des Begrenzerrades 3 ist ein Fangpendel 15 angeordnet, das einen Pendelrollenarm 17 mit einer Pendelrolle 18 und einer Sperrklinke 19 mit Fangnase 20 aufweist. Das Fangpendel 15 weist eine Schwenkachse 21 auf, wobei in dem Bereich der Anlenkung des Fangpendels 15 an der Schwenkachse 21 das Fangpendel 15 einen Schaltarm 22 besitzt, der mit einem nicht dargestellten Schalter einer Sicherheitsschaltung zusammenwirken kann.Above the governor wheel 3 is a catch pendulum 15 arranged, which has a pendulum roller arm 17 with a pendulum roller 18 and a pawl 19 with catch nose 20 having. The catch pendulum 15 has a pivot axis 21 on, being in the region of the articulation of the Fangpendels 15 at the pivot axis 21 the catch pendulum 15 a switching arm 22 has, which can cooperate with a switch, not shown, a safety circuit.

Im Gebrauch wird das Begrenzerrad 3 des erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers 1 durch das nicht dargestellte Begrenzerseil je nach Fahrtrichtung des Fahrkorbes des Hebemittels, an dem der erfindungsgemäße Geschwindigkeitsbegrenzer 1 angeordnet ist, in eine Drehrichtung gedreht, wobei die Pendelrolle 18 auf dem Kurvenrad 7 rollt. Aufgrund der Kurvennocken 8 des Kurvenrades 7 wird die Pendelrolle 18 nach oben gedrückt, so dass der Pendelrollenarm 17 den Fangpendel 15 in eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 21 zwingt. Dadurch wird die Sperrklinke 19 und die Fangnase 20 nach unten gedrückt, wobei die Fangnase 20 in eine der Fangtaschen 11 des Sperrkranzes 5 eintaucht. Die Bewegung des Fangpendels 15 in diese Richtung erfolgt gegen die Federkraft einer in den Figuren nicht dargestellten Feder.In use, the governor wheel becomes 3 the speed limiter according to the invention 1 by the governor rope, not shown, depending on the direction of travel of the car of the lifting means to which the speed limiter according to the invention 1 is arranged, rotated in one direction of rotation, wherein the pendulum roller 18 on the curve wheel 7 rolls. Due to the curve cam 8th of the cam wheel 7 becomes the pendulum role 18 pushed upwards so that the pendulum roller arm 17 the catch pendulum 15 in a pivoting movement about the pivot axis 21 forces. This will cause the pawl 19 and the catch nose 20 pressed down, with the catch nose 20 in one of the catch bags 11 of the locking ring 5 dips. The movement of the Fangpendels 15 in this direction takes place against the spring force of a spring, not shown in the figures.

Bei einer weiteren Drehbewegung des Begrenzerrades 3 rollt die Pendelrolle 18 die entsprechende Kurvennocke 8 hinunter in ein zwischen den Kurvennocken 8 befindliches Tal, wobei durch die Federkraft der nicht dargestellten Feder der Pendelarm in Richtung des Begrenzerrades 3 gezogen wird, so dass die Sperrklinke 19 nach oben geschwenkt wird. Dadurch wird die Fangnase 20 aus der Fangtasche 11 herausbewegt. Eine entsprechende Darstellung des Fangpendels 15 ist in 2 gezeigt.In a further rotational movement of the governor wheel 3 rolls the shuttle roll 18 the corresponding curve cam 8th down in between the curve cam 8th located valley, wherein by the spring force of the spring, not shown, the pendulum arm in the direction of the governor wheel 3 is pulled so that the pawl 19 is pivoted upwards. This will be the catch nose 20 from the catch bag 11 moved out. A corresponding representation of the Fangpendels 15 is in 2 shown.

Bei einer definierten Geschwindigkeit des Begrenzerrades, die nahe der Auslösegeschwindigkeit ist, wirken die Kurvennocken 8 als eine Art Sprungschanze für die Pendelrolle 18, so dass sich die Pendelrolle an dem höchsten Punkt einer Kurvennocke 8 von dem Kurvenrad 7 löst und die Fangnase 20 tiefer in eine der Fangtaschen 11 des Sperrkranzes 5 gedrückt wird. Die Federkraft der nicht dargestellten Feder zieht die Pendelrolle nach dem „Sprung” wieder zurück auf das Kurvenrad. Bei einer entsprechend hohen Geschwindigkeit ist jedoch nicht ausreichend Zeit, dass die Federkraft der nicht dargestellten Feder die Pendelrolle nach unten zieht, bevor durch die Drehbewegung des Begrenzerrades 3 eine der Fangkanten 23 auf die Fangnase 20 trifft. Die Auslösegeschwindigkeit des Begrenzerrades 3 des erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers 1 ist dabei erreicht oder überschritten worden.At a defined speed of the governor wheel, which is close to the release speed, the curve cams act 8th as a kind of ski jump for the pendulum role 18 , so that the pendulum roller at the highest point of a curve cam 8th from the cam wheel 7 triggers and the catch nose 20 deeper into one of the catch bags 11 of the locking ring 5 is pressed. The spring force of the spring, not shown, pulls the spherical roller after the "jump" back to the Kurvenrad. At a correspondingly high speed, however, there is insufficient time for the spring force of the spring (not shown) to pull the pendulum roller downwards, before the rotary movement of the governor wheel causes it to pull down 3 one of the catching edges 23 on the catch nose 20 meets. The release speed of the governor wheel 3 the speed limiter according to the invention 1 has been reached or exceeded.

Bei einer Übertretung der Auslösegeschwindigkeit des Begrenzerrades 3 in Drehrichtung mit dem Uhrzeigersinn trifft die entsprechende Fangkante 23 einer Fangnocke 13 auf die erste seitliche Fangflanke 24 der Fangnase 20. Diese ist auf der Pendelrolle 18 zugewandten Seite der Fangnase angeordnet.In case of violation of the release speed of the governor wheel 3 in clockwise direction of rotation hits the corresponding catching edge 23 a fishing cam 13 on the first lateral trailing edge 24 the catch nose 20 , This is on the shuttle roll 18 facing side of the catch nose arranged.

Bei einer Drehung des Begrenzerrades 3 in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn, trifft die entsprechende Fangkante 23 einer Fangnocke 13 auf die zweite seitliche Fangflanke 25 der Fangnase 20.Upon rotation of the governor wheel 3 in a counterclockwise direction, hits the corresponding catching edge 23 a fishing cam 13 on the second lateral trailing edge 25 the catch nose 20 ,

Durch die durch das Zusammenwirken der entsprechenden Fangkante 23 mit einer der seitlichen Fangflanken 24, 25 der Fangnase erfolgt eine Sperrung des Begrenzerrades 3 und die Funktion des Geschwindigkeitsbegrenzers wird ausgelöst. Diese kann beispielsweise die Auslösung eines Fangmechanismus an dem Fahrkorb des Hebemittels sein.Through by the interaction of the corresponding catching edge 23 with one of the lateral catching edges 24 . 25 the catch nose locks the governor wheel 3 and the function of the speed limiter is triggered. This can be, for example, the triggering of a catching mechanism on the car of the lifting means.

Das Kurvenrad 7 ist derart ausgestaltet, dass die Kurvennocken 8 symmetrisch angeordnet sind. Dabei ist das Kurvenrad 7 derart neben dem Sperrkranz 5 angeordnet, dass die Kurvennocken 8 jeweils mittig neben einer der Fangtaschen 11 positioniert sind.The cam wheel 7 is designed such that the curve cam 8th are arranged symmetrically. Here is the cam wheel 7 so next to the locking ring 5 arranged that the curve cam 8th each in the middle next to one of the catch bags 11 are positioned.

Durch das Eintauchen der Fangnase 20 bei jedem Überrollen der Pendelrolle 18 über eine Kurvennocke 8 erfolgt eine Zwangsführung der Sperrklinke 19. Dadurch wird sichergestellt, dass, wenn sich das an der Schwenkachse 21 angeordnete Lager des Fangpendels 15 in der höchsten Position der Pendelrolle 18 aufgrund einer Beschädigung festsetzt, es zu einer Sperrung des Begrenzerrades 3 kommt. Es findet somit eine „Selbstüberwachung” des Begrenzerrades 3 statt.By dipping the catch nose 20 every time the pendulum roller rolls over 18 over a curve cam 8th there is a positive guidance of the pawl 19 , This will ensure that, if that is at the pivot axis 21 arranged camp of the Fangpendels 15 in the highest position of the pendulum roller 18 due to damage, it locks the governor wheel 3 comes. It thus finds a "self-monitoring" of the governor wheel 3 instead of.

Wie am besten aus 3 in Verbindung mit 4 ersichtlich ist, weist die erfindungsgemäße Fangnase 20 zwei untere Endkanten 27 auf, die die erste und die zweite Fangflanke 24, 25 begrenzen. Die unteren Endkanten 27 der Fangnase 20 sind durch eine untere Fläche 29 der Fangnase 20 verbunden, wobei die untere Fläche 29 konkav ausgebildet ist.How best 3 combined with 4 can be seen, has the catch nose according to the invention 20 two lower end edges 27 on, the first and the second catching edge 24 . 25 limit. The lower end edges 27 the catch nose 20 are through a bottom surface 29 the catch nose 20 connected, the lower surface 29 is concave.

In 3 ist das Fangpendel 15 eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers 1 schematisch in der Seitenansicht dargestellt. Das Fangpendel befindet sich in der Position, in der die Fangnase 20 der Sperrklinke 19 gerade in eine der Fangtaschen 11 eintaucht. Mit anderen Worten, die Fangnase 20 berührt in der in 3 dargestellten Position des Fangpendels 15 eine gedach te Kreislinie 30, die von den Fangkanten 23 und den Außenflächen 32 der Fangnocken 13 gebildet ist.In 3 is the catch pendulum 15 a speed limiter according to the invention 1 schematically shown in the side view. The Fangpendel is in the position in which the Fangnase 20 the pawl 19 straight into one of the catch bags 11 dips. In other words, the catch nose 20 touched in the in 3 illustrated position of the Fangpendels 15 a roofed circle 30 from the catching edges 23 and the outer surfaces 32 the catching cams 13 is formed.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Fangnase 20 eine Form aufweist, bei der die unteren Kanten 27 und die untere Fläche 29 derart ausgebildet ist, dass bei einer Schwenkbewegung des Fangpendels 15 die unteren Endkanten 27 die gedachte Kreislinie 30 gleichzeitig kreuzen, wobei die unteren Endkanten 27 als erste Elemente der Fangnase die Kreislinie 30 berühren.According to the invention it is provided that the catch nose 20 has a shape in which the lower edges 27 and the bottom surface 29 is formed such that during a pivoting movement of the fishing pendulum 15 the lower end edges 27 the imaginary circular line 30 cross at the same time, with the lower end edges 27 as first elements of the catch nose the circle line 30 touch.

Dabei ist besonders vorteilhaft, wenn die untere Fläche 29 der Fangnase den gleichen Radius aufweist wie die gedachte Kreislinie 30.It is particularly advantageous if the lower surface 29 the catch nose has the same radius as the imaginary circular line 30 ,

Die in 3 schematisch dargestellte Position des Fangpendels 15 ist die Grenzposition, bei der die Fangkanten 23 der Fangnocken 13 gerade noch nicht mit der ersten oder der zweiten Fangflanke 24, 25 der Fangnase 20 zusammen wirken. Die Geschwindigkeit des Begrenzerrades ist somit geringfügig geringer als die Auslösegeschwindigkeit. Bei der Drehung des Begrenzerrades 3 gleiten die Außenflächen 32 der Fangnocken an der unteren Fläche 29 der Fangnase 20 entlang, ohne dass die Fangkanten 23 die Fangnase 20 berühren. Dadurch kommt es auch bei einer Geschwindigkeit, die sehr nah der Auslösegeschwindigkeit des Begrenzerrades 3 ist, nicht dazu, dass die Sperrklinke aufgrund des Aufeinandertreffens einer Fangnocke mit der Fangnase von dem Sperrkranz 5 weg geschleudert wird, was zu einer Fehlfunktion des Geschwindigkeitsbegrenzers führen kann und eine ungewünschte Geräuschentwicklung mit sich bringt.In the 3 schematically illustrated position of the Fangpendels 15 is the limit position at which the catching edges 23 the catching cams 13 just not yet with the first or the second catching edge 24 . 25 the catch nose 20 work together. The speed of the governor wheel is thus slightly less than the release speed. During the rotation of the governor wheel 3 glide the outer surfaces 32 the catches on the lower surface 29 the catch nose 20 along without the catching edges 23 the catch nose 20 touch. This also results in a speed that is very close to the release speed of the governor wheel 3 is not to the fact that the pawl due to the meeting of a catch cam with the catch nose of the ratchet 5 is thrown away, which can lead to a malfunction of the speed limiter and brings about an undesirable noise.

Bei geringfügiger Erhöhung der Geschwindigkeit des Begrenzerrades 3 und somit Überschreiten der Auslösegeschwindigkeit, taucht die Fangnase 20 ein wenig tiefer in die Fangtasche 11 ein, so dass es zu einem Zusammenwirken einer der Fangkanten 23 mit der ersten oder der zweiten Fangflanke 24, 25 der Fangnase 20 kommt.With a slight increase in the speed of the governor wheel 3 and thus exceeding the triggering speed, the catch nose dives 20 a little deeper into the catch bag 11 one, making it a collaboration of one of the catching edges 23 with the first or the second catching edge 24 . 25 the catch nose 20 comes.

In dem in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Fangpendel 15 derart ausgestaltet, dass bei der in der 3 dargestellten Position, nämlich bei der die Endkanten 27 der Fangnase 20 die gedachte Kreislinie 30 gerade berühren, eine gedachte Verbindungslinie 37 zwischen der Rotationsachse 10 des Begrenzerrades 3 und der Achse 18a der Pendelrolle 18 in einem Winkel von π/A zu der Ebene 35, in der die Schwenkachse 21 des Fangpendels 15 und die Rotationsachse 10 des Begrenzerrades liegen, verläuft. Mit anderen Worten: In der in 3 dargestellten Position eines erfindungsgemäßen Begrenzerrades 3 mit sechs Fangtaschen 11 beträgt der Winkel zwischen der Linie 37 und der Ebene 35 π/6 (30°).In the in the 1 to 3 illustrated embodiment is the Fangpendel 15 designed such that when in the 3 shown position, namely at the end edges 27 the catch nose 20 the imaginary circular line 30 just touch, an imaginary connecting line 37 between the axis of rotation 10 of the governor wheel 3 and the axis 18a the pendulum roller 18 at an angle of π / A to the plane 35 in which the pivot axis 21 the catch pendulum 15 and the rotation axis 10 lie of the governor, runs. In other words: in the in 3 shown position of a Begrenzerrades invention 3 with six catch pockets 11 is the angle between the line 37 and the plane 35 π / 6 (30 °).

Ferner beträgt zu der in 3 dargestellten Position des Fangpendels 15 der Winkel einer Linie 36, die senkrecht und mittig auf eine gedachte Verbindungslinie zwischen den Endkanten 27 der Fangnase 20 verläuft und die Schwenkachse 10 des Begrenzerrades 3 kreuzt und der Ebene 35 ebenfalls π/A beträgt.Furthermore, to the in 3 illustrated position of the Fangpendels 15 the angle of a line 36 which are perpendicular and centered on an imaginary connecting line between the end edges 27 the catch nose 20 runs and the pivot axis 10 of the governor wheel 3 crosses and the plane 35 is also π / A.

Durch eine derartige Geometrie kann gewährleistet werden, dass beim normalen Verlauf der Pendelrolle 18 über das Kurvenrad 7 die Fangnase 20 stets in der Mitte der Fangtasche 11 eintaucht.By such a geometry can be ensured that the normal course of the spherical roller 18 over the cam wheel 7 the catch nose 20 always in the middle of the catch bag 11 dips.

Ferner kann mit dieses Geometrie und der Ausgestaltung der Fangnase 20 mit unteren Endkanten 27, die die Kreislinie 30 gleichzeitig kreuzen, gewährleistet werden, dass die Auslösegeschwindigkeit bei beiden Drehrichtungen des Begrenzerrades 3 gleich bzw. nahezu gleich ist.Furthermore, with this geometry and the design of the catch nose 20 with lower end edges 27 that the circle line 30 at the same time, ensure that the tripping speed in both directions of rotation of the governor wheel 3 is the same or almost the same.

Wie am besten aus 3 ersichtlich ist, ist die Sperrklinke 19 gegenüber dem Pendelrollenarm 17 in einem Winkel kleiner π angeordnet. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Sperrklinke 19 gegenüber dem Pendelrollenarm 17 einen Winkel von ca. π – π/12 (165°). Auf diese Weise kann eine geringe Baugröße des Geschwindigkeitsbegrenzers gewährleistet werden, da die Sperrklinke 19 in ihrer höchsten Position, die in 2 dargestellt ist, nur gering von dem Begrenzerrad 3 absteht. Darüber hinaus gewährleistet die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Fangpendels 15, dass die Fangnase 20 einen geringen Weg zwischen der höchsten Position und dem Eintauchen in eine Fangtasche 11 zurücklegt, wobei dennoch eine zuverlässige Funktion des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 gewährleistet wird. Dadurch können die Fangnocken 8 des Kurvenrades 7 relativ flach ausgestaltet sein, wodurch eine weitere Reduzierung der Baugröße möglich ist.How best 3 it can be seen is the pawl 19 opposite the spherical roller arm 17 arranged at an angle smaller than π. In the embodiment shown in the figures, the pawl has 19 opposite the spherical roller arm 17 an angle of approximately π-π / 12 (165 °). In this way, a small size of the speed limiter can be ensured because the pawl 19 in their highest position, in 2 is shown, only slightly from the governor 3 projects. In addition, the inventive design ensures the Fang pendulum 15 that the catch nose 20 a small path between the highest position and the immersion in a catch bag 11 while still providing a reliable function of the speed limiter 1 is guaranteed. This allows the catch cams 8th of the cam wheel 7 be designed relatively flat, thereby further reducing the size is possible.

In 4 ist die Geometrie einer Fangnase 20 einer Sperrklinke eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers schematisch im Detail dargestellt. Die erste seitliche Fangflanke 24 und die zweite seitliche Fangflanke 25 sind konkav gewölbt, wobei die Krümmung der Wölbung einen sich verändernden Radius aufweist. Die erste Fangflanke 24 und die zweite Fangflanke 25 weisen dabei im Bereich der Endkante 27 zunächst eine gleichmäßige Steigung auf, die nachfolgend in die entsprechenden Krümmungen übergeht. Im Bereich der Endkante 27 weist dabei die erste Fangflanke 24 eine geringere Steigung auf als die äußere Fangflanke 25. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Winkel der Steigung der ersten Fangflanke 24 im Bereich der Endkante 27 zu einer die Endkanten 27 der Fangnase 20 verbindenden Linie 1,5 π/A beträgt. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Steigung somit π / 4 (45°).In 4 is the geometry of a catch nose 20 a pawl of a speed limiter according to the invention shown schematically in detail. The first lateral trailing edge 24 and the second lateral trailing edge 25 are curved concavely, with the curvature of the curvature having a varying radius. The first catching edge 24 and the second catching edge 25 point in the area of the end edge 27 initially a uniform slope, which then merges into the corresponding curves. In the area of the end edge 27 indicates the first catching edge 24 a lower slope than the outer trailing edge 25 , there can be provided that the angle of the slope of the first catching edge 24 in the area of the end edge 27 to one the end edges 27 the catch nose 20 connecting line is 1.5 π / A. In the embodiment shown in the figures, the slope is thus π / 4 (45 °).

Die Steigung der zweiten seitlichen Fangflanke 25 im Bereich der Endkante 27 hingegen beträgt 2·π/A. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Fangflanke 25 im Bereich der Endkante 27 somit eine Steigung von π / 3 (60°).The slope of the second lateral trailing edge 25 in the area of the end edge 27 whereas it is 2 · π / A. In the embodiment shown in the figures has the catching edge 25 in the area of the end edge 27 thus a slope of π / 3 (60 °).

Wie aus 4 hervorgeht, weist die erste seitliche Fangflanke 24 eine stärkere Krümmung auf als die zweite seitliche Fangflanke 25.How out 4 shows, the first lateral trailing edge 24 a greater curvature than the second lateral trailing edge 25 ,

Aufgrund der Ausgestaltung der seitlichen Fangflanken 24, 25 wird gewährleistet, dass durch ein Zusammenwirken mit einer Fangkante einer der Fangnocken des Sperrkranzes unabhängig von der Drehrichtung des Begrenzerrades die Fangnase 20 bei der Sperrung des Begrenzerrades gleich weit in radialer Richtung des Begrenzerrades in die Fangtasche gezogen wird.Due to the design of the lateral catch edges 24 . 25 it is ensured that by interacting with a catching edge of one of the catch cams of the pawl regardless of the direction of rotation of the governor wheel the catch nose 20 at the blocking of the governor wheel is pulled in the catch pocket the same distance in the radial direction of the governor wheel.

Durch das Einziehen der Fangnase 20 in eine der Fangtaschen 11 wird gewährleistet, dass der in 1 dargestellte Schaltarm 22 bis in die Schaltposition, in der ein Schalter einer Sicherheitsschaltung geschaltet wird, verschwenkt wird. Dabei wird die Fangnase 20 tiefer in die Fangtasche 11 hineingezogen als beim normalen Betrieb die Fangnase 20 normalerweise in eine Fangtasche 11 eintaucht. Dadurch wird gewährleistet, dass der Schalter nicht im normalen Betrieb des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 geschaltet wird. Dadurch, dass aufgrund der Form der Fangnase 20 die Fangnase 20 bei der Sperrung unabhängig von der zuvor erfolgten Drehrichtung des Begrenzerrades 3 gleich tief in die Fangtasche 11 eingezogen wird, kann eine Schaltung des Schalters bei beiden Drehrichtungen des Begrenzerrades 3 zuverlässig gewährleistet werden.By pulling in the catch nose 20 in one of the catch bags 11 will ensure that the in 1 illustrated switching arm 22 is pivoted to the switching position in which a switch of a safety circuit is switched. This is the catch nose 20 deeper into the catch bag 11 pulled in as in normal operation, the catch nose 20 usually in a catch bag 11 dips. This will ensure that the switch is not in normal operation of the overspeed governor 1 is switched. Because of the shape of the catch nose 20 the catch nose 20 in the blocking regardless of the previous direction of rotation of the governor wheel 3 right deep into the trap bag 11 a circuit of the switch in both directions of rotation of the governor wheel 3 reliably guaranteed.

In 3 ist ferner eine Sperrvorrichtung 40 schematisch dargestellt, über die die Sperrklinke in der Sperrposition haltbar ist. Die Sperrvorrichtung 40 ist an dem freien Ende 17a des Pendelrollenarms 17 angeordnet. Dabei weist das freie Ende 17a des Pendelrollenarms 17 eine Angriffsfläche 17b auf, an die die Sperrvorrichtung 40 angreifen kann. Die Angriffsfläche 17b des freien Endes 17a des Pendelrollenarms 17 ist derart ausgestaltet, dass im Betrieb des Geschwindigkeitsbegrenzers die Angriffsfläche 17b gegenüber einem Betätigungselement der Sperrvorrichtung 40 stets einen Winkel von kleiner π/2 aufweist, so dass es beim Auftreffen des Betätigungselementes auf die Angriffsfläche 17b nicht zu einem Verklemmen des Betätigungselementes mit der Angriffsfläche 17b kommt, sondern das Fangpendel 15 stets in die Sperrposition bewegt werden kann. Eine derartige Sperrvorrichtung 40 kann als Absinkverhinderung dienen, die beim Halten des Fahrkorbes des Hebemittels an einer Station betätigt wird. Wenn die Sperrklinke 19 in der Sperrposition ist, verhindert die Sperrvorrichtung 40 ein Entsperren, so dass ein ungewolltes Absinken oder Aufsteigen des Fahrkorbes verhindert wird. Falls sich das Fangpendel 19 beim Betätigen der Sperrvorrichtung 40 in einer Position befindet, in der sich die Fangnase 20 außerhalb einer Fangtasche 11 befindet, kann sich der Fahrkorb nur geringfügig bewegen, da sich durch eine geringere Drehung des Begrenzerrades 3 die Fangnase 20 oberhalb einer Fangtasche 11 befindet und somit in die Sperrposition bewegt werden kann. Der Fahrkorb kann somit nur im geringen Maße absinken oder aufsteigen. Bei dem Vorsehen einer derartigen Absinkverhinderung bietet der erfindungsgemäße Geschwindigkeitsbegrenzer besondere Vorteile, da bei erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzern eine hohe Anzahl von Fangpositionen, selbst bei geringem Durchmesser des Begrenzerrades, möglich ist. Beim Betätigen der Absinkverhinderung kann der Fahrkorb somit nur sehr geringe Wegstrecken absinken bzw. aufsteigen, bevor es zu einem Sperren des Begrenzerrades und somit einem Auslösen des Fangs des Fahrkorbes kommt. Gleichzeitig wird durch die besondere Ausgestaltung der Fangnase gewährleistet, dass selbst bei geringen Geschwindigkeiten die Fangnase derart tief in die Fangtasche hineingezogen wird, dass es zu einem Schaltvorgang der Sicherheitsschaltung kommt. Somit ist eine Betätigung der Sicherheitsschaltung auch durch die Betätigung der Absinkverhinderung und einer nachfolgenden geringen Bewegung des Fahrkorbes möglich.In 3 is also a locking device 40 shown schematically, over which the pawl in the locked position is preserved. The locking device 40 is at the free end 17a of the spherical roller arm 17 arranged. This shows the free end 17a of the spherical roller arm 17 an attack surface 17b on, to which the locking device 40 can attack. The attack surface 17b the free end 17a of the spherical roller arm 17 is designed such that during operation of the speed limiter, the attack surface 17b against an actuating element of the locking device 40 always has an angle of less than π / 2, so that it upon impact of the actuating element on the attack surface 17b not to jamming of the actuating element with the attack surface 17b comes, but the catch pendulum 15 can always be moved to the locked position. Such a locking device 40 may serve as Absinkverhinderung, which is operated when holding the car of the lifting means at a station. When the pawl 19 is in the locked position prevents the locking device 40 Unlocking, so that an accidental lowering or rising of the car is prevented. If the catch pendulum 19 when operating the locking device 40 located in a position in which the catch nose 20 outside a catch bag 11 is located, the car can move only slightly, as by a smaller rotation of the governor wheel 3 the catch nose 20 above a catch bag 11 is located and thus can be moved to the locked position. The car can thus sink or ascend only to a small extent. In providing such Absinkverhinderung the speed limiter according to the invention offers particular advantages, since in speed limiters according to the invention, a high number of catch positions, even with a small diameter of the governor wheel, is possible. When pressing the Absinkverhinderung the car can thus sink or ascend only very short distances before it comes to blocking the governor wheel and thus triggering the catch of the car. At the same time it is ensured by the special design of the catch nose that even at low speeds, the catch nose is pulled so deep into the trap pocket that it comes to a switching operation of the safety circuit. Thus, an operation of the safety circuit is also possible by the operation of Absinkverhinderung and a subsequent slight movement of the car.

Der in den Figuren dargestellte Geschwindigkeitsbegrenzer weist einen erfindungsgemäßen Fangpendel auf. Selbstverständlich ist es auch möglich, an einem Geschwindigkeitsbegrenzer zwei oder mehrere Fangpendel vorzusehen. Diese können beispielsweise eine gemeinsame Schwenkachse besitzen. Auch ist es möglich, separate Schwenkachsen für die Fangpendel vorzusehen. Die Fangpendel können gegenläufig oder in gleicher Richtung angeordnet sein. Durch eine geschickte Anordnung von zwei Fangpendeln kann die Anzahl der Sperrpositionen des Geschwindigkeitsbegrenzers verdoppelt werden, was zu einer weiteren Erhöhung der Sicherheit des Geschwindigkeitsbegrenzers führt.Of the Speed limiter shown in the figures has a Fang pendulum invention. Of course it is also possible to use a speed limiter to provide two or more fishing pendulums. These can be, for example have a common pivot axis. It is also possible provide separate pivot axes for the Fangpendel. The Fangpendel can counter-clockwise or in the same Direction can be arranged. By a clever arrangement of two fishing pendulums can be the number of blocking positions of the speed limiter will be doubled, leading to a further increase in security of the speed limiter.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3504264 A1 [0004]

Claims

Speed limiter ( 1 ) for lifting equipment, in particular for lifts, - with a governor wheel ( 3 ) with a locking ring ( 5 ) and with a cam wheel ( 7 ) with curve cam ( 8th ), wherein the locking ring ( 5 ) several catch bags ( 11 ) provided by catches ( 13 ) are separated from each other and wherein the catch catches ( 13 ) two catch edges each ( 23 ) and each have a catching edge ( 23 ) of two adjacent catch catches face each other, - with at least one catch pendulum ( 15 ), which has a pawl ( 19 ) and a spherical roller arm ( 17 ) with pendulum roller ( 18 ), wherein in use the spherical roller ( 18 ) on the cam wheel ( 7 ) rolls, - wherein the pawl ( 19 ) a catch nose ( 20 ) with a first lateral trailing edge ( 24 ) and one of the first trailing edge ( 24 ) facing away from the second lateral trailing edge ( 25 ) and the catch nose ( 20 ) when rolling the spherical roller ( 18 ) via one of the curve cam ( 8th ) in one of the catch bags ( 11 ) and - whereby upon reaching a release speed of the governor wheel ( 3 ) and the subsequent lifting of the pendulum roller ( 18 ) of the cam wheel ( 7 ) the catch nose ( 20 ) with one of the catch edges ( 23 ) one of the catch cams ( 13 ) cooperates, characterized in that - the first and the second catching edge ( 24 . 25 ) each have a lower end edge ( 27 ) through a lower surface ( 29 ) the catch nose ( 20 ), which are concave, are interconnected and - the lower end edges ( 27 ) and the lower surface ( 29 ) the catch nose ( 20 ) to the radius of the outer surfaces ( 32 ) the catches ( 13 ) and the catch edges ( 23 ) formed circle line ( 30 ) are adapted such that the lower end edges ( 27 ) when diving into the catch pockets at the same time and as the first elements of the catch nose ( 20 ) the circle line ( 30 ).

Speed limiter according to claim 1, characterized in that the lower surface ( 29 ) the catch nose ( 20 ) is bent uniformly, wherein preferably the bending of the lower surface ( 29 ) has a radius equal to the radius of the circle ( 30 ) corresponds.

Speed limiter according to claim 1 or 2, characterized in that the locking ring ( 5 ) an evenly arranged number A of catch bags ( 11 ) having.

Speed limiter according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first and the second catching edge ( 24 . 25 ) the catch nose ( 20 ) have a concave curvature.

Speed limiter according to claim 4, characterized in that the first lateral trailing edge ( 24 ) of the pendulum roller ( 18 ) is arranged facing and at the bottom of a shallower slope than the second catching edge ( 25 ) having.

Speed limiter according to claim 5, characterized in that the angle between the second trailing edge ( 25 ) and one of the lower end edges ( 27 ) the catch nose ( 20 ) connecting plane at the lower end edge ( 27 ) of the second catching edge ( 25 ) 2 · π / A.

Speed limiter according to claim 5 or 6, characterized in that the angle between the first trailing edge ( 24 ) and one of the lower end edges ( 27 ) the catch nose ( 20 ) connecting plane at the lower end edge ( 27 ) of the first catching edge ( 24 ) Is 1.5 · π / A.

Speed limiter according to one of claims 3 to 7, characterized in that the pawl ( 19 ) opposite the spherical roller arm ( 17 ) at an angle smaller than π.

Speed limiter according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pivot axis ( 21 ) of the Fang pendulum ( 15 ) and the axis of rotation ( 10 ) of the governor wheel in one plane ( 35 ), which runs vertically.

Speed limiter according to one of claims 1 to 9, characterized in that the curve cam ( 8th ) of the cam wheel ( 7 ) evenly on the cam wheel ( 7 ) are arranged, wherein preferably in each case a curve cam ( 8th ) in the radial direction of the governor wheel ( 3 ) next to a catch bag ( 11 ) and in the middle of the catch bag ( 11 ) is arranged.

Speed limiter according to one of claims 9 to 10, characterized in that in the position of the fishing pendulum ( 15 ), in which the lower end edges ( 27 ) the catch nose ( 20 ) on the circle line ( 30 ), the angle between a connecting line ( 37 ) between the axis ( 18a ) of the pendulum roller ( 18 ) and the center of the governor wheel ( 3 ) to the common level ( 35 ) of the pivot axis ( 21 ) of the Fang pendulum ( 15 ) and the axis of rotation ( 10 ) of the governor wheel ( 3 ) π / A.

Speed limiter according to one of claims 9 to 11, characterized in that the center of the governor wheel ( 3 ) crossing center perpendiculars ( 36 ) a connecting line between the lower end edges ( 27 ) the catch nose ( 20 ) in the position of the Fang pendulum ( 15 ), in which the lower end edges ( 27 ) on the circle line ( 30 ) at an angle of π / A to the common plane ( 35 ) of the pivot axis ( 11 ) of the Fang pendulum ( 15 ) and the axis of rotation ( 10 ) of the governor wheel ( 3 ) is arranged.

Speed limiter according to one of claims 1 to 12, characterized in that a locking device ( 40 ) is provided, via which the pawl ( 19 ) is movable into the blocking position.

Speed limiter according to claim 13, characterized in that the locking device ( 40 ) at the free end ( 17a ) of the spherical roller arm ( 17 ) is arranged.

Speed limiter according to claim 14, characterized in that the free end ( 17a ) of the spherical roller arm ( 17 ) an attack surface ( 17b ), on which the locking device ( 40 ), whereby the attack surface ( 17b ) in the operation of the speed limiter to an actuating element of the locking device ( 40 ) always has an angle smaller than π / 2, such that the catch pendulum ( 15 ) is always movable in the locked position.

Speed limiter according to one of claims 1 to 15, characterized in that at a point of articulation of the fishing pendulum ( 15 ) a switching arm ( 22 ) is arranged, which cooperates with a switch.

Speed limiter according to claim 16, characterized in that the first and second trailing edge ( 24 . 25 ) the catch nose ( 20 ) are formed such that by the interaction of a catching edge ( 23 ) of a fishing cam ( 13 ) with the first or the second catching edge ( 24 . 25 ) the catch nose ( 20 ) the catch nose ( 20 ) in the catch bag ( 11 ) is movable, that the switch is actuated.

Speed limiter according to one of claims 4 to 17, that the first and the second catching edge ( 24 . 25 ) each having a curvature having a varying radius, wherein the first lateral trailing edge ( 24 ) has a greater curvature than the second lateral trailing edge ( 25 ).

Speed limiter according to one of claims 1 to 18, characterized in that two catch pendulums ( 15 ) in opposite directions on the governor wheel ( 3 ), the catch pendulums ( 15 ) preferably a common pivot axis ( 21 ) exhibit.

Fang pendulum ( 15 ) for a speed limiter ( 1 ) according to one of claims 1 to 19.