DE3642913C2

DE3642913C2 - Method for controlling a weaving machine and weaving machine for carrying out the method

Info

Publication number: DE3642913C2
Application number: DE3642913A
Authority: DE
Inventors: Werner Schmidlin
Original assignee: Kaiser GmbH and Co KG
Current assignee: Kaiser GmbH and Co KG
Priority date: 1986-12-16
Filing date: 1986-12-16
Publication date: 1995-09-14
Anticipated expiration: 2006-12-17
Also published as: DE3642913A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Web maschine gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Web maschine zur Durchführung des Verfahrens gemäß Oberbegriff des Anspruches 12.The invention relates to a method for controlling a web machine according to the preamble of claim 1 and a web machine for performing the method according to the preamble of claim 12.

Ein Verfahren und eine Webmaschine der eingangs genannten Art sind aus der WO 86/04365 bekannt. Gemäß einem Ausfüh rungsbeispiel werden die Fachbildevorrichtung, die Kettfaden ablaßvorrichtung und die Warenabzugsvorrichtung von einem Hauptantrieb der Webmaschine betätigt. Dabei erfolgt das Zu rückstellen der Fachbildevorrichtung, der Kettfadenablaßvor richtung und der Warenabzugsvorrichtung durch Drehrichtungs umkehr des Hauptantriebes. Zur individuellen Steuerung der Warenabzugsvorrichtung und zur Berücksichtigung einer Korrek turgröße der Warenrückstellung um einen Korrekturfaktor K ist ein Hilfsantrieb mit einem Hilfsmotor und einem Überla gerungsgetriebe vorgesehen, welche dem jeweiligen Antrieb der Warenabzugsvorrichtung eine zusätzliche positive oder negati ve Bewegung überlagern. Die Rückstellung der Fachbildevorrich tung, der Kettfadenablaßvorrichtung und der Warenabzugsvor richtung und insbesondere die Berücksichtigung eines Korrek turfaktors sind relativ kompliziert. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel können die Fachbildevorrichtung, die Kett fadenablaßvorrichtung und die Warenabzugsvorrichtung vom Hauptantrieb abgekuppelt und mittels eines Hilfsmotors zurück gestellt werden. In diesem Falle ist eine Korrektur der Rück stellung der Warenabzugsvorrichtung um einen Korrekturfaktor nicht möglich. A method and a weaving machine of the aforementioned Kind are known from WO 86/04365. According to one embodiment Example of the shedding device, the warp thread drain device and the goods take-off device from one Main drive of the weaving machine operated. The Zu takes place reset the shedding device, the warp thread drain direction and the goods take-off device by direction of rotation reversal of the main drive. For individual control of the Goods removal device and to take into account a correction size of the goods provision by a correction factor K is an auxiliary drive with an auxiliary motor and an overload reduction gear provided, which the respective drive of the Goods withdrawal device an additional positive or negati ve overlay motion. The provision of the specialist training course tion, the warp threading device and the goods deduction device direction and in particular the consideration of a correction door factors are relatively complicated. According to another Embodiment can the shedding device, the warp thread draining device and the goods take-off device from Main drive uncoupled and returned by means of an auxiliary motor be put. In this case a correction is the return position of the goods deduction device by a correction factor not possible.

Die WO 85/01755 beschreibt ebenfalls ein Verfahren zum Be trieb einer Webmaschine sowie eine Anwendung des Verfahrens zum Schuß-Suchen, die ähnlich dem Verfahren und der Webma schine sind, die in der WO 86/04365 beschrieben sind. Bei dem Verfahren nach der WO 85/01755 ist jedoch eine Kettfaden gleichstellung nicht vorgesehen.WO 85/01755 also describes a method for loading drove a weaving machine and an application of the method for weft-searching, which is similar to the procedure and the webma are machines that are described in WO 86/04365. At however, the method according to WO 85/01755 is a warp thread equality not provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Webma schine der eingangs genannten Art zu vereinfachen, wobei ins besondere eine einfachere und exaktere Berücksichtigung eines Korrekturfaktors bei der Rückstellung der Warenabzugsvorrich tung möglich ist.The object of the invention is a method and a weaving machine Simplify the machine of the type mentioned, ins special a simpler and more precise consideration of a Correction factor in the provision of the goods deduction device tion is possible.

Die Aufgabe wird gelöst:The task is solved:

a) in a procedure of the type mentioned by the characterizing features of claim 1; and
b) in the weaving machine of the type mentioned by characterizing features of claim 12.

Dadurch, daß man beim Zurückstellen der Fachbildevorrichtung diese in einer zick-zack-artigen Pendelbewegung zwischen der Fachkreuzungsstelle und einer Umkehrstelle vor- und zurück bewegt, wobei man die Warenabzugsvorrichtung während der voll ständigen Pendelbewegung zunächst abkuppelt und nur entspre chend der Korrekturgröße G bereichsweise ankuppelt, ergibt sich sowohl von der konstruktiven wie der steuerungstechni schen Seite eine wesentliche Vereinfachung bei der Berück sichtigung des Korrekturfaktors. Ein Überlagerungsgetriebe mit einem zusätzlichen Hilfsmotor ist nicht mehr erforder lich, sondern nur noch eine Schaltkupplung und der Korrektur faktor kann auf einfachere Weise berücksichtigt werden. The fact that when you reset the shedding device this in a zigzag-like pendulum motion between the Crossing point and a reversal point back and forth moves, taking the goods removal device during the full uncouples the constant pendulum movement and only corresponds depending on the correction quantity G, results differ from the constructive as well as the control technology a significant simplification in Berück consideration of the correction factor. A superposition gear with an additional auxiliary motor is no longer required Lich, but only a clutch and the correction factor can be taken into account in a simpler way.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und der Webmaschine sind in den Ansprüchen 2 bis 11 bzw. 13 und 14 angegeben.Advantageous embodiments of the method and the weaving machine are specified in claims 2 to 11 or 13 and 14.

Man kann die Pendelbewegung ausführen, indem man die Fach bildevorrichtung zunächst bis zu einer Fixstelle zurückfährt, die Warenabzugsvorrichtung abkuppelt und dann bis zur Fach kreuzungsstelle weiterfährt und von dort die Fachbildevor richtung wieder bis zur Fixstelle vorfährt. Einfacher ist jedoch eine Ausgestaltung nach Anspruch 2. Die Fixstelle liegt vorteilhafterweise gemäß Anspruch 3 bei 270°, gemes sen von der Fachkreuzungsstelle aus.You can perform the pendulum motion by looking at the tray the imaging device first moves back to a fixed point, uncoupled the goods take-off device and then up to the compartment crosses the intersection and from there the specialist image direction again up to the fixed point. Is easier however, an embodiment according to claim 2. The fixed point is advantageously according to claim 3 at 270 °, measured from the intersection.

Es kann an sich ein beliebiger Korrekturfaktor gewählt wer den, der kleiner 1 ist und größer -1. Vorteilhaft ist je doch ein Korrekturfaktor gemäß Anspruch 4.Any correction factor can be selected per se the one that is less than 1 and greater than -1. It is always advantageous but a correction factor according to claim 4.

Gemäß Anspruch 5 kann die Webmaschine beim Auftreten eines Sonderstoppsignals außerhalb des Pendelbereiches angehal ten werden. Gegebenenfalls kann auch eine Ausgestaltung nach Anspruch 6 von Vorteil sein.According to claim 5, the loom when a Special stop signal outside the pendulum range be. If necessary, a design according to Claim 6 be an advantage.

Zum Wiederanfahren der Webmaschine kann diese in verschie dene Endstellungen gebracht werden. Diese Endstellung kann gemäß Anspruch 7 die ursprüngliche Stoppstellung sein oder gemäß Anspruch 8 eine um mindestens einen Webprogrammschritt zurückversetzte Stoppstellung sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn man gemäß Anspruch 9 verfährt, wobei dann die Kett fäden in der Fachkreuzungsstelle in einer Ebene liegen. To restart the weaving machine, it can be moved in different ways the end positions are brought. This end position can according to claim 7, the original stop position or according to claim 8 by at least one weaving program step reset stop position. It is particularly advantageous it if one proceeds according to claim 9, then the warp threads in the intersection lie on one level.

Gemäß Anspruch 10 kann die Kettfadenablaßvorrichtung zusam men mit der Warenabzugsvorrichtung bewegt werden.According to claim 10, the warp threading device together men can be moved with the goods take-off device.

Das Zurückfahren der Fachbildevorrichtung, der Warenabzugsvor richtung und der Kettfadenablaßvorrichtung kann mittels des Hauptantriebes erfolgen. Vorteilhafter ist jedoch eine Ausge staltung nach Anspruch 11, wodurch eine einfachere und schnel lere Betätigung der Fachbildevorrichtung, der Warenabzugsvor richtung und der Kettfadenablaßvorrichtung möglich ist, da die Massen der übrigen Teile der Webmaschine nicht mitbewegt werden müssen.The retraction of the shedding device, the goods deduction direction and the warp thread device can by means of Main drive take place. An Ausge is more advantageous Design according to claim 11, which makes it simpler and faster lere actuation of the shedding device, the goods deduction direction and the warp threading device is possible because the masses of the other parts of the loom are not moved Need to become.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Webmaschine be schreibt Anspruch 13, da hier eine direkte Zuordnung der Im pulse des Impulsgenerators zur Zähnezahl der Schaltkupplung möglich ist.A particularly advantageous embodiment of the loom be writes claim 13, since here a direct assignment of the Im pulse of the pulse generator for the number of teeth of the clutch is possible.

Die Webmaschine ist vorteilhafterweise nach Anspruch 14 ausge bildet.The loom is advantageously according to claim 14 forms.

Das Sonderstoppsignal kann ganz beliebiger Art sein und bei spielsweise von Hand ausgelöst werden, oder von einem Schuß fadenwächter oder von einem Kettfadenwächter stammen.The special stop signal can be of any type and at be triggered by hand, for example, or by a shot thread monitor or come from a warp thread monitor.

Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung werden nach folgend anhand der Zeichnung näher beschrieben, dabei zeigen:Embodiments of the subject matter of the invention are described in described below with reference to the drawing, showing:

Fig. 1 eine Webmaschine im Ausschnitt und in Ansicht auf die Kettfadenablaßvorrichtung; Figure 1 is a loom in detail and in view of the warp threading device.

Fig. 2 die Webmaschine der Fig. 1 im Schnitt II-II der Fig. 1; Fig. 2 shows the weaving machine of Fig. 1 in section II-II of Fig. 1;

Fig. 3 das Rückschaltgetriebe eines Hilfsantriebes in Seitenansicht; Fig. 3 return transmission of an auxiliary drive, in side view;

Fig. 4 das Rückschaltgetriebe im Schnitt IV-IV der Fig. 3; Fig. 4 shows the downshift transmission in section IV-IV of Fig. 3;

Fig. 5 ein Webfachdiagramm; Fig. 5 is a shed diagram;

Fig. 6 ein erstes Verfahren zum Gleichstellen der Kettfäden; Fig. 6 is a first method for equating the warp threads;

Fig. 7 ein zweites Verfahren zum Gleichstellen der Kettfäden; und Fig. 7 shows a second method for equalizing the warp threads; and

Fig. 8 ein drittes Verfahren zum Schußfadensuchen. Fig. 8 shows a third method for weft searches.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Web maschine, die eine Kettfadenablaßvorrichtung 2, eine Warenab zugsvorrichtung 4, eine Fachbildevorrichtung 6, einen Hauptan trieb 8 mit einem Antriebsmotor 9, ein mit der Kettfadenablaß vorrichtung 2 und der Warenabzugsvorrichtung 4 verbundenes Rück schaltgetriebe 10 eines Hilfsantriebes 11 sowie eine elektro nische Steuervorrichtung 12 für ein Webprogramm aufweist. Am Hauptantrieb 8 sind beispielsweise in aus der CH-PS 633 331 bekannter, nicht näher dargestellter Weise ein Webblatt 14 und ein Schußfadeneintragorgan 16 angeschlossen. Figs. 1 to 4 show an embodiment of a web machine, a Kettfadenablaßvorrichtung 2, a Warenab zugsvorrichtung 4, a shedding device 6, a Hauptan drive 8 to a drive motor 9, a device 2 with the Kettfadenablaß and the pulling device schaltgetriebe 4 connected back 10 an auxiliary drive 11 and an electronic control device 12 for a weaving program. A reed 14 and a weft insertion member 16 are connected to the main drive 8 , for example in a manner not known from CH-PS 633 331, not shown.

Die Kettablaßvorrichtung 2 enthält einen Kettbaum 18, dessen Welle 20 über ein Schneckengetriebe 22 angetrieben wird. Vom Kettbaum 18 gelangen die Kettfäden 24 über einen Streichbaum 26 zu den Schäften 28 mit den Fadenführungsösen 29 der Fach bildevorrichtung 6, die zum Bilden und Wechseln des Kettfaches 30 dienen. In das Kettfach 30 greift das Schußfadeneintrag organ 16 periodisch ein. Der eingetragene Schußfaden wird mit tels des Webblattes 14 am Warenrand 32 angeschlagen. Die geweb te Ware 34 wird über den Zugbaum 36 gespannt und abgezogen und auf dem Warenbaum 38 aufgerollt. Die den Zugbaum 36 und den Warenbaum 38 enthaltende Warenabzugsvorrichtung 4 wird über ein Reguliergetriebe 40 angetrieben.The warp let-off device 2 contains a warp beam 18 , the shaft 20 of which is driven by a worm gear 22 . From the warp beam 18 , the warp threads 24 pass via a match tree 26 to the shafts 28 with the thread guide eyelets 29 of the shed forming device 6 , which are used to form and change the warp shed 30 . The weft thread organ 16 engages periodically in the warp pocket 30 . The registered weft thread is attached to the edge of the goods 32 by means of the reed 14 . The woven fabric 34 is stretched over the draw boom 36 and pulled off and rolled up on the cargo tree 38 . The goods take-off device 4 containing the pull boom 36 and the goods tree 38 is driven by a regulating gear 40 .

Zum Antrieb der Kettfadenablaßvorrichtung 2, der Warenabzugs vorrichtung 4 und der Fachbildevorrichtung 6 ist am Hauptan trieb 8 über Kegelräder 42, 44 eine Nebenantriebswelle 46 an geschlossen, in der eine Schaltkupplung 47 angeordnet ist. Die eingekuppelte Betriebsstellung der als Klauenkupplung ausge bildeten Schaltkupplung wird mittels einer Sonde 49 überwacht. Betätigt wird die Schaltkupplung 47 mittels einer Betätigungsvor richtung 51. Die Nebenantriebswelle 46 trägt ein Zahnrad 48, welches über einen Zahnriemen 50 ein Antriebsrad 52 für die Kettfadenablaßvorrichtung 2 und die Warenabzugsvorrichtung 4 sowie ein Antriebsrad 54 für die Fachbildevorrichtung 6 antreibt.To drive the warp threading device 2 , the goods take-off device 4 and the shedding device 6 is at the main drive 8 via bevel gears 42 , 44 a power take-off shaft 46 closed, in which a clutch 47 is arranged. The engaged operating position of the clutch formed as a dog clutch is monitored by a probe 49 . The clutch 47 is actuated by means of an actuating device 51 . The auxiliary drive shaft 46 carries a gear 48 which drives a drive wheel 52 for the warp thread removal device 2 and the fabric take-off device 4 and a drive wheel 54 for the shedding device 6 via a toothed belt 50 .

Die Fachbildevorrichtung 6 enthält eine Schaftmaschine 56, de ren Antriebswelle 58 mit dem Antriebsrad 54 verbunden ist. An der Schaftmaschine ist ein Impulsgenerator 59 angeordnet, der einen Sensor 60 aufweist, welcher mit der Antriebswelle 58 um laufende Impulsmarken 61 abtastet. Die Schaftmaschine 56, die beispielsweise gemäß den EP-OSen 0 056 098 und 0 068 139 auf gebaut ist und gesteuert wird, weist Schaftschwingen 62 auf, die jeweils über ein Hebelgetriebe 64 mit einem Schaft 28 ver bunden sind. The shedding device 6 contains a dobby 56 , de ren drive shaft 58 is connected to the drive wheel 54 . A pulse generator 59 is arranged on the dobby, which has a sensor 60 which scans with the drive shaft 58 around running pulse marks 61 . The dobby 56 , which is built and controlled, for example, according to EP-OSen 0 056 098 and 0 068 139, has shaft rockers 62 , each of which is connected to a shaft 28 via a lever mechanism 64 .

Das Antriebsrad 52 zum Antrieb der Kettfadenablaßvorrichtung 2 und der Warenabzugsvorrichtung 4 ist mit einer Antriebswelle 66 verbunden, die einerseits das Schneckengetriebe 22 der Kett fadenablaßvorrichtung 2 und andererseits das Reguliergetrie be 40 der Warenabzugsvorrichtung 4 antreibt. Das Antriebsrad 52 ist über einen Keil 68 drehfest mit der Antriebswelle 66 verbunden. Auf der Antriebswelle 66 sitzt das Rückschaltgetrie be 10 des Hilfsantriebes 11. Die Antriebswelle 66 verläuft durch ein Gehäuse 70 des Rückschaltgetriebes 10. Innerhalb des Gehäu ses 70 ist eine Schaltkupplung 72 angeordnet, deren eines Kupp lungsglied 74 über einen Keil 76 formschlüssig jedoch axial verschiebbar mit der Antriebswelle 66 verbunden ist. Mittels eines Schaltgestänges 78 und einer Betätigungsvorrichtung 80 ist das mit Klauen 82 versehene Kupplungsglied gegen ein auf der Antriebswelle 66 frei drehbar gelagertes zweites Kupplungsglied 84 zum Ankuppeln verschiebbar. Das zweite Kupplungsglied 84 ist als Schneckenrad ausgebildet, welches mit einer Schnecke 86 zusammenwirkt, die auf der Antriebswelle 88 eines Hilfsmotors 90 angeordnet ist. Das aus Schneckenrad und Schnecke 86 gebildete Schneckengetriebe ist vorzugsweise selbsthemmend ausgestaltet. Das Rückschaltgetriebe 10 ist überdies mit einer Bremsvorrichtung 92 zur Verhinderung eines Nachlaufens ausgestattet. Die Bremsvor richtung 92 weist eine auf der Antriebswelle 88 drehfest angeord nete Reibscheibe 94 auf, mit der eine im Gehäuse 70 drehfest angeordnete Reibscheibe 96 zusammenwirkt. Ein an der Reibscheibe 96 angeordneter Zapfen 98 greift in eine Nut 100 im Gehäuse 70 ein, die parallel zur Antriebswelle 88 liegt und ein Verdrehen der Reibscheibe 96 verhindert. Eine Vorspannfeder 102 spannt die ortsfeste Reibscheibe 96 gegen die mit der Antriebswelle 88 verbundene Reibscheibe 94 vor. The drive wheel 52 for driving the warp threading device 2 and the take-off device 4 is connected to a drive shaft 66 which drives the worm gear 22 of the warp thread-pulling device 2 and the regulating gear 40 of the take-off device 4 . The drive wheel 52 is non-rotatably connected to the drive shaft 66 via a wedge 68 . On the drive shaft 66 , the downshift be 10 of the auxiliary drive 11th The drive shaft 66 runs through a housing 70 of the downshift transmission 10 . Within the hous ses 70 , a clutch 72 is arranged, the coupling member 74 is connected via a wedge 76 positively but axially displaceably connected to the drive shaft 66 . By means of a shift linkage 78 and an actuating device 80 , the coupling member provided with claws 82 can be displaced against a second coupling member 84 freely rotatably mounted on the drive shaft 66 for coupling. The second coupling member 84 is designed as a worm wheel which interacts with a worm 86 which is arranged on the drive shaft 88 of an auxiliary motor 90 . The worm gear formed from worm wheel and worm 86 is preferably designed to be self-locking. The downshift transmission 10 is also equipped with a braking device 92 to prevent overrun. The Bremsvor device 92 has a rotatably arranged on the drive shaft 88 on the friction disc 94 , with which a friction disc 96 arranged in the housing 70 cooperates. A pin 98 arranged on the friction disk 96 engages in a groove 100 in the housing 70 , which lies parallel to the drive shaft 88 and prevents the friction disk 96 from rotating. A biasing spring 102 biases the stationary friction disk 96 against the friction disk 94 connected to the drive shaft 88 .

Die Antriebswelle 66 ist mittels einer Schaltkupplung 104 an dem zur Kettfadenablaßvorrichtung 2 gehenden Teil unterbro chen. Diese Schaltkupplung 104 ist beispielsweise als Klauen kupplung ausgebildet, die über einen Schalthebel 106 und eine Betätigungsvorrichtung 108 schaltbar ist, so daß der Antrieb der Kettfadenablaßvorrichtung 2 bei Bedarf abgeschaltet wer den kann.The drive shaft 66 is interrupted by means of a clutch 104 on the part going to the warp thread removal device 2 . This clutch 104 is designed, for example, as a claw clutch, which is switchable via a shift lever 106 and an actuating device 108 , so that the drive of the warp thread removal device 2 can be switched off if necessary, who can.

Der zum Reguliergetriebe 40 verlaufende Teil der Antriebswel le 66 ist ebenfalls mittels einer Schaltkupplung 110 unterbro chen, die über ein Schaltgestänge 112 von einer Betätigungsvor richtung 114 schaltbar ist. Die Kupplungsglieder 116, 118 wei sen Kupplungszähne 120 auf, deren Anzahl ZThe part extending to the regulating gear 40 of the drive shaft 66 is also interrupted by means of a clutch 110 , which can be switched by an actuating device 114 via a shift linkage 112 . The coupling members 116 , 118 wei sen clutch teeth 120 , the number of Z

Z = n × JZ = n × J

ist, dabei bedeuten:is, mean:

J: Anzahl der Impulsmarken 61 pro Webzyklus des mit der Fachbildevorrichtung verbunde nen Impulsgenerators 59,
n = eine ganze Zahl oder ein ganzzahliger Bruch.J: number of pulse marks 61 per weaving cycle of the pulse generator 59 connected to the shedding device,
n = an integer or an integer fraction.

Die Webmaschine ist mit der elektronischen Steuervorrichtung 12 ausgestattet, die den üblichen Aufbau einer speicherprogram mierbaren Steuerung aufweist. Sie enthält eine Zentraleinheit B1 mit einem frei programmierbaren Webprogrammspeicher WS, z. B. einem RAM-Speicher, und mit einem Hilfsprogrammspeicher HS sowie einen Prozeßrechner R, der alle Signale und Informationen zur Steuerung der Webmaschine verarbeitet. Ferner enthält die Steu ervorrichtung verschiedene Steuerblöcke und eine Reihe von Druck tasten und Schaltern zur Auslösung verschiedener Funktionen:The weaving machine is equipped with the electronic control device 12 , which has the usual structure of a programmable logic controller. It contains a central unit B1 with a freely programmable web program memory WS, for. B. a RAM memory, and with an auxiliary program memory HS and a process computer R, which processes all signals and information for controlling the loom. The control unit also contains various control blocks and a series of push buttons and switches for triggering various functions:

B1 Zentraleinheit
B2 Kettfadenfehler-Steuerblock
B3 Schußfadenfehler-Steuerblock
B4 Webmaschinen-Antrieb-Steuerblock
B5 Hilfsantrieb-Steuerblock
B6 Warenabzug-Steuerblock mit Korrekturfaktor- Einstellung
WS Webprogrammspeicher
HS Hilfsprogrammspeicher
ST Normaler Start
SP Normaler Stopp
SS Sonderstopp
SZ Start Schußfadensuchzyklus
KGR Kriechgang rückwärts
KGV Kriechgang vorwärts.B1 central unit
B2 warp error control block
B3 weft error control block
B4 loom drive control block
B5 auxiliary drive control block
B6 Deduction control block with correction factor setting
WS web program memory
HS utility program memory
ST Normal start
SP Normal stop
SS special stop
SZ start weft search cycle
KGR creeper gear backwards
KGV crawl forward.

Bei der Steuervorrichtung 12 ist der Kettfadenfehler-Steuer block B2 über eine Leitung 122 mit Kettfadenwächtern 124 und über eine Leitung 126 mit der Zentraleinheit B1 verbunden. Ana log ist der Schußfadenfehler-Steuerblock B3 über die Leitung 128 mit einem Schußfadenwächter 130 und über eine Leitung 132 mit der Zentraleinheit verbunden. An dem Webmaschinen-Antrieb- Steuerblock B4 ist über eine Leitung 134 der Antriebsmotor 9 angeschlossen und über eine Leitung 136 der Anschluß zur Zen traleinheit B1 hergestellt. Der Hilfsantrieb-Steuerblock B5 ist einerseits über die Leitung 138 mit dem Hilfsmotor 90 und andererseits über die Leitung 140 mit der Schaltkupplung 47 und über die Leitung 142 mit der Schaltkupplung 72 des Rück schaltgetriebes 10 verbunden. Die Leitung 144 stellt den An schluß zur Zentraleinheit B1 her. Schließlich ist der Waren abzug-Steuerblock B6 über die Leitung 146 an der Schaltkupplung 110 angeschlossen und über die Leitung 148 mit der Zentralein heit B1 verbunden. In the control device 12 , the warp thread control block B2 is connected via a line 122 to warp thread monitors 124 and via a line 126 to the central unit B1. At log, the weft error control block B3 is connected via line 128 to a weft monitor 130 and via line 132 to the central unit. At the weaving machine drive control block B4, the drive motor 9 is connected via a line 134 and the connection to the central unit B1 is established via a line 136 . The auxiliary drive control block B5 is connected on the one hand via line 138 to auxiliary motor 90 and on the other hand via line 140 to clutch 47 and via line 142 to clutch 72 of reverse transmission 10 . Line 144 connects to central unit B1. Finally, the goods deduction control block B6 is connected via line 146 to the clutch 110 and connected via line 148 to the central unit B1.

Eine Leitung 149 stellt die Verbindung zwischen der den Schalt zustand der Schaltkupplung 47 überwachenden Sonde 49 und der Zentraleinheit B1 her. Der Impulsgenerator 59 liefert die Signale über eine Leitung 150 an die Zentraleinheit B1. Die Zentralein heit B1 steuert schließlich die Schaftmaschine 56 über die Leitung 152.A line 149 establishes the connection between the switching state of the clutch 47 monitoring probe 49 and the central unit B1. The pulse generator 59 supplies the signals via a line 150 to the central processing unit B1. The central unit B1 finally controls the dobby 56 via the line 152 .

Der Warenabzug-Steuerblock B6 enthält einen Wählschalter 154, an dem ein Korrekturfaktor K für die Korrekturgröße G für die Rückstellung der Warenabzugsvorrichtung eingestellt werden kann. Die Korrekturgröße G ist:The goods departure control block B6 contains a selector switch 154 , on which a correction factor K for the correction quantity G for the resetting of the goods departure device can be set. The correction quantity G is:

G = K × LG = K × L

dabei bedeuten:mean:

L = Warenlänge zwischen zwei Schußfäden, d. h. pro Schußzyklus,
K = Korrekturfaktor,L = length of goods between two weft threads, ie per weft cycle,
K = correction factor,

wobei K<+1 bis <-1, vorzugsweise +0,5 bis -0,5 ist. Der Korrekturfaktor K hängt einerseits von warenspezifischen Fak toren wie Dichte des Gewebes, Stabilität der verwendeten Fäden, und andererseits von produktionstechnischen Faktoren wie kur zer oder langer Stillstand der Webmaschine, Behebung von Kett fadenbrüchen oder Schußfadenbrüchen usw. ab. Der Korrekturfak tor K ist empirisch zu ermitteln und kann dann für die entspre chende herzustellende Ware oder ein bestimmtes Betriebsverfah ren am Wählschalter 154 eingestellt werden.where K <+1 to <-1, preferably +0.5 to -0.5. The correction factor K depends on the one hand on product-specific factors such as the density of the fabric, the stability of the threads used, and on the other hand on production-related factors such as short or long downtimes of the weaving machine, elimination of warp thread breaks or weft breaks, etc. The correction factor K is to be determined empirically and can then be set on the selector switch 154 for the corresponding goods to be manufactured or a specific operating method.

Die Funktionsweise der Webmaschine und das Betriebsverfahren werden nachfolgend anhand verschiedener Beispiele näher erläutert. How the weaving machine works and the operating procedure are explained in more detail below using various examples.

Die Fig. 5 zeigt ein Webfachdiagramm für die Herstellung einer Ware auf einer Webmaschine. Die einzelnen aus Kettfäden 24 gebil deten Webfächer 156 tragen die zugehörigen Nummern S4, S5, S6 der Webprogrammschritte. In den einzelnen Webfächern 156 sind Schuß fäden 158 eingetragen. An einer Taktstelle 160 wird jeweils der Taktimpuls für die Weiterschaltung des Webprogrammes im Webpro grammspeicher WS abgenommen. Dabei kann der Taktimpuls für die Weiterschaltung des Webprogrammes des jeweils nächsten Webfaches oder des jeweils übernächsten Webfaches dienen. Das effekti ve Einlesen des Webprogrammes erfolgt beim Programmeinlesepunkt 162. Die Länge des Webfaches 156 wird bestimmt durch den Schuß eintragzyklus und wird gemessen in Grad der Winkeldrehung der Hauptantriebswelle bzw. der mit gleicher Drehzahl laufenden Welle 58 der Schaftmaschine 56. Die Winkelstellung der Antriebs welle 58 der Schaftmaschine 56 wird bestimmt durch den Impuls generator 59, wobei man das in Fig. 5 gezeigte Impulsdiagramm 164 erhält. Das Webfach 156 zwischen zwei Fachkreuzungsstel len 166 wird demnach in 360° eingeteilt. Bezüglich Einzelhei ten der Steuerung einer Webmaschine im Zusammenhang mit einem Webprogramm und bei einem Schußfadenbruch, Kettfadenbruch und/ oder einer Kettfadengleichstellung wird auf die EP 0 116 292 A2, die WO 85/01755 und die WO 86/04365 verwiesen. Diese dort beschriebenen Verfahren werden durch das vorliegende Verfah ren wie folgt verbessert. FIG. 5 shows a Webfachdiagramm for the manufacture of a fabric on a weaving machine. The individual weaving compartments 156 formed from warp threads 24 have the associated numbers S4, S5, S6 of the weaving program steps. In the individual shed 156 weft threads 158 are entered. At a cycle point 160 , the clock pulse for the switching of the weaving program in the web program memory WS is removed. The clock pulse can be used to advance the weaving program of the next shed or the next but one shed. The web program is read in effectively at program read-in point 162 . The length of the shed 156 is determined by the weft insertion cycle and is measured in degrees of the angular rotation of the main drive shaft or the shaft 58 of the dobby 56 running at the same speed. The angular position of the drive shaft 58 of the dobby 56 is determined by the pulse generator 59 , with the pulse diagram 164 shown in FIG. 5 being obtained. The shed 156 between two Fachkreuzungsstel len 166 is therefore divided into 360 °. With regard to details of the control of a weaving machine in connection with a weaving program and in the event of a weft break, warp break and / or a warp equalization, reference is made to EP 0 116 292 A2, WO 85/01755 and WO 86/04365. These methods described there are improved by the present method as follows.

Die Fig. 6 zeigt ein Verfahren zur Kettfadengleichstellung als Verbesserung des Verfahrens nach der WO 86/04365, das beispiels weise von Hand durch Betätigung der Sonderstopptaste SS beispiels weise bei einem längeren Stillstand der Webmaschine oder durch ein Signal des Kettfadenwächters 124 beim Auftreten eines Kett fadenbruches ausgelöst werden kann. Die Webmaschine wird dann in einem Bereich des Webfaches 156 angehalten, der beispielsweise zwischen 25° und 90° liegen kann. Es folgen dann automatisch mittels des Hilfsprogrammes des Hilfsprogrammspeichers HS das Ankuppeln des Rückschaltgetriebes 10 des Hilfsantriebes 11 mit tels der Schaltkupplung 72 und das Abkuppeln der Fachbildevorrich tung 6, der Warenabzugsvorrichtung 4 und der Kettfadenablaßvor richtung 2 vom Hauptantrieb 8 durch Ausrücken der Schaltkupplung 47. Fig. 6 shows a method for warp thread equalization as an improvement of the method according to WO 86/04365, for example by hand by pressing the special stop button SS, for example when the weaving machine is at a standstill for a longer period or by a signal from the warp thread monitor 124 when a warp thread break occurs can be triggered. The weaving machine is then stopped in a region of the weaving shed 156 , which can be, for example, between 25 ° and 90 °. It then follows automatically by means of the auxiliary program of the auxiliary program memory HS, the coupling of the downshift 10 of the auxiliary drive 11 by means of the clutch 72 and the uncoupling of the Fachbildevorrich device 6 , the goods take-off device 4 and the Kettfadenablaßvor direction 2 from the main drive 8 by disengaging the clutch 47th

Sobald die Sonde 49 das Ausschalten signalisiert, werden mittels des Hilfsantriebes 11 die Fachbildevorrichtung 6, die Warenabzugs vorrichtung 4 und die Kettfadenablaßvorrichtung 2 in die zurück liegende Fachkreuzungsstelle 166 bewegt. Daraufhin wird das Webprogramm des Webprogrammspeichers WS um einen Webprogramm schritt zurückgeschaltet und das Webprogramm und damit die Schaft maschine invertiert. Ferner werden die Warenabzugsvorrichtung 4 mittels der Schaltkupplung 110 von der Antriebswelle 66 abgekup pelt und der Hilfsantrieb 11 auf Vorwärtsbewegung umgeschaltet, wodurch die Fachbildevorrichtung 6 und die Kettfadenablaßvor richtung 2 bis zu einer Fixstelle 168, die beispielsweise bei 270° liegt, vorbewegt wird. Dann erfolgt eine Aufhebung der In vertierung und wiederum eine Drehrichtungsumkehr des Hilfsan triebes 11 und eine Rückführung der Fachbildevorrichtung 6 in die Fachkreuzungsstelle 166, in der dann wiederum ein Ankuppeln der Warenabzugsvorrichtung 4 mittels der Schaltkupplung 110 sowie eine Aufaddierung des Webprogrammes um einen Webprogrammschritt erfolgen. Diese Pendelbewegung P ist in Fig. 6 strichpunktiert verdeutlicht. Soll nun eine Korrektur der Bewegung der Warenab zugsvorrichtung 4 erfolgen, so wird die Warenabzugsvorrichtung mittels der Schaltkupplung 110 im Bereich P1 bis P2 der Pendelbe wegung P bis zur Fixstelle 168 oder nach der Fixstelle 168 im Bereich P2 bis P3 kurzzeitig eingeschaltet, wobei die Dauer der Einschaltung durch den Wählschalter 154 an dem Warenabzug-Steuer block B6 eingestellt wird. Erfolgt das Einschalten der Schaltkupp lung 110, d. h. das Ankuppeln der Warenabzugsvorrichtung 4 im Abschnitt der Pendelbewegung P1 bis P2 so erfolgt eine positive Korrektur, d. h. die Ware wird abgezogen. Erfolgt das Einschalten der Warenabzugsvorrichtung 4 im Bereich der Pendelbewegung P2 bis P3 so wird die Ware zurückgelassen, d. h. es erfolgt eine negative Korrektur.As soon as the probe 49 signals that it is switched off, the shed forming device 6 , the goods take-off device 4 and the warp thread draining device 2 are moved into the previous shed crossing point 166 by means of the auxiliary drive 11 . Thereupon the weaving program of the weaving program memory WS is switched back by a weaving program step and the weaving program and thus the dobby machine inverted. In addition, the goods take-off device 4 is uncoupled from the drive shaft 66 by means of the clutch 110 and the auxiliary drive 11 is switched to forward movement, whereby the shedding device 6 and the Kettfadenablaßvor device 2 is advanced to a fixed point 168 , which is for example at 270 °. Then there is a cancellation of the inverting and again a reversal of the direction of rotation of the auxiliary drive 11 and a return of the shedding device 6 to the intersection 166 , in which then again the coupling device 4 is coupled by means of the clutch 110 and the web program is added up by a weaving program step. This pendulum movement P is illustrated in broken lines in FIG. 6. If the movement of the goods withdrawal device 4 is now to be corrected, the goods withdrawal device is switched on briefly by means of the clutch 110 in the area P1 to P2 of the pendulum movement P to the fixed point 168 or after the fixed point 168 in the area P2 to P3, the duration of the Activation is set by the selector switch 154 on the goods control block B6. If the switching clutch 110 is switched on , that is to say the coupling of the goods take-off device 4 in the section of the pendulum movement P1 to P2, a positive correction takes place, ie the goods are pulled off. If the goods take-off device 4 is switched on in the area of the pendulum movement P2 to P3, the goods are left behind, ie there is a negative correction.

Durch die Invertierung des Webprogrammes müssen sämtliche Kett fäden bei der Bewegung der Fachbildevorrichtung ihre Fachstellung wechseln, wobei sie in der Fachkreuzungsstelle 166 alle in einer Ebene liegen. Bei Erreichen dieser Fachkreuzungsstelle 166 werden der Hilfsantrieb 11 ausgeschaltet, wobei jedoch die Schaltkupp lung 72 des Hilfsantriebes 11 eingerastet bleibt, und die Schalt kupplung 47 zum Ankuppeln an den Hauptantrieb 8 losgelassen. Die Schaltkupplung 47 kann aber noch nicht einrasten, da die Klauen der Schaltkupplung noch nicht übereinstimmen, dies kann erst bei Erreichen der ursprünglichen Stoppstellung geschehen, in der das Auskuppeln erfolgte. Die Webmaschine kann in der Fachkreuzungs stellung über längere Zeit verharren, wenn sie beispielsweise über das Wochenende stillgesetzt werden soll. Sie kann aber auch in die Endstellung geführt werden, indem durch Drücken der Taste KGV oder der Taste ST die Fachbildevorrichtung 6 mittels des Hilfsantriebes vorwärts bewegt wird, bis bei Erreichen der End stellung, die der Stoppstellung entspricht, die Schaltkupplung 47 einrastet und die Verbindung zum Hauptantrieb 8 herstellt. Wenn das Einrasten der Schaltkupplung 47 mittels der Sonde 49 signali siert ist, wird der Hilfsantrieb 11 abgeschaltet und die Schalt kupplung 72 ausgerastet, so daß die Webmaschine für den normalen Arbeitsablauf im folgerichtigen Webprogrammschritt wieder bereit ist. Due to the inversion of the weaving program, all warp threads have to change their specialist position when the shedding device moves, whereby they all lie in one plane in the intersection point 166 . When this intersection point 166 is reached , the auxiliary drive 11 is switched off, but the clutch 72 of the auxiliary drive 11 remains engaged, and the clutch 47 is released for coupling to the main drive 8 . However, the clutch 47 cannot yet engage, since the claws of the clutch do not yet match, this can only happen when the original stop position has been reached, in which the clutch was disengaged. The weaving machine can remain in the crossbreeding position for a long time if, for example, it is to be stopped over the weekend. However, it can also be moved to the end position by moving the shedding device 6 by means of the auxiliary drive by pressing the KGV or ST key until the clutch 47 engages and the connection to when the end position, which corresponds to the stop position, is reached Main drive 8 manufactures. When the engagement of the clutch 47 by means of the probe 49 is signaled, the auxiliary drive 11 is switched off and the clutch 72 is disengaged, so that the weaving machine is ready for the normal workflow in the consequent weaving program step.

Das Betriebsverfahren nach Fig. 7 entspricht im wesentlichen jenem der Fig. 6, wobei jedoch das Anhalten der Webmaschine infolge eines Sondersignales nach der Fixstelle 168 der Pendel bewegung P, d. h. im Bereich von beispielsweise 270° bis 350° erfolgt. Nach dem Anhalten der Webmaschine wird im Steuerpro gramm mittels des Hilfsprogrammes das Webprogramm um einen Web programmschritt zurückgestellt und dann die Fachbildevorrichtung 6 in die Fachkreuzungsstelle 166 zurückbewegt. Daraufhin wird das Webprogramm um einen weiteren Webprogrammschritt zurückgeschaltet und invertiert. Daraufhin beginnt die Pendelbewegung P bis zur Fixstelle 168, wo die Invertierung aufgehoben wird. Dann wird die Fachbildevorrichtung 6 mittels des Hilfsantriebes 11 wieder in die Fachkreuzungsstelle 166 zurückbewegt, das Webprogramm wieder um einen Webprogrammschritt aufaddiert und der Hilfsmotor ausge schaltet.The operating method of FIG. 7 corresponds substantially to that of the Fig. 6 but with the stoppage of the loom as a result of a special signal to the Fixstelle 168 of the pendulum motion P, that is in the range of for example 270 ° to 350 ° is carried out. After the weaving machine has stopped, the weaving program is reset by one weaving program step in the control program by means of the auxiliary program, and then the shedding device 6 is moved back into the intersection point 166 . The weaving program is then switched back by a further weaving program step and inverted. The pendulum movement P then begins up to the fixed point 168 , where the inversion is canceled. Then the shedding device 6 is moved back into the intersection 166 by means of the auxiliary drive 11 , the weaving program is added up again by a weaving program step and the auxiliary motor is switched off.

Das Rückschaltgetriebe 10 bleibt angekuppelt und die Schaltkupp lung 47 wird losgelassen, jedoch bleibt die Schaltkupplung 47 zunächst ausgerastet. Durch Drücken der Taste KGV oder ST kann nun die Fachbildevorrichtung 6 wieder vorwärtsbewegt werden, bis die Schaltkupplung 47 in der Endstellung, welche der ursprüngli chen Stoppstellung entspricht, wieder einrastet und die Verbin dung zum Hauptantrieb 8 herstellt. Die Korrektur der Warenabzugs vorrichtung 4 kann in der oben angegebenen Weise erfolgen.The downshift transmission 10 remains coupled and the clutch 47 is released, but the clutch 47 remains disengaged at first. By pressing the KGV or ST key, the shedding device 6 can now be moved forward again until the clutch 47 engages in the end position, which corresponds to the original stop position, and establishes the connection to the main drive 8 . The correction of the goods deduction device 4 can be done in the manner indicated above.

Die Fig. 8 zeigt ein weiteres Betriebsverfahren der Webmaschi ne, welches bei einem Schußfadenbruch zum Schußfadensuchen angewandt werden kann, beispielsweise als Weiterbildung der Verfahren nach der EP-OS 0 116 292 oder der WO 85/01755. Beim Auftreten eines Schußfadenbruches wird die Webmaschinen mittels des Schußfadenwächters 130 beispielsweise in dem Webfach mit der Webprogrammnummer S5 angehalten und zwar nach der Fixstelle 168. Daraufhin werden mittels des Hilfsprogrammes der Hilfsantrieb 11 mittels der Schaltkupplung 72 angekuppelt und der Hauptantrieb 8 mittels der Schaltkupplung 47 abgekuppelt. Nach Vollzug dieser Schaltungsvorgänge wird das Webprogramm um einen Webprogramm schritt zurückgeschaltet und die Fachbildevorrichtung 6 mittels des Hilfsantriebes 11 in die Fachkreuzungsstelle 166 zurückbe wegt. Daraufhin wird das Webprogramm um zwei Webprogrammschritte zurückgeschaltet und mittels des Hilfsantriebes 11 in der Pendel bewegung P zur Fixstelle 168 vorbewegt. Dort wird das Webprogramm wieder um einen Webprogrammschritt aufaddiert und die Fachbilde vorrichtung 6 in die Fachkreuzungsstelle 166 zurückbewegt. Dort wird das Webprogramm um einen weiteren Webprogrammschritt aufad diert und die Schaltkupplung 47 losgelassen, so daß bei einem weiteren Rücklauf der Fachbildevorrichtung die Verbindung mit dem Hauptantrieb einrasten kann. Die Webmaschine wird dann im ersten zurückliegenden Webfach angehalten, und zwar in einer Endstel lung, die der ursprünglichen Stoppstellung, jedoch um einen Webprogrammschritt, d. h. um ein Webfach zurückversetzt, ent spricht. Fig. 8 shows a further operating method of the weaving machine ne, which can be used in the event of a weft break for weft searching, for example as a further development of the method according to EP-OS 0 116 292 or WO 85/01755. When a weft break occurs, the loom is stopped by the weft monitor 130, for example in the shed with the weaving program number S5, specifically after the fixed point 168 . The auxiliary drive 11 is then coupled by means of the clutch 72 and the main drive 8 is uncoupled by means of the clutch 47 by means of the auxiliary program. After completion of these switching operations, the weaving program is switched back by one weaving program and the shedding device 6 is moved back into the intersection 166 by means of the auxiliary drive 11 . The weaving program is then switched back by two weaving program steps and moved forward by means of the auxiliary drive 11 in the pendulum movement P to the fixed point 168 . There the weaving program is added up again by a weaving program step and the shedding device 6 is moved back to the intersection 166 . There, the weaving program is added by a further weaving program step and the clutch 47 is released, so that the connection to the main drive can engage when the shedding device is returned. The weaving machine is then stopped in the first previous shed, in a final position that corresponds to the original stop position, but by one weaving program step, ie set back by a shed.

Sobald die mit der Schaltkupplung 47 verbundene Sonde 49 das Ein rasten der Schaltkupplung feststellt, werden der Hilfsmotor 90 des Hilfsantriebes 11 abgeschaltet, die Schaltkupplung ausge rastet und die Steuervorrichtung vom Hilfsprogramm auf das Web programm umgeschaltet, so daß ein folgerichtiges Weiterweben möglich ist. Die Korrektur der Bewegung der Warenabzugsvorrich tung erfolgt wiederum im oben aufgezeigten Sinne in dem Pendel bewegungsbereich P1 bis P2 bzw. P2 bis P3. As soon as the probe 49 connected to the clutch 47 detects that the clutch engages, the auxiliary motor 90 of the auxiliary drive 11 is switched off, the clutch disengages and the control device is switched from the auxiliary program to the web program, so that consequent weaving is possible. The correction of the movement of the goods deduction device is again carried out in the sense indicated above in the pendulum movement range P1 to P2 or P2 to P3.

Bei Erreichen der um ein Webfach bzw. eine Webprogrammschritt nummer zurückversetzten Endstellung kann die Webmaschine durch Betätigen der Starttaste ST betätigt werden. Wurde der Schuß faden jedoch noch nicht gefunden, so kann der Schußsuchzyklus für ein weiter zurückliegendes Webfach wiederholt werden.When reaching a weaving shed or a weaving program step The weaving machine can reset the number of the end position Press the start button ST to be pressed. Was the shot However, if the thread is not yet found, the weft search cycle can be repeated for a previous shed.

Claims

1. A method for controlling a weaving machine, the forming device ( 6 ), a warp threading device ( 2 ), a goods take-off device ( 4 ) and an electronic control device ( 12 ) with a memory (WS, HS) for a weaving program and an auxiliary program and with has a process computer (R), the weaving machine stopping at a special stop signal in a shed ( 156 ) and using the control device ( 12 ) which can be controlled by the auxiliary program drives back to the first past intersection ( 166 ), further at least the goods take-off device ( 4 ) deferred and this provision is corrected by a correction quantity G, where G = K × List, where: L = length of goods between two shots
K = correction factor, and furthermore the weaving machine moves to a start signal from an end position with the consequent weaving program, characterized in that the shedding device ( 6 ) when reset in a zigzag-like pendulum motion (P) between the shedding point ( 166 ) and a fixed point ( 168 ) moves back and forth, the goods take-off device ( 4 ) being uncoupled during a full pendulum movement and only correspondingly coupled to the correction quantity G in regions (P 1 to P 3 ) and where K <+1 to <- 1 is.

2. The method according to claim 1, characterized in that one moves the shed forming device ( 6 ) first together with the goods take-off device ( 4 ) in the next back lying crossroads point ( 166 ) and then the pendulum movement (P) up to a front, within the Shed ( 156 ) executes fixed point ( 168 ) serving as a reversal point.

3. The method according to claim 2, characterized in that one chooses the fixed point ( 168 ) measured at approximately 270 ° from the intersection ( 166 ).

4. The method according to claim 1, characterized in that the correction factor K = +0.5 to -0.5 is selected.

5. The method according to claim 1, characterized in that the loom when a special stop occurs gnals stops outside the pendulum movement range (P).

6. The method according to claim 1, characterized in that the loom when a special stop occurs gnals stops within the pendulum movement range (P).

7. The method according to claim 1, characterized in that the stop position is selected as the end position.

8. The method according to claim 1, characterized in that the end position is at least one weaving program step back set stop position.

9. The method according to claim 1, characterized in that the auxiliary program is activated by means of the special stop signal and with this a weaving program step and the shedding device ( 6 ) is switched to the inverse binding.

10. The method according to claim 1, characterized in that one moves the warp threading device ( 2 ) together with the goods take-off device ( 4 ).

11. The method according to claim 1, characterized in that when a special stop signal occurs, the Fachbil device ( 6 ), the goods take-off device ( 4 ) and the warp thread device ( 2 ) uncoupled from a main drive ( 8 ) and moved by means of an auxiliary drive ( 11 ) be .

12. Loom for performing the method according to one of claims 1 to 11, with a main drive ( 8 ), with a shedding device ( 6 ) which is connected to a Warenabzugvor direction ( 4 ) and a warp threading device ( 2 ), and with an electronic Steuerervor device ( 12 ) with a memory (WS, HS) for a web program and an auxiliary program and with a process computer (R), and with a connected to the control device NEN encoder ( 124 , 130 , SS) for a special stop signal to activate the Auxiliary program for moving back at least the shed forming device ( 6 ) and the goods take-off device ( 4 ) into the last intersection ( 166 ), characterized in that the goods take-off device ( 4 ) is connected by means of a clutch ( 110 ).

13. Loom according to claim 12, characterized in that the clutch ( 110 ) is a toothed clutch, de ren number of teeth (Z) Z = n × Jist, where J = number of pulse marks ( 41 ) per weaving cycle one with the Fachbildevorrich device ( 6 ) connected pulse generator ( 59 ) and
n = an integer or an integer fraction.

14. Loom according to claim 12, characterized in that the shedding device ( 6 ), the goods withdrawal device ( 4 ) and the warp threading device ( 2 ) by means of a clutch ( 47 ) from the main drive ( 8 ) uncoupling bar and by means of an auxiliary drive ( 11 ) actuated are.