DE3639864A1 - Antiblockierregelsystem fuer fahrzeuge - Google Patents
Antiblockierregelsystem fuer fahrzeugeInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/349—Systems adapted to control a set of axles, e.g. tandem axles
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- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsysten für Fahrzeuge mit den
Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Vereinfachte Antiblockierregelsysteme mit gemeinsamer Regelung der Räder
einer Achse oder auch mehrerer Achsen (z. B. zwei oder drei Hinterachsen)
mit einer Sensierung der Radgeschwindigkeit an nur je einem dieser Räder
jeder Fahrzeugseite und abwechselndem Umschalten auf select-high- und
select-low-Regelung sind z. B. aus der DE-OS 21 19 590, 25 18 196,
22 43 260 und der US-PS 35 35 004 bekannt. In diesen Literaturstellen sind
verschiedene Umschaltkriterien zwischen select-low- und select-high-Regelung
beschrieben.
Eine select-low-Regelung wird gewünscht, wenn die Reibwerte an den Rädern
beider Fahrzeugseiten nicht stark voneinander abweichen und auch, wenn der
vom Fahrer eingesteuerte Druck nahe dem Druck liegt, bei dem das low-Rad
zu blockieren beginnt. Die Regelkriterien können aus Druckmessungen, aber
auch aus den Ansteuerzeiten der Ventile abgeleitet werden. Ist eine der
Regelungsarten wirksam gemacht, so wird von Zeit zu Zeit geprüft, ob die
Verhältnisse, die zur Einschaltung dieser Regelungsart führten, noch
vorliegen.
Wendet man diese Regelungstechnik bei Fahrzeugen an, die Doppel- oder
Dreiachsaggregate aufweisen und wird von deren Räder jeder Fahrzeugseite
nur jeweils die Fahrzeuggeschwindigkeit eines Rads durch den Meßwertgeber
überwacht, so kann es bei select-high-Betrieb vorkommen, daß von allen
vier oder sechs Rädern nur noch das Rad dreht, das gerade die Regelung
bestimmt. Die Ausrüstung mehrerer oder aller Räder mit Meßwertgebern für
die Radgeschwindigkeit ist teuer, da solche Meßwertgeber zur Geschwindig
keitsmessung exakt arbeiten müssen und deshalb relativ teuer sind.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung wird das Blockieren einer Mehrheit der
Räder mit einfachen Mitteln vermieden. Aus den verwendeten Drehanzeigern
muß nicht die exakte Radgeschwindigkeit und deren Ableitung laufend gewon
nen werden, vielmehr genügt es hier innerhalb einer vollen Raddrehung fest
zustellen, ob das Rad sich noch mit einer vorgegebenen Drehzahl und damit
Radgeschwindigkeit von z. B. < 10 km/h dreht. Hierzu ist es z. B. möglich,
Unregelmäßigkeiten am Rad wie z. B. die Felgenschrauben oder dergleichen
abzutasten. Es genügt pro voller Radumdrehung zwei Impulse zu erhalten. Das
System kann, wenn es entsprechend ausgelegt ist, "lernen", wieviel Impulse
pro Radumdrehung bei nicht gebremster Fahrt kommen und aus deren Abstand,
bzw. ankommenden Impulsen pro vorgegebener Zeitspanne ableiten, ob das Rad
noch oberhalb einer vorgegebenen Drehzahl dreht. Wird an mehreren Rädern
oder allen Rädern außer der mit Drehgeschwindigkeitsmeßwertgebern aus
gerüsteten Rädern festgestellt, daß diese nicht mehr oberhalb einer vorge
gebenen Grenzdrehzahl drehen, so wird durch dieses Kriterium auf select-low-
Regelung umgeschaltet.
Dieses Umschaltkriterium kann zusätzlich zu obigen Kriterien angewandt wer
den; jedoch könnte es auch allein umgesetzt werden.
Anhand der Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen
Antiblockierregelsystems erläutert werden. Es zeigt
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild eines Ausführungsbeispiels,
Fig. 2 ein Detail der Schaltungsanordnung 10 der Fig. 1.
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug unterstellt, das drei Hinterachsen mit Radpaaren
1 und 4, 2 und 5 und 3 und 6 aufweist. Diesen Rädern 1-6 sind Radbremsen
1 a-6 a zugeordnet, denen normalerweise der vom Fahrer erzeugte und bei 8
eingespeiste Bremsdruck zugeführt wird. In die Bremsleitung ist eine
Druckregeleinheit 7 z. B. eine Magnetventilanordung eingeschaltet, die in
ihren drei Stellungen Bremsdruckaufbau, -abbau und Konstanthaltung ermög
licht.
Den Rädern 3 und 6 sind Drehgeschwindigkeitsmeßwertgeber 3 b und 6 b zuge
ordnet, deren Signale einer zweikanaligen Auswerteschaltung 9 zugeführt
werden, die in jedem Kanal daraus Bremsdrucksteuersignale und zwar Druck
haltesignale und Druckabbausignale zur Variation des Bremsdrucks erzeugt.
Die Signale welchen Kanals zur Druckregeleinheit 7 gelangen wird durch eine
Schalteinrichtung 10 bestimmt, die von einer Steuerschaltung 11 entspre
chend umgeschaltet wird.
Die Steuerschaltung 11 erhöht z. B. in der anfangs eingeschalteten
Grundstellung "select-low" von Zeit zu Zeit den Bremsdruck bis auch das
high-Rad Blockierneigung zeigt und prüft, ob die Drücke in diesen beiden
Regelmodi wesentlich unterschiedlich sind. Ist dies der Fall, so bleibt
select-high z. B. für eine bestimmte Zeit wirksam. Im select-high-Betrieb
wird danach geprüft ob eine Rückumschaltung notwendig ist oder nicht.
Hierzu wird der Druck soweit abgesenkt, daß das low-Rad wieder anläuft.
Danach wird wieder der Druck aufgebaut und der Druckunterschied bestimmt
den anzuwendenden Regelungsmodus.
Den Rädern 1, 2, 4 und 5 sind einfache Drehanzeiger 1 c, 2 c, 4 c und 5 c
zugeordnet, die pro Radumdrehung nur wenige Impulse abgeben. Ist der
Abstand dieser Impulse oder deren Zahl pro vorgegebener Zeit kleiner als
eine vorgegeben Größe, und zwar bei allen Rädern 1, 2, 4 und 5 oder einem
vorgegebenen Teil davon, so wird dies in der Umschalteinrichtung 10, der
die Signale dieser Drehmeßwertgeber zugeführt werden, festgestellt und eine
außerplanmäßige (d. h. während der vorgegebenen Laufzeit der select-high-
Regelung eingreifende) Umschaltung auf select-low-Betrieb vorgenommen.
Ein Schaltungsbeispiel zeigt Fig. 2. Dort werden an den Klemmen 20 die
Signale der Drehanzeiger 1 c, 2 c, 4 c und 5 c zugeführt. Die Zeitglieder
21 geben ein Signal ab, wenn die Impulse innerhalb eines vorgegebenen
Zeitraums auftreten. Das nachgeschaltete Oder-Gatter 22 mit invertiertem
Ausgang gibt ein Signal ab, wenn an keinem Ausgang der Zeitglieder 21 ein
Signal auftritt. Diese wird als Umschaltsignal in dem select-low-Betrieb
benutzt, wenn select-high-Betrieb gerade wirksam ist.
Man kann jeweils die Signale der Drehanzeiger 1 c und 2 c bzw. 4 c und 5 c
durch Parallel- oder Hintereinanderschaltung über eine Leitung zur
Schaltungsanordnung 10 übertragen und aus der Frequenz erkennen, ob beide
Räder, nur noch eines oder keines mehr dreht und hieraus den Befehl für die
Umschaltung ableiten.
Claims (2)
1. Antiblockierregelsystem für Fahrzeuge, bei dem aus den Signalen zweier
Meßwertgeber für die Radgeschwindigkeit, die je einem Rad einer Fahrzeug
seite zugeordnet sind, in einer Auswerteschaltung Regelsignale zur gemein
samen Steuerung des Bremsdrucks an mehreren Rädern jeder Fahrzeugseite
mittels einer Druckregeleinheit gewonnen werden, und bei dem eine Umschalt-
einrichtung vorgesehen ist, durch die der Druck zeitweise aufgrund des
Radbewegungsverhaltens des zuerst Blockierneigung zeigenden, mit dem einen
Meßwertgeber ausgerüsteten Rads (select-low) und zeitweise aufgrund des
Radbewegungsverhaltens des zuletzt Blockierneigung zeigenden, mit dem
anderen Meßwertgeber ausgerüsteten Rads (select-high) geregelt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einem Teil der nicht mit einem
Meßwertgeber (3 b, 6 b) ausgerüsteten Räder (1, 2, 4, 5) jeder Seite
lediglich der Drehung dieser Räder sensierende einfache Drehanzeiger
(1 c, 2 c, 4 c, 5 c) zugeordnet sind, daß diese Drehmeßwertgeber (1 c, 2 c, 4 c,
5 c) mit der Umschalteinrichtung (10) verbunden sind und daß diese von
select-high-Betrieb auf select-low-Betrieb umschaltet, wenn wenigstens ein
Teil der mit den Drehanzeiger (1 c, 2 c, 4 c, 5 c) ausgerüsteten Rädern (1, 2,
4, 5) anzeigt, daß diese keine oder nur eine sehr geringe Drehgeschwindig
keit aufweisen.
2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
mehrere Drehanzeiger (1 c, 2 c bzw. 4 c und 5 c) parallel oder in Reihe an
eine Übertragungsleitung angeschaltet sind und daß aus der Frequenz der
ankommenden Signalfolge auf die Notwendigkeit der Umschaltung auf select-
low geschlossen wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863639864 DE3639864A1 (de) | 1985-12-05 | 1986-11-21 | Antiblockierregelsystem fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3543038 | 1985-12-05 | ||
DE19863639864 DE3639864A1 (de) | 1985-12-05 | 1986-11-21 | Antiblockierregelsystem fuer fahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3639864A1 true DE3639864A1 (de) | 1987-06-11 |
Family
ID=25838551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863639864 Withdrawn DE3639864A1 (de) | 1985-12-05 | 1986-11-21 | Antiblockierregelsystem fuer fahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3639864A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19723323A1 (de) * | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeuges |
-
1986
- 1986-11-21 DE DE19863639864 patent/DE3639864A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19723323A1 (de) * | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeuges |
US6116703A (en) * | 1997-06-04 | 2000-09-12 | Wabco Gmbh | Process for the braking of a vehicle |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |