DE3638228A1

DE3638228A1 - Schenkelpolblechpaket, schenkelpolmotor mit elektronischem kommutator, verfahren zum herstellen desselben und mit demselben ausgeruestete vorrichtung zum waschen von waesche

Info

Publication number: DE3638228A1
Application number: DE19863638228
Authority: DE
Inventors: Franklin Lee Forbes; Harold Barnard Harms
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1985-11-12
Filing date: 1986-11-08
Publication date: 1987-05-27
Also published as: GB2220681B; GB2183932B; AU6509486A; GB8914945D0; US4712035A; FR2607158A1; GB2220681A; FR2595019A1; AU7081791A; GB2183932A; FR2607157B1; AU640987B2; JPS62114456A; FR2607158B1; GB8625845D0; AU603346B2; FR2607157A1; FR2595019B1

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf dynamoelektrische Maschinen und betrifft insbesondere einen Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator (Elektronikmotor), ein Ver fahren zum Herstellen desselben, ein Schenkelpolblechpaket und eine durch diesen Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator angetriebene Vorrichtung zum Waschen von Wäsche in Fluid.

In der Vergangenheit sind verschiedene Typen von Motoren zum Antreiben von Waschmaschinen oder Waschvorrichtungen benutzt worden. Es wird angenommen, daß bei einer dieser bekannten Antriebsarten ein herkömmlicher Gleichstrommotor benutzt wurde, um die Waschvorrichtung entweder über ein herkömmliches Differential oder über eine herkömmliche Zahnraduntersetzungsvorrichtung anzutreiben. Die Kommutie rung dieses bekannten herkömmlichen Gleichstrommotors er folgte durch Bürsten, die auf einem Segmentkommutator lau fen, um so die Ströme zu steuern, die durch die Ankerwick lungsabschnitte dieses bekannten herkömmlichen Gleichstrom motors fließen. Eines der nachteiligen oder unerwünschten Merkmale bei dem vorgenannten kommutierten Gleichstrommo tor ist der Verschleiß der Bürsten, die auf dem Segmentkom mutator laufen, was häufigen Bürstenaustausch erforderte. Weitere nachteilige oder unerwünschte Merkmale dieses be kannten Gleichstrommotors mit Kommutator dürften darin be stehen, daß Funkenbildung zwischen den Bürsten und dem Seg mentkommutator aufgetreten ist, das nicht nur Hochfrequenz störung verursacht, sondern auch die Benutzung dieser be kannten Gleichstrommotoren mit Kommutator in einigen kriti schen Bereichen oder bei einigen Verwendungszwecken in be sonderen Umgebungen beschränkt haben dürfte. Noch ein wei teres nachteiliges oder unerwünschtes Merkmal, daß bei sol chen bekannten Waschvorrichtungen aufgetreten ist, dürfte darin bestehen, daß es notwendig war, ein Differential oder eine Zahnraduntersetzungsvorrichtung bei diesem bekannten herkömmlichen Gleichstrommotor zu benutzen, um die Wasch vorrichtung zu betreiben, da anzunehmen ist, daß dieses Differential oder diese Zahnraduntersetzungsvorrichtung nicht nur die Kosten der Waschvorrichtung erhöht hat, son dern auch Reparatur oder Austausch während der Lebensdauer dieser Waschvorrichtung erforderlich gemacht haben dürfte.

Verschiedene Schaltungs- und Motorarten sind benutzt wor den, um verschiedene Typen von bürstenlosen Gleichstrommo toren oder Motoren mit elektronischem Kommutator zu ent wickeln, und eine dieser Arten ist in der US-PS 40 05 347 vom 25. Januar 1977 und in der US-PS 40 15 182 vom 29. März 1977 gezeigt, auf die bezüglich weiterer Einzelheiten ver wiesen wird. In diesen Patentschriften hat ein Motor mit elektronischem Kommutator einen Ständer und eine diesem zugeordnete mehrstufige Wicklungsanordnung, die einen Satz Wicklungsstufen umfaßt, einen Läufer, der einen Satz kon stante Magnetpolbereiche hat, und eine Einrichtung zum Ab fühlen der Relativpositionen der Läuferpolbereiche in bezug auf den Ständer. Positive Signale, die durch die Positions abfühleinrichtung erzeugt werden, wurden durch eine Schal tungsanordnung verarbeitet, um wahlweise die Wicklungen dieses Motors mit elektronischem Kommutator zu erregen oder elektronisch zu kommutieren. Die Verwendung der oben er läuterten Schaltungsanordnung und des Motors mit elektroni schem Kommutator in einer Waschvorrichtung zum Antreiben derselben über eine Zahnraduntersetzungsvorrichtung ist in der US-PS 43 27 302 vom 27. April 1982 beschrieben, auf die bezüglich weiterer Einzelheiten verwiesen wird.

Zu den Zielen der Erfindung gehören das Schaffen einer ver besserten Vorrichtung zum Waschen von Wäsche in einem Fluid, ein verbesserter Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommu tator, ein verbessertes Schenkelpolblechpaket und ein ver bessertes Verfahren zum Herstellen eines Blechpakets, die wenigstens zum Teil wenigstens einige der oben erläuterten nachteiligen oder unerwünschten Merkmale sowie andere Merk male des Standes der Technik beseitigen; das Schaffen einer verbesserten Vorrichtung, in der eine Schleudereinrichtung und eine Rühreinrichtung für den Gewebewaschvorgang durch den Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator direkt angetrieben werden; die Schaffung eines verbesserten Schen kelpolmotors mit elektronischem Kommutator und Schenkelpol blechpaket, die eine kompakte Größe haben und trotzdem eine vergleichsweise große Ausgangsnennleistung erbringen; die Schaffung einer verbesserten Vorrichtung und eines in An triebsbeziehung in dieser befestigten Schenkelpolmotors mit elektronischem Kommutator mit verbessertem Abgleich und verbesserter Stabilität für die Vorrichtung; die Schaffung einer verbesserten Vorrichtung und eines darin befestigten Schenkelpolmotors mit elektronischem Kommutator, die sich einige Bauteile teilen; die Schaffung eines verbesserten Verfahrens und eines verbesserten Schenkelpolblechpakets, bei denen die Herstellung der Teile derselben praktisch frei von Ausschuß ist; die Schaffung eines verbesserten Verfahrens und eines verbesserten Schenkelpolblechpaketes, bei denen ein Joch oder ein Jochteil hochkant gewickelt wird und ein Satz Schenkelpolstücke oder Schenkelpolstück teile jeweils aus übereinander gestapelten und aneinander befestigten Blechlamellen bestehen; die Schaffung eines verbesserten Verfahrens und eines verbesserten Schenkelpol blechpakets, bei denen die Schenkelpolstücke an dem hochkant gewickelten Blechpaket wenigstens insgesamt in der Nähe ei ner äußeren Umfangsoberfläche desselben befestigt sind; und die Schaffung einer verbesserten Vorrichtung, eines verbesserten Schenkelpolmotors mit elektronischem Kommuta tor, eines verbesserten Schenkelpolblechpakets und eines verbesserten Verfahrens, bei denen die Bauteile, die benutzt werden, einen einfachen Aufbau haben, leicht zusammengebaut und wirtschaftlich hergestellt werden können. Diese und weitere Ziele und vorteilhafte Merkmale der Erfindung erge ben sich zum Teil von selbst und sind zum Teil im folgenden angegeben.

Allgemein wird in einer Ausführungsform der Erfindung eine Vorrichtung zum Waschen von Wäsche in einem Fluid mit einer Einrichtung zum Aufnehmen des Fluids geschaffen. Eine Schleudereinrichtung, die wenigstens zum Teil in der Auf nahmeeinrichtung angeordnet ist, ist in einer Schleuderbe triebsart zum Schleudern der Wäsche, um durch Zentrifugal kraft das Fluid aus der Wäsche zu treiben, betreibbar, und eine Einrichtung, die gemeinsam mit der Schleudereinrich tung in der Schleuderbetriebsart betreibbar ist, ist unab hängig von der Schleudereinrichtung in einer Waschbetriebs art zum Bewegen der Wäsche in dem Fluid betreibbar. Ein Außenläufer-Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator hat ein insgesamt kreisringförmiges Joch, das außen an der Aufnahmeeinrichtung befestigt ist, und ein Satz konzen trierter Wicklungsstufen, die in mehreren vorgewählten Sequenzen elektronisch kommutierbar sind, bilden einen Satz Schenkelpole insgesamt außerhalb des Joches auf vorgewähl ten Teilungsachsen. Eine Permanentmagnetläufereinrichtung ist insgesamt umfangsmäßig um die Schenkelpole auf dem Joch angeordnet und den konzentrierten Wicklungsstufen in wahl weiser magnetischer Kopplungsbeziehung zum Drehantreiben der Rühreinrichtung in einer Richtung und in einer weite ren, zu der einen Richtung entgegengesetzten Richtung zuge ordnet, um den unabhängigen Betrieb der Rühreinrichtung in ihrer Waschbetriebsart bei der elektronischen Kommutierung der konzentrierten Wicklungsstufen in einer der vorgewähl ten Sequenzen zu bewirken, und zum Drehantrieb der Rührein richtung in einer der beiden Richtungen bei dem gemeinsamen Betrieb der Rühreinrichtung und der Schleudereinrichtung in der Schleuderbetriebsart, wenn die konzentrierten Wicklungs stufen in einer weiteren der vorgewählten Sequenzen elektro nisch kommutiert werden.

Ebenfalls allgemein und in einer Ausführungsform der Er findung wird ein Schenkelpolblechpaket für eine dynamoelek trische Maschine mit einem hochkant gewickelten Joch ge schaffen, das einen hochkant und schraubenlinienförmig ge wickelten Streifen aus insgesamt dünnem ferromagnetischen Material aufweist, der wenigstens einen Rand hat, der eine äußere Umfangsoberfläche des hochkant gewickelten Joches bildet und sich insgesamt axial über dieses erstreckt. Ein Satz Schenkelpolstücke ist an dem hochkant gewickelten Joch wenigstens insgesamt in der Nähe von dessen äußerer Um fangsoberfläche befestigt und erstreckt sich von dieser aus um einen Satz vorgewählter Teilungsachsen.

Weiter wird allgemein in einer Ausführungsform der Erfin dung ein Verfahren geschaffen zum Herstellen eines Schen kelpolmotors mit elektronischem Kommutator, wobei der Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator einen zu geschnittenen Streifen aus insgesamt dünnem ferromagneti schen Material aufweist. Bei der Durchführung dieses Ver fahrens wird der zugeschnittene Streifen zu einem insge samt kreisringförmigen, hochkant gewickelten Jochabschnitt für den Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator ge formt, und ein Satz Schenkelpole wird auf dem hochkant ge wickelten Jochabschnitt angeordnet um einen Satz vorgewähl ter Teilungsachsen hergestellt, so daß sie sich von dem hochkant gewickelten Jochabschnitt insgesamt nach außen er strecken.

Noch weiter allgemein und in einer Ausführungsform der Er findung wird ein Schenkelpolmotor mit elektronischem Kom mutator geschaffen, der ein hochkant gewickeltes Joch auf weist, das einen hochkant und schraubenlinienförmig gewik kelten Streifen aus insgesamt dünnem ferromagnetischen Ma terial aufweist, welcher wenigstens einen Rand hat, der eine äußere Umfangsoberfläche an dem hochkant gewickelten Joch bildet, die sich insgesamt axial über dieses erstreckt. Ein Satz Schenkelpolstücke ist an dem hochkant gewickelten Joch wenigstens insgesamt an dessen äußerer Umfangsoberflä che befestigt und erstreckt sich von dieser aus um einen Satz vorgewählter Teilungsachsen nach außen. Eine mehrstu fige Wicklungsanordnung weist einen Satz konzentrierter Wicklungsstufen auf, die den Schenkelpolstücken zugeordnet und in wenigstens einer vorgewählten Sequenz elektronisch kommutierbar sind. Eine Permanentmagnetläufereinrichtung ist insgesamt in Umfangsrichtung um die Schenkelpolstücke angeordnet und in wahlweiser magnetischer Kopplungsbezie hung den konzentrierten Wicklungsstufen zum Drehantrieb bei der elektronischen Kommutierung von wenigstens einigen der Wicklungsstufen in der wenigstens einen vorgewählten Folge zugeordnet.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden un ter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Außen läufer-Schenkelpolmotors mit elektronischem Kommutator in einer Ausführungsform der Er findung,

Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht aus Fig. 1, die einen Jochabschnitt in einer Ausführungsform der Er findung des Außenläufer-Schen kelpolmotors mit elektronischem Kommutator als hochkant gewic kelt aus einem eingeschnittenen Streifen insgesamt dünnen ferro magnetischen Materials zeigt und die Prinzipien veranschaulicht, welche bei einem Verfahren zum Herstellen eines Schenkelpol motors mit elektronischem Kommu tator ebenfalls in einer Ausfüh rungsform der Erfindung ausge führt werden können,

Fig. 3 eine Vorderansicht, die das Aus schneiden von Schenkelpolstück blechlamellen aus insgesamt dün nem ferromagnetischen Streifen material zeigt,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines insge samt axialen Stapels der Blechla mellen nach Fig. 3, die Seite an Seite aneinander befestigt sind, um dadurch ein Schenkelpolstück für den Außenläufer-Schenkelpol motor mit elektronischem Kommuta tor nach Fig. 1 zu bilden,

Fig. 5 in auseinandergezogener vergrös serter Darstellung einen Teil von Fig. 1, die perspektivisch einen Teil des Jochabschnitts, eines der Schenkelpolstücke und einen bewickelten Isolier spulenkörper im Querschnitt des Außenläufer-Schenkelpolmotors mit elektronischem Kommutator nach Fig. 1 zeigt,

Fig. 6 eine Schnittansicht nach der Li nie 6-6 in Fig. 1,

Fig. 7 eine vergrößerte Teilansicht nach Fig. 1, die den eine Verla gerung verhindernden Eingriff ei nes Ansatzes eines der Schenkel polstücke in eine der Schlitzreihen in einer äußeren Umfangsoberflä che des Jochabschnitts zeigt,

Fig. 8 insgesamt in gleicher Darstellung wie in Fig. 7 eine alternative Konstruktion eines Keilstiftes, der in verriegelndem oder eine Verschiebung verhindernden Ein griff zwischen dem Schenkelpol stückansatz und der Schlitzreihe des Jochabschnitts ist, um dadurch einen alternativen Außenläufer- Schenkelpolmotor mit elektroni schem Kommutator und ein alterna tives Verfahren zum Herstellen eines Blechpakets in einer Aus führungsform der Erfindung zu veranschaulichen,

Fig. 9 ebenfalls in insgesamt gleicher Darstellung wie in Fig. 7 einen aushärtbaren Klebstoff, der in Klebberührung zwischen dem Schen kelpolstückansatz und der Schlitzrei he des Jochabschnitts angeordnet ist, um dadurch einen weiteren alternativen Außenläufer-Schen kelpolmotor mit elektronischem Kommutator und ein weiteres al ternatives Verfahren zum Herstel len eines Blechpakets in einer Ausführungsform der Erfindung zu veranschaulichen,

Fig. 10 eine vergrößerte Teilschnittan sicht aus Fig. 1, die das Hin durchführen von konzentrierten Wicklungsstufen durch benachbar te Wicklungsaufnahmenuten zwi schen benachbarten Schenkelpol stücken, denen die entsprechen den Wicklungsstufen zugeordnet sind, auf dem Jochabschnitt zeigt,

Fig. 11 eine perspektivische Teilschnitt ansicht, die ein integrales Iso liersystem zeigt, das den Schen kelpolstücken und dem Jochab schnitt zugeordnet ist, um die konzentrierten Wicklungsstufen von diesen elektrisch zu isolie ren, um dadurch einen weiteren alternativen Außenläufer-Schen kelpolmotor mit elektronischem Kommutator und ein alternatives Verfahren zum Herstellen eines Blechpakets in einer Ausführungs form der Erfindung zu veranschau lichen,

Fig. 12 eine vergrößerte Teilansicht aus Fig. 1, die einen Läufer des Außenläufer-Schenkelpolmotors mit elektronischem Kommutator hochkant gewickelt aus einem wei teren eingeschnittenen Streifen insgesamt dünnen ferromagneti schen Materials zeigt,

Fig. 13 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht des hochkant gewic kelten Läufers nach Fig. 12, die ein Permanentmagnetmaterialelement eines Satzes desselben zeigt, der dem hochkant gewickelten Läufer zugeordnet ist,

Fig. 14 eine perspektivische Teilansicht einer alternativen Läuferkonstruk tion, die in dem Außenläufer- Schenkelpolmotor mit elektroni schem Kommutator nach Fig. 1 in einer Ausführungsform der Erfin dung benutzt werden kann,

Fig. 15 eine Teilvorderansicht eines al ternativen Jochabschnitts in ei ner Ausführungsform der Erfindung hochkant gewickelt aus einem ein geschnittenen Streifen insgesamt dünnen ferromagnetischen Mate rials und eine Veranschaulichung der Prinzipien, die bei einem al ternativen Verfahren zum Herstel len eines Schenkelpolmotors mit elektronischem Kommutator in ei ner Ausführungsform der Erfindung angewandt werden können,

Fig. 16 in auseinandergezogener Darstel lung eine perspektivische Teilan sicht, die den Jochabschnitt nach Fig. 15, ein alternatives Schen kelpolstück und einen bewickelten Iso lierspulenkörper zeigt, welche bei einer alternativen Konstruk tion eines Schenkelpolmotors mit elektronischen Kommutator in ei ner Ausführungsform der Erfindung benutzt werden können,

Fig. 17 eine vergrößerte Teilseitenansicht aus Fig. 16, die den eine Verlage rung verhindernden Eingriff eines der Ansätze an der äußeren Um fangsoberfläche des alternativen Jochabschnitts in die Schlitzreihe, die dafür in dem alternativen Schenkelpolstück vorgesehen ist, zeigt,

Fig. 18 eine Teilvorderansicht eines wei teren alternativen Jochabschnitts in einer Ausführungsform der Er findung hochkant gewickelt aus ei nem eingeschnittenen Streifen ins gesamt dünnen ferromagnetischen Ma terials und die Veranschaulichung der Prinzipien, die bei einem alter nativen Verfahren zum Herstellen ei nes Schenkelpolmotors mit elektro nischem Kommutator in einer Ausfüh rungsform der Erfindung benutzt werden können,

Fig. 19 in auseinandergezogener perspektivi scher Darstellung ein weiteres al ternatives Schenkelpolstück und ei nen geteilten Isolierspulenkörper sowie die Veranschaulichung der Prinzipien, die bei einem weiteren alternativen Verfahren zum Herstel len eines Schenkelpolmotors mit elektronischem Kommutator in einer Ausführungsform der Erfindung an gewandt werden können,

Fig. 20 eine Teilschnittansicht, die das Wickeln von Windungen eines iso lierten Leiters auf den geteilten Isolierspulenkörper zeigt, der um das alternative Polstück nach Fig. 19 angeordnet ist,

Fig. 21 in auseinandergezogener perspek tivischer Darstellung eine Teil ansicht des bewickelten Schenkel polstückes nach Fig. 20 angeord net zur Befestigung an einer äuße ren Umfangsoberfläche des Jochab schnitts nach Fig. 18, um dadurch einen weiteren alternativen Schen kelpolmotor mit elektronischem Kommutator in einer Ausführungs form der Erfindung zu veranschau lichen,

Fig. 22 ein Schaltbild, das eine mehrstu fige Wicklungsanordnung für den Außenläufer-Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator nach Fig. 1 zeigt,

Fig. 23 eine vergrößerte Teilansicht aus Fig. 22, die die gleiche Wicklungs konfiguration der Wicklungsstufen der mehrstufigen Wicklungsanordnung zeigt,

Fig. 24 teilweise im Schnitt eine Ausfüh rungsform der Vorrichtung nach der Erfindung zum Waschen von Wäsche in einem Fluid,

Fig. 25 eine vergrößerte Teilansicht aus Fig. 24,

Fig. 26 eine vergrößerte Schnittansicht nach der Linie 26-26 in Fig. 24,

Fig. 27 eine Teilschnittansicht, die eine alternative Antriebsverbindung zwischen der Rühreinrichtung und der Schleudereinrichtung für die Vorrichtung nach Fig. 24 zeigt,

Fig. 28 eine schematische Darstellung der Vorrichtung nach Fig. 24 und einen exemplarischen Antrieb derselben und

Fig. 29 ein Schaltbild einer exemplari schen Steuerschaltung für den Außenläufer-Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator nach Fig. 1 in antriebsmäßiger Zuord nung zu der Vorrichtung nach Fig. 24.

In sämtlichen Figuren der Zeichnungen tragen gleiche Teile gleiche Bezugszeichen.

Die hier angegebenen Beispiele veranschaulichen die bevor zugten Ausführungsbeispiele der Erfindung in einer Ausfüh rungsform derselben und sind nicht in einschränkendem Sinn zu verstehen.

Allgemein zeigen die Zeichnungen ein Verfahren in einer Aus führungsform der Erfindung zum Herstellen eines Schenkelpol motors mit elektronischem Kommutator (im folgenden manchmal auch als Elektronikmotor oder ECM bezeichnet) 31, wobei der Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator einen ein- oder zuge schnittenen Streifen 33 insgesamt dünnen ferromagnetischen Materials (Fig. 1-10) aufweist. Der eingeschnittene Strei fen 33 wird verformt zu oder insgesamt hochkant und schrau benlinienförmig gewickelt zu einem insgesamt kreisringför migen, hochkant gewickelten Joch oder Jochabschnitt 35 für den Schenkelpolmotor 31 mit elektronischem Kommutator (Fig. 1, 2, 5 und 6), und ein Satz Schenkelpole 37 wird an dem hochkant gewickelten Jochabschnitt gebildet oder anderwei tig hergestellt, und zwar angeordnet um einen Satz vorge wählter Steigungsachsen 39, so daß sie sich von dem hochkant gewickelten Jochabschnitt insgesamt nach außen erstrecken (Fig. 1 und 3-7).

Insbesondere und unter besonderer Bezugnahme auf Fig. 2 kann der eingeschnittene Streifen 33 geschnitten, gestanzt oder anderweitig durch bekannte geeignete Einrichtungen, wie bei spielsweise einen Folgestanzwerkzeugsatz (nicht dargestellt) od.dgl., aus einem Streifen 41 insgesamt dünnen ferromagne tischen Materials gebildet werden, das gewünschte elektri sche und magnetische Eigenschaften und die erwünschten phy sikalischen Eigenschaften zum Erleichtern des Hochkantwik kelns des eingeschnittenen Streifens hat. Zwei insgesamt entgegengesetzte Ränder 43, 43 a sind an dem eingeschnittenen Streifen 33 gebildet und erstrecken sich insgesamt in Längs richtung desselben, und ein Satz oder mehrere vorbestimmten Abstand voneinander aufweisende Schlitze 45 sind in dem ent gegengesetzten Rand 43 des eingeschnittenen Streifens so ge bildet, daß sie die Teilungsachsen 39 überspannen.

Der eingeschnittene Streifen 33 wird zu mehreren insgesamt wendel- oder schraubenförmigen Windungen hochkant verformt oder gewickelt, die in einem insgesamt lose gewickelten ringförmigen Stapel gesammelt werden, der den Jochabschnitt 35 bildet, welcher eine vorgewählte axiale Länge oder Stapelhöhe hat. Daher bilden die entgegengesetzten Ränder 43, 43 a an dem verform ten eingeschnittenen Streifen 33 des hochkant gewickelten Jochabschnitts 35 zwei insgesamt radialen Abstand voneinan der aufweisende äußere und innere Umfangsoberflächen 47 bzw. 47 a desselben, und die äußere und die innere Umfangsober fläche erstrecken sich insgesamt axial über den Jochabschnitt zwischen zwei insgesamt axialen Abstand voneinander aufwei senden entgegengesetzten Endseiten 49, 49 a desselben, die die vorgenannte axiale Länge des Jochabschnitts festlegen. Selbstverständlich bilden der vordere und der hintere End teil des hochkant verformten eingeschnittenen Streifens 33 in dem hochkant gewickelten Jochabschnitt 35 die entgegen gesetzten Endseiten 49 bzw. 49 a desselben. Weiter sind die Teilungsachsen 39 und die Schlitze 45 in dem entgegengesetz ten Rand 43 des verformten eingeschnittenen Streifens 33 in dem Jochabschnitt 35 insgesamt in radialem Abstand vonein ander, und die Schlitze sind insgesamt in einem Satz oder mehreren Reihen oder Reihenformationen 45 r angeordnet oder ausgerichtet, um Schlitze oder Schlitzeinrichtungen in der äußeren Umfangsoberfläche 47 des Jochabschnitts zu bilden, die sich quer oder insgesamt axial über sie zwischen den entgegenge setzten Endseiten 49, 49 a des Jochabschnitts erstrecken. Selbstverständlich sind die lose gewickelten Schraubenwin dungen des verformten eingeschnittenen Streifens 33 in dem Jochabschnitt 35 leicht zueinander einstellbar oder posi tionierbar, und dieses Einstellen oder Positionieren kann erfolgen, indem dem Jochabschnitt eine Ausrichtvorrichtung oder ein -aufnahmedorn zugeordnet wird, was Stand der Technik ist, um die gewünschte ausgerichtete Konfiguration des Jochab schnitts mit den Schlitzreihen 45 r und mit insgesamt axial über den Jochabschnitt zwischen den entgegengesetzten End seiten 49, 49 a ausgerichteten äußeren und inneren Umfangs oberflächen 47, 47 a zu erzielen; zur Vereinfachung der Be schreibung und der Zeichnungen ist jedoch die Zuordnung des Jochabschnitts zu einem solchen Ausrichtaufnahmedorn wegge lassen worden. Eine ausführlichere Erläuterung des Hochkant wickelns eines eingeschnittenen Streifens zu einem hochkant gewickelten Blechpaket und/oder einer dafür vorgesehenen Wickelvorrichtung findet sich in einer weiteren deutschen Pa tentanmeldung, für die die Priorität der US-Patentanmeldung, Serial No. 6 60 211, vom 12. Oktober 1984 in Anspruch genommen worden ist und auf die bezüglich weiterer Einzelheiten ver wiesen wird.

Gemäß der Darstellung in den Fig. 3 und 4 können mehrere Schenkelpolstückblechlamellen 51 durch geeignete bekannte Vorrichtungen, wie beispielsweise einen Folgestanzwerkzeugsatz (nicht dargestellt) od.dgl., aus einem Streifen 53 insge samt dünnen ferromagnetischen Materials geschnitten, gestanzt oder anderweitig hergestellt werden, das gewünschte elektri sche und magnetische Eigenschaften hat, und zwei entgegenge setzte Stirnseiten oder Oberflächen 55, 55 a des Streifen materials bilden selbstverständlich entgegengesetzte Stirn flächen oder Oberflächen an den Schenkelpolstückblechlamel len oder Blechen aus ferromagnetischem Material. Nach dem Schneiden der Schenkelpolstückblechlamellen 51 aus den Strei fen 53 können die Schenkelpolstückblechlamellen insgesamt Oberfläche an Oberfläche oder aneinander liegend in mehreren insgesamt axialen Stapeln angeordnet oder anderweitig ein ander zugeordnet und in diesen Stapeln durch geeignete be kannte Vorrichtungen aneinander befestigt werden, beispiels weise durch Laserschweißen od.dgl., um dadurch einen Satz Schenkelpolstücke oder Schenkelpolzähne 57 für den Elektro nikmotor 31 zu bilden. Es sei angemerkt, daß die Länge oder axiale Stapelhöhe der Schenkelpolstücke 57 wenigstens der axialen Länge des Jochabschnitts 35 zwischen entgegengesetz ten Endflächen 49, 49 a desselben entsprechen kann.

Nach der Herstellung der Schenkelpolstücke 57 aus den Schenkelpolstückblechlamellen 51 auf oben dargelegte Weise weisen die Schenkelpolstücke jeweils einen Zwischen- oder Wicklungsaufnahmeabschnitt 59 auf, der integral zwischen ei nem Basis- oder Fußabschnitt 61 und einem insgesamt bogen förmigen Kopfabschnitt 63 angeordnet ist, wobei letzterer zwei entgegengesetzte Kopfenden oder Endteile 63 a, 63 b hat, die sich insgesamt quer über den Zwischenabschnitt hinaus erstrecken, und wobei die Zwischen-, Basis- und Kopfabschnit te zwischen zwei entgegengesetzten Endflächen jedes Schenkel polstückes angeordnet sind, die durch die entgegengesetzten Stirnflächen 55, 55 a der entgegengesetzten Endschenkelpol stückblechlamellen desselben gebildet sind. Die Schenkelpol stückblechlamellen 51 in jedem Schenkelpolstück 57 sind aus serdem mit angeformten Fortsätzen oder Fortsatzeinrichtungen 65 versehen, die sich von dem Basisabschnitt 61 desselben aus erstrecken und in Reihenformation quer zu dem Schenkelpol stück zwischen den entgegengesetzten Endflächen 55, 55 a des selben angeordnet sind, um einen Vorsprung oder eine Fort satzreihe oder Reihenformation 65 r an dem Schenkelpolstück zu bilden. Selbstverständlich kann das Herstellen oder Zusammen bauen der Schenkelpolstücke 57, das vorstehend erläutert ist, entweder vor oder nach dem Hochkantwickeln des eingeschnitte nen Streifens 33 zu dem Jochabschnitt 35 oder insgesamt gleichzeitig damit erfolgen.

Entweder vor oder nach der Bildung oder dem Zusammenbau des Jochabschnitts 35 und der Schenkelpolstücke 57 oder im we sentlichen gleichzeitig damit kann ein Satz oder eine Anzahl von konzentrierten Wicklungen oder Wicklungseinrichtungen 67 für den Elektronikmotor 31 auf einen Satz oder eine Anzahl von Isoliereinrichtungen gewickelt werden, wie beispielswei se integrale Spulenkörper 69 od.dgl. aus geeignetem elektri schen Isoliermaterial, um die Wicklungen aufzunehmen oder ab zustützen, wie es am besten in Fig. 5 zu erkennen ist. Die Spulenkörper 69 haben jeweils eine Hülse 71 mit einer Durch gangsöffnung 73, und zwei Abstand voneinander aufweisende entgegengesetzte Flansche 75, 75 a sind an der Hülse angeformt und erstrecken sich von dieser aus insgesamt radial nach aus sen. Eine vorgewählte Anzahl von Leiterwindungen eines iso lierten Leiters 77, beispielsweise Dynamodraht od.dgl., wird willkürlich oder in Schichten um die Hülse 71 des Spulenkör pers 69 zwischen dessen entgegengesetzten Flanschen 75, 75 a gewickelt, um eine konzentrierte Wicklung 67 herzustellen, und zwei entgegengesetzte Enden oder Endteile 79, 79 a des isolierten Leiters können aus der konzentrierten Wicklung, die auf den Spulenkörper gewickelt ist, herausgeführt werden, um an einen Stromkreis angeschlossen zu werden, was im fol genden noch ausführlicher erläutert ist. Es sind zwar hier nur die entgegengesetzten Enden 79, 79 a der konzentrierten Wicklungen 67 aus Darstellungsgründen als aus den konzen trierten Wicklungen herausgeführt gezeigt, diese konzen trierten Wicklungen können jedoch wenigstens einen ange zapften Abschnitt mit Anzapfanschlüssen oder Anschlußleitun gen aufweisen, die ebenfalls aus den konzentrierten Wicklun gen herausgeführt sind, was ebenfalls im Rahmen der Erfindung liegt.

Zu dieser Zeit bei der Herstellung des Elektronikmotors 31 können die Zwischen- und Basisabschnitte 59, 61 der Schenkel polstücke 57 in die Öffnungen 73 der bewickelten Spulenkörper 69 eingeführt oder wenigstens teilweise durch diese hindurch geführt werden, um so die entgegengesetzten Flansche 75, 75 a derselben wenigstens in der Nähe der Basis- und Kopfabschnit te 61, 63 der Schenkelpolstücke anzuordnen, wobei wenigstens die Vorsprungsreihen 65 r derselben über den Flansch 75 a der bewickelten Spulenkörper hinaus vorstehen, was am besten in den Fig. 5-7 zu erkennen ist. Nach dem vorstehend erläuter ten Zusammenbau der Schenkelpolstücke 57 mit dem bewickelten Spulenkörper 69 werden die Vorsprungsreihen 65 r an den Schen kelpolstücken in Eingriff oder in eine Verlagerung verhindern de Berührung mit den Schlitzreihen 45 r in der äußeren Umfangs oberfläche 47 des Jochabschnitts 35 bewegt, beispielsweise durch Gleit- oder Preßpassung od.dgl. Wenn die Vorsprungreihen 65 r an den Schenkelpolstücken 57 so in den Schlitzreihen 45 r des Jochabschnitts 35 aufgenommen sind, sind die Fußabschnitte 61 der Schenkelpolstücke mit der äußeren Umfangsoberfläche 47 des Jochabschnitts wenigstens insgesamt in der Nähe der Schlitzreihen 45 r darin in Berührung, und die bewickelten Spu lenkörper 69 sind insgesamt zwischen den Kopfabschnitten 63 an den Schenkelpolstücken und der äußeren Umfangsoberfläche an dem Jochabschnitt wenigstens in der Nähe der Schlitzreihen da rin gefangen. Weiter erstrecken sich die Schenkelpolstücke nach der Aufnahme der Vorsprungreihen 65 r an den Schenkelpol stücken 57 in eine Verlagerung verhinderndem Eingriff in den Schlitzreihen 45 r des Jochabschnitts 35 um die vorgewählten Teilungsachsen 39 von der äußeren Umfangsoberfläche 47 an dem Jochabschnitt insgesamt nach außen, und die entgegengesetzten Endflächen 55, 55 a der Schenkelpolstücke sind so angeordnet, daß sie sich wenigstens insgesamt gleich weit wie die entge gengesetzten Endflächen 49, 49 a an dem Jochabschnitt erstrec ken. Aufgrund der besonderen zusammenwirkenden T- oder Schwal benschwanzkonfigurationen der Vorsprungreihen 65 r an den Schenkelpolstücken 57 und der Schlitzreihen 45 r in dem Joch abschnitt 35 verhindert der vorgenannte, eine Verlagerung verhindernde Eingriff zwischen denselben das Herausbewegen der Schenkelpolstücke aus dem Jochabschnitt in einer Richtung insgesamt nach außerhalb der äußeren Umfangsoberfläche 47 desselben, und es wird angenommen, daß die Eingriffsberührung zwischen den Vorsprungsreihen und den Schlitzreihen das Her ausbewegen der Schenkelpolstücke aus dem Jochabschnitt insge samt in axialer Richtung desselben, d.h. an jeder entgegenge setzten Endfläche 49, 49 a desselben vorbei, verhindern kann. Wenn also die Schenkelpolstücke 57 so ausgebildet sind, daß sie sich von der äußeren Umfangsoberfläche 47 des Jochab schnitts 35 aus insgesamt radial nach außen erstrecken, ist zu erkennen, daß der Elektronikmotor 31 ein Außenläufermotor ist, im Gegensatz zu einer dynamoelektrischen Schenkelpolma schine, welche Schenkelpole hat, die sich von ihrem Jochab schnitt aus insgesamt radial nach innen erstrecken.

Zusätzlich sei angemerkt, daß die Zuordnung der Schenkelpol stücke 57 und der bewickelten Spulenkörper 69 in ihrer Be festigungsbeziehung zu dem Jochabschnitt 35 wenigstens an der äußeren Umfangsoberfläche 47 desselben die Bildung oder Her stellung der Schenkelpolstücke 57 des Elektronikmotors 31 er gibt. Da der Jochabschnitt 35 als insgesamt aus einem ver formten eingeschnittenen Streifen 33 lose gewickelt gekenn zeichnet worden ist, wie oben erwähnt, sei auch angemerkt, daß die Aufnahme der Vorsprungreihen 65 r an den Schenkelpol stücken 57 in dem eine Verlagerung verhindernden Eingriff mit den Schlitzreihen 45 r in dem Jochabschnitt bewirkt, daß die insgesamt lose gewickelten schraubenlinienförmigen Windungen des verformten eingeschnittenen Streifens, die den Jochab schnitt bilden, gegen Verlagerung aus der oben erwähnten aus gerichteten Konfiguration derselben festgehalten werden.

Bei einem alternativen Herstellungsverfahren in einer Form der Erfindung, wie es in Fig. 8 dargestellt ist, kann ein Satz Keileinrichtungen oder Keile 81 in verkeilender Berüh rung zwischen den Vorsprungreihen 65 r an den Schenkelpol stücken 57 und den Schlitzreihen 45 r in dem Jochabschnitt 35 eingekeilt oder anderweitig eingeführt werden, um dadurch den vorgenannten, eine Verlagerung verhindernden Eingriff zwi schen den Vorsprung- und den Nutreihen zu gewährleisten oder zu verbessern. Wenn die Toleranzänderungen der Schlitzreihen 45 r und der Vorsprungreihen 65 r so sind, daß eine Gleitpas sung oder Preßpassung zwischen denselben während des Zusammen baus der Schenkelpolstücke 57 mit dem Jochabschnitt 35 nicht erzielbar ist, bewirken daher die zwischen den Schlitzreihen und den Vorsprungreihen angeordneten Keile 81, daß sie in dem gewünschten, eine Verlagerung verhindernden Eingriff verkeilt werden.

Bei einem weiteren alternativen Herstellungsverfahren in ei ner Form der Erfindung, wie es am besten in Fig. 9 zu erken nen ist, kann ein aushärtbarer Klebstoff 83 zwischen den Vor sprungreihen 65 r an den Schenkelpolstücken 57 und den Schlitz reihen 45 r in dem Jochabschnitt 35 aufgetragen werden, und der aushärtbare Klebstoff kann dann an Ort und Stelle ausge härtet werden, um das Gewährleisten oder Verbessern des vor erwähnten, eine Verlagerung verhindernden Eingriffs der Vor sprung- und Schlitzreihen wenigstens zu unterstützen. Selbst verständlich kann etwas aushärtbarer Klebstoff 83 auch an Ort und Stelle zwischen den Fußabschnitten 61 der Schenkelpol stücke 57 und der äußeren Umfangsoberfläche 47 des Jochab schnitts 35 in der Nähe der Schlitzreihen 45 r darin ausgehär tet werden.

Nach dem Befestigen der Schenkelpolstücke 57 zusammen mit den bewickelten Spulenkörpern 69 an dem Jochabschnitt 35 ist ein Satz oder eine Anzahl von Wicklungsaufnahmenuten 85 zwischen benachbarten Schenkelpolstücken gebildet, und die konzen trierten Wicklungen 67, die um die Schenkelpolstücke angeord net sind, erstrecken sich durch benachbarte Nuten, wie es am besten in Fig. 10 zu erkennen ist. Jede Nut 85 hat einen ge schlossenen Endteil 87, der durch die äußere Umfangsoberflä che 47 an dem Jochabschnitt 35 zwischen den Fußabschnitten 61 von benachbarten Schenkelpolstücken 57 gebildet wird, und ein offener Endteil 89 jeder Nut ist insgesamt zwischen den ent gegengesetzten Kopfenden 63 a, 63 b der Kopfabschnitte 63 an benachbarten Schenkelpolstücken gebildet.

Wenn die Schenkelpolstücke 57 so an dem Jochabschnitt 35 auf oben erläuterte Weise befestigt sind, können Anschlußeinrich tungen, wie beispielsweise eine insgesamt ringförmige Leiter platte 91 od.dgl., durch geeignete Einrichtungen an dem Joch abschnitt wenigstens insgesamt in der Nähe einer der entge gengesetzten Endflächen 49, 49 a desselben befestigt werden, und die entgegengesetzten Enden 79, 79 a der Leiter 77, wel che die konzentrierten Wicklungen 67 auf den Spulenkörpern 69 bilden, können mit der Leiterplatte verbunden werden, wie es am besten in Fig. 6 zu erkennen ist. Deshalb enthält eine mehrstufige Wicklungsanordnung, die insgesamt mit 93 bezeich net ist, die den Schenkelpolstücken 57 zugeordneten konzen trierten Wicklungen 67, welche mit der Leiterplatte 91 ver bunden sind, wobei die konzentrierten Wicklungen selbstver ständlich in wenigstens einer vorgewählten Sequenz elektro nisch kommutiert werden können, um die Erregung des Elektro nikmotors 31 zu bewirken, was im folgenden noch ausführlicher erläutert ist.

Der Jochabschnitt 35 ist zwar hier zu Erläuterungszwecken als aus insgesamt lose gewickelten wendelförmigen Windungen des verformten eingeschnittenen Streifens 33, die in dem Jochab schnitt aufeinander ausgerichtet sind, beschrieben worden, es ist jedoch möglich, diese wendelförmigen Windungen des ver formten eingeschnittenen Streifens aneinander durch geeignete bekannte Einrichtungen zu befestigen, beispielsweise durch Schweißen oder Kleben od.dgl., um dadurch einen insgesamt starren Jochabschnitt zu schaffen, bevor dieser mit den Schenkelpolstücken 57 verbunden wird, was im Rahmen der Erfin dung liegt.

Weiter sind zwar hier die Vorsprungreihen 65 r an den Schenkel polstücken 57 und die Schlitzreihen 45 r in dem Jochabschnitt 35 zu Erläuterungszwecken so beschrieben, daß sie eine zusam menwirkende schwalbenschwanz- oder T-förmige Konfiguration aufweisen, es ist jedoch klar, daß verschiedene andere Vor sprungreihen und Schlitzreihen, die verschiedene andere Kon figurationen haben, im Rahmen der Erfindung benutzt werden können. Außerdem, die Spulenkörper 69 sind zwar hier als ei ne Einrichtung zum elektrischen Isolieren der konzentrierten Wicklungen 67 von den Schenkelpolstücken 57 und dem Jochab schnitt 35 zu Erläuterungszwecken gezeigt und beschrieben worden, es ist jedoch klar, daß verschiedene andere Schemata oder Komponenten im Rahmen der Erfindung benutzt werden kön nen, um diese elektrische Isolation zu bewirken. Beispiels weise wird bei einem alternativen Herstellungsverfahren, das am besten in Fig. 11 zu erkennen ist, eine integrale Isola tion, die insgesamt mit 95 bezeichnet ist, an dem Jochab schnitt 35 und den Schenkelpolstücken 57 angeklebt, wobei die Kopfabschnitte 63 der Schenkelpolstücke selbstverständ lich gegenüber dieser integralen Isolation maskiert sind. Ei ne ausführlichere Erläuterung der integralen Isolation 95 und /oder ihrer Aufbringung auf Komponenten findet sich in der US-PS 31 22 667, auf die bezüglich weiterer Einzelheiten ver wiesen wird.

Entweder vor oder nach der Herstellung des Jochabschnitts 35 und der diesem zugeordneten Einzelteile auf oben beschriebene Weise oder insgesamt gleichzeitig damit kann auch ein Perma nentmagnetläufer oder eine Läufereinrichtung 101 für den Elektronikmotor 31 hergestellt oder zusammengebaut werden, der einen Läufer 103 und einen Satz oder eine Anzahl von Per manentmagnetmaterialelementen 105 aufweist, wie es am besten in den Fig. 12 und 13 zu erkennen ist. Der Läufer 103 kann aus einem weiteren eingeschnittenen Streifen 107 hochkant ge wickelt oder gebildet werden, der durch geeignete bekannte Einrichtungen, wie beispielsweise einen Folgewerkzeugsatz (nicht dargestellt) od.dgl., aus einem Streifen 109 insge samt dünnen ferromagnetischen Materials, das die gewünschten elektrischen und magnetischen Eigenschaften sowie die ge wünschten physikalischen Eigenschaften zum Erleichtern des Hochkantwickelns des eingeschnittenen Streifens hat, ge schnitten oder anderweitig hergestellt werden. Zwei entge gengesetzte Ränder 111, 111 a sind an dem Schnittstreifen 107 vorgesehen, die sich insgesamt in Längsrichtung desselben erstrecken, und ein Satz oder eine Anzahl von in vorbestimm tem gegenseitigen Abstand angeordneten Paßschlitzen 113 sind in dem entgegengesetzten Rand 111 a des Schnittstreifens über dessen Länge vorgesehen.

Der geschnittene Streifen 107 kann hochkant und wendelförmig verformt oder gewickelt und in einem insgesamt ringförmigen Stapel von wendel- oder schraubenlinienförmigen Windungen ge sammelt werden, um einen Läufer 103 insgesamt auf dieselbe Weise zu bilden, wie es oben mit Bezug auf die Hochkantver formung des geschnittenen Streifens 33 zu dem Jochabschnitt 35 beschrieben worden ist. Deshalb bilden die entgegengesetz ten Ränder 111, 111 a des hochkant verformten Schnittstreifens 107 insgesamt radialen Abstand voneinander aufweisende äußere und innere Umfangsoberflächen 115, 115 a an dem Läufer 103, und die inneren und äußeren Umfangsoberflächen erstrecken sich insgesamt quer oder axial über den Läufer zwischen zwei insge samt axialen Abstand voneinander aufweisenden entgegengesetz ten Endflächen 117, 117 a desselben. Selbstverständlich bilden der vordere und der hintere Endteil an dem hochkant verformten Schnittstreifen 107, aus welchem der hochkant gewickelte Läufer 103 hergestellt ist, die entgegengesetzten Endflächen 117, 117 a desselben. Weiter sind die Paßschlitze 113 in dem entge gengesetzten Rand 111 a des Schnittstreifens 107 in dem Läufer 103 in einem Satz oder einer Anzahl von Reihen 113 r derselben in der inneren Umfangsoberfläche 115 des Läufers angeordnet oder ausgerichtet, und die Paßschlitzreihen haben bogenförmi gen gegenseitigen Abstand um die innere Umfangsoberfläche, so daß sie sich insgesamt quer oder axial über diese zwischen den entgegengesetzten Endflächen 117, 117 a des Läufers er strecken. Wie oben in bezug auf den Jochabschnitt 35 erläu tert sind die insgesamt lose gewickelten schraubenlinienförmi gen Windungen des verformten Schnittstreifens 107 in dem Läu fer 103 leicht zueinander einstellbar oder positionierbar, und dieses Einstellen oder Positionieren kann erfolgen, indem dem Läufer eine Ausrichtvorrichtung oder ein Ausrichtdorn auf bekannte Weise zugeordnet wird, um die gewünschte ausgerich tete Konfiguration der Paßschlitzreihen 113 r und der äußeren und inneren Umfangsoberflächen 115, 115 a des Läufers zu er zielen; der Kürze der Beschreibung und der Vereinfachung der Zeichnungen halber ist jedoch die vorgenannte Zuordnung des Läufers zu einem solchen Ausrichtdorn weggelassen worden. Nach der Herstellung des hochkant gewickelten Läufers 103, wie es vorstehend erläutert ist, kann ein weiterer aushärtba rer Klebstoff 121 auf die Permanentmagnetmaterialelemente 105 und/oder die Schlitzreihen 113 r in der inneren Umfangsober fläche 115 des Läufers aufgebracht werden, und die Permanent magnetmaterialelemente können dann in vorgewählten Zusammen baupositionen in den Paßschlitzreihen in Paßeingriff mit den selben angeordnet werden. Nach dem Aushärten des aushärtbaren Klebstoffes 121, durch das die Permanentmagnetmaterialelemen te 105 in ihren vorgewählten Positionen an dem Rotor 103 ge gen Wegverlagerung festgehalten werden, kann der Rotor in Be triebs- oder Drehposition insgesamt umfangsmäßig um den Joch abschnitt 35 angeordnet werden, in welcher die Permanentma gnetmaterialelemente 105 mit Abstand insgesamt radial außer halb von den Kopfabschnitten 63 der an dem Jochabschnitt be festigten Schenkelpolstücke 57 angeordnet werden, um dadurch einen Luftspalt insgesamt zwischen den Kopfabschnitten und den Permanentmagnetmaterialelementen zu bilden. Die Permanent magnetmaterialelemente 105 sind zwar vom Neodym-Typ, der von der General Motors Corporation, Detroit, Michigan, unter dem Handelsnamen "Magnequench I" erhältlich ist, es können jedoch andere Typen von Permanentmagnetmaterialelementen im Rahmen der Erfindung benutzt werden. Um die Beschreibung des Herstel lungsverfahrens des Außenläufer-Schenkelpolmotors 31 mit elek tronischem Kommutator abzuschließen, wenn der Permanentmagnet läufer 101 in seiner Betriebsposition um den Jochabschnitt 35 angeordnet ist, sind die Permanentmagnetmaterialelemente 105 zur wahlweisen magnetischen Kopplungsbeziehung mit den kon zentrierten Wicklungen 67 auf den Schenkelpolstücken 57 bei der elektronischen Kommutierung der konzentrierten Wicklungen angeordnet, was im folgenden noch ausführlicher erläutert ist. Der Elektronikmotor 31 hat zwar gemäß der Beschreibung vierundzwanzig Schenkelpole 37, wobei die Per manentmagnetläufereinrichtung 101 sechzehn Permanentmagnet materialelemente 105 hat, es ist jedoch klar, daß eine an dere Anzahl von Schenkelpolen und Permanentmagnetmaterial elementen im Rahmen der Erfindung benutzt werden kann.

Eine alternative Permanentmagnetläufereinrichtung 125 ist in Fig. 14 zur Verwendung in dem Elektronikmotor 31 im Rah men der Erfindung gezeigt. Die Permanentmagnetläuferein richtung 125 weist einen insgesamt ringförmigen Läufer 127 auf, der eine Anzahl oder einen Satz von insgesamt bogen förmigen Segmenten 129 hat, welche aus einem ferromagneti schen Material gebildet sind, und jedes bogenförmige Seg ment weist mit 131 bezeichnete Einrichtungen zur Verriege lung mit in eine Verlagerung verhinderndem Eingriff mit einem benachbarten Segment des Läufers auf bekannte Weise auf. Die verriegelten bogenförmigen Segmente 129 bilden ei ne innere Umfangsoberfläche 133 an dem Läufer 127, und die Permanentmagnetmaterialelemente 105 können an der inneren Umfangsoberfläche in vorgewählten, gegenseitigen Bogenab stand aufweisenden Positionen angeklebt werden.

Ein weiteres alternatives Verfahren zum Herstellen des Schenkelpolmotors 31 mit elektronischem Kommutator in ei ner Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 15-17 gezeigt, wobei insgesamt die gleichen Einzelteile wie zu vor erläutert benutzt werden, mit der im folgenden angege benen Ausnahme, und dieses alternative Herstellungsverfah ren hat Merkmale und Vorteile, die sich zum Teil von selbst und zum Teil aus der folgenden Beschreibung ergeben.

Ein weiterer eingeschnittener Streifen 135 kann aus einem Streifen 137 insgesamt dünnen ferromagnetischen Materials durch eine geeignete Einrichtung, wie beispielsweise einen Folgewerkzeugsatz (nicht dargestellt) od.dgl., auf bekann te Weise zugeschnitten werden, und der zugeschnittene Streifen ist mit zwei entgegengesetzten Rändern 139, 139 a versehen, die sich insgesamt in Längsrichtung desselben erstrecken, wie es am besten in Fig. 15 zu erkennen ist. Mehrere insgesamt T- oder schwalbenschwanzförmige Vor sprünge 141 sind an dem entgegengesetzten Rand 139 des zu geschnittenen Streifens 135 in vorbestimmtem gegenseitigem Abstand über dessen Länge angeformt.

Der Schnittstreifen 135 kann hochkant und wendelförmig verformt oder gewickelt und in einem insgesamt ringförmi gen Stapel wendelförmiger Windungen gesammelt werden, der einen Jochabschnitt 143 bildet, und zwar auf dieselbe Wei se wie oben mit Bezug auf die Hochkantverformung des Schnittstreifens 33 zu dem Jochabschnitt 35 beschrieben, wie es am besten in den Fig. 15 und 16 zu erkennen ist. Die entgegengesetzten Ränder 139, 139 a des hochkant ver formten Schnittstreifens 135 bilden deshalb insgesamt ra dialen Abstand voneinander aufweisende äußere und innere Umfangsoberflächen 145, 145 a an dem Jochabschnitt 143, und die äußeren und inneren Umfangsoberflächen erstrecken sich insgesamt axial über den Jochabschnitt zwischen zwei ent gegengesetzten Endflächen 149, 149 a desselben. Selbstver ständlich bilden der vordere und der hintere Teil an dem hochkant verformten Schnittstreifen 135, der den Jochab schnitt 143 bildet, dessen entgegengesetzte Endflächen 149, 149 a. Weiter sind die Vorsprünge 141 an dem entgegengesetz ten Rand 139 des Schnittstreifens 135 in dem Jochabschnitt 143 in einem Satz oder einer Anzahl von Reihen oder Reihen formationen 141 r angeordnet oder ausgerichtet, und die Vor sprungreihen 141 r erstrecken sich auf den Teilungsachsen 39 von der äußeren Umfangsoberfläche 145 aus insgesamt nach außen und insgesamt axial über diese zwischen den entgegen gesetzten Endflächen 149, 149 a des Jochabschnitts 143.

Alternative Schenkelpolstücke 153 werden aus mehreren zu geschnittenen Polstückblechlamellen 155 insgesamt auf die selbe Weise wie bei der oben erläuterten Herstellung der Schenkelpolstücke 63 aus den zugeschnittenen Polstückblech lamellen 57 hergestellt. Es sei angemerkt, daß ein Fußab schnitt 157 an den Polstückblechlamellen 155 sich zum Teil insgesamt quer über den Zwischenabschnitt 59 hinaus mit Abstand von dem Kopfabschnitt 63 erstreckt und daß der Fuß abschnitt eine insgesamt T- oder schwalbenschwanzförmige Öffnung oder einen Schlitz 159 aufweist. Wenn die Polstück blechlamellen 155 miteinander verbunden übereinanderge stapelt sind, um die Schenkelpolstücke 153 zu bilden, er strecken sich selbstverständlich die Fußabschnitte 157 an diesen Polstückblechlamellen über die Schenkelpolstücke zwischen den entgegengesetzten Endflächen 149, 149 a dersel ben, und die Schlitze 159 in den Fußabschnitten sind insge samt in einer Reihe oder Reihenformation 159 r zwischen den entgegengesetzten Endflächen des Schenkelpolstückes ausge richtet.

Eine Isoliereinrichtung in Form eines geteilten Spulenkör pers 163 aus geeignetem Isoliermaterial hat insgesamt die selben Einzelteile wie der oben erläuterte Spulenkörper 69, mit der Ausnahme, daß der geteilte Spulenkörper längs einer Trennlinie 165 durchgetrennt ist, die sich durch die Hülse 71 und die entgegengesetzten Flansche 75, 75 a des ge teilten Spulenkörpers erstreckt. Deshalb kann der geteilte Spulenkörper 163 an der Trennlinie 165 geöffnet oder aus einandergespreizt werden, und, wenn er auseinandergespreizt ist, kann der geteilte Spulenkörper in einer Zusammenbau position auf dem Schenkelpolstück 153 angeordnet werden. Wenn der geteilte Spulenkörper 163 in seiner Zusammenbau position auf dem Schenkelpolstück 153 ist, ist sein Zwi schenabschnitt 59 in der Öffnung 73 der Hülse 71 des geteil ten Spulenkörpers aufgenommen, und die entgegengesetzten Flansche 75, 75 a des geteilten Spulenkörpers sind wenigstens an dem Kopfabschnitt 63 und dem Fußabschnitt 157 an dem Schenkelpolstück angeordnet. In seiner Zusammenbauposition ist daher der geteilte Spulenkörper 163 auf dem Schenkel polstück 153 gegen Wegverlagerung zwischen dem Kopfabschnitt 63 und dem Fußabschnitt 157 des Schenkelpolstücks festgehal ten. Anschließend kann eine vorgewählte Anzahl von Leiter windungen des isolierten Leiters 77 willkürlich oder in Schichten um die Hülse 71 des geteilten Spulenkörpers 163 zwischen den entgegengesetzten Flanschen 75, 75 a desselben gewickelt werden, um eine konzentrierte Wicklung 67 zu bil den, während der geteilte Spulenkörper in seiner Zusammen bauposition auf dem Schenkelpolstück 153 angeordnet ist. Nachdem die konzentrierte Wicklung 67 um den geteilten Spu lenkörper 163 auf dem Schenkelpolstück 153 gewickelt ist, wird die Schlitzreihe 159 r in dem Fußabschnitt 157 der Schen kelpolstücke in verriegelnden oder eine Verlagerung verhin dernden Eingriff mit den Vorsprungreihen 141 r, die sich von der äußeren Umfangsoberfläche 145 des Jochabschnitts 143 aus erstrecken, bewegt, beispielsweise durch Gleit- oder Preß passung. Wenn die Schlitzreihen 159 r in den Schenkelpol stücken 153 so in dem eine Verlagerung verhindernden Ein griff mit den Vorsprungreihen 141 r an dem Jochabschnitt 143 angeordnet sind, sind Teile des Fußabschnitts 157 nahe den Schlitzreihen in den Schenkelpolstücken in Anlage mitTei len der äußeren Umfangsoberfläche 145 auf dem Jochabschnitt nahe den Vorsprungreihen angeordnet, und die entgegenge setzten Endflächen 55, 55 a der Schenkelpolstücke erstrecken sich insgesamt gleich weit wie die entgegengesetzten End flächen 149 bzw. 149 a an dem Jochabschnitt. Wenn die Schen kelpolstücke 153 mit den konzentrierten Wicklungen 67 so an dem Jochabschnitt 143 befestigt sind, erstrecken sie sich in den vorgewählten Teilungsachsen 39 von der äußeren Umfangsoberfläche 145 des Jochabschnitts aus insgesamt nach außen, und der Läufer 103 kann eingebaut werden, so daß er sich umfangsmäßig um die Kopfabschnitte 63 der Schenkelpol stücke an dem Jochabschnitt erstreckt, wobei die Permanent magnetmaterialelemente 105 an dem Läufer mit den Kopfab schnitten an den Schenkelpolstücken den Luftspalt dazwischen bilden.

Noch ein weiteres alternatives Verfahren zum Herstellen des Elektronikmotors 31 in einer Ausführungsform der Er findung ist in den Fig. 18-21 gezeigt, wobei insgesamt die gleichen Einzelteile wie zuvor erläutert verwendet werden, mit den im folgenden angegebenen Ausnahmen, wo bei dieses alternative Verfahren besondere Vorteile hat, die sich zum Teil von selbst ergeben und zum Teil in der folgenden Beschreibung angegeben sind.

Bei der Durchführung dieses alternativen Herstellungs verfahrens kann ein weiterer Schnittstreifen 171 aus einem Streifen 173 insgesamt dünnen ferromagnetischen Materials durch eine geeignete Einrichtung, wie beispielsweise einen Folgewerkzeugsatz (nicht dargestellt) od.dgl., zugeschnit ten werden, und der zugeschnittene Streifen ist mit zwei entgegengesetzten Rändern 175, 175 a versehen, die sich insgesamt in seiner Längsrichtung erstrecken, wie es am be sten in Fig. 18 zu erkennen ist. Mehrere Vorsprünge 177 sind an dem entgegengesetzten Rand 175 des Schnittstreifens 171 in vorbestimmter Abstandsbeziehung über dessen Länge an geformt, und mehrere Paßschlitze 179 sind zwischen den Vor sprüngen gebildet.

Der Schnittstreifen 171 kann hochkant und schraubenlinien förmig verformt oder gewickelt und in einem insgesamt ringförmigen Stapel gesammelt werden, der einen Jochab schnitt 181 für den Schenkelpolmotor 31 mit elektroni schem Kommutator auf dieselbe Weise wie oben mit Bezug auf die Hochkantverformung des Schnittstreifens 33 zu dem Joch abschnitt 35 beschrieben bilden, wie es am besten in den Fig. 18 und 21 zu erkennen ist. Deshalb bilden die entge gengesetzten Ränder 175, 175 a des hochkant verformten Schnittstreifens 171 insgesamt radialen Abstand voneinan der aufweisende äußere und innere Umfangsoberflächen 183, 183 a an dem Jochabschnitt 181, und die äußeren und inne ren Umfangsoberflächen erstrecken sich insgesamt radial über den Jochabschnitt zwischen zwei entgegengesetzten End flächen 185, 185 a. Der vordere und der hintere Endteil des hochkant verformten Schnittstreifens 171, der den Jochab schnitt 181 bildet, bilden entgegengesetzte Endflächen 185, 185 a an diesem. Weiter sind Vorsprünge 177 und Paßschlitze 179 in dem entgegengesetzten Rand 175 des Schnittstreifens 171 in dem Jochabschnitt 181 in Sätzen oder Anzahlen von Reihen oder Reihenformationen 177 r, 179 r angeordnet, und die Paßschlitzreihen erstrecken sich insgesamt axial über die äußere Umfangsoberfläche 183 auf dem Jochabschnitt 181 zwi schen den entgegengesetzten Endflächen 185, 185 a desselben.

Ein alternatives Schenkelpolstück 187 zur Verbindung mit dem Jochabschnitt 181 hat insgesamt dieselben Einzelteile wie das oben erläuterte Schenkelpolstück 153, mit der Aus nahme, daß die Schlitzreihe 159 r des Schenkelpolstücks 153 bei den Schenkelpolstücken 187 weggelassen ist. Weiter wer den der geteilte Spulenkörper 163 und die konzentrierte Wicklung 67 mit dem Schenkelpolstück 187 insgesamt auf die selbe Weise wie oben in bezug auf den Zusammenbau des ge teilten Spulenkörpers und der konzentrierten Wicklung mit dem Schenkelpolstück 153 beschrieben zusammengebaut. Wenn die geteilten Spulenkörper 163 und die konzentrierten Wick lungen 67 so um die Schenkelpolstücke 187 zusammengebaut sind, kann ein aushärtbarer Klebstoff 189 auf die Fußab schnitte 157 der Schenkelpolstücke und/oder auf die Schlitzreihen 179 r des Jochabschnitts 181 aufgetragen wer den, und die Fußabschnitte der Schenkelpolstücke können in vorgewählte Zusammenbaupositionen in die Schlitzreihen des Jochabschnitts eingesetzt werden. Nach dem Aushärten des aushärtbaren Klebstoffes 189 zwischen den Fußabschnit ten 157 der Schenkelpolstücke 187 und den Schlitzreihen 179 r in dem Jochabschnitt 181 sind die Schenkelpolstücke in eine Verlagerung verhinderndem Eingriff mit dem Jochabschnitt be festigt, und die Schenkelpolstücke erstrecken sich in vor gewählten Teilungsachsen 39 von der äußeren Umfangsoberfläche 183 des Jochabschnitts aus insgesamt nach außen. Anschlies send kann der Läufer 103 montiert werden, so daß er sich ins gesamt umfangsmäßig um die Kopfabschnitte 63 der Schenkel polstücke 187 auf dem Jochabschnitt 181 erstreckt, wobei die Permanentmagnetmaterialelemente 105 an dem Läufer mit den Kopfabschnitten an den Schenkelpolstücken den Luftspalt da zwischen bilden.

Unter erneuter Bezugnahme auf die Zeichnungen allgemein und unter wenigstens teilweiser Wiederholung der vorstehenden Darlegungen kann festgestellt werden, daß in einer Ausfüh rungsform der Erfindung ein Schenkelpolblechpaket 191 für eine dynamoelektrische Maschine, wie beispielsweise den Elek tronikmotor 31 od.dgl. (Fig. 1), dargestellt worden ist. Das Schenkelpolblechpaket 191 hat ein hochkant gewickeltes Joch 35, das einen hochkant und wendelförmig gewickelten Streifen 33 aus insgesamt dünnem ferrogmagnetischen Material auf weist, von dem wenigstens ein Rand 43 die äußere Umfangsober fläche 47 an dem Joch bildet und sich insgesamt axial über dieses erstreckt (Fig. 2, 5 und 6). Ein Satz Schenkelpol stücke 57 wird an dem hochkant gewickelten Joch 35 wenig stens insgesamt an dessen äußerer Umfangsoberfläche 47 be festigt, so daß sich die Schenkelpolstücke von dieser aus insgesamt nach außen um die vorgewählten Teilungsachsen 39 erstrecken (Fig. 1 und 5-7).

Weiter hat der Schenkelpolmotor 31 mit elektronischem Kommu tator in einer Ausführungsform der Erfindung das hochkant gewickelte Joch 35, das den hochkant und schraubenlinien förmig gewickelten Streifen 33 aufweist, von dem wenigstens ein Rand 43 die äußere Umfangsoberfläche an dem Joch bildet, die sich insgesamt axial über dieses erstreckt (Fig. 1, 2, 5 und 6). Die Schenkelpolstücke 57 sind an dem Joch 35 zu mindest insgesamt in der Nähe von dessen äußerer Umfangsober fläche 47 befestigt und erstrecken sich um vorgewählte Tei lungsachsen 39 von dieser aus nach außen (Fig. 5 und 6). Die mehrstufige Wicklungsanordnung 93 hat eine Anzahl oder einen Satz von Wicklungsstufen C, D, E, die jeweils einen Satz konzentrierte Wicklungen 67-1 bis 67-8 aufweisen, welche um die Schenkelpolstücke 57 angeordnet sind, wobei die konzentrierten Wicklungsstufen in wenigstens einer vor gewählten Sequenz elektronisch kommutierbar sind (Fig. 1, 22 und 23). Die Permanentmagnetläufereinrichtung 101 ist insgesamt umfangsmäßig um die Schenkelpolstücke 57 angeord net und den konzentrierten Wicklungsstufen C, D, E in se lektiver magnetischer Kopplungsbeziehung zugeordnet, und zwar zur angetriebenen Drehung auf die elektronische Kommu tierung von wenigstens einigen der konzentrierten Wick lungen 67-1 bis 67-8 der konzentrierten Wicklungsstufen in der wenigstens einen vorgewählten Sequenz hin (Fig. 1, 22 und 23).

Gemäß der Darstellung in den Fig. 22 und 23 haben die kon zentrierten Wicklungsstufen C, D, E in der mehrstufigen Wicklungsanordnung 93 des Elektronikmotors 31 jeweils die gleiche Wicklungskonfiguration, die acht konzentrierte Wicklungen beinhaltet, welche mit 67-1 bis 67-8 bezeichnet sind, was am besten in Fig. 23 zu erkennen ist, wobei in Fig. 1 die konzentrierten Wicklungen mit den Bezugszeichen 67-1 C bis 67-8 C, 67-1 D bis 67-8 D und 67-1 E bis 67-8 E be zeichnet sind, damit jede konzentrierte Wicklung in der be sonderen Wicklungsstufe, in die sie geschaltet ist, iden tifiziert werden kann. Jede konzentrierte Wicklungsstufe C, D, E hat einen angezapften Abschnitt 195 C, 195 D, 195 E, der die konzentrierten Wicklungen 61-1 und 61-5 der beson deren konzentrierten Wicklungsstufe umfaßt, und die ange zapften Abschnitte sind zwischen einer Endklemme 197 C, 197 D, 197 E jeder konzentrierten Wicklungsstufe und den anderen Endklemmen derselben, die gemeinsam mit 199 bezeichnet sind, angeordnet. Die angezapften Abschnitte 195 C, 195 D, 195 E der konzentrierten Wicklungsstufen werden durch einen Satz oder eine Anzahl von Schalteinrichtungen gesteuert, welche insgesamt zwischen zwei Schaltbetriebsarten betä tigbar sind, beispielsweise durch mechanisch gekuppelte, einpolige Umschaltrelaiseinrichtungen oder Anzapfrelais 201 C, 201 D, 201 E zum Machen von Kontakt oder zum Trennen des Kontakts mit zwei Relais oder Anzapfklem men 203 C, 203 D, 203 E bzw. 205 C, 205 D, 205 E. Die Schaltein richtungen 201 C, 201 D, 201 E sind zwar hier zu Erläuterungs zwecken als Relais dargestellt, es können jedoch andere Schalteinrichtungen, entweder Festkörperschalteinrichtungen oder elektromechanische Schalteinrichtungen, im Rahmen der Erfindung benutzt werden. Die Anzapfklemmen 203 C, 203 D, 303 E sind an der Stelle 204 miteinander verbunden, wie es am besten in Fig. 29 zu erkennen ist. Wenn die Relais 201 C, 201 D, 201 E Kontakt machen mit den Anzapfklemmen 203 C, 203 D, 203 E, werden nur die Anzapfabschnitte 195 C, 195 D, 195 E der konzentrierten Wicklungsstufen C, D, E zwischen die Endklemmen 197 C, 197 D, 197 E und die gemeinsame Endklemme 199 geschal tet, und, wenn die Relais Kontakt machen mit den Anzapfklem men 205 C, 205 D, 205 E, dann werden alle konzentrierten Wick lungen 67-1 bis 67-8 in den konzentrierten Wicklungsstufen zwischen die Endklemmen 197 C, 197 D, 197 E und die gemeinsame Endklemme 199 geschaltet. Wenn die Anzapfabschnitte 195 C, 195 D, 195 E an die Endklemmen 197 C, 197 D, 197 E und die ge meinsame Endklemme 199 angeschlossen sind, können die An zapfabschnitte in einer vorgewählten Sequenz elektronisch kommutiert werden, um den Betrieb des Elektronikmotors 31 in einer Betriebsart mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmo ment zu bewirken, wobei die Permanentmagnetläufereinrichtung 101 in ihrer gewählten magnetischen Kopplungsbeziehung zu den konzentrierten Wicklungsstufen C, D, E mit oszillatori scher Bewegung angetrieben wird, d.h. im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn, und, wenn alle konzentrierten Wick lungen 67-1 bis 67-8 in den konzentrierten Wicklungsstufen an die Endklemmen 197 C, 197 D, 197 E und die gemeinsame End klemme 199 angeschlossen sind, können die konzentrierten Wicklungsstufen in einer weiteren vorgewählten Sequenz elek tronisch kommutiert werden, um den Betrieb des Elektronikmo tors in einer Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment zu bewirken, in der die Permanentmagnetläuferein richtung mit einer Drehbewegung entweder im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn angetrieben wird, was weiter un ten noch ausführlicher erläutert ist. Die konzentrierten Wicklungsstufen C, D, E des Elektronikmotors 31 sind zwar hier als Anzapfabschnitte 195 C, 195 D, 195 E zu Erläuterungs zwecken dargestellt worden, es ist jedoch klar, daß andere derartige konzentrierte Wicklungsstufen, die mehr als einen Anzapfabschnitt mit wenigstens einer konzentrierten Wicklung haben, oder andere derartige konzentrierte Wicklungsstufen ohne einen Anzapfabschnitt im Rahmen der Erfindung benutzt werden können. Außerdem ist der Elektronikmotor 31 zwar als in einer vorgewählten Sequenz elektronisch kommutiert darge stellt worden, um den Betrieb des Elektronikmotors in seiner Betriebsart mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment zu bewirken, und in einer weiteren vorgewählten Sequenz, um den Betrieb des Elektronikmotors in seiner Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment zu bewirken, und zwar le diglich zu Veranschaulichungszwecken, es ist jedoch klar, daß dieser Elektronikmotor mit konzentrierten Wicklungsstu fen ohne Anzapfungen versehen sein kann, die in einer vorge wählten Sequenz elektronisch kommutiert werden können, um einen gewünschten Betrieb des Elektronikmotors zu bewirken. Eine ausführlichere Erläuterung eines Motors mit elektroni schem Kommutator, der in einer Betriebsart mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment und in einer Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment betreibbar ist, fin det sich in der US-PS 45 28 485, auf die bezüglich weiterer Einzelheiten verwiesen wird.

Eine Waschvorrichtung oder -maschine 211 in einer Ausfüh rungsform der Erfindung zum Waschen von Wäsche (nicht darge stellt) in einem Fluid (nicht dargestellt) ist schematisch in Fig. 24 gezeigt und weist eine Einrichtung 213 zur Aufnah me des Fluids auf. Eine Schleudereinrichtung 215 ist in der Aufnahmeeinrichtung 213 angeordnet und in einer Schleuderbe triebsart zum Schleudern der Wäsche betreibbar, um durch Zentrifugalkraft das Fluid aus dieser zu entfernen, und eine insgesamt mit 217 bezeichnete Einrichtung ist gemeinsam mit der Schleudereinrichtung 215 in der Schleuderbetriebsart und unabhängig von der Schleudereinrichtung in einer Waschbe triebsart zum Bewegen der Wäsche in dem Fluid in der Auf nahmeeinrichtung 213 betreibbar (Fig. 24).

Das Joch 35 des Außenläufer-Schenkelpolmotors 31 mit elek tronischem Kommutator ist an der Aufnahmeeinrichtung 213 außen an derselben befestigt, und die konzentrierten Wick lungsstufen C, D, E, die in mehreren vorgewählten Sequenzen elektronisch kommutierbar sind, bilden die Schenkelpole 37 insgesamt außerhalb des Joches auf den Teilungsachsen 39 (Fig. 1 und 24). Die Permanentmagnetläufereinrichtung 101, die umfangsmäßig um die Schenkelpole 37 auf dem Joch 35 an geordnet ist, ist den konzentrierten Wicklungsstufen C, D, E in selektiver magnetischer Kopplungsbeziehung zum Drehan trieb der Rühreinrichtung 217 zugeordnet, um deren unabhän gigen Betrieb in der Waschbetriebsart bei der elektronischen Kommutierung der konzentrierten Wicklungsstufen in einer der vorgewählten Sequenzen zu bewirken und um den Drehantrieb der Rühreinrichtung bei deren gemeinsamem Betrieb mit der Schleudereinrichtung 215 in der Schleuderbetriebsart zu be wirken, wenn die konzentrierten Wicklungsstufen in einer weiteren vorgewählten Sequenz elektronisch kommutiert werden (Fig. 1 und 24).

Gemäß den Fig. 24 und 25 weist die Aufnahmeeinrichtung 217 einen Fluidbottich 219 auf, der eine insgesamt ringförmige Bodenwand 221 hat, und eine insgesamt umfangsmäßige Seiten wand 223 kann an der Bodenwand angeformt sein, um mit dieser eine Kammer oder Kammereinrichtung 225 für das Waschfluid innerhalb des Fluidbottichs zu bilden. Ein insgesamt ring förmiger Flansch oder eine insgesamt ringförmige Flanschein richtung 227, die einstückig mit der Bodenwand 221 des Fluidbottichs 219 gebildet ist, steht von dieser aus nach unten vor und begrenzt eine Öffnung oder einen Durchlaß 229, der sich durch die Bodenwand erstreckt und die Fluidkammer 225 in dem Fluidbottich schneidet oder mit dieser in Verbin dung steht. Eine Pumpe oder Pumpeinrichtung 231 steht in Fluidverbindung mit der Kammer 225 in dem Fluidbottich 219 durch eine geeignete Einrichtung in Form einer Leitung 233 od.dgl. und dient zum Pumpen von Fluid oder zum Absaugen wenigstens eines Teils des Fluids aus dem Fluidbottich we nigstens während der Schleuderbetriebsart der Schleuderein richtung 215, was im folgenden noch näher erläutert ist. Es ist zwar der Kürze der Beschreibung und der Einfachheit der Zeichnung halber nicht dargestellt, der Fluidbottich 219 kann jedoch entweder an einem Schrank (nicht dargestellt) für die Vorrichtung 211 auf geeignete bekannte Weise gegen Bewegung starr festgelegt sein oder in diesem Schrank auf geeignete bekannte Weise beweglich abgestützt sein.

Die Schleudereinrichtung 215 weist einen Schleuderbottich oder -korb 235 und eine rohrförmige Hülse 237 auf, die zur gemeinsamen Drehung angeordnet sind, wobei die rohrförmige Hülse eine abgestufte Durchgangsöffnung 239 hat. Die rohr förmige Hülse 237 erstreckt sich wenigstens zum Teil insge samt koaxial durch den Flansch 227 an dem Fluidbottich 219 und in die Kammer 225 desselben, und Lagereinrichtungen in Form eines Satzes von Kugellagern 241 od.dgl. sind mittels geeigneter bekannter Einrichtungen innerhalb der Flansch öffnung 229 als Lagerung zwischen dem Flansch 227 und der rohrförmigen Hülse angeordnet oder festgehalten, um dadurch die Schleudereinrichtung 215 in der Vorrichtung 211 drehbar abzustützen. Eine Einrichtung in Form einer Laufdichtung 243 od.dgl. ist zur Abdichtung zwischen dem Flansch 227 und der rohrförmigen Hülse 237 vorgesehen, und die Dichtein richtung oder Laufdichtung hält das Fluid in der Kammer 225 des Fluidbottichs 219 zurück, so daß es nicht aus diesem durch die Öffnung 229 in dem Flansch des Fluidbottichs ent weichen kann, und trennt außerdem die Lager 241 von dem Fluid. Der Schleuderbottich 235 ist in dem Fluidbottich 219 drehbar angeordnet und dient zum Aufnehmen des Fluids und der darin zu waschenden Wäsche und ist mit einer integralen Bodenwand 245 und einer Umfangsseitenwand 247 versehen, welch letztere insgesamt an der Bodenwand 221 und der Seiten wand 223 des Fluidbottichs 219 mit Abstand von diesen ange ordnet ist. Eine Öffnung 249 in der Bodenwand 245 des Schleu derbottichs 235 ist um die rohrförmige Hülse 237 in der Kam mer 225 angeordnet, und Einrichtungen in Form von Schweißun gen 251 od.dgl. sind insgesamt um die Öffnung 249 vorgesehen zum Aneinanderbefestigen des Schleuderbottichs und der rohr förmigen Hülse, damit diese gemeinsam drehbar sind. Mehrere Öffnungen oder Durchlaßeinrichtungen 253 sind in der Boden wand 245 und der Seitenwand 247 des Schleuderbottichs 235 für den Durchtritt von Fluid vorgesehen, wenn das Fluid in dem Fluidbottich 219 aufgenommen oder zumindest in der Schleuderbetriebsart der Schleudereinrichtung 215 daraus abgelassen wird, was im folgenden noch näher erläutert ist.

Eine drehbare Spindel oder Welle 255 erstreckt sich insge samt koaxial durch die Öffnung 239 in der rohrförmigen Hül se 237, und Lagereinrichtungen in Form eines Satzes von Ku gellagern 257 od.dgl. sind durch geeignete bekannte Einrich tungen in der Öffnung der rohrförmigen Hülse als Lagerung zwischen der rohrförmigen Hülse und der Welle angeordnet oder festgehalten, um dadurch die Welle drehbar abzustützen. Eine Einrichtung in Form einer weiteren Laufdichtung 259 od.dgl. ist zur Abdichtung zwischen der rohrförmigen Hülse 237 und der Welle 255 vorgesehen und verhindert den Durchtritt von Fluid aus der Kammer 225 in dem Fluidbottich 219 durch die Öffnung 239 in der rohrförmigen Hülse und trennt außer dem die Lager 257 von dem Fluid. Ein Rührflügel 261 ist in dem Schleuderbottich 215 drehbar angeordnet und mittels ei ner geeigneten Einrichtung in Form einer Schraube 263 od. dgl. an einem oberen Ende oder Endteil 265 der Welle 255, der sich durch die Laufdichtung 259 erstreckt, befestigt. Somit sind die Welle 255 und der Rührflügel 261< 29994 00070 552 001000280000000200012000285912988300040 0002003638228 00004 29875/BOL< zur gemein samen Drehung miteinander verbunden und bilden gemeinsam die Rühreinrichtung 217. Gemäß der Darstellung in den Fig. 25 und 26 ist eine Kupp lungseinrichtung oder Kupplungsvorrichtung 267, die der Schleudereinrichtung 215 und der Rühreinrichtung 217 zuge ordnet ist, bei einen vorgewählten Wert übersteigenden Dreh zahlen der Rühreinrichtung betätigbar, um den gemeinsamen Be trieb der Rühreinrichtung und der Schleudereinrichtung in der Schleuderbetriebsart zu bewirken, was im folgenden noch näher erläutert ist. Die Kupplung 267 hat ein Widerlager oder eine Widerlagereinrichtung 269, die in der Öffnung 239 der rohrförmigen Hülse 237 angeordnet und mittels geeigne ter Einrichtungen an der rohrförmigen Hülse zur gemeinsamen Drehung mit dieser befestigt ist. Die Kupplung 267 weist außerdem ein Hülsengehäuse 271 auf, das um die Welle 255 innerhalb der Öffnung 239 der rohrförmigen Hülse angeordnet und mittels geeigneter Einrichtungen an der Welle zur ge meinsamen Drehung mit dieser befestigt ist. Das Hülsenge häuse 271 hat einen insgesamt vertikalen Schlitz 273, und ein auf die Drehzahl ansprechendes Teil in Form eines dreh bar angelenkten Arms oder Widerlagers 275 od.dgl. ist in dem Schlitz schwenkbeweglich, da es an einem Drehzapfen 277 drehbar angelenkt ist, der durch das Hülsengehäuse so ge haltert ist, daß er den Schlitz überspannt. Ein Anschlag oder Widerlagerstift 279 ist ebenfalls durch das Hülsenge häuse 271 so gehaltert, daß er den Schlitz 273 überspannt, um die Bewegung des Schwenkarms 275 zu begrenzen und dessen verschwenkte Position bei Drehzahlen der Welle festzulegen, die den vorgenannten vorgewählten Wert übersteigen, was in Fig. 25 mit strichpunktierter Linie dargestellt ist. Wenn der Schwenkarm 275 an dem Anschlag 279 anliegt, ist der Schwenkarm selbstverständlich in Eingriff oder in Antriebs verbindung mit dem Widerlager 269 an der rohrförmigen Hülse 237, um die gemeinsame Drehung der Schleudereinrichtung 215 und der Rühreinrichtung 217 zu bewirken, was im folgenden noch näher erläutert ist. Der Jochabschnitt 35 des Elektronikmotors 31 ist umfangs mäßig um den Flansch 227 des Fluidbottichs 219 durch eine geeignete Einrichtung in Form einer insgesamt ringförmigen Befestigungseinrichtung 281 od.dgl. befestigt, die zwischen dem Fluidbottichflansch und der inneren Umfangsoberfläche 47a des Jochabschnitts angeordnet oder anderweitig zwischen diese geschaltet ist; der Einfachheit der Zeichnung und der Kürze der Beschreibung halber ist jedoch die Befestigung der Befestigungseinrichtung an dem Jochabschnitt des Elektronik motors und dem Fluidbottichflansch weggelassen worden. Wenn der Jochabschnitt 35 des Elektronikmotors 31 an dem Flansch 227 des Fluidbottichs 219 befestigt ist, ist die Leiterplat te 91, die an dem Jochabschnitt befestigt ist, mit Abstand von der Bodenwand 221 des Fluidbottichs 219 angeordnet. Die Befestigungseinrichtung oder -platte 281 kann aus einem me tallischen Material, wie beispielsweise Aluminium od.dgl., bestehen, das nicht nur die gewünschte mechanische Festig keit hat, sondern auch gute Wärmeübertragungseigenschaften, um dadurch einen Kühlkörper für eine Hybridstromversorgungs einrichtung 283 aus Festkörperbauelementen zu bilden, die bei Bedarf an der Befestigungseinrichtung befestigt sein kann. Weiter können zum Verbessern der Wärmeübertragungsei genschaften der Befestigungseinrichtung 281 wenigstens eini ge Oberflächen derselben gezahnt sein, wie es an der Stelle 285 gezeigt ist. Eine Kupplung oder Kupplungseinrichtung 287 ist durch eine geeignete Einrichtung in Form einer Preßpas sung oder Verkeilung od.dgl. an der Welle 255 wenigstens insgesamt an einem unteren Ende oder Endteil 289 derselben befestigt, und eine äußere Umfangsoberfläche 115 an dem Läu fer 103 des Elektronikmotors 31 ist durch eine geeignete Einrichtung in Form eines Sterns oder eines anderen An triebsteils 291 od.dgl. in Antriebsverbindung mit der Kupp lung 287. Daher bilden die Kupplung 287 und das Antriebsteil 291 eine Einrichtung zum Drehantrieb der Welle 255 von dem Läufer 103 des Elektronikmotors 31 aus. Die Einzelteile der Vorrichtung 211 sind insgesamt konzentrisch um eine Mittel achse 293 der Vorrichtung angeordnet, wodurch selbstver ständlich die Stabilität und das Gleichgewicht der Vorrich tung verbessert werden. Zur Vervollständigung der Beschrei bung der Vorrichtung 211 sei schließlich angegeben, daß ei nige Teile der Vorrichtung und des Elektronikmotors 31 bei den gemeinsam sind. Beispielsweise dient der Flansch 227 an dem Fluidbottich 219 als Befestigungsgehäuse für den Elek tronikmotor 31, die Lagereinrichtungen 241, 257 dienen nicht nur zur Drehhalterung der Schleudereinrichtung 215 und der Rühreinrichtung 217, sondern auch zur Drehhalterung der Per manentmagnetläufereinrichtung 101 des Elektronikmotors 31, und die Welle 255 der Rühreinrichtung dient außerdem als Welle zur Drehhalterung der Permanentmagnetläufereinrich tung. Die Konfigurationen und Zuordnungen der einzelnen Tei le der Vorrichtung 211, die oben erläutert sind, dienen le diglich zu Veranschaulichungszwecken, denn die Vorrichtung kann mit Teilen versehen sein, die verschiedene andere Kon figurationen haben und einander auf andere Weise zugeordnet sind. Um die Vorrichtung 211 in ihre Waschbetriebsart zu versetzen, sei angenommen, daß die Anzapfumschaltrelais 201C, 201D, 201E mit den Anzapfklemmen 205C, 205D, 205E Kontakt machen und die konzentrierten Wicklungen 67-1 bis 67-8 in den kon zentrierten Wicklungsstufen C, D, E in den Stromkreis zwi schen den Endklemmen 197C, 197D, 197E und die gemeinsame Endklemme 199 schalten, wodurch der Elektronikmotor 31 in den Zustand für den Betrieb in seiner Betriebsart mit nie driger Drehzahl und hohem Drehmoment versetzt wird. Wenn die konzentrierten Wicklungsstufen C, D, E in einer vorgewählten Sequenz elektronisch kommutiert werden, um den Betrieb des Elektronikmotors 31 in seiner Betriebsart mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment zu bewirken, was am besten in den Fig. 22 und 29 zu erkennen und weiter unten noch ausführ licher erläutert ist, wird die Permanentmagnetläufereinrich tung 101 mit einer Oszillationsbewegung durch ihre selekti ve magnetische Kopplungsbeziehung zu den elektronisch kommu tierten konzentrierten Wicklungsstufen drehangetrieben, und diese Oszillationsbewegung wird von der Permanentmagnetläu fereinrichtung über den Stern 291 und die Kupplung 287 auf die Welle 255 und von dieser aus auf den Rührflügel 261 übertragen. Diese Oszillations- oder Schwingbewegung, d.h. die Bewegung im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn, die so auf den Rührflügel 261 übertragen wird, bewirkt die kom plementäre Schwing- oder Rührbewegung desselben auf der La gereinrichtung 257 relativ zu der rohrförmigen Hülse 237 und dem Schleuderbottich 235, um dadurch die Wäsche zu bewe gen und das Waschen der Wäsche zu bewirken, die in dem Schleuderbottich in dem in der Kammer 225 des Fluidbottichs 219 aufgenommenen Fluid aufgenommen ist, welches durch die Löcher 253 in dem Schleuderbottich in diesen eintritt. Selbstverständlich ist das Hülsengehäuse 271 der Kupplung 267 auf der Rührflügelwelle 255 gemeinsam mit dieser dreh bar; die Winkelgeschwindigkeit der Schwingbewegung der Rührflügelwelle aufgrund des Betriebes des Elektronikmotors 31 in der Betriebsart mit niedriger Drehzahl und hohem Dreh moment ist jedoch auf vorbestimmte Weise kleiner als der vorgenannte vorgewählte Wert, der notwendig ist, um die Schwenkbewegung des Kupplungsschwenkarms 275 aus seiner Ruheposition in seine verschwenkte Position, die mit unter brochenem Umriß in Fig. 25 dargestellt ist, für den An triebseingriff an dem Widerlager 269 an der rohrförmigen Hülse 237 zu bewirken. Da der Schwenkarm 275 der Kupplung 267 von dem mit ihm zusammenwirkenden Widerlager 269 an der rohrförmigen Hülse 237 entfernt bleibt, ist die Rühreinrich tung 217 unabhängig von der Schleudereinrichtung 215 während des Betriebes der Vorrichtung 211 in deren Waschbetriebsart betreibbar oder hin- und herbewegbar. Am Ende des Betriebes der Vorrichtung 211 in der Waschbetriebsart kann die Pumpe 231 wahlweise betätigt werden, um das Absaugen des Wasch fluids aus der Kammer 225 des Fluidbottichs 219 über die Leitung 233 zu bewirken. Anschließend an den Betrieb der Vorrichtung 211 in ihrer Waschbetriebsart kann die Vorrichtung in ihrer Schleuderbe triebsart betrieben werden. Um die Vorrichtung 211 in ihrer Schleuderbetriebsart zu betreiben sei angenommen, daß die Anzapfumschaltrelais 201C, 201D, 201E Kontakt machen mit den Anzapfklemmen 203C, 203D, 203E und die Anzapfabschnitte 195C, 195D, 195E der konzentrierten Wicklungsstufen in den Stromkreis zwischen die Endklemmen 197C, 197D, 197E und die gemeinsame Endklemme 199 schalten und so den Elektronikmotor 31 in den Zustand für den Betrieb in seiner Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment versetzen. Wenn die Anzapfabschnitte 195C, 195D, 195E der konzentrierten Wick lungsstufen C, D, E in einer weiteren vorgewählten Sequenz elektronisch kommutiert werden, um den Betrieb des Elektro nikmotors 31 in seiner Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment zu bewirken, was im folgenden noch aus führlicher erläutert ist, wird die Permanentmagnetläuferein richtung 101 in einer Richtung drehangetrieben, d.h. im Uhr zeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn, und zwar durch die selektive magnetische Kopplungsbeziehung derselben mit den elektronisch kommutierten konzentrierten Wicklungsstufen, und diese Drehbewegung wird von der Permanentmagnetläufer einrichtung über den Stern 291 und die Kupplung 287 auf die Rührflügelwelle 255 und den Rührflügel 261 übertragen. Das Hülsengehäuse 271 der Kupplung 267 auf der Rührflügelwelle 255 ist selbstverständlich gemeinsam mit dieser drehbar, und die Winkelgeschwindigkeit oder Drehgeschwindigkeit der Rührflügelwelle aufgrund des Betriebes des Elektronikmotors 31 in der Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem Dreh moment ist auf vorbestimmte Weise größer als der vorgenannte vorgewählte Wert, der notwendig ist, um das Verschwenken des Kupplungsschwenkarms 275 aus seiner Ruheposition in seine verschwenkte Position zu bewirken, die mit gestricheltem Um riß in Fig. 25 gezeigt ist. Bei dem Verschwenken des Schwenkarms 275 um seinen Drehzapfen 277 insgesamt radial nach außerhalb des Hülsengehäuses 271 in dem vertikalen Schlitz 273 in die verschwenkte Position des Schwenkarms kommt daher ein Teil des Schwenkarms in Anlage oder Eingriff mit dem Widerlager 269, das an der rohrförmigen Hülse 237 in deren Öffnung 239 befestigt ist. Wenn der Schwenkarm 275 in Antriebseingriff mit dem Widerlager 269 verschwenkt wird, wird selbstverständlich die Kupplung 267 betätigt, um da durch die gemeinsame Drehung mit der Rührflügelwelle 255 und dem Rührflügel 261 des Schleuderbottichs 235 und der rohr förmigen Hülse 237 auf der Lagereinrichtung 241 zu bewirken. Diese gemeinsame Drehung der Welle 255, des Rührflügels 261, der rohrförmigen Hülse 237 und des Schleuderbottichs 235, die durch die Betätigung der Kupplung 267 aufgrund des Be triebes des Elektronikmotors 31 in der Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment bewirkt wird, führt zum Schleudern des Gewebes in dem Schleuderbottich, wodurch durch Fliehkraftwirkung das Fluid aus der Wäsche getrieben wird. Selbstverständlich geht das durch Fliehkraftwirkung ausgetriebene Fluid aus dem Schleuderbottich 235 durch die Löcher 253 hindurch in die Kammer 225 des Fluidbottichs 219, und die Pumpe 231 ist betätigbar, um das durch Fliehkraft wirkung ausgetriebene Fluid aus der Schleuderbottichkammer über die Leitung 233 abzusaugen. Es ist somit zu erkennen, daß während des Betriebes der Vorrichtung 211 in ihrer Schleuderbetriebsart die Schleudereinrichtung 215 und die Rühreinrichtung 217 durch die Wirkung der Kupplung 267 aufgrund des Betriebes des Elektronikmotors 131 in der Be triebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment ge meinsam betreibbar sind. Es sind zwar lediglich die Wasch und die Schleuderbetriebsart der Vorrichtung 21 zu Erläu terungszwecken beschrieben worden, im Rahmen der Erfindung kann jedoch die Vorrichtung in verschiedenen anderen Be triebsarten betrieben werden. Eine alternative Kupplungseinrichtung 267a ist in Fig. 27 zur Verwendung in der Vorrichtung 211 in einer Ausführungs form der Erfindung gezeigt. Die Kupplung 267a weist einen inneren Ring 295 aus geeignetem Material auf, der durch ei ne geeignete Einrichtung in Form einer Preßpassung od.dgl. um die Rührflügelwelle 255 befestigt ist, und ein Anschlag oder Finger 297, der an dem Ring angeformt ist, erstreckt sich von diesem nach außen zu der Öffnung 239 in der rohr förmigen Hülse 237. Die Kupplung 267a hat außerdem einen äußeren Ring 299 aus geeignetem Material, der durch eine geeignete Vorrichtung in Form einer Preßpassung od.dgl. in der Öffnung 239 in der rohrförmigen Hülse 237 so befestigt ist, daß er sich insgesamt umfangsmäßig um den inneren Ring 295 erstreckt, der an der Rührflügelwelle 255 befestigt ist, und ein weiterer Anschlag oder Finger 301, der an dem äußeren Ring angeformt ist, erstreckt sich von diesem aus insgesamt nach innen zu der Rührflügelwelle. Während des Betriebes der Vorrichtung 211 in der Waschbetriebsart ist die Schwingbewegung des inneren Ringes 295 mit der Rührflü gelwelle 255 so, daß der Anschlag 297 an dem inneren Ring entweder im Abstand von dem Anschlag 301 an dem äußeren Ring 299 bleibt oder an diesen sanft anstößt. Während des Betrie bes der Vorrichtung 211 in der Schleuderbetriebsart bewirkt jedoch die Einrichtungsdrehung des inneren Ringes 295 mit der Rührflügelwelle 255 das Anliegen des Anschlags 297 an dem inneren Ring an dem Anschlag 301 an dem äußeren Ring 299, und aufgrund dieser Anlage zwischen den Anschlägen 297, 301 ist die rohrförmige Hülse 237 gemeinsam mit der Rühr flügelwelle 255 drehbar. In den Fig. 28 und 29 sind ein exemplarischer Antrieb für die Vorrichtung 211 zum Betreiben derselben in der Wasch und der Schleuderbetriebsart und eine exemplarische Steue rung oder Schaltung zum Steuern der elektronischen Kommu tierung des Elektronikmotors 31 in der Betriebsart mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment und in der Be triebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment ge zeigt. Strom, der entweder aus einem Netz mit 115 Volt und 60 Hz oder aus einem Netz mit 220 Volt und 60 Hz geliefert wird, wird durch eine Gleichrichterschaltung 303 gleich gerichtet, die eine Gleichstromquelle bildet, und einer Stromaufbereitungsschaltung 305 zugeführt, die eine gleich gerichtete und gefilterte Gleichspannung V _B liefert, wel che an einen Leistungsschaltkreis 307 angelegt wird. Der Betrieb der Schaltung 307 wird aus einer Kommutierungs schaltung 309 so gesteuert, daß die effektive Spannung V _B an die Wicklungsstufen C, D, E des Elektronikmotors 31 in vorgewählten Sequenzen angelegt wird. Die oben erläuterte Bewegung oder Drehung des Rührflügels 261 und des Schleu derbottichs 235 wird somit durch die angelegten Befehls signale sowie durch die Wirkung der Kommutierungsschaltung 309 gesteuert. Eine Positionsabfühlschaltung 311 liefert Signale, die die Position der Permanentmagnetläufereinrich tung 101 in dem Elektronikmotor 31 angeben, zum elektri schen Kommutieren der Wicklungsstufen C, D, E desselben auf bekannte Weise. Fig. 29 zeigt die grundlegenden Komponenten einer exempla rischen Steuerschaltung für den Betrieb des Elektronikmo tors 31 und der Waschmaschine 211. Eine Vollwellenbrücken gleichrichterschaltung 303, deren Eingangsknotenpunkte mit Wechselstrom versorgt werden, liefert vollwellengleichge richteten Wechselstrom auf Leitungen 313, 315. Der gleich gerichtete Wechselstrom, den die Leitungen 313, 315 führen, wird durch einen Kondensator 319 geglättet und gefiltert, wodurch eine gefilterte Gleichspannung an den Leistungs schaltkreis 307 abgegeben wird, der die Stromzufuhr zu den Wicklungsstufen C, D, E des Elektronikmotors 31 steuert. Ein Strombegrenzungsthermistor 317, der in Reihe zwischen einen Ausgangsknotenpunkt des Brückengleichrichters 303 und die Leitung 313 geschaltet ist, schützt den Leistungsschalt kreis 307 im Falle eines Überstromzustands. Der Leistungsschaltkreis 307 weist gegenüber dem Wechsel stromnetz einen relativ hohen Leistungsfaktor auf. Wie dar gestellt sind die Wicklungsstufen C, D, E in einer Voll brückenanordnung geschaltet, was gewisse Vorteile gegenüber einer Halbbrückenschaltung bietet. In der Halbbrückenschal tung fließt der Wicklungsstrom nur durch eine einzelne Wick lung. In der Vollbrückenschaltung nach Fig. 29 ist die ge meinsame Klemme 199 jeder Wicklungsstufe mit einem Punkt ver bunden,der allen drei Wicklungsstufen gemeinsam ist. Jede der anderen Endklemmen 197C, 197D, 197E der Wicklungsstufen C, D, E ist über entsprechende Abschnitte eines Bremsrelais 323 angeschlossen, um die Verbindungspunkte 325, 327 bzw. 329 zu trennen, die Paare von Kommutierungstransistoren 331A, 331B; 333A, 333B; und 335A, 335B verbinden. Jedes Transistor paar ist in Reihe an die Leitungen 313, 315 angeschlossen, und jede Transistorbasis ist so geschaltet, daß sie ein Si gnal aus der Kommutierungsschaltung 309 empfangen kann. Die Kommutierungssignale, die an die Kommutierungstransistoren angelegt werden, werden durch die Kommutierungsschaltung 309 aufgrund von Positionssignalen erzeugt, die durch die Posi tionsabfühlschaltung 311 geliefert werden, welche so ange schlossen ist, daß sie Gegen-EMK-Signale V _C, V _D und V _E emp fangen kann. Die Kommutierungstransistoren 331A, 331B, 333A, 333B, 335A und 335B haben jeweils eine parallel geschaltete Diode, die mit 337A, 337B, 339A, 339B, 341A bzw. 341B bezeichnet ist. Diese Dioden dienen dem Zweck, abwechselnde Strompfade für induk tiven Strom in den Wicklungsstufen C, D, E zu bilden, wenn die Kommutierungstransistoren nichtleitend werden. Wenn die Transistoren kommutiert werden, wird die induktive Reaktanz der Wicklungsstufen C, D, E bestrebt sein, den Strom zu zwingen, weiterhin durch die Wicklungsstufen zu fließen, nachdem die Transistoren kommutiert worden sind. Demgemäß bilden die Dioden einen Strompfad für den induktiven Strom im Anschluß an die Kommutierung. Der induktive Strom in den Wicklungsstufen C, D, E kann auch bewirkt werden, indem an dere Transistoren in der Vollbrückenanordnung in den leiten den Zustand versetzt werden. Das Bremslrelais 323 schaltet zwischen einer ersten Posi tion, in welcher die Wicklungsstufen C, D, E mit den Verbin dungspunkten 325, 327 bzw. 329 für den Betrieb des Elektro nikmotors 31 in einer Leistungsbetriebsart verbunden sind, und einer Position um, in welcher die Wicklungsstufen in sich kurzgeschlossen sind. In der letztgenannten Position ist der induktive Strom in den Wicklungsstufen C, D, E kurz geschlossen, so daß der Strom eine Bremswirkung des Elek tronikmotors 31 erzwingt. Diese Art der Bremswirkung ist auf dem Motorgebiet bekannt und wird üblicherweise als Ge genstrombremsung bezeichnet. Beim Gegenstrombremsen wird die Energie des Systems, mit dem der Motor verbunden ist, in die Motorwicklungen zurückgeleitet, indem ein Strom in den Wicklungen derart erzeugt wird, daß der Motor als Gene rator arbeitet, und der erzeugte Strom wird in den Motor wicklungen in Wärme umgesetzt. Das Anzapfumschaltrelais 201 gestattet, jede Wicklungsstu fe C, D, E aus einer ersten Position, in der alle konzen trierten Wicklungen 67-1 bis 67-8 jeder Wicklungsstufe in Rei he geschaltet sind, um den Betrieb des Elektronikmotors 31 in der Betriebsart mit niedriger Drehzahl und hohem Dreh moment zu bewirken, und einer zweiten Position umzuschal ten, in der nur die Anzapfabschnitte 195C, 195D, 195E jeder Wicklungsstufe an den Leistungsschaltkreis 307 angeschlos sen sind, was den Betrieb des Elektronikmotors mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment ergibt. Die Position nie driger Drehzahl und hohen Drehmoments ergibt sich, wenn die Schalter 201C, 201D, 201E mit den Klemmen 205C, 205D, 205E verbunden sind, und wird in der Waschbetriebsart der Waschma schine 211 benutzt, wie es oben erläutert worden ist. Wenn die Schalter 201C, 201D, 201E mit den Anzapfklemmen 203C, 203D, 203E verbunden sind, sind nur die Anzapfabschnitte 195C, 195D, 195E in dem Motorstromkreis vorhanden, was zu dem Betrieb des Elektronikmotors 31 in der Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment führt, und diese Position wird in der Schleuderbetriebsart der Waschmaschine benutzt, wie es oben erläutert ist. Der Leistungsschaltkreis 307 ist zwar unter Verwendung von Standardtransistoren dargestellt worden, es ist jedoch klar, daß die Transistoren statt dessen entweder Feldeffekttransi storen (FET) oder Isolierschicht-Feldeffekttransistoren (IGT) mit jeweils geeigneten Treiberschaltungen, die in der Kommu tierungsschaltung 309 angeordnet sind, sein können. Der Auf bau und die Anordnung der Kommutierungsschaltung 309 ist aus führlicher in der US-PS 44 49 079 beschrieben, auf die bezüg lich weiterer Einzelheiten verwiesen wird. Die Kommutierungs schaltung 309 wird durch ein Spannungsreferenzsignal V _ref ge steuert, das durch eine Spannungsreferenzquelle 343 geliefert wird, und durch ein Stromreferenzsignal I _ref, das durch eine Stromrefe renzquelle 345 geliefert wird. Der Referenzstrom I _ref ist ei ne Spitzenstromeinstellung, die durch den Hersteller festge legt wird, um die maximale Leistungsabgabe des Leistungs schaltkreises 307 zu beschränken. Ein Stromabfühlshunt 347 liefert ein Stromabfühlsignal, das mit dem Stromreferenzsignal verglichen wird, um ein Fehlersignal zur Verwendung in der Kommutierungsschaltung 309 zu erzeugen. Die Verwendung des Stromreferenzsignals und des Stromabfühlsignals zum Bilden von Stromsteuersignalen für die Schalttransistoren 331A, 331B, 333A, 333B, 335A, 335B in dem Leistungsschaltkreis 307 ist bekannt und wird hier nicht beschrieben. Die Spannungsreferenzquelle 343 stellt Information dar, die einem Microcomputer (nicht dargestellt) oder einer anderen Steuereinrichtung entnommen wird, die Spannungswellenformen zum Steuern der Kommutierung der Transistoren 331A, 331B, 333A, 333B, 335A, 335B in dem Leistungsschaltkreis 307 lie fert, so daß die Rühr- und Schleuderbewegungsprofile der Waschmaschine 211 erzeugt werden. Das Signal V _ref wird mit einer Motorspannung V _m verglichen, um ein Fehlersignal zum Steuern der Schalttransistoren zu erzielen. Die Motorspan nung V _m wird einem Spannungsteiler entnommen, der einen er sten Widerstand 349 und einen zweiten Widerstand 351 ent hält, die in Reihe zwischen Spannungssammelschienen 313, 315 geschaltet sind. Die Spannung zwischen den Widerständen 349, 351 ist eine Spannung, die zu der Spannung V _m an dem Elektronikmotor 31 direkt proportional ist. Eine ausführlichere Beschreibung des Betriebes der exempla rischen Treiber- oder Steuerschaltung für einen Elektronik motor, der in einer Betriebsart mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment und in einer Betriebsart mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment betreibbar ist, findet sich in der oben erwähnten US-PS 45 28 485. Eine ausführlichere Erläute rung des Betriebes der Kommutierungsschaltung 309 in bezug auf die Spannungsreferenzquelle 343 und die Stromreferenz quelle 345 findet sich in der oben erwähnten US-PS 44 49 079. Vorstehende Beschreibung zeigt, daß ein neuer Schenkelpolmo tor 31 mit elektronischem Kommutator, ein neues Schenkel polblechpaket 191, ein neues Verfahren zum Herstellen eines Schenkelpolmotors mit elektronischem Kommutator und eine neue Vorrichtung 211 geschaffen worden sind, um die eingangs angegebenen Aufgaben und weitere Aufgaben zu lösen, und daß Änderungen in den genauen Anordnungen, Formen, Einzelheiten und Verbindungen der einzelnen Teile dieses Schenkelpolmo tors mit elektronischem Kommutator, dieses Schenkelpol blechpakets, dieser Vorrichtung und dieses Verfahrens so wie die genauen Schritte und die Reihenfolge der Schritte dieses Verfahrens im Rahmen der Erfindung möglich sind.

Claims

1. Schenkelpolblechpaket für eine dynamoelektrische Maschi ne, gekennzeichnet durch:
ein hochkant gewickeltes Joch (35) aus einem hochkant und schraubenförmig gewickelten Streifen (33) insgesamt dün nen ferromagnetischen Materials, der wenigstens einen Rand (43) hat, welcher eine äußere Umfangsoberfläche (47) an dem hochkant gewickelten Joch (35) bildet und sich insge samt axial über dieses erstreckt; und
einen Satz Schenkelpolstücke (57), die an dem hochkant ge wickelten Joch (35) wenigstens insgesamt an dessen äußerer Umfangsoberfläche (47) befestigt sind und sich von dieser aus um einen Satz vorgewählter Teilungsachsen (39) insge samt nach außen erstrecken.

2. Schenkelpolblechpaket nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen aushärtbaren Klebstoff (83), der zwischen den Schenkelpolstücken (57) und der äußeren Umfangsoberfläche (47) des hochkant gewickelten Joches (35) angeordnet ist, um an diesem die Schenkelpolstücke zu befestigen.

3. Schenkelpolblechpaket nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Schenkelpolstück (57) mehrere zu geschnittene Blechlamellen (51) aus insgesamt dünnem fer romagnetischem Material aufweist, die übereinandergestapelt aneinander befestigt sind.

4. Schenkelpolblechpaket nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen Satz Fortsätze (65, 141) an den Schenkelpolstücken (57, 153) oder der äußeren Umfangsober fläche (47) des hochkant gewickelten Joches (35) und durch einen Satz Schlitze (45 r, 159) in der äußeren Umfangsober fläche (47) des hochkant gewickelten Joches (35) oder in den Schenkelpolstücken (57, 153) zum Aufnehmen der Fortsät ze in eine Verlagerung verhinderndem Eingriff, um dadurch die Befestigung der Schenkelpolstücke an dem hochkant ge wickelten Joch zu bewirken.

5. Schenkelpolblechpaket nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen Satz Einrichtungen (81), die zwischen den Fort sätzen (65) und den Schlitzen (45 r) verkeilbar sind.

6. Verfahren zum Herstellen eines Schenkelpolmotors mit elektronischem Kommutator, wobei der Schenkelpolmotor einen zugeschnittenen Streifen aus insgesamt dünnem ferromagne tischen Material aufweist, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Herstellen eines insgesamt ringförmigen, hochkant gewickel ten Jochabschnitts für den Schenkelpolmotor mit elektroni schem Kommutator aus dem zugeschnittenen Streifen und An bringen eines Satzes von Schenkelpolen an dem hochkant ge wickelten Jochabschnitt um einen Satz vorgewählter Teilungs achsen, so daß sich die Schenkelpole von dem hochkant gewickel ten Jochabschnitt insgesamt nach außen erstrecken.

7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator weiter einen Satz Schenkel polstücke aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Herstellens und Anbringens beinhaltet, die Schenkel polstücke in eine Verlagerung verhindernden Eingriff mit dem Jochabschnitt zu bringen, so daß sich die Schenkel polstücke von diesem nach außen erstrecken.

8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Schenkelpolstücke mehrere zugeschnittene Schenkelpolblechlamellen aus insge samt dünnem ferromagnetischen Material aufweisen, gekenn zeichnet durch den Zwischenschritt des Befestigens der zu geschnittenen Schenkelpolblechlamellen aneinander in mehre ren Stapeln derselben, um dadurch die Schenkelpolstücke her zustellen.

9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Verbindens beinhaltet, einen aushärt baren Klebstoff wenigstens auf den hochkant gewickelten Jochabschnitt oder auf die Schenkelpolstücke aufzubringen und den aushärtbaren Klebstoff auszuhärten, um den eine Ver lagerung verhindernden Eingriff der Schenkelpolstücke und des hochkant gewickelten Jochabschnitts herzustellen.

10. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich net, daß der Schritt des Verbindens beinhaltet, einen Teil an jedem Schenkelpolstück mit einem Satz Teilen an dem hochkant gewickelten Jochabschnitt mechanisch zu verbinden, um dadurch den eine Verlagerung verhindernden Eingriff der Schenkelpolstücke und des hochkant gewickelten Jochabschnitts herzustellen.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei der Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator weiter einen Satz Einrichtungen zum Isolieren der Schenkelpolstücke und einen Satz isolierter Leiter aufweist, gekennzeichnet durch den Zwischenschritt, wenigstens eine Leiterwindung der Lei ter um die Isoliereinrichtung anzuordnen und die Isolier einrichtung um vorgewählte Teile auf den Schenkelpolstücken mit den um die Isoliereinrichtung angeordneten Leitern an zuordnen, um einen Satz konzentrierter Wicklungsstufen für den Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator herzu stellen.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei der Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator weiter einen Satz Einrichtungen zum Isolieren der Schenkelpolstücke und einen Satz isolierter Leiter aufweist, gekennzeichnet durch den Zwischenschritt, die Isoliereinrichtungen um vorgewähl te Teile auf den Schenkelpolstücken anzuordnen und wenig stens eine Leiterwindung des Leiters um die Isoliereinrich tung anzuordnen, die auf den Schenkelpolstücken angeord net ist, wobei die Leiter einen Satz konzentrierter Wick lungsstufen für den Schenkelpolmotor mit elektronischem Kom mutator bilden.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei der Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator weiter einen Satz isolierter Leiter aufweist, gekennzeichnet durch den Zwischenschritt, eine integrale Isolation um vorgewählte Teile auf den Schenkelpolstücken zu bilden und wenigstens eine Leiterwindung der isolierten Leiter um die vorgewähl ten Teile auf den Schenkelpolstücken anzuordnen, wobei die isolierten Leiter einen Satz konzentrierter Wicklungsstufen für den Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator bil den.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 13, wobei der Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator weiter eine Leiterplatte aufweist, gekennzeichnet durch den zusätz lichen Schritt, die Leiterplatte mit dem hochkant gewickel ten Jochabschnitt zu verbinden und die Leiter an die Lei terplatte anzuschließen.

15. Schenkelpolmotor mit elektronischem Kommutator, gekenn zeichnet durch:
ein hochkant gewickeltes Joch (35) aus einem hochkant und schraubenförmig gewickelten Streifen (33) insgesamt dünnen ferromagnetischen Materials, der wenigstens einen Rand (43) hat, welcher eine äußere Umfangsoberfläche (47) an dem hochkant gewickelten Joch (35) bildet, die sich insgesamt axial über dieses erstreckt;
einen Satz Schenkelpolstücke (57), die an dem hochkant ge wickelten Joch (35) wenigstens insgesamt an dessen äußerer Umfangsfläche befestigt sind und sich von dieser aus um einen Satz vorgewählter Teilungsachsen (39) nach außen er strecken;
eine mehrstufige Wicklungsanordnung (93), die den Schenkel polstücken (57) zugeordnet ist und einen Satz konzentrier ter Wicklungsstufen (C, D, E) aufweist, welche um die Schenkelpolstücke angeordnet und in wenigstens einer vor gewählten Sequenz elektronisch kommutierbar sind; und eine Permanentmagnetläufereinrichtung (103), die insgesamt umfangsmäßig um die Schenkelpolstücke (57) angeordnet und den konzentrierten Wicklungsstufen in selektiver magneti scher Kopplungsbeziehung zugeordnet ist zur angetriebenen Drehung bei der elektronischen Kommutierung wenigstens eini ger der konzentrierten Wicklungsstufen in der wenigstens einen vorgewählten Sequenz.

16. Schenkelpolmotor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich net, daß die Permanentmagnetläufereinrichtung einen hoch kant gewickelten Läufer (103) aufweist, der einen weiteren hochkant und schraubenförmig gewickelten Streifen (107) aus insgesamt dünnen ferromagnetischem Material aufweist, wobei wenigstens ein Rand (111 a) desselben eine innere Umfangsoberfläche (115 a) an dem Läufer (103) bildet und sich insgesamt axial über diesen und insgesamt umfangsmäs sig um die Schenkelpolstücke (57) erstreckt.

17. Schenkelpolmotor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich net, daß die Permanentmagnetläufereinrichtung (127) einen Satz insgesamt bogenförmiger Segmente (129) aus ferromagne tischem Material aufweist, die gegen Verlagerung aneinan der befestigt sind, um so einen insgesamt ringförmigen Läufer zu bilden, der eine innere Umfangsoberfläche (133) hat, welche sich insgesamt axial über diesen und insge samt umfangsmäßig um die Schenkelpolstücke (57) erstreckt.

18. Schenkelpolmotor nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnetläuferein richtung (103, 127) einen Satz Permanentmagnetmaterial elemente (105) aufweist, die an dem Läufer wenigstens ins gesamt an der inneren Umfangsoberfläche (115 a, 133) der selben befestigt und in vorgewählten Bogenabständen um die innere Umfangsoberfläche angeordnet sind.

19. Schenkelpolmotor nach einem der Ansprüche 15 bis 18, gekennzeichnet durch einen aushärtbaren Klebstoff (83), der zwischen den Schenkelpolstücken (57) und der äußeren Umfangsoberfläche (47) an dem hochkant gewickelten Joch (35) angeordnet ist, um die Schenkelpolstücke daran zu befestigen.

20. Schenkelpolmotor nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Schenkelpolstück (57) mehrere zugeschnittene Blechlamellen (51) aus insgesamt dünnem ferromagnetischen Material aufweist, die aneinan derliegend in einem Stapel aneinander befestigt sind.

21. Schenkelpolmotor nach einem der Ansprüche 15 bis 20, gekennzeichnet durch einen Satz Fortsätze (65, 141) an der äußeren Umfangsoberfläche (47) des hochkant gewickel ten Jochs (35) oder der Schenkelpolstücke (57, 153) und durch einen Satz Schlitze (45 r, 159) in den Schenkelpol stücken oder in der äußeren Umfangsoberfläche des hoch kant gewickelten Jochs zum Aufnehmen der Fortsätze in ei ne Verlagerung verhinderndem Eingriff.

22. Schenkelpolmotor nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch einen Satz Einrichtungen (81), die zwischen den Fortsätzen (65) und den Schlitzen (45 r) verkleilbar sind.

23. Schenkelpolmotor nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die konzentrierten Wicklungs stufen (C, D, E) einen Satz isolierter Leiter (79) auf weisen, von denen wenigstens eine Leiterwindung um die Schenkelpolstücke (57) angeordnet ist.

24. Schenkelpolmotor nach Anspruch 23, gekennzeichnet durch eine Leiterplatte (91), die an dem Joch (35) befestigt und mit den isolierten Leitern elektrisch verbunden ist.

25. Verwendung eines Schenkelpolmotors gemäß einem der An sprüche 15 bis 24 in einer Vorrichtung zum Waschen von Wä sche in einem Fluid, gekennzeichnet durch:
eine stationäre Aufnahmeeinrichtung (213) zum Aufnehmen des Fluids;
eine Lagereinrichtung (241), die durch die stationäre Auf nahmeeinrichtung (213) gehaltert ist;
eine Schleudereinrichtung (215), die wenigstens zum Teil in der Aufnahmeeinrichtung (213) angeordnet und durch die Lagereinrichtung (241) gehaltert und in einer Schleuder betriebsart betreibbar ist, um die Wäsche zu schleudern und das Fluid durch Fliehkraftwirkung aus der Wäsche zu mindest im Anschluß an das Waschen derselben auszutrei ben,
eine Rühreinrichtung (217), die gemeinsam mit der Schleu dereinrichtung (215) in der Schleuderbetriebsart betreib bar ist und unabhängig von der Schleudereinrichtung in einer Waschbetriebsart zum Bewegen der Wäsche in dem Fluid in der Aufnahmeeinrichtung (213) betreibbar ist; einen Elektromotor (31) mit einem Ständer, der ein ins gesamt ringförmiges Joch (35) aufweist und an der sta tionären Aufnahmeeinrichtung (213) befestigt ist, und mit einer Läufereinrichtung (101), die insgesamt umfangsmäßig um das Joch (35) angeordnet und dem Ständer in selektiver magnetischer Kopplungsbeziehung zum Antreiben der Rühr einrichtung (217) zugeordnet ist, um den unabhängigen Be trieb der Rühreinrichtung in ihrer Waschbetriebsart und den gemeinsamen Drehantrieb der Rühreinrichtung in der Schleuderbetriebsart zu bewirken;

wobei die Rotoreinrichtung (101) ausgerichtet auf den Stän der gehalten und zur Drehung in bezug auf den Ständer durch die Lagereinrichtung (241) gehaltert ist.

26. Verwendung nach Anspruch 25 , gekennzeichnet durch:
eine stationäre Aufnahmeeinrichtung (213) zum Aufnehmen des Fluids;
eine Lagereinrichtung (214), die in einem Gehäuse gehaltert ist, das durch die stationäre Aufnahmeeinrichtung abge stützt ist;
eine Schleudereinrichtung (215), die wenigstens zum Teil in der Aufnahmeeinrichtung (213) angeordnet und durch die Lagereinrichtung (241) gehaltert ist und in einer Schleu derbetriebsart zum Schleudern des Gewebes betreibbar ist, um durch Fliehkraftwirkung das Fluid aus der Wäsche wenig stens im Anschluß an das Waschen derselben auszutreiben;
einen Elektromotor (31) mit einem Ständer, der ein insge samt ringförmiges Joch (35) aufweist, und an dem Gehäuse befestigt und abgestützt ist, mit einer Läufereinrichtung (101), die so angeordnet ist, daß sie mit dem Ständer ei nen sich insgesamt in Umfangsrichtung erstreckenden Luft spalt begrenzt, wobei der Läufer mit der Schleudereinrich tung gekuppelt ist zum Antreiben der Schleudereinrichtung während des Betriebes in der Schleuderbetriebsart;
wobei die Läufereinrichtung (101) ausgerichtet auf den Stän der und zur Drehung in bezug auf den Ständer durch die La gereinrichtung gehaltert ist.

27. Verwendung nach Anspruch 25 oder 26, ge kennzeichnet durch:
eine drehbewegliche Wäscheaufnahmeeinrichtung (215) zum Aufnehmen der zu waschenden Wäsche;
eine Lagereinrichtung (241) zum drehbaren Haltern der Wäsche aufnahmeeinrichtung;
eine Halteeinrichtung (227) zum Haltern der Lagereinrich tung;
einen Elektromotor (31) mit einem Ständer, der an der Hal teeinrichtung befestigt und durch diese abgestützt ist; eine Läufereinrichtung (101), die so angeordnet ist, daß sie mit dem Ständer einen sich insgesamt in Umfangsrichtung erstreckenden Luftspalt begrenzt, wobei der Läufer direkt mit der Wäscheaufnahmeeinrichtung gekuppelt ist zum Antrei ben der Wäscheaufnahmeeinrichtung während deren Drehbewe gung;
wobei die Läufereinrichtung ausgerichtet auf die Ständer einrichtung und für die Drehbewegung in bezug auf die Stän dereinrichtung durch die Lagereinrichtung gehaltert ist.

28. Verwendung nach einem der Ansprüche 25 bis 27, gekennzeichnet durch:
eine Aufnahmeeinrichtung (213) zum Aufnehmen des Fluids; eine Lagereinrichtung (241), die durch eine stationäre Vorrichtung (227) gehaltert ist;
eine Rühreinrichtung (217), die in der Aufnahmeeinrichtung angeordnet und wenigstens in bezug auf die stationäre Vorrichtung drehbeweglich ist;
einen Elektromotor (31) mit einem Ständer, der an der sta tionären Vorrichtung befestigt ist;
eine Läufereinrichtung (101), die dem Ständer in selek tiver magnetischer Kopplungsbeziehung zugeordnet und mit der Rühreinrichtung (217) fest verbunden ist, um den Be trieb der Rühreinrichtung zu bewirken;
wobei die Läufereinrichtung an der Rühreinrichtung (217) aufgehängt und dadurch ausgerichtet auf den Ständer gehal ten ist;
wobei die Läufereinrichtung und die Rühreinrichtung dreh beweglich in bezug auf die Ständereinrichtung und die sta tionäre Vorrichtung durch die Lagereinrichtung gehaltert sind.

29. Verwendung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (31) ein Außenläufer-Motor ist, daß die stationäre Vorrichtung ein Lagergehäuse der Vorrichtung ist und daß der Ständer an dem Lagergehäuse befestigt ist.

30. Verwendung nach einem der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung (241) in einer Öffnung zwischen einem Flansch (227) und einer rohrförmi gen Hülse (237) zum drehbaren Haltern der Schleudereinrich tung (215) angeordnet ist.

31. Verwendung nach Anspruch 30, gekennzeichnet durch eine weitere Lagereinrichtung (257), die zwischen der rohrförmi gen Hülse (237) und einer Welle (255) zur Drehhalterung der Rühreinrichtung (217) in bezug auf die Schleudereinrich tung (215) angeordnet ist.

32. Verwendung nach einem der Ansprüche 25 bis 31, gekenn zeichnet durch eine Kupplungseinrichtung (267), die der Schleudereinrichtung (215) und der Rühreinrichtung (217) zugeordnet und betätigbar ist, wenn die Drehzahlen der Rühreinrichtung (217) einen vorgewählten Wert in der einen oder anderen Richtung übersteigen, um den gemeinsamen Be trieb der Rühreinrichtung und der Schleudereinrichtung in deren Schleuderbetriebsart zu bewirken.