WO2007147385A1 - Antrieb für waschmaschine - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a washing machine or a drive for a washing machine.
- Washing machines and their drives are known from the prior art for a long time. It used to be common to drive washing machines or their laundry drums with the aid of a belt drive. Although these belt drives allow a high degree of flexibility in production, they also lead to energy losses, for example due to slippage. In addition, belt drives produce a comparatively high running noise of the washing machine.
- the present invention is therefore an object of the invention to provide a directly driven washing machine available, and at the same time to reduce the height of the driving motor while maintaining electrical power sungsungsuccn.
- the washing machine according to the invention has an electric motor which drives a washing drum of the washing machine directly.
- the electric motor has at least one permanent magnet and this permanent magnet in turn has a material which contains a chemical element from the group of rare earths.
- the elements of the rare earths are also called lanthanides.
- a plurality of permanent magnets are provided which contain rare earth element materials.
- the laundry drum is not driven by a belt drive, but the electric motor is arranged directly on the shaft of the laundry drum.
- the chemical element is selected from a group of elements containing scandium, yttrium, lanthanum, cerium, neodymium, samarium, combinations thereof, and the like. These materials have proven to be particularly suitable for the production of permanent magnets.
- the chemical element is neodymium.
- the material having the permanent magnet is neodymium-iron-boron (NdFeB) or an alloy of these elements. Permanent magnets made of this material have proven to be particularly efficient in relation to the respective size. Another possible material for a permanent magnet would be, for example, an alloy consisting of the elements samarium and cobalt.
- NdFeB which is particularly preferred here is that its coercive field strength is substantially higher than that of conventional magnets such as AINiCo magnets and NdFeB permanent magnets are considerably more favorable than permanent magnets made of, for example, SmCo.
- the permanent magnets are arranged on the rotor of the electric motor.
- the electric motor is a synchronous motor.
- the electric motor is operated with three-phase current or generally with a three-phase current.
- the electric motor is attached to a shaft of the laundry drum.
- both the engine and the laundry drum are arranged on a shaft. During operation, it is possible for the engine speed to slowly adjust to a certain preset setpoint.
- Direct current is mechanically or electrically converted into alternating or three-phase current.
- the stator of the motor is particularly preferably arranged on the support of the washing machine, for example on a cross-shaped support of the washing machine.
- the stator has a height between 4mm and 14mm, preferably between 5mm and 10mm, and more preferably about 6mm.
- FIG. 1 shows a stator of an electric motor according to the invention
- FIG. 2 is a side view of the stator of FIG. 1 with a rotor
- FIG. 3 shows a detailed view of a stator with a rotor
- Fig. 4 is a diagram for illustrating the performance characteristics of the engine according to the invention.
- Fig. 1 shows the stator 3 of an electric motor according to the invention.
- This stator 3 is, as known in the art, composed of a plurality of substantially similar sheets which are laid one on top of the other.
- the stator 3 has a plurality of protrusions 14 around which coils (not shown) are wound. Between these projections or coils each interspaces 9 are provided. The number of turns of the individual coils is here 200.
- the reference numeral 15 refers to holes with which the laminated cores are locked in position.
- FIG. 2 shows a side view of the stator 3 shown in FIG. 1 together with a rotor 7.
- the reference numerals 12 and 13 each refer to a potting in which the coils are arranged.
- the reference numeral 16 refers to a cable connection for the electrical supply of the coils and the reference numeral 2 to the electric motor itself.
- Reference numeral 4 denotes a permanent magnet made of NdFeB arranged on the rotor 7.
- the laminated core is held together by means of an adapter ring 17.
- an air gap 5 (FIG. 3) is formed between the permanent magnet 4 and the stator 3.
- FIG. 3 shows a detailed illustration of a stator 3 with a rotor 7. It can be seen that a multiplicity of permanent magnets 4 are arranged on the rotor 7, the polarities of these permanent magnets 4 being alternately arranged in the circumferential direction of the rotor. In the embodiment shown here 44 permanent magnets and thus 22 pole pairs are provided. Thus, the number of permanent magnets is less than the number of coils. Furthermore, it is clear from Fig. 3 that the permanent magnets 4 in the circumferential direction of the motor extend further than the end portions 14a of the projections. All permanent magnets 4 are made of NdFeB or have this material.
- the height of the stator 3 is approximately 6 mm in the embodiment shown in FIGS. 1-3.
- a stator height of about 20 mm would be necessary to achieve comparable technical data.
- a ferrite variant and NdFeB variants were compared, which each achieve a maximum speed of 1600 revolutions per minute and each have 22 pole pairs. Due to the lower stator height, the weight of the copper could be reduced from 1.55 kg to 0.93 kg. With regard to the so-called coggins, ie the unintentional rutting of the engines, the NdFeB variant and the ferrite variant provided roughly comparable values.
- the so-called countercurrent constant ku is in a similar range as in the case of the ferrite variant.
- the negative sequence constant ku denotes that voltage which is induced when the terminals of the motor remain open and the motor rotates simultaneously. This voltage is in the linear range (that is, when the iron is not saturated by the magnetic flux) proportional to the speed of the motor.
- the course indicated by the reference numeral 22 denotes the mechanical active power so that insofar as the right-hand y-axis is decisive.
- the course 22 splits into the courses 22a and 22b.
- the course 22a indicates the course in the presence of a field weakening and the course 22b the course without field weakening.
- the field weakening is achieved solely via a controller that determines the phase shift between the motor active current and the reactive motor current. Due to the phase difference, the inductances of the coils are used, whereby a faster rotation of the motor is possible.
- the reference numeral 24a designates the course with field weakening
- the reference numeral 24b the course without field weakening. It can be seen that in both courses 22 and 24, which are correlated with each other, only speeds of about 1200 rpm are possible without field weakening, because without field weakening the mechanical active power and the torque drop sharply from speeds of about 500 rpm. In the case of application of field weakening, on the other hand, much higher speeds can be achieved or the active active power remains at a relatively high level even at higher speeds.
- the graph shown in Fig. 4 has been taken for the engine according to the invention and shows that despite significantly reduced overall height for the stator and therefore the engine as a whole, this engine does not lag behind the engines known from the prior art in terms of performance.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine mit einem Elektromotor (2), vorzugsweise einen Synchronmotor, der eine Wäschetrommel direkt antreibt. Dabei weist der Elektromotor (2) wenigstens einen Permanentmagneten (4) auf und dieser Permanentmagnet (4) weist ein Material auf, welches ein chemisches Element aus der Gruppe der seltenen Erden enthält, vorzugsweise ist das Material NdFeB.
Description
Schaeffler KG Industriestr. 1 - 3, 91074 Herzogenaurach
Bezeichnung der Erfindung
Antrieb für Waschmaschine
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Waschmaschine bzw. einen Antrieb für eine Waschmaschine. Waschmaschinen und deren Antriebe sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Dabei war es früher üblich, Waschmaschinen bzw. deren Wäschetrommeln mit Hilfe eines Riemenantriebs anzutreiben. Diese Riemenantriebe erlauben zwar eine hohe Flexibilität in der Herstellung, führen jedoch beispielsweise durch Schlupf auch zu Energieverlusten. Daneben erzeugen Riemenantriebe ein vergleichsweise hohes Laufgeräusch der Waschmaschine.
Daher ist man im Stand der Technik teilweise dazu übergegangen, die Wäschetrommel nicht mehr mittels eines Riemenantriebs, sondern mittels eines Direktantriebs anzutreiben. Dabei ist es beispielsweise möglich, den Rotor des antreibenden Elektromotors direkt auf der Welle der Trommel anzuordnen bzw. anzuflanschen. Bei dieser Vorgehensweise werden insbesondere Geräusche am Antrieb reduziert. Daneben kann auch Bauraum in der Waschmaschine eingespart werden, der beispielsweise zugunsten einer
größeren Trommel genutzt werden kann. Die gesamten Antriebe der Motore stellen dabei relativ schwere und auch teuere Bauteile dar. Daneben ist auch die Bauhöhe der im Stand der Technik bekannten direkt antreibenden Motoren oft in denjenigen Fällen problematisch, in denen größere Wäschetrom- mein eingesetzt werden sollen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine direkt angetriebene Waschmaschine zur Verfügung zu stellen, und gleichzeitig die Bauhöhe des antreibenden Motors unter Beibehaltung von elektrischen Leis- tungsgrößen zu verringern.
Dies wird erfindungsgemäß durch eine Waschmaschine nach Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Waschmaschine weist einen Elektromotor auf, der eine Wäschetrommel der Waschmaschine direkt antreibt. Erfindungsgemäß weist der Elektromotor wenigstens einen Permanentmagneten auf und dieser Permanentmagnet wiederum weist ein Material auf, welches ein chemi- sches Element aus der Gruppe der seltenen Erden enthält. Die Elemente der seltenen Erden werden auch als Lanthaniden bezeichnet. Bevorzugt ist eine Vielzahl von Permanentmagneten vorgesehen, die Materialien mit Elementen der seltenen Erden enthalten.
Unter einem Direktantrieb der Wäschetrommel wird dabei verstanden, dass die Wäschetrommel nicht über einen Riemenantrieb angetrieben wird, sondern der Elektromotor direkt an der Welle der Wäschetrommel angeordnet ist.
Vorzugsweise ist das chemische Element aus einer Gruppe von Elementen ausgewählt, welches Scandium, Yttrium, Lanthan, Cer, Neodym, Samarium, Kombinationen hieraus und dergleichen enthält. Diese genannten Materialien haben sich als besonders geeignet für die Herstellung von Permanent- magneten erwiesen. Insbesondere handelt es sich bei dem chemischen E- lement um Neodym.
Vorzugsweise ist das Material, welches der Permanentmagnet aufweist, Neodym-Eisen-Bor (NdFeB) bzw. eine Legierung aus diesen Elementen. Per- manentmagnete aus diesem Material haben sich im Verhältnis zur jeweiligen Größe als besonders leistungsfähig erwiesen. Ein weiteres mögliches Material für einen Permanentmagneten wäre beispielsweise eine aus den Elementen Samarium und Kobalt bestehende Legierung. Der Vorteil der hier besonders bevorzugt anzuwendenden Legierung NdFeB liegt darin, dass deren Koerzitivfeldstärke wesentlich höher ist als diejenige von herkömmlichen Magneten wie beispielsweise Magneten aus AINiCo und Permanentmagnete aus NdFeB erheblich günstiger sind als Permanentmagnete beispielsweise aus SmCo.
Bei der Herstellung wird besonders bevorzugt zur Verbesserung der Eigenschaften eine NdFeB Legierung zu Pulver gemahlen, gepresst, gesintert und mit einer Oberflächenbeschichtung versehen. Diese Oberflächenvergütung ist vorteilhaft, da eine NdFeB Legierung chemisch relativ leicht reagiert und beispielsweise ohne Schutz korrodiert. Vorzugsweise sind die Permanent- magnete an dem Rotor des Elektromotors angeordnet. Dabei sind unterschiedliche Ausführungsformen denkbar, beispielsweise eine Ausführung, bei der der Rotor im inneren des Stators angeordnet ist sowie Ausführungsformen, bei denen der Stator des Elektromotors radial innerhalb der Permanentmagnete angeordnet ist.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Elektromotor ein Synchronmotor. Vorzugsweise wird der Elektromotor mit Drehstrom bzw. allgemein mit einem dreiphasigen Strom betrieben. Es wäre jedoch auch möglich, den Elektromotor als Asynchronmotor auszuführen.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Elektromotor an einer Welle der Wäschetrommel befestigt. Damit sind bei dieser Ausführungsform sowohl der Motor als auch die Wäschetrommel auf einer Welle angeordnet. Beim Betrieb ist es möglich, dass sich die Motordrehzahl lang- sam einem gewissen vorgegebenen Sollwert anpasst.
Vorzugsweise wird ein elektrisch kommutierter Direktantrieb verwendet, d. h. Gleichstrom wird mechanisch oder elektrisch in Wechsel- oder Drehstrom umgewandelt.
Der Stator des Motors ist besonders bevorzugt an dem Träger der Waschmaschine beispielsweise an einem kreuzförmigen Träger der Waschmaschine angeordnet. Der Stator weist eine Höhe zwischen 4mm und 14mm, bevorzugt zwischen 5mm und 10mm und besonders bevorzugt von ca. 6mm auf.
Durch die Verwendung von Motoren mit Permanentmagneten aus NdFeB hebt sich insgesamt das erfindungsgemäße Motorkonzept technologisch und preislich günstig von bestehenden Motoren in Waschmaschinen ab. Daneben wurde erreicht, dass durch geeignete Dimensionierung der Wicklungen des Motors ungewünschte Stoß- bzw. Rütteleffekte, die auch als Cogging bezeichnet werden, erheblich (um bis zu eine Zehnerpotenz) verringert wurden. Daneben konnte durch die Wahl von NdFeB-Magneten die Bauform des Motors deutlich reduziert werden.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:
Darin zeigen:
Fig. 1 einen Stator eines erfindungsgemäßen Elektromotors;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Stators aus Fig. 1 mit einem Rotor;
Fig. 3 eine Detailansicht eines Stators mit einem Rotor; und
Fig. 4 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Leistungsmerkmale des erfindungsgemäßen Motors.
Fig. 1 zeigt den Stator 3 eines erfindungsgemäßen Elektromotors. Dieser Stator 3 ist, wie aus dem Stand der Technik bekannt, aus einer Vielzahl von im Wesentlichen gleichartigen Blechen zusammengesetzt, die aufeinander gelegt sind. Der Stator 3 weist eine Vielzahl von Vorsprüngen 14 auf, um die jeweils (nicht gezeigte) Spulen gewickelt sind. Zwischen diesen Vorsprüngen bzw. Spulen sind jeweils Zwischenräume 9 vorgesehen. Die Windungszahl der einzelnen Spulen beträgt hier 200.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform sind insgesamt 48 solche Spulen vorgesehen. Das Bezugszeichen 15 bezieht sich auf Bohrungen, mit denen die Blechpakete in ihrer Position arretiert werden.
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Stators 3 zusammen mit einem Rotor 7. Dabei beziehen sich die Bezugszeichen 12 und 13 auf jeweils einen Verguss, in dem die Spulen angeordnet sind. Das Bezugszei- chen 16 bezieht sich auf einen Kabelanschluss zur elektrischen Versorgung der Spulen und das Bezugszeichen 2 auf den Elektromotor selbst.
Das Bezugszeichen 4 kennzeichnet einen an dem Rotor 7 angeordneten Permanentmagnet aus NdFeB. Das Blechpaket wird mit Hilfe eines Adapterrings 17 zusammengehalten. Zwischen dem Permanentmagneten 4 und dem Stator 3 wird jeweils ein Luftspalt 5 (Fig. 3) ausgebildet.
Fig. 3 zeigt eine detaillierte Darstellung eines Stators 3 mit einem Rotor 7. Man erkennt, dass an dem Rotor 7 eine Vielzahl von Permanentmagneten 4 angeordnet ist, wobei die Polaritäten dieser Permanentmagneten 4 in der Umfangsrichtung des Rotors jeweils abwechselnd zueinander angeordnet sind. Bei der hier gezeigten Ausführungsform sind 44 Permanentmagnete und damit 22 Polpaare vorgesehen. Damit ist die Anzahl der Permanentmagnete geringer als die Anzahl der Spulen. Weiterhin wird aus Fig. 3 deutlich, dass sich die Permanentmagnete 4 in Umfangsrichtung des Motors weiter erstrecken als die Endabschnitte 14a der Vorsprünge. Sämtliche Perma- nentmagnete 4 bestehen aus NdFeB oder weisen dieses Material auf.
Es wäre jedoch auch möglich, eine höhere oder geringe Anzahl von Permanentmagneten 4 vorzusehen.
Die Höhe des Stators 3 beträgt bei der in den Figuren 1 - 3 gezeigten Ausführungsform ca. 6 mm. Bei einer vergleichbaren Ausführungsform unter Einsatz eines konventionellen Permanentmagneten wäre eine Statorhöhe von etwa 20 mm nötig, um vergleichbare technische Daten zu erreichen. So wurden beispielsweise eine Ferrit - Variante und NdFeB-Varianten gegen- über gestellt, welche jeweils eine maximale Drehzahl von 1600 Umdrehungen pro Minute erreichen und jeweils 22 Polpaare aufweisen. Dabei konnte das Gewicht des Kupfers bedingt durch die geringere Statorhöhe von 1 ,55 kg auf 0,93 kg reduziert werden. Hinsichtlich des so genannten Coggins, d. h. des ungewollten Rütteins der Motoren, lieferten die NdFeB-Variante und die Ferrit -Variante in etwa vergleichbare Werte.
Auch die so genannte Gegenspannungskonstante ku liegt im Falle der beiden NdFeB-Varianten in einem ähnlichen Bereich wie im Falle der Ferrit - Variante. Die Gegenspannungskonstante ku bezeichnet diejenige Spannung, die induziert wird, wenn die Klemmen des Motors offen bleiben und der Motor sich gleichzeitig dreht. Diese Spannung ist im linearen Bereich (wenn also das Eisen durch den Magnetfluss nicht gesättigt ist) proportional zur Drehzahl des Motors.
Damit fällt auch die so genannte Momentenkonstante km bei den NdFeB- Varianten geringer aus als im Falle der Ferrit- Variante. Diese Momentenkonstante steht in direktem mathematischen Zusammenhang mit der Gegenspannungskonstante ku.
Fig. 4 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung der technischen Daten. Dabei wurden auf der Abszisse bzw. x-Achse die Drehzahl des Motors bzw. der Wäschetrommel aufgetragen, auf der Ordinate bzw. linken y-Achse das jeweilige Drehmoment des Motors und auf der rechten Seite die mechanische Wirkleistung. Der durch das Bezugszeichen 22 gekennzeichnete Verlauf kennzeichnet die mechanische Wirkleistung so dass insoweit die rechte y - Achse maßgeblich ist. Der Verlauf 22 spaltet in die Verläufe 22a und 22b auf. Der Verlauf 22a kennzeichnet den Verlauf bei Vorliegen einer Feldschwächung und der Verlauf 22b den Verlauf ohne Feldschwächung. Die Feldschwächung wird alleine über einen Regler erreicht, der die Phasenverschiebung zwischen Motorwirkstrom und Motorblindstrom festlegt. Durch die Phasendifferenz werden die Induktivitäten der Spulen genutzt, wodurch eine schnellere Drehung des Motors möglich wird.
Der Verlauf 24, der in die Verläufe 24a und 24b aufspaltet, bezeichnet das Drehmoment des Motors, so dass hier die linke y - Achse maßgeblich ist. Auch hier kennzeichnet das Bezugszeichen 24a den Verlauf mit Feldschwächung und das Bezugszeichen 24b den Verlauf ohne Feldschwächung.
Man erkennt, dass bei beiden Verläufen 22 und 24, welche miteinander korreliert sind, ohne Feldschwächung nur Drehzahlen von ca. 1200 rpm möglich sind, da ohne Feldschwächung die mechanische Wirkleistung und das Drehmoment ab Drehzahlen von ca. 500 rpm stark absinken. Bei Anwen- düng von Feldschwächung sind hingegen wesentlich höhere Drehzahlen erreichbar bzw. bleibt auch bei höheren Drehzahlen die aktive Wirkleistung auf einem relativ hohen Niveau.
Das in Fig. 4 gezeigte Diagramm wurde für den erfindungsgemäßen Motor aufgenommen und zeigt, dass dieser Motor trotz erheblich verringerter Bauhöhe für den Stator und daher den Motor insgesamt hinsichtlich seiner Leistungsfähigkeit nicht hinter den aus dem Stand der Technik bekannten Motoren zurückbleibt.
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Bezugszeichenliste
3 Stator
4 Permanentmagnet
5 Luftspalt
7 Rotor
9 Zwischenräume
12, 13 Verguss
14 Vorsprünge
14a Endabschnitte der Vorsprünge
15 Bohrungen
16 Kabelanschluss
17 Adapterring
18 Bohrung
22 Verlauf Wirkleistung - Drehzahl
22a Verlauf bei Feldschwächung
22b Verlauf ohne Feldschwächung
24 Verlauf Drehmoment - Drehzahl
24a Verlauf bei Feldschwächung
24b Verlauf ohne Feldschwächung
Claims
1. Waschmaschine mit einem Elektromotor (2), der eine Wäschetrommel direkt antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) wenigstens einen Permanentmagneten (4) aufweist und dieser Permanentmagnet (4), ein Material aufweist, welches ein chemisches Element aus der Gruppe der seltenen Erden enthält.
2. Waschmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das chemische Element aus einer Gruppe von Elementen ausgewählt ist, welche Scandium (Sc), Yttrium (Y), Lanthan (Lt), Cer (Ce ), Neodym (Nd), Samarium (Sm) Kombinationen hieraus und dergleichen enthält.
3. Waschmaschine nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Material NdFeB ist.
4. Waschmaschine nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (3) des Elektromotors (2) eine Bauhöhe aufweist, die zwischen 4mm und 14mm, bevorzugt zwischen 5mm und 10mm und besonders bevorzugt bei ca.6mm liegt.
5. Waschmaschine nach wenigstens einem der vorangegangenen An- Sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Permanentmagneten NdFeB aufweisen.
6. Waschmaschine nach wenigstens einem der vorangegangenen An- Sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete an dem Rotor (7) des Elektromotors (2) angeordnet sind.
7. Waschmaschine nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (3) des Elektromotors (2) radial innerhalb der Permanentmagnete (4) angeordnet ist.
8. Waschmaschine nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) ein Synchronmotor ist.
9. Waschmaschine nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) an einer Welle der Wäschetrommel befestigt ist.
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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