DE3637102C2 - - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/065—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/01—Control of temperature without auxiliary power
- G05D23/02—Control of temperature without auxiliary power with sensing element expanding and contracting in response to changes of temperature
- G05D23/024—Control of temperature without auxiliary power with sensing element expanding and contracting in response to changes of temperature the sensing element being of the rod type, tube type, or of a similar type
- G05D23/026—Control of temperature without auxiliary power with sensing element expanding and contracting in response to changes of temperature the sensing element being of the rod type, tube type, or of a similar type the sensing element being placed outside a regulating fluid flow
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H37/00—Thermally-actuated switches
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- H01H37/32—Thermally-sensitive members
- H01H37/323—Thermally-sensitive members making use of shape memory materials
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem
vorverformten Biegeelement in Gestalt eines
Drahtes Stabes oder Streifens aus einem Memory
metall, das bei Über- bzw. Unterschreiten einer
kritischen Temperatur mit einem austenitischen bzw.
martensitischen Übergang einen Formänderungsweg
durchläuft und dessen Enden gegeneinander ortsfest
eingespannt sind.
Der Memoryeffekt kann anschaulich etwa so beschrie
ben werden: Wird ein Bauteil aus einem Memorywerk
stoff bei niedriger Temperatur bleibend verformt
und anschließend auf eine Temperatur erwärmt, die
oberhalb seiner Umwandlungstemperatur liegt, so
nimmt es nahezu vollständig die Form ein, die es
vor der Verformung besaß. Hierbei kann das Bauteil
eine Kraft ausüben und mechanische Arbeit leisten.
Die verwendeten Memoryteile werden vielfach einge
setzt, z. B. in Form von selbstaufrichtenden Luft
raum-, Weltraum- oder Wasserbauteilen, Maschinen
lagerungen und Maschineneinrichtungen mit geringerer
Lärmentwicklung, vorgespannten Verbindungs- und Be
festigungs- sowie Verstärkungselementen und als
Werkzeuge.
Aus der DE-AS 12 88 363 (vgl. Fig. 3) ist eine
gattungsgemäße Vorrichtung mit einem vorverformten
bandförmigen Biegelement aus einer TiNi-Legierung
bekannt, welches zwischen zwei feststehenden
Pfosten eingespannt ist und einen geraden Bereich
sowie einen unterhalb der kritischen Temperatur
tordierten Bereich aufweist. Zur Erzielung einer
reversiblen Arbeitsweise wird der tordierte Bereich
auf eine Temperatur oberhalb der Umwandlungstempe
ratur erwärmt, wodurch dieser Bereich gestreckt und
der bisher gerade Bereich tordiert wird. Durch Um
kehrung dieser Vorgehensweise, nämlich Erhitzen des
jetzt tordierten Bereichs über die Umwandlungstempe
ratur, während der nun gestreckte Bereich unterhalb
der Umwandlungstemperatur belassen wird, kann die
Bewegungsrichtung umgekehrt werden. Die bekannte
Vorrichtung, die mit reversibler Umwandlung von
Wärmeenergie in mechanische Energie arbeitet, kann
beispielsweise zur Fernsteuerung eines Schalters
oder auch zum Öffnen und Schließen der Kontakte
eines Schalters eingesetzt werden. Es hat sich jedoch
herausgestellt, daß die für bestimmte Hubarbeiten oder
Schaltvorgänge aufzubringenden Kräfte nicht immer
durch Auslösung des Memoryeffektes aufgebracht
werden können, was eine Beschränkung des Anwendungs
bereichs derartiger mit Memorybauteilen ausgestatteter
Vorrichtungen zur Folge hatte.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor
richtung der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen,
die sich durch eine verbesserte Hubfähigkeit des
Biegeelements bzw. die sich bei Hubbehinderung durch
eine erhöhte Vorspannkraft in Hubrichtung auszeichnet.
Die gestellte Aufgabe wird durch eine Vorrichtung
mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die
extreme Behinderung an den Enden des beanspruchten
Biegeelements führt zum Aufbau eines hohen inneren
Spannungszustands, der insgesamt eine erhöhte
Hubenergie zur Folge hat.
Der Erfindungsgegenstand kann dadurch weiter ausge
staltet sein, daß entgegengesetzt zur Richtung des
Formänderungsweges wirkende Gewichte und/oder
Federn vorgesehen sind, welche die Rückstellbewegung
des Biegeelements unterstützen können (Patentan
spruch 2). Vorzugsweise besteht das Biegeelement
aus einer Legierung, die 54 bis 56 Gew.-% Nickel
und 46 bis 44 Gew.-% Titan enthält (Patentanspruch 3).
Abhängig von der Legierungszusammensetzung wird die
Auslösung des Memoryeffektes bei Erhöhung der Um
gebungstemperatur ohne Fremdenergie stattfinden; es
ist jedoch auch möglich, das Biegeelement über
PTC-Widerstände (Patentanspruch 4) oder über eine
andere Heizung (Patentanspruch 5) zu erwärmen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann vielseitig
verwendet werden, insbesondere zeigt sie jedoch
herausragende Eigenschaften als Hubelement und/oder
elektrische bzw. mechanische Schaltkontakte öffnen
des und schließendes Bauelement in Schaltern; sie
kann vorzugsweise auch zur Aktivierung von Klemm
kontakten oder als Betätigungselement für ein Ab
sperrorgan eines Durchlaßquerschnittes eingesetzt
werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im
einzelnen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine grafische Darstellung der
Verformung eines Memorybauteils
in Abhängigkeit von der Temperatur,
Fig. 2a, b Jeweils einen Schnitt durch eine
erfindungsgemäße Vorrichtung in
zwei Endzuständen und
Fig. 3a, b in schematischer Darstellung einen
Schnitt durch ein Ventil, welches
mittels eines Biegeelements aus
Memorymetall geöffnet und ge
schlossen werden kann.
In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist auf der
Ordinate die Dehnung bzw. Verformung und auf der Ab
szisse die Temperatur eines stab- oder schrauben
förmigen Memoryteils aufgetragen. Im Punkt 1 befin
det sich das Memoryteil in unverformtem Zustand bei
Raumtemperatur, von wo aus es unter Beibehaltung
der Temperatur so verformt wird, daß es eine Deh
nung erhält, die dem Punkt 2 entspricht. Wird
dieses vorverformte Memorymetall nunmehr erwärmt,
so tritt etwa beim Punkt 3 die den Memoryeffekt be
wirkende Gefügeumwandlung ein, welche die Verfor
mung des Memoryteils etwa zum Punkt 4 rückgängig
macht. Eine anschließende Abkühlung des Memoryteils
bewirkt etwa beim Punkt 5 die Rückumwandlung des
Gefüges und damit eine Verformung bis etwa zum
Punkt 6. Eine erneute Erwärmung des Memoryteils
verursacht etwa beim Punkt 7 eine abermalige Ge
fügeumwandlung mit einem Rückgang der Verformung
bis zum Punkt 8. Der zuletzt beschriebene Kreislauf
zwischen den Punkten 8, 5, 6, 7, 8 stellt den
reversiblen Anteil des Memoryeffektes dar. Diese
Hysterese ist insbesondere durch die Punkte 7 und 8
beim Beginn und Ende der Austenitbildung sowie
durch die Punkte 5 und 6 beim Beginn und Ende der
Martensitbildung des Gefüges geprägt. Die ent
stehende Hysterese mit der Breite von ΔT = 30°C
ändert ihre Größe und Lage bei allen folgenden
Zyklen nicht mehr.
Die vorstehenden Darlegungen verdeutlichen den
Vorteil eines Memorybauteils gegenüber einem
andersartig wirkenden Thermobimetall: Die Ver
bindung zweier Metallbänder mit unterschiedlicher
Wärmeausdehnungszahl führt auf eine streng monoton
wachsende Funktion von Temperatur und Verformung.
Das Prinzip des Bimetalls beschränkt somit die
Größe der ausübbaren Kraft und läßt nur eine Biege
verformung zu, während die relativ breite Hysterese
beim Memorymetall steuerbare Schalttemperaturen der
Biegeelemente zuläßt.
Das in Fig. 2a, b dargestellte Biegelement 9 mit fest
eingespannten Enden 10, welches in der Ausgangslage
(Fig. 2a) dreifach gekrümmt ist, besteht vor seinem
Einbau aus einem Blechstreifen aus einer Memory
legierung. Löst man durch Aufheizen dieses Biege
elements den Memoryeffekt aus, so bewirkt die
extreme Behinderung an den Enden 10 einen hohen
inneren Spannungszustand, den das Biegeelement teil
weise nur dadurch abbauen kann, daß es - wie aus
Fig. 2b ersichtlich - nach oben ausweicht. Dabei
führt das Biegeelement einen Hub H1-H2 aus, der
bei Behinderung die Vorspannkraft in Hubrichtung
sogar noch vergrößert. Wäre das Biegeelement an
seinen Enden 10 nicht eingespannt, so nähme es
nach Auslösen des Memoryeffektes wieder seine Aus
gangsform, also den geraden bzw. ebenen Zustand an.
Die in Rede stehende Ausführungsform stellt also
ein größeres Kraftreservoir dar als ein Biege
element mit einseitiger Einspannung.
Die für die Auslösung des Memoryeffektes erforder
liche Umwandlungstemperatur kann dadurch erreicht
werden, daß das Biegeelement durch die Umgebungs
wärme aufgeheizt wird; eine andere Steuerungsmög
lichkeit besteht darin, dem Biegeelement über eine
Heizung bzw. über einen PTC-Widerstand Wärme zuzu
führen.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 2 läßt sich bei
spielsweise in einem Sicherheitsventil in der Gas
technik anwenden. Es ist ohne weiteres möglich,
mittels eines Biegeelements der dargestellten Bau
weise einen Hub von mehreren Millimetern mit einer
Kraft bis zu 102N auszuführen. Der von der Form
änderung betroffene Biegeelementteil drückt bei
seiner Formänderung beispielsweise auf einen
Bolzen, wodurch eine lineare Bewegung erzeugt wird.
Es ist jedoch auch möglich, den Formänderungsweg
des Biegeelements für Ein- und Ausschaltvorgänge
an mechanischen Schaltern zu benutzen oder es als
Klemmelement bzw. als elektrisches Schaltelement
einzusetzen.
Das in Fig. 3 dargestellte Ventil, welches mit
einer Vorrichtung gemäß Fig. 2 ausgestattet ist,
läßt sich vom geöffneten Betriebszustand (Fig. 3a)
in den geschlossenen Störfallzustand (Fig. 3b)
überführen. Ein Störfall ist dabei dann gegeben,
wenn die Umgebungstemperatur unzulässig hohe Werte
annimmt. In diesem Fall erwärmt sich das
Biegeelement 13 über die Auslösetemperatur
(AS-Temperatur), verformt sich und gibt über den
nach oben mitgeführten Riegel 14 den
Ventilverschluß 11 schlagartig frei, der über eine
Druckfeder 12 auf den Ventilsitz gepreßt wird.
Claims (5)
1. Vorrichtung mit einem vorverformten Biegeelement
in Gestalt eines Drahtes, Stabes oder Streifens
aus einem Memorymetall, das bei Ober- bzw.
Unterschreiten einer kritischen Temperatur mit einem
austenitischen bzw. martensitischen Übergang einen
Formänderungsweg durchläuft und dessen Enden
gegeneinander ortsfest eingespannt sind, dadurch
gekennzeichnet, daß das Biegeelement (9, 13)
in der Ausgangslage dreifach gekrümmt und in seinem
anderen Formendzustand U-förmig ausgebildet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß entgegengesetzt zur Richtung
des Formänderungsweges wirkende Gewichte
und/oder Federn vorgesehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Biegelement (9, 13)
zumindest teilweise aus einer Legierung mit 54
bis 56 Gew.-% Ni und 46 bis 44 Gew.-% Ti
besteht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Biegeelement (9, 13)
über PTC-Widerstände heizbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Biegeelement (9,
13) mit einer Heizwicklung versehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863637102 DE3637102A1 (de) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Vorrichtung mit vorverformten biegeelement und dessen verwendung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19863637102 DE3637102A1 (de) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Vorrichtung mit vorverformten biegeelement und dessen verwendung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3637102A1 DE3637102A1 (de) | 1988-05-19 |
DE3637102C2 true DE3637102C2 (de) | 1991-10-24 |
Family
ID=6312882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19863637102 Granted DE3637102A1 (de) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Vorrichtung mit vorverformten biegeelement und dessen verwendung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3637102A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10114564A1 (de) * | 2001-03-24 | 2002-09-26 | Conti Temic Microelectronic | Stellelement, insbesondere als Teil eines Stellantriebs für eine Bildaufnahmeeinrichtung |
DE10114563A1 (de) * | 2001-03-24 | 2002-10-24 | Conti Temic Microelectronic | Stellelement, insbesondere als Teil eines Stellantriebs für eine Bildaufnahmeeinrichtung |
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1986
- 1986-10-31 DE DE19863637102 patent/DE3637102A1/de active Granted
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Also Published As
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DE3637102A1 (de) | 1988-05-19 |
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