DE3630342A1 - BLOCK-PROTECTED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents
BLOCK-PROTECTED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLESInfo
- Publication number
- DE3630342A1 DE3630342A1 DE19863630342 DE3630342A DE3630342A1 DE 3630342 A1 DE3630342 A1 DE 3630342A1 DE 19863630342 DE19863630342 DE 19863630342 DE 3630342 A DE3630342 A DE 3630342A DE 3630342 A1 DE3630342 A1 DE 3630342A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- brake
- valves
- brake system
- modulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 19
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 230000028838 turning behavior Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4013—Fluid pressurising means for more than one fluid circuit, e.g. separate pump units used for hydraulic booster and anti-lock braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4004—Repositioning the piston(s) of the brake control means by means of a fluid pressurising means in order to reduce the brake pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/90—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
- Y10S303/03—Electrical pressure sensor
- Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit einem pedalbetätigten Bremsdruckgeber, der im wesentlichen aus einem Hauptzylinder mit vorgeschaltetem Bremskraftverstär ker und einem zwischen dem Hauptzylinder und dem Brems kraftverstärker eingefügten, hydraulisch gesteuerten Druckmodulator besteht, an den über elektrisch betätigbare Ventile einer Ventilanordnung eine Hilfsdruckquelle und ein Druckausgleichsbehälter angeschlossen sind und mit dem eine der Pedalkraft entgegengerichtete Rückstellkraft erzeugbar ist, die die bei Bremsenbetätigung auf die Hauptzylinder-Kolben übertragene Kraft verringert oder kompensiert, ferner mit in den von dem Bremsdruckgeber zu den einzelnen oder zu mehreren Radbremsen führenden Druck mittelleitungen eingefügten Radventilen, die durch einen Blockierschutzregler steuerbar sind und mit denen die Druckmittelleitungen sperrbar sind.The invention relates to an anti-lock hydraulic brake system for motor vehicles, with a pedal-operated brake pressure transmitter, which essentially consists of a master cylinder with an upstream brake booster ker and one between the master cylinder and the brake Power amplifier inserted, hydraulically controlled There is a pressure modulator to the electrically operated Valves of a valve assembly an auxiliary pressure source and a surge tank are connected and with the a restoring force opposed to the pedal force Can be generated, which when the brake is applied to the Master cylinder piston transmitted power reduced or compensated, also with the brake pressure sensor the single pressure or pressure leading to several wheel brakes center lines inserted wheel valves through a Anti-lock controllers are controllable and with which the Pressure fluid lines can be blocked.
Es ist bereits eine Bremsanlage dieser Art bekannt, mit der der Bremsdruck zur Regelung des Schlupfes im Zeit-Multiplexverfahren gesteuert werden kann (DE-OS 33 17 629). Hierzu sind in den Druckmittelleitun gen, mit denen die Radbremsen einzeln und/oder paarweise an den Bremsdruckgeber angeschlossen sind, elektromag netisch betätigbare Mehrwegeventile eingefügt, mit denen der Druckmitteldurchfluß freigegeben oder gesperrt werden kann. Außerdem läßt sich mit Hilfe von Steuerventilen eine der Pedalkraft entgegengerichtete Fremdkraft erzeugen, mit der zur Schlupfregelung die Kraft auf die Kolben im Haupt zylinder und damit der im Hauptzylinder erzeugte Brems druck reduziert werden kann. Laufen alle Räder stabil, sind alle Radventile, das sind die zwischen dem Brems druckgeber und den Radbremsen eingefügten Ventile, auf Durchlaß geschaltet und damit an den Hauptzylinder ange schlossen. Zeigt ein Rad Blockierneigung, werden kurzzei tig die zu allen anderen Rädern führenden Radventile auf Sperren umgeschaltet, so daß nur noch der Druckmittelkreis des blockiergefährdeten Rades an den Hauptzylinder ange schlossen ist. Nun wird eine Fremdkraft aufgebaut, die den (hilfskraftunterstützenden) Bremspedaldruck teilweise oder vollständig kompensiert, wodurch der Bremsdruck an dem allein angeschlossenen, blockiergefährdeten Rad reduziert wird; in den anderen Rädern bleibt in dieser Phase der Druck konstant. Nach dem Druckabbau auf das gewünschte Druckniveau wird durch Ventilumschaltung der reduzierte Druck an diesem zuerst instabil gewordenen Rad konstant gehalten. Nach dem Abbau der Gegenkraft und erneutem Druckaufbau im Hauptbremszylinder kann nun der Bremsdruck aufbau in den anderen Radbremsen fortgesetzt werden. Nach einander läßt sich auf diese Weise der Bremsdruck an jedem Rad auf den gewünschten, von der zugehörigen Elektronik errechneten Wert einstellen.A brake system of this type is already known the brake pressure to control the slip in Time multiplexing can be controlled (DE-OS 33 17 629). For this are in the pressure medium line with which the wheel brakes individually and / or in pairs are connected to the brake pressure sensor, elektromag insertable multi-way valves with which the pressure medium flow can be released or blocked can. In addition, with the help of control valves generate the opposing force of the pedal force with the slip force the force on the pistons in the head cylinder and thus the brake generated in the master cylinder pressure can be reduced. All wheels run stable, are all wheel valves, those are between the brakes pressure sensor and the valves inserted into the wheel brakes Passage switched and thus attached to the master cylinder closed. If a wheel shows a tendency to lock, briefly the wheel valves leading to all other wheels Lock switched, so that only the pressure medium circuit the wheel at risk of locking to the master cylinder is closed. Now an external force is built up (auxiliary) brake pedal pressure partially or fully compensated, which reduces the brake pressure on the only connected, lock-prone wheel reduced becomes; the other wheels remain in this phase Pressure constant. After reducing the pressure to the desired one Pressure level is reduced by switching the valve Pressure on this wheel, which first became unstable, remains constant held. After reducing the drag and again The brake pressure can now build up pressure in the master brake cylinder construction in the other wheel brakes. After the brake pressure on each other can be achieved in this way Wheel to the desired one, from the associated electronics Set the calculated value.
Wird für eine solche blockiergeschützte Bremsanlage zur Erzeugung der Bremskraft, die der Pedalkraft entgegenge richtet ist, ein hydraulisch verschiebbarer, zwischen dem Hauptzylinder und dem Bremspedal bzw. dem vorgeschalteten Bremskraftverstärker eingefügter Kolben als Druckmodulator verwendet, muß sichergestellt sein, daß dieser Kolben bei normaler Bremsung, d.h. vor dem Einsetzen der Schlupfrege lung, die Übertragung der Pedalkraft auf den Hauptzylinder nicht verhindert. Ein ungewolltes Arretieren dieses Kol bens würde nämlich die Bremse außer Funktion setzen. Der Arbeitsraum, in den zum Erzeugen der dem Pedal entgegenge richteten Kraft bzw. der Rückstellkraft Hilfsdruck einge steuert wird, muß daher im Normalfall, d.h. vor Einsetzen der Blockierschutzregelung, unbedingt zu einem Druckaus gleichsbehälter hin offen sein.Is for such an anti-lock brake system Generation of the braking force opposed to the pedal force is aimed, a hydraulically displaceable, between the Master cylinder and the brake pedal or the upstream Brake booster inserted piston as a pressure modulator used, it must be ensured that this piston at normal braking, i.e. before the onset of hatching lung, the transmission of pedal force to the master cylinder not prevented. An unwanted locking this Kol bens would disable the brake. The Workspace in the counterge to generate the pedal directed force or the restoring force set auxiliary pressure is controlled, must therefore normally, i.e. before insertion the anti-lock control, necessarily to a pressure off equal container to be open.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei einer blockiergeschützten Bremsanlage der eingangs genannten Art die Funktionsfähigkeit der Bremsen sicherzustellen. Even tuelle Fehler, insbesondere ein durch einen Defekt oder eine Fehlfunktion gesperrter Druckmittelweg, der die Arbeitskammer der Rückstelleinheit bzw. des Druckmodula tors mit dem Druckausgleichsbehälter verbindet, sollte frühzeitig erkannt und signalisiert werden, um den Fahrer auf die Gefahr des Bremsenausfalls aufmerksam zu machen.The invention is based on the object in a anti-lock brake system of the type mentioned ensure the functionality of the brakes. Even actual errors, especially one caused by a defect or a malfunction blocked pressure medium path, which the Working chamber of the reset unit or the pressure module tors should connect to the surge tank be recognized early and signaled to the driver draw attention to the risk of brake failure.
Es hat sich nun herrausgestellt, daß diese Aufgabe in ein facher, technisch fortschrittlicher Weise durch eine solche blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage gelöst werden kann, bei der an den Druckmodulator ein Druckmeß element angeschlossen ist und die mit einer Prüfschaltung ausgerüstet ist, die zu vorgegebenen Zeitpunkten einen Prüfzyklus auslöst, der darin besteht, daß durch Betätigen der entsprechenden Ventile der Ventilanordnung Druckmittel aus der Hilfsdruckquelle in den Druckmodulator einsteuer bar und aus dem Modulator wieder ableitbar ist und daß die mit dem Druckmeßelement ermittelte Druckänderung in Ab hängigkeit von der Ventilbetätigung als Kriterium für die Funktionsfähigkeit des Systems, insbesondere der an den Druckmodulator angeschlossenen Ventile, auswertbar ist.It has now been found that this task in one simple, technically advanced way through a such an anti-lock hydraulic brake system solved can be, in which a pressure measurement at the pressure modulator element is connected and with a test circuit is equipped, the one at predetermined times Triggers the test cycle, which consists in that by pressing the corresponding valves of the valve assembly pressure medium Control from the auxiliary pressure source into the pressure modulator bar and can be derived from the modulator and that the pressure change in Ab determined with the pressure measuring element dependence on the valve actuation as a criterion for the Functionality of the system, especially that of the Pressure modulator connected valves, can be evaluated.
Erfindungsgemäß wird also auf einfache Weise und mit ein fachen Mitteln sichergestellt, daß ein Defekt, der die Funktionsfähigkeit der Bremsanlage gefährden könnte, rechtzeitig erkannt wird. Die Erfindung basiert auf der Überlegung, daß selbst durch redundanten Aufbau der Ventilanordnung, die für den Erhalt der Funktionsfähigkeit der Bremse eine bestimmte Schaltstellung einnehmen müssen, ohne die erfindungsgemäße Weiterbildung keine ausreichende Sicherheit erzielt werden kann, weil der Defekt eines mehrfach vorhandenen Teiles nicht oder nur schwer erkannt werden kann, solange das intakte Teil die Funktion auf recht erhält. Ein solcher verborgener Fehler wirkt sich verheerend aus, wenn dann auch das redundante System aus fällt.According to the invention is therefore a simple and with a fold means ensured that a defect that the Could endanger the functionality of the brake system, is recognized in time. The invention is based on the Consideration that even through redundant structure of the Valve arrangement necessary for the maintenance of functionality the brake must assume a certain switching position, Without the further development according to the invention, this would not be sufficient Security can be achieved because of a defect duplicate part not recognized or only with difficulty can function as long as the intact part gets right. Such a hidden mistake takes effect devastating if the redundant system is also out falls.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß gleichzeitig auch für die Blockierschutzregelung erforder liche Bauteile überwacht werden.Another advantage of the invention is that also required for the anti-lock control components are monitored.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsart der Erfindung ist der Prüfzyklus bei jedem Anlassen des Fahrzeug-Motors aus lösbar, wobei als Bedingung die Nichtbetätigung der Bremse hinzutreten kann. Es ist jedoch auch möglich, den Prüf zyklus in fest vorgegebenen Zeitabständen oder in Abhän gigkeit von anderen Ereignissen, die relativ häufig auf treten, in Gang zu setzen.According to an advantageous embodiment of the invention the test cycle every time the vehicle engine is started releasable, with the condition that the brake is not applied can join. However, it is also possible to take the test cycle at fixed intervals or depending frequency of other events that occur relatively frequently kick start.
Eine besonders einfache und preisgünstige Ausführungsart der Erfindung besteht darin, daß als Druckmeßelement ein durch Druck betätigter elektrischer Schalter vorgesehen ist, dessen Schaltstellung logisch mit der Ventilstellung verknüpfbar ist.A particularly simple and inexpensive design the invention is that as a pressure measuring element provided by pressure operated electrical switch whose switch position is logical with the valve position can be linked.
Sind die Ventile, die den Druckmittelmodulator mit dem Druckausgleichsbehälter verbinden redundant vorhanden, ist es zweckmäßig, diese Ventile bei jedem Prüfzyklus unabhän gig voneinander, insbesondere nacheinander, zu überprüfen.Are the valves that connect the pressure modulator to the There is a redundant pressure expansion tank it is advisable to use these valves independently for each test cycle gig to check each other, especially one after the other.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Darstellung von Ausfüh rungsbeispielen anhand der Abbildungen hervor.Other features, advantages and possible uses of the Invention emerge from the following representation of Ausfüh examples from the illustrations.
Es zeigenShow it
Fig. 1 in vereinfachter, schematischer Darstellung die wichtigsten Bauteile und Baugruppen einer Bremsanlage der erfindungsgemäßen Art und Fig. 1 in a simplified, schematic representation of the most important components and assemblies of a brake system of the type according to the invention and
Fig. 2 im Flußdiagramm den Ablauf eines Prüfzyklus mit einer Prüfschaltung nach der Erfindung. Fig. 2 in the flowchart the sequence of a test cycle with a test circuit according to the invention.
Ein Bremsdruckgeber 1 einer blockiergeschützten Bremsanla ge nach der Erfindung besteht im wesentlichen aus einem Hauptzylinder, hier einem Tandemhauptzylinder 2, mit einem vorgeschalteten Bremskraftverstärker 3 und einem zwischen dem Hauptzylinder 2 und dem Bremskraftverstärker 3 einge fügten Druckmodulator 4, der durch eine Ventilanordnung 5 und ein Hilfsdruckversorgungssystem 6 zu einer Rückstell einheit ergänzt wird. A brake pressure sensor 1 of an anti-lock brake system according to the invention consists essentially of a master cylinder, here a tandem master cylinder 2 , with an upstream brake booster 3 and a pressure modulator 4 inserted between the master cylinder 2 and the brake booster 3 , by a valve arrangement 5 and an auxiliary pressure supply system 6 is supplemented to a reset unit.
Als Bremskraftverstärker 3, dessen Details der Übersicht lichkeit wegen nicht dargestellt sind, läßt sich bei spielsweise ein bekannter hydraulischer Verstärker verwen den, mit dem mit Hilfe eines Steuerventils ein zu der auf ein Bremspedal 7 ausgeübten Kraft F proportionaler Druck erzeugt wird. Hierzu ist an den Steuerschieber im Inneren des Bremskraftverstärkers 3 ein Hilfsdruckversorgungssystem 8 angeschlossen, das in dem symbolisch dargestellten Aus führungsbeispiel eine elektromotorisch angetriebene Hydraulikpumpe 9 mit dem zugehörigen Rückschlagventil 10 und einen Druckspeicher 11 enthält. Der Anschluß des Bremskraftverstärkers 3 an ein zentrales Hilfsdruckversor gungssystem des Fahrzeugs ist ebenfalls möglich.As a brake booster 3 , the details of which are not shown for reasons of clarity, a known hydraulic booster can be used for example with which, with the help of a control valve, a pressure F which is applied to the force applied to a brake pedal 7 is generated. For this purpose, an auxiliary pressure supply system 8 is connected to the control slide inside the brake booster 3 , which contains an electromotive hydraulic pump 9 with the associated check valve 10 and a pressure accumulator 11 in the exemplary embodiment shown symbolically. The connection of the brake booster 3 to a central auxiliary pressure supply system of the vehicle is also possible.
Der mit Hilfe des Bremskraftverstärkers 3 erzeugte pedal kraftproportionale Druck wird in einen Verstärkerraum 12 eingeleitet und beaufschlagt in Pedalbetätigungsrichtung einen Kolben 13 des Druckmodulators 4. Über eine Betäti gungsstange 14 wird der im Verstärkerraum 12 herrschende, zur Pedalkraft F proportionale Druck auf den Druckstangen kolben 15 und auf den schwimmenden Kolben 16 des Tandem hauptzylinders 2 übertragen, an dessen beide Arbeitsham mern 17, 17′ jeweils ein statischer Bremskreis I, II ange schlossen ist.The pedal force-proportional pressure generated with the aid of the brake booster 3 is introduced into an amplifier chamber 12 and acts on a piston 13 of the pressure modulator 4 in the pedal actuation direction. About an actuation supply rod 14 , the prevailing in the booster chamber 12 , proportional to the pedal force F pressure on the push rods piston 15 and on the floating piston 16 of the tandem master cylinder 2 , on whose two working hammer 17 , 17 'each have a static brake circuit I , II connected.
In den Druckmittelwegen von dem Bremsdruckgeber 1 bzw. dem Tandemhauptzylinder 2 zu den Radbremsen 18 bis 21 ist jeweils ein in der Ausgangsstellung auf Durchlaß geschal tetes, auf Sperren umschaltbares Mehrwegeventil 22 bis 25 eingefügt. Es handelt sich hierbei um 2/2-Wegeventile. In der dargestellten Ausführungsart sind an die beiden Brems kreise I, II die Fahrzeugräder diagonal angeschlossen; der Bremskreis I führt zu dem rechten Vorderrad VR und linken Hinterrad HL, der Bremskreis II zu den beiden anderen Rädern VL, HR.In the pressure medium paths from the brake pressure sensor 1 or the tandem master cylinder 2 to the wheel brakes 18 to 21 , a multi-way valve 22 to 25 is inserted in the starting position for passage, switchable to locks. These are 2/2-way valves. In the illustrated embodiment, the vehicle wheels are diagonally connected to the two brake circuits I , II ; the brake circuit I leads to the right front wheel VR and left rear wheel HL , the brake circuit II to the other two wheels VL, HR .
Das Drehverhalten der einzelnen Fahrzeugräder wird mit Radsensoren 26 bis 29, beispielsweise induktiven Meßwert aufnehmern, ermittelt, die über Signalleitungen 30 bis 33 die gemessenen Informationen über das Raddrehverhalten in den Eingang E eines elektronischen Reglers 34 einspeisen. Mit Hilfe von festverdrahteten oder programmgesteuerten Schaltkreisen im Inneren des Reglers 34 werden nach Aus wertung des Raddrehverhaltens Bremsdrucksteuersignale er zeugt, die über die Ausgangsleitungen A und über nicht dargestellte Signalleitungen den Radventilen 22 bis 25 und den einzelnen Ventilen der Ventilanordnung 5 zugeführt werden. Ein Prüfzyklus wird ebenfalls mit Hilfe der Schaltkreise im Regler 34, nämlich der Schaltkreise 34′, oder durch ein entsprechendes Programm erzeugt, weshalb über die Eingangsleitungen E′ diesem Regler noch Informa tionen über die Bremsenbetätigung, über den Druck in dem oder den Hilfsdruckversorgungssystemen, über das Ansprechen eines Druckschalters 35, dessen Funktion nachstehend er läutert wird, über die Anlasserbetätigung u.s.w. zugeführt werden.The rotational behavior of the individual vehicle wheels is determined with wheel sensors 26 to 29 , for example inductive measured values, which feed the measured information about the wheel rotational behavior into the input E of an electronic controller 34 via signal lines 30 to 33 . With the help of hard-wired or program-controlled circuits inside the controller 34 , after evaluating the wheel turning behavior, brake pressure control signals are generated which are fed to the wheel valves 22 to 25 and the individual valves of the valve arrangement 5 via the output lines A and signal lines (not shown). A test cycle is also generated with the help of the circuits in the controller 34 , namely the circuits 34 ', or by a corresponding program, which is why information about the brake actuation, the pressure in the auxiliary pressure supply system or systems is also provided via this input controller E ' the response of a pressure switch 35 , the function of which he is explained below, are supplied via the starter actuation, etc.
Die Ventilanordnung 5, über die ein Druckraum oder Rück stellraum 36 des Druckmodulators 4 an die Hilfsdruckquelle 6 angeschaltet ist, setzt sich in der Ausführungsart der Erfindung nach Fig. 1 aus zwei parallel geschalteten, in der Ruhestellung offenen Mehrwegeventilen 37 und 38, denen noch ein Rückschlagventil 39, das sich zu dem Rückstell raum 36 hin öffnen kann, parallel liegt, und aus einem in der Ruhestellung gesperrten Mehrwegeventil 40 zusammen. Als Mehrwegeventile werden besonders einfach herstellbare 2/2-Wegeventile verwendet.The valve assembly 5 , via which a pressure chamber or back space 36 of the pressure modulator 4 is connected to the auxiliary pressure source 6 , is made in the embodiment of the invention according to FIG. 1 from two parallel connected, in the rest position open multi-way valves 37 and 38 , which still one Check valve 39 , which can open to the reset space 36 , is parallel, and together from a blocked in the rest position multi-way valve 40 . Particularly easy to manufacture 2/2-way valves are used as multi-way valves.
Die parallelen Ventile 38 bis 39 führen zu einem Druckaus gleichsbehälter 41, der zu der Hilfsdruckquelle 6 gehört, während nach dem Umschalten des in der Ruhestellung gesperrten Ventiles 40 Druckmittel aus der Hilfsdruck quelle 6 in den Rückstellraum 36 eingesteuert werden kann.The parallel valves 38-39 perform the part of the auxiliary pressure source 6, while after the switching of locked in the rest position the valve 40 pressure medium from the auxiliary pressure source 6 can be guided into the return chamber 36 to a Druckaus same container 41.
Die Hilfsdruckquelle 6 verfügt, ebenso wie die Hilfsdruck quelle 8, über eine elektromotorisch angetriebene Druck mittelpumpe 42 mit dem zugehörigen Rückschlagventil 43 und über einen Druckmittelspeicher 44. Die Hilfsdruckquellen 6 und 8 können zu einer einzigen Quelle vereint sein, an der sowohl die Rückstelleinrichtung als auch der Bremskraft verstärker angeschlossen sind, oder es kann ein Anschluß an ein zentrales Hydrauliksystem gewählt werden.The auxiliary pressure source 6 , like the auxiliary pressure source 8 , has an electromotive driven pressure medium pump 42 with the associated check valve 43 and a pressure medium accumulator 44 . The auxiliary pressure sources 6 and 8 can be combined into a single source to which both the resetting device and the brake booster are connected, or a connection to a central hydraulic system can be selected.
An den Rückstellraum 36 des Druckmodulators 4 ist außerdem das bereits erwähnte Druckmeßelement 35 angeschlossen, das im einfachsten Fall als druckbetätigter elektrischer Schalter ausgebildet ist.In addition, the already mentioned pressure measuring element 35 is connected to the reset space 36 of the pressure modulator 4 , which in the simplest case is designed as a pressure-operated electrical switch.
Die beschriebene Bremsanlage arbeitet wie folgt: Bei Ausübung einer Bremskraft in Richtung des Pfeiles F auf das Pedal 7 wird durch den Bremskraftverstärker 3 ein fußkraftproportionaler Druck im Druckraum 12 erzeugt. Dieser Druck wird über den Kolben 13 des Druckmodulators 4 und, solange der Rückstellraum 36 drucklos ist, über die Druckstange 14 am Kolben 13 auf den Tandemhauptzylinder 2 übertragen. Der in den Bremskreisen I, II anstehende Bremsdruck wird über die in der Grundstellung auf Durchlaß geschalteten Radventile 22 bis 25 zu den Radbremsen 18 bis 21 übertragen.The brake system described works as follows: When a braking force is exerted on the pedal 7 in the direction of arrow F, a pressure proportional to the foot force is generated in the pressure chamber 12 by the brake booster 3 . This pressure is transmitted via the piston 13 of the pressure modulator 4 and, as long as the reset space 36 is depressurized, via the push rod 14 on the piston 13 to the tandem master cylinder 2 . The brake pressure present in the brake circuits I , II is transmitted to the wheel brakes 18 to 21 via the wheel valves 22 to 25 which are switched to passage in the basic position.
Zeigt nun ein Rad Blockiertendenz, wird dies über die Rad sensoren dem Regler 34 mitgeteilt, der daraufhin alle Rad ventile, bis auf das Radventil des die Blockierneigung zeigenden Rades, auf Sperren umschaltet und somit in den zugehörigen Radbremsen den Druck konstant hält. Gleichzei tig wird durch Umschalten der redundanten Ventile 37, 38 der Ventilanordnung 5, die zu der Rückstelleinheit gehört, der Rückstellraum 36 des Druckmodulators 4 von dem Druck ausgleichsbehälter 41 abgetrennt. Außerdem wird durch einen Steuerimpuls bestimmter Länge oder eine Pulsfolge das Ventil 40 der Ventilanordnung 5 gerade so lange umge schaltet, daß ein bestimmter, im Regler 34 ermittelter Druck durch den zeitweisen Anschluß der Hilfsdruckquelle 6 in dem Rückstellraum 36 aufgebaut wird und den Kolben 13 zurückstellt.Now shows a wheel blocking tendency, this is communicated to the controller 34 via the wheel sensors, which then switches all wheel valves, except for the wheel valve of the wheel showing the tendency to lock, to locks and thus keeps the pressure constant in the associated wheel brakes. Simultaneously, by switching the redundant valves 37 , 38 of the valve arrangement 5 , which belongs to the resetting unit, the resetting space 36 of the pressure modulator 4 is separated from the pressure expansion tank 41 . In addition, the valve 40 of the valve arrangement 5 is switched for just so long by a control pulse of a certain length or a pulse sequence that a certain pressure determined in the controller 34 is built up by temporarily connecting the auxiliary pressure source 6 in the reset space 36 and resetting the piston 13 .
Der Kolben 13 des Druckmodulators ist als Stufenkolben ausgebildet und derart dimensioniert, daß die von dem Rückstelldruck beaufschlagte Fläche dieses Kolbens größer ist als die Angriffsfläche des geregelten Druckes im Ver stärkerraum 12, so daß der mit Hilfe des Pedals 7 erzeugte Druck nicht nur kompensiert, sondern auch eine Rückstel lung des Kolbens 13 gegen die Pedalkraft F erreicht werden kann.The piston 13 of the pressure modulator is designed as a stepped piston and dimensioned such that the area of this piston acted upon by the restoring pressure is larger than the contact surface of the regulated pressure in the intensifying chamber 12 , so that the pressure generated with the aid of the pedal 7 is not only compensated but also also a resetting of the piston 13 against the pedal force F can be achieved.
Durch die Rückstellung des Kolbens 13 wird der Druck in den Arbeitskammern 17, 18 des Hauptzylinders 2 und damit in den statischen Bremskreisen I, II reduziert. Dieser Druck abbau pflanzt sich über das weiterhin auf Durchlaß geschaltete Radventil bis zu der Radbremse des Blockier tendenz zeigenden Rades fort, während in den übrigen Rad bremsen das Druckmittel eingeschlossen ist und daher der Druck konstant bleibt. Sobald das Druckniveau in der Rad bremse des instabil gewordenen Rades auf das gewünschte Niveau abgesunken ist, wird das zugehörige Radventil gesperrt, so daß danach der Druckaufbau in den anderen Rädern fortgesetzt oder in der beschriebenen Weise ein bestimmter Druck in den Radbremsen der anderen Rädern auf gebaut bzw. der Druck auf das errechnete Druckniveau abge senkt werden kann. Es handelt sich um eine Drucksteuerung im Zeit-Multiplexverfahren, da - bei unterschiedlichem Soll-Bremsdruck - der Druck nacheinander in den einzelnen Rädern eingestellt werden muß.By resetting the piston 13 , the pressure in the working chambers 17 , 18 of the master cylinder 2 and thus in the static brake circuits I , II is reduced. This pressure reduction propagates through the wheel valve, which is still switched to passage, up to the wheel brake of the blocking tendency-pointing wheel, while in the remaining wheel brakes the pressure medium is enclosed and therefore the pressure remains constant. As soon as the pressure level in the wheel brake of the unstable wheel has dropped to the desired level, the associated wheel valve is blocked, so that afterwards the pressure build-up in the other wheels continues or in the manner described a certain pressure in the wheel brakes of the other wheels is built on or the pressure can be reduced to the calculated pressure level. It is a pressure control in the time-multiplex method, because - with different target brake pressure - the pressure in the individual wheels must be set one after the other.
Bei einem eventuellen Ausfall des Hilfsdruckes und Brem senbetätigung gelangt eine nur angedeutete Druckstange 45 durch die Verschiebung in Pedalbetätigungsrichtung in An schlag an den Kolben 13, so daß die Pedalkraft F zumindest unverstärkt über diese Druckstange, über den Kolben 13 und über dessen Druckstange 14 die Kolben des Hauptzylinders 2 beaufschlagen kann. Dies ist jedoch nur dann gewähr leistet, wenn zumindest eines der beiden Ventile 37, 38 durchlässig ist, damit der Kolben 13 das in dem Rückstell raum 36 vorhandene Druckmittel über diese Ventile in den Druckausgleichsbehälter 41 schieben kann.In the event of a possible failure of the auxiliary pressure and brake actuation, an only indicated push rod 45 arrives at the piston 13 due to the displacement in the pedal actuation direction, so that the pedal force F is at least unreinforced via this push rod, the piston 13 and the push rod 14, the piston of the master cylinder 2 can act. However, this is only guaranteed if at least one of the two valves 37 , 38 is permeable so that the piston 13 can push the pressure medium present in the resetting space 36 via these valves into the pressure expansion tank 41 .
Die Wirkungsweise der Prüfschaltung der hier gewählten Ausführungsart wird aus dem in Fig. 2 wiedergegebenen Flußdiagramm ersichtlich. The mode of operation of the test circuit of the embodiment selected here can be seen from the flow chart shown in FIG. 2.
Der Prüfzyklus wird beim Anlassen des Fahrzeug-Motors oder beim Eintritt einer anderen relativ häufig auftretenden Bedingung oder in regelmäßigen Zeitabständen gestartet (START). Die Blockierschutzregelung wird gesperrt (ABS gesperrt). Ist Hilfsdruck vorhanden (Zentrale Energiever sorgung i.O.) und der Druckschalter offen (Druckschalter geschlossen: nein) und wird zu diesem Zeitpunkt die Bremse nicht betätigt (Bremse betätigt: nein) werden alle Ventile der zu der Rückstelleinheit gehörenden Ventilanordnung 5 erregt und damit umgeschaltet. Dies hat, wenn die Rück stelleinheit in Ordnung ist, einen Druckaufbau im Rück stellraum 36 und eine Betätigung des Druckmeßelementes bzw. Druckschalters 35 zur Folge (Druckschalter geschlos sen: ja). Danach werden durch die Prüfschaltung eines der den Druckmittelweg zu dem Behälter 41 hin öffnenden Ven tile 37 oder 38 und das Druckeinsteuerventil 40 durch Beendigung des Ansteuersignales zurückgeschaltet (SG- und erstes SO-Ventil abschalten). Dies hat einen Druckabbau im Rückstellraum 36 und dadurch ein Öffnen des Druckschalters 35 (Druckschalter geöffnet: ja) zur Folge. Anschließend werden wiederum alle umschaltbaren Ventile 37, 38 und 40 der Rückstelleinheit betätigt (Alle Ventile der Rückstell einheit betätigen), und es wird festgestellt, ob der Druckschalter 35 wieder ordnungsgemäß schließt (Druck schalter geschlossen: ja). Nunmehr muß nur noch das zweite Ventil, das zum Druckausgleichsbehälter 41 führt und das Druckeinsteuerventil 40 zurückgeschaltet werden (SG- und zweites SO-Ventil abschalten). Führt auch dies zum Öffnen des Druckschalters (Druckschalter geöffnet: ja) ist der Prüfzyklus beendet, weil festgestellt wurde, das die Rück stelleinheit in Ordnung ist (Rückstelleinheit i.O.) die Blockierschutzregelung kann nun freigegeben werden. The test cycle is started when the vehicle engine is started or when another relatively common condition occurs or at regular intervals (START). The anti-lock control is blocked (ABS blocked). If auxiliary pressure is present (central power supply OK) and the pressure switch is open (pressure switch closed: no) and the brake is not actuated at this point (brake actuated: no), all valves of the valve arrangement 5 belonging to the reset unit are energized and thus switched over. If the reset unit is in order, this results in a pressure build-up in the return space 36 and an actuation of the pressure measuring element or pressure switch 35 (pressure switch closed: yes). Thereafter, one of the valve 37 or 38 opening the pressure medium path towards the container 41 and the pressure control valve 40 are switched back by the end of the control signal (switch off SG and first SO valve) by the test circuit. This results in a pressure reduction in the resetting space 36 and thereby an opening of the pressure switch 35 (pressure switch open: yes). Then all switchable valves 37 , 38 and 40 of the reset unit are actuated again (actuate all valves of the reset unit), and it is determined whether the pressure switch 35 closes properly again (pressure switch closed: yes). Now only the second valve, which leads to the surge tank 41 and the pressure control valve 40 , has to be switched back (switch off the SG and second SO valve). If this also leads to the opening of the pressure switch (pressure switch open: yes), the test cycle has ended because it has been determined that the reset unit is OK (reset unit OK). The anti-lock control can now be released.
Aus dem Diagramm geht außerdem hervor, daß ein Abweichen von dem beschriebenen Signalverlauf auf einen Defekt oder eine Fehlfunktion hinweist, die signalisiert werden muß.The diagram also shows that there is a deviation from the described waveform to a defect or indicates a malfunction that must be signaled.
Der beschriebene Prüfzyklus läßt sich durch logische Ver knüpfung mit Hilfe einer festverdrahteten Schaltung oder durch ein entsprechendes Programm realisieren, wenn der Regler 34 programmgesteuerte Schaltkreise, wie Mikrocompu ter, enthält.The test cycle described can be realized by logical linkage with the help of a hard-wired circuit or by an appropriate program if the controller 34 contains program-controlled circuits, such as microcomputers.
Claims (6)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3630342A DE3630342C2 (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Method for monitoring an anti-lock brake system |
| GB8720303A GB2195156B (en) | 1986-09-05 | 1987-08-28 | Anti-lock hydraulic brake system for an automotive vehicle |
| JP62215543A JP2546851B2 (en) | 1986-09-05 | 1987-08-31 | Brake system |
| FR878712161A FR2603540B1 (en) | 1986-09-05 | 1987-09-01 | SLIDING REGULATING HYDRAULIC BRAKING SYSTEM |
| US07/092,974 US4824182A (en) | 1986-09-05 | 1987-09-04 | Anti-lock hydraulic brake system for automotive vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3630342A DE3630342C2 (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Method for monitoring an anti-lock brake system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3630342A1 true DE3630342A1 (en) | 1988-03-17 |
| DE3630342C2 DE3630342C2 (en) | 1996-04-18 |
Family
ID=6309036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3630342A Expired - Fee Related DE3630342C2 (en) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | Method for monitoring an anti-lock brake system |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4824182A (en) |
| JP (1) | JP2546851B2 (en) |
| DE (1) | DE3630342C2 (en) |
| FR (1) | FR2603540B1 (en) |
| GB (1) | GB2195156B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0937617A2 (en) * | 1998-02-21 | 1999-08-25 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling of a brake system |
| EP0937618A2 (en) * | 1998-02-21 | 1999-08-25 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for monitoring a brake system |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3809099C2 (en) * | 1988-03-18 | 1996-04-04 | Teves Gmbh Alfred | Circuit arrangement for controlling a brake system with sequential brake pressure modulation |
| DE3817178A1 (en) * | 1988-05-20 | 1989-11-30 | Bosch Gmbh Robert | HYDRAULIC VEHICLE BRAKE SYSTEM WITH ANTI-BLOCKING DEVICE |
| DE3922947A1 (en) * | 1989-07-12 | 1991-01-17 | Bosch Gmbh Robert | HYDRAULIC VEHICLE BRAKE SYSTEM |
| US5110191A (en) * | 1990-08-17 | 1992-05-05 | Allied-Signal Inc. | Master cylinder with integrated supply regulator |
| DE4030361A1 (en) * | 1990-09-26 | 1992-04-02 | Bosch Gmbh Robert | ELECTRO-PNEUMATIC BRAKE SYSTEM |
| US5373454A (en) * | 1991-01-16 | 1994-12-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Problem diagnosis system in pressure device control apparatus |
| DE4224971A1 (en) * | 1992-07-29 | 1994-02-03 | Teves Gmbh Alfred | Method for increasing the functional reliability of a brake system with electronic control of the brake force distribution |
| US5825287A (en) * | 1995-02-02 | 1998-10-20 | Indian Head Industries | Vehicle brake monitoring system |
| DE19511845A1 (en) * | 1995-03-31 | 1996-10-02 | Teves Gmbh Alfred | Regulated externally controllable brake booster and method for its operation |
| DE19603909B4 (en) * | 1996-02-03 | 2006-02-16 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for checking the bleeding state of a hydraulic brake system of a vehicle |
| US5777218A (en) * | 1996-03-12 | 1998-07-07 | Hydro-Aire Division Of Crane Company | Monitor for uncommanded braking |
| DE19639005A1 (en) * | 1996-09-23 | 1998-03-26 | Lucas Ind Plc | Brake-system brake pressure control unit for vehicle |
| JP3753810B2 (en) * | 1996-10-18 | 2006-03-08 | 株式会社日立製作所 | Brake hydraulic pressure control device |
| EP0933275B1 (en) * | 1998-01-29 | 2006-05-10 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for checking a brake system incorporated in a vehicle |
| US6513885B1 (en) | 1999-05-14 | 2003-02-04 | Hydro-Aire, Inc. | Dual redundant active/active brake-by-wire architecture |
| US6330875B1 (en) | 1999-12-16 | 2001-12-18 | Caterpillar Inc. | Engine with hydraulic fuel injection and ABS circuit using a single high pressure pump |
| JP4492320B2 (en) * | 2004-11-30 | 2010-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | Anomaly detection device |
| JP2010235018A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Vehicle braking system and master cylinder |
| JP5969933B2 (en) * | 2013-02-12 | 2016-08-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Brake device |
| DE102013014188A1 (en) * | 2013-08-26 | 2015-02-26 | Lucas Automotive Gmbh | Electrohydraulic vehicle brake system with electromechanical actuator and method for operating the brake system |
| DE102013014173A1 (en) * | 2013-08-26 | 2015-02-26 | Lucas Automotive Gmbh | Electrohydraulic vehicle brake system with electromechanical actuator and method for operating the brake system |
| CN113686560B (en) * | 2021-08-18 | 2023-06-16 | 一汽解放汽车有限公司 | Durability test method, device and equipment for bridge module and storage medium |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2345860A1 (en) * | 1970-09-23 | 1975-03-27 | Teldix Gmbh | Hydraulic brake system with leak detector - monitors reservoir fluid level and pressure and shuts off respective brakes |
| DE2310293B2 (en) * | 1972-03-01 | 1976-09-02 | Kelsey-Hayes Co., Romulus, Mich. (V .St. A.) | MONITORING DEVICE FOR A BLOCK PROTECTED VEHICLE BRAKE SYSTEM |
| DE2611369A1 (en) * | 1976-03-18 | 1977-09-22 | Bosch Gmbh Robert | ARRANGEMENT FOR CHECKING A BRAKING SYSTEM |
| DE3227265A1 (en) * | 1982-07-21 | 1984-01-26 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Monitoring device for the energy supply to a plant actuated by pressure medium |
| DE3317629A1 (en) * | 1983-05-14 | 1984-11-15 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | METHOD FOR CONTROLLING A SLIP-CONTROLLED BRAKE SYSTEM AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD |
| DE2342307C2 (en) * | 1973-08-22 | 1984-12-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Arrangement for checking an anti-lock control system for vehicle brake systems |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3729235A (en) * | 1971-09-03 | 1973-04-24 | Bendix Corp | Integrated brake booster and adaptive braking modulator |
| US3881779A (en) * | 1972-01-17 | 1975-05-06 | Wagner Electric Corp | Brake anti-lock mechanism |
| US3768874A (en) * | 1972-04-05 | 1973-10-30 | Kelsey Hayes Co | Four wheel skid control system |
| DE2231864A1 (en) * | 1972-06-29 | 1974-01-24 | Bosch Gmbh Robert | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CHECKING THE FUNCTIONAL SAFETY OF AN ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM |
| JPS5032386A (en) * | 1973-07-25 | 1975-03-29 | ||
| JPS5640058B2 (en) * | 1974-03-20 | 1981-09-17 | ||
| US4192180A (en) * | 1976-03-24 | 1980-03-11 | Robert Bosch Gmbh | Testing apparatus for an anti-lock control system |
| DE2841220C2 (en) * | 1978-09-22 | 1983-04-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Procedure for checking the function of a control system |
| DE2925478A1 (en) * | 1979-06-23 | 1981-01-22 | Bosch Gmbh Robert | HYDRAULIC MAIN BRAKE CYLINDER |
| DE3137200A1 (en) * | 1981-09-18 | 1983-03-31 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | TWO-CIRCUIT BRAKING DEVICE |
| DE3232051A1 (en) * | 1982-08-28 | 1984-03-01 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | METHOD FOR MONITORING AND CONTROLLING EXTERNAL ENERGY-SUPPLIED HYDRAULIC BRAKE-SLIP CONTROL SYSTEMS AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD |
| DE3243019A1 (en) * | 1982-11-20 | 1984-05-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | HYDRAULIC VEHICLE BRAKING SYSTEM |
| DE3443880A1 (en) * | 1983-12-07 | 1985-06-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Monitoring device in a vehicle brake system provided with an antilock control system |
| US4520663A (en) * | 1983-12-19 | 1985-06-04 | General Motors Corporation | Vehicle brake test apparatus |
| DE3420687A1 (en) * | 1984-06-02 | 1985-12-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Brake pressure control valve, especially for a brake booster |
| DE3446824A1 (en) * | 1984-12-21 | 1986-06-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | BRAKE SYSTEM WITH BRAKE POWER AMPLIFIER |
| DE3508319A1 (en) * | 1985-03-08 | 1986-09-11 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | ANTI-BLOCKING BRAKE AND DRIVE-SLIP PROTECTION SYSTEM |
| US4719796A (en) * | 1987-01-27 | 1988-01-19 | Kelsey-Hayes Co. | Method and apparatus for testing a vehicle anti-skid brake system |
-
1986
- 1986-09-05 DE DE3630342A patent/DE3630342C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-08-28 GB GB8720303A patent/GB2195156B/en not_active Expired
- 1987-08-31 JP JP62215543A patent/JP2546851B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-09-01 FR FR878712161A patent/FR2603540B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-09-04 US US07/092,974 patent/US4824182A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2345860A1 (en) * | 1970-09-23 | 1975-03-27 | Teldix Gmbh | Hydraulic brake system with leak detector - monitors reservoir fluid level and pressure and shuts off respective brakes |
| DE2310293B2 (en) * | 1972-03-01 | 1976-09-02 | Kelsey-Hayes Co., Romulus, Mich. (V .St. A.) | MONITORING DEVICE FOR A BLOCK PROTECTED VEHICLE BRAKE SYSTEM |
| DE2342307C2 (en) * | 1973-08-22 | 1984-12-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Arrangement for checking an anti-lock control system for vehicle brake systems |
| DE2611369A1 (en) * | 1976-03-18 | 1977-09-22 | Bosch Gmbh Robert | ARRANGEMENT FOR CHECKING A BRAKING SYSTEM |
| DE3227265A1 (en) * | 1982-07-21 | 1984-01-26 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Monitoring device for the energy supply to a plant actuated by pressure medium |
| DE3317629A1 (en) * | 1983-05-14 | 1984-11-15 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | METHOD FOR CONTROLLING A SLIP-CONTROLLED BRAKE SYSTEM AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DE-Z.: "ATZ" 1979 , S. 201-208 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0937617A2 (en) * | 1998-02-21 | 1999-08-25 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling of a brake system |
| EP0937618A2 (en) * | 1998-02-21 | 1999-08-25 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for monitoring a brake system |
| EP0937617A3 (en) * | 1998-02-21 | 2002-03-20 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling of a brake system |
| EP0937618A3 (en) * | 1998-02-21 | 2002-03-20 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for monitoring a brake system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3630342C2 (en) | 1996-04-18 |
| GB8720303D0 (en) | 1987-10-07 |
| JPS6374755A (en) | 1988-04-05 |
| JP2546851B2 (en) | 1996-10-23 |
| FR2603540A1 (en) | 1988-03-11 |
| GB2195156B (en) | 1990-02-28 |
| US4824182A (en) | 1989-04-25 |
| FR2603540B1 (en) | 1991-01-04 |
| GB2195156A (en) | 1988-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3630342A1 (en) | BLOCK-PROTECTED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES | |
| DE3317629C2 (en) | ||
| DE3624344C2 (en) | Hydraulic brake system for motor vehicles | |
| DE3232052C2 (en) | ||
| DE3407538C2 (en) | Double-circuit hydraulic brake system with anti-lock and traction control | |
| DE3502451A1 (en) | BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL | |
| DE3619487A1 (en) | SLIP-CONTROLLED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM | |
| DE3511535A1 (en) | BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES | |
| EP0284718B1 (en) | Anti-locking hydraulic-brake arrangement for motor vehicles | |
| DE4102496A1 (en) | Brake pressure control unit for motor vehicle - couples pressures proportional to braking unit pedal force with ABS for dynamic stable behaviour | |
| DE3438401A1 (en) | DRIVE AND BRAKE-SLIP-CONTROLLED BRAKE SYSTEM | |
| EP0485367A2 (en) | Method for monitoring a brake system and a brake system for carrying out this method | |
| WO1993007036A1 (en) | Braking system with anti-lock and drive slip control | |
| DE19712859A1 (en) | Brake control system for motor vehicles | |
| DE3342552A1 (en) | Hydraulic brake system for motor vehicles provided with a servo device | |
| DE3338826A1 (en) | Brake system with slip control for motor vehicles | |
| DE3605997A1 (en) | BLOCK-PROTECTED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM | |
| DE3732161C2 (en) | Brake system with anti-lock and / or traction control | |
| DE3802015A1 (en) | System for securing a vehicle equipped with ABS and/or TCS | |
| DE3607366A1 (en) | HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES | |
| DE3418044A1 (en) | BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES | |
| DE2424217A1 (en) | ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM FOR FOUR-WHEEL VEHICLES | |
| DE19624331B4 (en) | Hydraulic motor vehicle brake system with anti-lock control and circuit arrangement for such a brake system | |
| DE19811265A1 (en) | Method and device for controlling a brake system | |
| DE4004065A1 (en) | Vehicle anti-locking braking system - has piston position signal for servo device coupled to electronic control unit for magnetic braking regulation valves |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee | ||
| 8370 | Indication of lapse of patent is to be deleted | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |