DE3342552A1 - Hydraulic brake system for motor vehicles provided with a servo device - Google Patents

Hydraulic brake system for motor vehicles provided with a servo device

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Abstract

Hydraulic brake system for motor vehicles in which by means of an electronic control device the pressure connection between brake master cylinder and brake circuit is on the one hand automatically interrupted as soon as and for as long as the output pressure of the brake master cylinder lies above a predetermined (low) minimum pressure value, and on the other hand the output pressure of an electro-hydraulic servo device acting directly on the brake circuit is adjusted to a value which is proportional to the output value of the brake master cylinder but higher than the latter. <IMAGE>

Description

Hydraulisches. mit einer Servoeinrichtuna versehenes Bremssvstem Hydraulic. Brake system provided with a servo device

für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches, mit einer Servoeinrichtung versehenes Bremssystem für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art. for motor vehicles The invention relates to a hydraulic, Brake system for motor vehicles provided with a servo device in the preamble of claim 1 mentioned Art.

Bei bekannten Bremssystemen dieser Art wird in den meisten Fällen als Servoenergie der Saugrohrunterdruck des Kraftfahrzeug-Verbrennungsmo tors (Ottomotor) ausgenutzt. Weniger häufig, z. B. in Verbindung mit Dieselmotoren, wird auch ein durch einen Hydraulikkompressor bzw. durch eine Hydraulikpumpe erzeugter hydraulischer Druck als Hilfsenergie benutzt. All diesen bekannten Bremssystemen gemeinsam ist, daß die eingesetzte Hilfsenergie den Fahrzeuglenker bei der Betätigung der Betriebsbremse (Fußbremse) in der Weise unterstützt, daß eine in gleicher Richtung wie die Betätigungskraft (Fußkraft) wirkende Hilfskraft auf den Kolben des Hauptbremszylinders der hydraulischen Bremsanlage ausgeübt wird. In known braking systems of this type, in most cases the intake manifold vacuum of the vehicle's internal combustion engine (gasoline engine) as servo energy exploited. Less often, e.g. B. in connection with diesel engines, is also a hydraulic generated by a hydraulic compressor or by a hydraulic pump Pressure used as auxiliary energy. What all these known braking systems have in common is that the auxiliary energy used the vehicle driver when operating the service brake (Foot brake) supported in such a way that one in the same direction as the actuating force (Foot force) auxiliary force acting on the piston of the master brake cylinder of the hydraulic Brake system is exercised.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Bremssystem der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art derart zu verbessern und auszubilden, daß erforderlichenfalls auch in einfacher Weise eine Regelung der Hilfskraft und damit auch in weiten Grenzen - der Bremakraft unter bestimmten vorzugebenden Kriterien ermöglicht wird, wobei sichergestellt sein soll, daß auch bei Fortfall der Hilfskraft infolge eines im System auftretenden Fehlers der Fahrzeuglenker noch in der Lage ist, das Fahrzeug mit der gesetzlich vorgeschriebenen Notfallmindestverzögerung zum Stehen zu bringen. The invention is based on the object of a hydraulic brake system of the type mentioned in the preamble of claim 1 to improve and to train that, if necessary, a regulation of the auxiliary in a simple manner and thus also within wide limits - the braking force under certain specified ones Criteria is made possible, whereby it should be ensured that even if it ceases to exist of the assistant as a result of a driver error in the system is able to operate the vehicle with the legally required Emergency minimum delay to bring to a standstill.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Das erfindungsgemäße Bremssystem arbeitet nach einem völlig anderen Prinzip als die vorbeschriebenen herkömmlichen Bremssysteme. Während bei diesen die eine Hilfskraft erzeugende Servoeinrichtung unmittelbar auf den Hauptbremszylinder einwirkt und der Hauptbremszylinder selbst den zur Abbremsung des Fahrzeuges notwendigen Bremsdruck im bzw. in den Bremskreisen des Fahrzeuges erzeugt, dient der Hauptbremszylinder beim erfindungsgemäßen Bremssystem im wesentlichen nur noch dazu, einen pedalabhängigen (vergleichsweise kleinen) Druck zu erzeugen, der als Führungsgröße für eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung dient, welche den Ausgangsdruck einer unmittelbar mit dem Bremskreis verbundenen elektrohydraulischen Servoeinrichtung auf einen durch die Führungsgröße bestimmten Wert regelt. Lediglich bei Ausfall der Regeleinrichtung oder der Servoeinrichtung selbst wird der Druck im Bremskreis in üblicher Weise unmittelbar vom Hauptbremszylinder erzeugt und zwar in einer Größe, mit der die gesetzlich vorgeschriebene Notfallmindestverzögerung des Fahrzeuges gewährleistet ist.The braking system according to the invention works according to a completely different one Principle than the conventional braking systems described above. While with these the servo device generating an auxiliary force directly on the brake master cylinder acts and the main brake cylinder itself the necessary to brake the vehicle Brake pressure generated in or in the brake circuits of the vehicle is used by the master brake cylinder in the case of the braking system according to the invention essentially only a pedal-dependent one (comparatively small) pressure to be generated as a reference variable for an electronic Control and regulating device is used, which directly uses the output pressure the electrohydraulic servo device connected to the brake circuit on a through the reference variable regulates a certain value. Only if the control device fails or the servo device itself is the pressure in the brake circuit in the usual way generated directly from the master cylinder and in a size with which the statutory emergency minimum deceleration of the vehicle guaranteed is.

Durch die unmittelbare Einwirkung der elektrohydraulischen Servoeinrichtung und durch die Regelung ihres Ausgangs druckes ergeben sich wesentliche funktionelle und anwendungstechnische Vorteile. Da der geregelte Ausgangs druck der elektrohydraulischen Servoeinrichtung durch eine der elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung zugeführte Führung größe bestimmt wird, ist es in einfacher Weise natürlich auch möglich, anstelle einer vom pedalbetätigten Hauptbremszylinder erzeugten Führung größe eine z. B. im Rahmen eines Antiblockiersystems oder im Rahmen einer Schlupfregelung der Antriebsregelung des Kraftfahrzeuges erzeugte Führungsgröße auf die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung und somit auf die elektrohydraulische Servoeinrichtung einwirken zu lassen.Due to the direct action of the electro-hydraulic servo device and by regulating their outlet pressure, there are essential functional functions and application advantages. Since the regulated output pressure of the electrohydraulic Servo device supplied by one of the electronic control and regulating devices Guide size is determined, it is of course also possible in a simple manner instead one generated by the pedal-operated master cylinder guide size a z. B. as part of an anti-lock braking system or as part of a slip control of the drive control of the motor vehicle generated reference variable on the electronic control and regulating device and thus to act on the electrohydraulic servo device.

Von Vorteil ist auch, daß in einfacher Weise auch eine Anpassung an die körperlichen Kräfte (Fußkraft) der jeweiligen Bedienungsperson der Betriebsbremse möglich ist, da hierzu lediglich der Verstärkungsgrad (Ausgangsdruck der Servoeinrichtung im Vergleich zum Ausgangsdruck des Hauptbremszylinders) variiert werden muß, was in elektronischen Regeleinrichtungen ohne Schwierigkeiten möglich ist.It is also advantageous that an adaptation to the physical strength (foot strength) of the respective operator of the service brake is possible, since for this only the degree of gain (Outlet pressure of the servo device compared to the output pressure of the master cylinder) varies must be what is possible in electronic control systems without difficulty is.

Anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.On the basis of an exemplary embodiment shown schematically in the drawing the invention is explained in more detail below.

Zwecks zeichnerischer Erleichterung ist in der einzigen Figur der Zeichnung lediglich ein Ausschnitt aus einer hydraulischen Bremsanlage dargestellt mit den Bauelementen und Einrichtungen, die für das Verständnis der Erfindung notwendig sind. Gezeigt ist ein Bremskreis 3 mit einem ersten Radbremszylinder 4 z. B. einer vorderen Scheibenbremse und einem zweiten Radbremszylinder 5 z. B. einer hinteren Trommelbremse. Hierbei kann es sich z. B. um den einen Bremskreis einer diagonal aufgeteilten Zweikreisbremsanlage handeln.In order to make the drawing easier, the only figure shows the Drawing shows only a section of a hydraulic brake system with the components and facilities necessary for an understanding of the invention are. Shown is a brake circuit 3 with a first wheel brake cylinder 4 z. B. one front disc brake and a second wheel brake cylinder 5 z. B. a rear Drum brake. This can be, for. B. around one brake circuit diagonally act split dual-circuit brake system.

Wie allgemein üblich ist zur Betätigung der Betriebsbremse eine Betätigungseinrichtung 2, hier in Form eines Fußpedals vorgesehen, welche in üblicher Weise auf einen Hauptbremszylinder 1 einwirkt. Ausgangssei tig ist der Hauptbremszylinder mit dem Bremskreis 3 nicht wie üblich direkt, sondern unter Zwischenschaltung eines ein- und ausschaltbaren Hydraulikventils 7 verbunden. Vorzugsweise wird hierzu ein Magnetventil eingesetzt.As is generally the case, an actuating device is used to actuate the service brake 2, here provided in the form of a foot pedal, which in the usual way on a master cylinder 1 acts. On the output side, the master cylinder with the brake circuit 3 is not as usual directly, but with the interposition of one that can be switched on and off Hydraulic valve 7 connected. A solenoid valve is preferably used for this purpose.

Unmittelbar mit dem Bremskreis verbunden ist eine elektrohydraulische Servoeinrichtung 6. Diese ist im Ausführungsbeispiel als elektrisch betätigte hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 61 ausgebildet, deren Arbeitsraum 64 unmittelbar mit dem Bremskreis 3 in Verbindung steht und deren Kolben 65 mittels einer elektrischen Antriebsvorrichtung axial verstellbar ist. Im Ausführungsbeispiel wird als elektrische Antriebsvorrichtung ein Elektromotor 62 verwendet, dessen Drehbewegung über eine mit dem Kolben 65 verbundene Spindel 63 in eine Längsbewegung des Kolbens 65 umgesetzt wird. Je nach Wirkrichtung des Kolben 65, d. h. je nach dem ob er tiefer in den Arbeitsraum 64 hineingeschoben oder weiter aus ihm herausgezogen wird, wird der Druck p2 des Bremskreises 3 entsprechend erhöht oder gesenkt. Das Ein- und Ausschalten des Hydraulik ventils 7 sowie die Regelung des Elektromotors 62 wird durch eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 8 bewirkt, der zu diesem Zwecke insbesondere der von einem Sensor 71 erfaßte Ausgangsdruck pl des Hauptbremszylinders 1 sowie der von einem Sensor 66 erfaßte Druck p2 des Bremskreises 3 als Eingangssignale zugeführt werden. Die Regeleinrichtung kann je nach Erfordernis oder Zweckmäßigkeit als analog arbeitende oder digital arbeitende Einheit aufgebaut sein. Obgleich analog wirkende Regelkreise und Regeleinrichtungen nach wie vor ihre Bedeutung haben, werden digital arbeitende Einrichtungen, die z. B. unter Einsatz von Mikroprozessoren aufgebaut sind, ihrer Vorteile wegen zunehmend zum Einsatz kommen.An electrohydraulic one is directly connected to the brake circuit Servo device 6. In the exemplary embodiment, this is an electrically operated hydraulic one Piston-cylinder unit 61 formed, the working chamber 64 directly with the Brake circuit 3 is connected and its piston 65 by means of an electrical Drive device is axially adjustable. In the exemplary embodiment, as electrical Drive device used an electric motor 62, the rotational movement of a The spindle 63 connected to the piston 65 is converted into a longitudinal movement of the piston 65 will. Depending on the direction of action of the piston 65, d. H. depending on whether he is deeper in the Working space 64 is pushed in or further pulled out of it, the Pressure p2 of the brake circuit 3 increased or decreased accordingly. Switching on and off of the hydraulic valve 7 and the control of the electric motor 62 is through a electronic Control and regulating device 8 causes the to this Purposes in particular the output pressure pl of the master brake cylinder detected by a sensor 71 1 and the pressure p2 of the brake circuit 3 detected by a sensor 66 as input signals are fed. The control device can depending on the requirement or expediency be constructed as an analog or digital unit. Although analog effective control loops and control devices will still have their significance digitally working institutions that z. B. constructed using microprocessors are increasingly used because of their advantages.

Die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 8 ist derart aufgebaut, daß sie durch Abgabe eines entsprechenden Steuersignales das ein- und ausschaltbare Hydraulikventil 7 aus seinem normalerweise eingeschalteten (durchlässigen) Schaltzustand in einen ausgeschalteten (unterbrochenen) Schaltzustand umschaltet, sobald und solange bei Beaufschlagung der Betätigungseinrichtung 2 durch eine Kraft F der Ausgangs druck pl des Hauptbremszylinders 1 oberhalb eines vorbestimmten, vergleichsweise niedrigen Mindestdruckwertes liegt. Diese Druckgrenze, die zur Betätigung des Hydraulikventils 7 führt, kann z. B. die gleiche sein, die in herkömmlichen Kraftfahrzeugen üblicherweise zum Ansteuern des Bremslichtes führt. Bei einer solchen Bemessung der Druckgrenze ist bis zum Ausschalten (Sperren) des Hydraulikventils 7 vom Hauptbremszylinder 1 in üblicher Weise unmittelbar bereits so viel Hydraulikvolumen in die Radbremszylinder 4 und 5 des Bremskreises 3 verschoben worden, daß - besonders bei einer Trommelbremse - die Bremsbacken gerade an den Reibflächen der Bremse zur Anlage gekommen sind.The electronic control and regulating device 8 is constructed in such a way that that they can be switched on and off by emitting a corresponding control signal Hydraulic valve 7 from its normally switched on (permeable) switching state switches to a switched off (interrupted) switching state as soon as and for as long when the actuating device 2 is acted upon by a force F the output pressure pl of the master cylinder 1 above a predetermined, comparatively low minimum pressure value. This pressure limit that is used to actuate the hydraulic valve 7 leads, z. B. be the same as that usually used in conventional motor vehicles leads to the activation of the brake light. With such a dimensioning of the pressure limit is until the hydraulic valve 7 is switched off (locked) by the master brake cylinder 1 in the usual way already so much hydraulic volume directly into the wheel brake cylinder 4 and 5 of the brake circuit 3 has been moved that - especially with a drum brake - the brake shoes have just come into contact with the friction surfaces of the brake.

Nach der Abtrennung des Hauptbremszylinders 1 vom Bremskreis 3 wirkt sich eine weitere Erhöhung der Fußkraft F nicht mehr unmittelbar auf die Höhe des Hydraulikdrucks des Bremskreises 3 aus. Der entsprechend der Pedalkraft F ansteigende Ausgangsdruck pl des Hauptbremszylinders 1 dient danach ausschließlich noch als Führungsgröße für den von der elektrohydraulischen Servoeinrichtung 6 erzeugten und von der elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung 8 unter Einhaltung der Beziehung k . pl - p2 = 0 geregelten Druck p2 des Bremskreises 3.After the master cylinder 1 has been separated from the brake circuit 3, it takes effect a further increase in the foot force F is no longer directly at the level of the Hydraulic pressure of the brake circuit 3 from. The one increasing according to the pedal force F. Output pressure pl of the master cylinder 1 is then used exclusively as Reference variable for the generated by the electrohydraulic servo device 6 and from the electronic control and regulating device 8 in compliance with the relationship k. pl - p2 = 0 regulated pressure p2 of brake circuit 3.

Mit einem Proportionalkoeffizienten k)l bedeutet das, daß der Servodruck, bzw. der Druck im Bremskreis 3 stets proportional, jedoch höher ist als der Ausgangsdruck pl des Hauptbremszylinders. Es ist leicht erkennbar, daß dann, wenn dieser Proportionalfaktor k verstellbar ausgeführt wird, in einfacher Weise der Verstärkungsfaktor zur Anpassung an die körperliche Konstitution des Fahrzeuglenkers verändert werden kann.With a proportional coefficient k) l this means that the servo pressure, or the pressure in brake circuit 3 is always proportional, but higher than the output pressure pl of the master cylinder. It is easy to see that if this is proportional k is designed to be adjustable, the gain factor for adaptation in a simple manner can be changed to the physical constitution of the vehicle driver.

Um sicherzustellen, daß das Kraftfahrzeug dann, wenn der Hydraulikdruck des Bremskreises 3 infolge einer Störung der elektrohydraulischen Servoeinrichtung 6 niedriger wird als der Ausgangsdruck p2 des Hauptbremszylinders 1, das Fahrzeug noch mit der gesetzlich vorgeschriebenen Notfallmindestverzögerung zum Stehen gebracht werden kann, ist dem ein- und ausschaltbaren Hydraulikventil 7 ein Rückschlagventil 9 parallelgeschaltet, welches in diesem Falle, d. h. dann und solange der Hydraulikdruck p2 der elektrohydraulischen Servoeinrichtung 6 unter den Ausgangsdruck pl des Hauptbremszylinders 1 sinkt, selbsttätig öffnet, so daß der vom Hauptbremszylinder 1 erzeugte Ausgangs druck pl unmittelbar auf die Radbremszylinder 4 und 5 einwirken kann. In dieser Ausnahmesituation wirkt der im Normalbetrieb nur als Führungsgrößen-Ceber fungierende Hauptbremszylinder 1 wie bei herkömmlichen Bremssystemen als Arbeitszylinder.To ensure that the motor vehicle when the hydraulic pressure of the brake circuit 3 as a result of a fault in the electrohydraulic servo device 6 is lower than the output pressure p2 of the master cylinder 1, the vehicle brought to a standstill with the legally prescribed minimum emergency delay can be, the on and off switchable hydraulic valve 7 is a check valve 9 connected in parallel, which in this case, d. H. then and as long as the hydraulic pressure p2 of the electrohydraulic servo device 6 below the output pressure pl of the master cylinder 1 drops, opens automatically, so that the output generated by the master cylinder 1 pressure pl can act directly on the wheel brake cylinder 4 and 5. In this In an exceptional situation, the one that only acts as a reference variable Ceber in normal operation Master brake cylinder 1 as in conventional brake systems as a working cylinder.

Nach Beendigung des Bremsvorganges, d. h. wenn die Fußkraft F = 0 wird, wird das Hydraulikventil 7 - insbesondere auch während des Normalbetriebes wieder in seinen eingeschalteten (durchlässigen) ersten Schaltzustand umgeschaltet, so daß der in seine Grundstellung zurückgehende Hauptbremszylinder 1 das aus den Radbremszylindern 4 und 5 zurückströmende Hydraulikölvolumen aufnimmt. In dieser Grundstellung ist das Bremssystem über Ausgleichsbohrungen, Bodenventile u. ä. des Hauptbremszylinders 1 in üblicher Weise mit einem Ausgleichsbehälter verbunden, so daß der Kolben 65 der Kolben-Zylinder-Einheit 61 der Servoeinrichtung 6 dann ebenfalls ohne Auswirkung auf die Bremsen in seine Grundstellung zurückgestellt werden kann.After the braking process has ended, i. H. if the foot force F = 0 is, the hydraulic valve 7 - especially during normal operation switched back to its switched on (permeable) first switching state, so that the returning to its basic position master cylinder 1 from the Wheel brake cylinders 4 and 5 absorbs hydraulic oil volume flowing back. In this The basic position is the braking system via compensating holes, bottom valves, etc. Master cylinder 1 connected in the usual way to an expansion tank, so that the piston 65 of the piston-cylinder unit 61 of the servo device 6 then also returned to its basic position without affecting the brakes can be.

Anstelle der im Ausführungsbeispiel dargestellten Motorspindel-Servozylindereinheit kann auch eine kleine elektrohydraulische Pumpe, z. B.Instead of the motor spindle servo cylinder unit shown in the exemplary embodiment can also be a small electro-hydraulic pump, e.g. B.

eine Zahnradpumpe oder eine Flügelzellenpumpe zum Aufbringen des erforderlichen Bremsdruckes eingesetzt werden. Die Regeleinrichtung 8 muß dann zum Erfüllen der Beziehung k pl - p2 = 0 durch Regelung der Drehzahl des Elektromotors die Pumpendrehzahl regeln.a gear pump or a vane pump to apply the required Brake pressure can be used. The control device 8 then has to satisfy the relationship k pl - p2 = 0 regulate the pump speed by regulating the speed of the electric motor.

Das Prinzip der Erfindung ist anhand des einen Bremskreises einer diagonal aufgeteilten Zweikreis-Bremsanlage erläutert worden. Demzufolge sind in der schematischen Darstellung zeichnerisch auch nur Einfach-Zylinder dargestellt. Es versteht sich, daß bei Zweikreis- oder Mehrkreis-Bremsanlagen sowohl für den Hauptbremszylinder 1 als auch für die Kolben-Zylinder-Einheit der elektrohydraulischen Servoeinrichtung 6 geeignete Zweikreis- bzw. Mehrkreis-Elemente, z. B. Tandem-Hauptbremszylinder etc.The principle of the invention is based on one brake circuit diagonally divided dual-circuit brake system has been explained. As a result, in the schematic representation also shows only single cylinders in the drawing. It goes without saying that with two-circuit or multi-circuit brake systems for both the Master brake cylinder 1 as well as for the piston-cylinder unit of the electro-hydraulic Servo device 6 suitable two-circuit or multi-circuit elements, e.g. B. Tandem master cylinder Etc.

eingesetzt werden müssen.must be used.

Claims (6)

A N S P R Ü C H E 1. Hydraulisches, mit einer Servoeinrichtung versehenes Bremssystem für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem Radbremszylinder enthaltenden Bremskreis und einem vom Fahrzeuglenker betätigbaren, die Größe des Bremsdrucks im Bremskreis bestimmenden Hauptbremszylin der, gekennzeichnet durch eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (8), mittels der sobald und solange der Ausgangsdruck (pl) des Hauptbremszylinders (1) oberhalb eines vorbestimmten (niedrigen) Mindestdruckwertes liegt, einerseits die druckmäßige Verbindung zwischen Hauptbremszylinder (1) und Bremskreis (3) selbsttätig unterbrochen wird, und andererseits der Ausgangsdruck (p2) einer unmittelbar auf den Bremskreis (3) einwirkenden elektrohydraulischen Servoeinrichtung (6) auf einen Wert geregelt wird, der dem Ausgangsdruck (pl) des Hauptbremszylinders (6) proportional, aber höher als dieser ist. A N S P R Ü C H E 1. Hydraulic, provided with a servo device Brake system for motor vehicles, with at least one wheel brake cylinder containing Brake circuit and one actuatable by the driver, the size of the brake pressure in the brake circuit determining the main brake cylinder, characterized by an electronic Control and regulating device (8), by means of which as soon as and as long as the outlet pressure (pl) of the master brake cylinder (1) above a predetermined (low) minimum pressure value is on the one hand the pressure connection between the master cylinder (1) and Brake circuit (3) is automatically interrupted, and on the other hand the output pressure (p2) an electrohydraulic one that acts directly on the brake circuit (3) Servo device (6) is regulated to a value that corresponds to the output pressure (pl) of the Master cylinder (6) is proportional, but higher than this. 2. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptbremszylinder (1) mit dem Bremskreis (3) unter Zwischenschaltung eines durch die Steuer- und Regeleinrichtung (8) ein- und ausschaltbaren Hydraulikventils (7), vorzugsweise eines Magnetventils verbunden ist.2. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that that the master cylinder (1) with the brake circuit (3) with the interposition of a hydraulic valve that can be switched on and off by the control and regulating device (8) (7), preferably connected to a solenoid valve. 3. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hydpaulikventil (7) ein Rückschlagventil (9) parallelgeschaltet ist, welches selbsttätig aus einem sperrenden in einen durchlässigen Zustand umschaltet, sobald und solange der Ausgangsdruck (p2) der hydraulischen Servoeinrichtung (6) unter den Ausgangsdruck (pl) des Hauptbremszylinders (1) sinkt.3. Hydraulic brake system according to claim 2, characterized in that that the hydraulic valve (7) a check valve (9) is connected in parallel, which automatically switches from a blocking to a permeable state as soon as and as long as the output pressure (p2) of the hydraulic servo device (6) drops below the output pressure (pl) of the master brake cylinder (1). 4. Hydraulisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrohydraulische Servoeinrichtung (6) als hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit (61) ausgebildet ist, deren Arbeitsraum (64) unmittelbar mit dem Bremskreis (3) in Verbindung steht und deren Kolben (65) mittels einer elektrischen Antriebsvorrichtung (Elektromotor 62) - den Ausgangsdruck (p2) und damit den Druck des Bremskreises (3) je nach Wirkrichtung erhöhend oder senkend - axial verstellbar ist.4. Hydraulic brake system according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the electro-hydraulic servo device (6) as a hydraulic Piston-cylinder unit (61) is formed, the working space (64) directly is connected to the brake circuit (3) and its piston (65) by means of an electrical Driving device (electric motor 62) - the output pressure (p2) and therefore the pressure of the brake circuit (3) increasing or decreasing depending on the direction of action - axially adjustable is. 5. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als elektrische Antriebsvorrichtung ein Elektromotor (62) vorgesehen ist, dessen Drehbewegung über eine mit dem Kolben (65) verbundene Spindel (63) in eine Längsbewegung des Kolbens (65) umgesetzt wird.5. Hydraulic brake system according to claim 4, characterized in that that an electric motor (62) is provided as the electric drive device, the Rotary movement via a spindle (63) connected to the piston (65) in a longitudinal movement of the piston (65) is implemented. 6. Hydraulisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrohydraulische Servoeinrichtung (6) als elektrohydraulische Pumpe, vorzugsweise als Zahnrad-oder Flügelzellenpumpe ausgebildet ist.6. Hydraulic brake system according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the electro-hydraulic servo device (6) as an electro-hydraulic Pump, preferably designed as a gear or vane pump.
DE19833342552 1983-11-25 1983-11-25 Hydraulic brake system for motor vehicles provided with a servo device Withdrawn DE3342552A1 (en)

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