DE19750977A1 - Car braking installation - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einem zwischen einem Bremspedal und einem Hauptbremszylinder angeord neten Bremskraftverstärker, der fahrerwunschabhängig durch das Bremspedal betätigbar ist.The invention relates to a motor vehicle brake system with a arranged between a brake pedal and a master brake cylinder neten brake booster, depending on the driver's wishes through the Brake pedal is actuated.
Eine derartige Kraftfahrzeug-Bremsanlage geht beispielsweise aus der DE 195 14 382 A1 sowie der US 5 372 409 hervor.Such a motor vehicle brake system works, for example from DE 195 14 382 A1 and US 5 372 409.
Der überwiegende Teil von Kraftfahrzeug-Bremsanlagen von Personenkraftwägen besteht heute aus hydraulischen Bremsanla gen. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigt das Bremspedal, wobei seinem Betätigungswunsch die Bremspedalkraft und der Bremspedalweg entsprechen. Durch den Bremskraftverstärker, in den meisten Fällen ein Vakuum-Bremskraftverstärker, wird die Betätigungskraft um ein Vielfaches verstärkt und im Hauptbrems zylinder in einen hydraulischen Druck umgesetzt, der über Hydraulikleitungen an die radseitig angeordneten Radbrems zylinder übertragen wird.The vast majority of automotive brake systems from Passenger cars today consist of hydraulic brake systems gen. The driver of the motor vehicle operates the brake pedal, his desire to actuate the brake pedal force and the Brake pedal travel correspond. Through the brake booster, in in most cases a vacuum brake booster, the Actuating force increased many times and in the main brake cylinder converted into a hydraulic pressure that over Hydraulic lines to the wheel brakes on the wheel side cylinder is transmitted.
Seit einiger Zeit existieren Bremsanlagen, welche unabhängig vom Fahrerwunsch einen Bremseneingriff vornehmen, um beispiels weise ein Blockieren der Räder beim Bremsen oder ein Durch drehen der Räder beim Anfahren zu vermeiden. Derartige Brems systeme, beispielsweise Antiblockiersysteme, Bremsassistent- Systeme, Antischlupfregelungssysteme u. dgl., erfordern fremdan steuerbare Bremskraftverstärker, durch welche ein aktiver Bremseneingriff ermöglicht wird.Brake systems have existed for some time, which are independent make a brake intervention from the driver's request, for example such as blocking the wheels when braking or a through to avoid turning the wheels when starting off. Such a brake systems, for example anti-lock braking systems, brake assist systems Systems, anti-slip control systems and. Like., require foreign controllable brake booster, through which an active Brake intervention is made possible.
Bei bekannten Kraftfahrzeug-Bremsanlagen existiert eine direkte Verbindung des Bremspedals über den Bremskraftverstärker und den Hauptbremszylinder zu den Radbremsen. Bei diesen Brems anlagen hat der Fahrer daher gewissermaßen einen direkten, durch den Bremskraftverstärker verstärkten Kontakt zu den Radbremsen.In known motor vehicle braking systems there is a direct one Connection of the brake pedal via the brake booster and the master brake cylinder to the wheel brakes. With this brake systems, the driver therefore has a direct through the brake booster increased contact to the Wheel brakes.
Als nachteilig kann hierbei erachtet werden, daß sich bei einem aktiven, das heißt vom Fahrer unabhängigen Bremseneingriff bei spielsweise durch ein Antiblockiersystem oder einen sogenannten Bremsassistenten, welche unabhängig vom Fahrerwunsch einen Bremseneingriff vornehmen, das Bremspedal aufgrund dieser Ver bindung mitbewegt. Dies kann beispielsweise dazu führen, daß der Fahrer ins Leere tritt, wenn er gleichzeitig zu einem solchen aktiven Bremseneingriff das Bremspedal betätigen möchte.A disadvantage here can be considered that in one active, i.e. brake intervention independent of the driver for example by an anti-lock braking system or a so-called Brake assistants, which are independent of the driver's request Make brake intervention, the brake pedal due to this Ver bond moved. This can lead to, for example, that the driver steps into nothing when he is at the same time press the brake pedal in such an active brake application would like to.
Um derartige Situationen zu beseitigen, wurden bereits aktive elektrohydraulische Bremsanlagen vorgeschlagen, bei welchen der Bremsdruck durch ein hydraulisches Stellglied zur Verfügung gestellt wird. Bei derartigen elektrohydraulischen Bremsanlagen ist eine Hydraulik vorgesehen, die sehr präzise arbeitende Ventile erfordert. Zusätzlich muß Hydraulikflüssigkeit im Fahrzeug vorgesehen sein, die nicht nur ein höheres Gewicht der Bremsanlagen sondern in vielen Fällen auch Leckageprobleme verursachen kann.To eliminate such situations, have already been active electro-hydraulic brake systems proposed, in which the Brake pressure available through a hydraulic actuator is provided. With such electrohydraulic brake systems a hydraulic system is provided that works very precisely Valves required. In addition, hydraulic fluid in the Vehicle should be provided, which is not only a higher weight of the Brake systems but in many cases also leakage problems can cause.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kraftfahr zeug-Bremsanlage der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß diese bei einfacher und kostengünstiger Herstellung aktive, d. h. vom Fahrer unabhängige Bremseingriffe auf technisch einfach zu realisierende Weise ermöglicht. The invention is therefore based on the object of a motor vehicle to improve the brake system of the generic type in such a way that these are active with simple and inexpensive production, d. H. Brake interventions independent of the driver on technical easy to implement way.
Diese Aufgabe wird bei einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage der
eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß gelöst durch
This object is achieved according to the invention in a motor vehicle brake system of the type described at the outset
- - wenigstens ein Sensormittel, durch welches der Betätigungsweg des Bremspedals erfaßbar ist,- At least one sensor means through which the actuation path the brake pedal is detectable,
- - eine Steuereinrichtung, durch welche der Bremskraftverstär ker abhängig von dem durch das Sensormittel erfaßten Betäti gungsweg und unabhängig von der Betätigungskraft des Brems pedals ansteuerbar ist und- A control device through which the brake booster ker depending on the actuation detected by the sensor means and independent of the actuation force of the brake pedals is controllable and
- - ein zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker angeordneter Pedalwegsimulator, durch welchen eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist.- one between the brake pedal and the brake booster arranged pedal travel simulator, through which one on the Brake pedal acting restoring force independent of one Actuation of the brake booster can be simulated.
Durch die Erfassung des Betätigungswegs des Bremspedals durch das Sensormittel und die Ansteuerung des Bremskraftverstärkers durch die Steuereinrichtung abhängig von dem durch das Sensor mittel erfaßten Betätigungsweg und unabhängig von der Betäti gungskraft des Bremskraftverstärkers und durch den Pedalwegsi mulator der zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftver stärker angeordnet ist, durch den eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist, wird auf besonders vorteilhafte Weise praktisch eine Entkopplung des Bremspedals von dem Bremskraftverstärker erreicht. Dies ermöglicht auf sehr vorteilhafte Weise aktive Bremseneingriffe, ohne daß die Pedalstellung hierbei in irgendeiner Weise verändert wird. Durch den Pedalwegsimulator tritt beispielsweise der Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht ins Leere, während aktive Bremseneingriffe durch die Steuereinrichtung vorgenommen werden, da eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft durch den Pedalwegsimulator simuliert wird.By detecting the actuation path of the brake pedal through the sensor means and the control of the brake booster by the control device depending on that by the sensor means of actuation and independently of the actuation force of the brake booster and by the pedal travel mulator between the brake pedal and the brake force ver is more arranged through the one on the brake pedal effective restoring force independent of actuation of the Brake booster can be simulated on is special advantageous way practically a decoupling of the brake pedal reached by the brake booster. This enables on a lot advantageously active brake interventions without the Pedal position is changed in any way. The driver of, for example, steps through the pedal travel simulator Motor vehicle does not fall into void during active brake interventions be made by the control device, since one on the Brake pedal restoring force through the pedal travel simulator is simulated.
Rein prinzipiell sind hinsichtlich der Ausbildung der Steue reinrichtung die unterschiedlichsten Ausführungsformen denkbar. Eine besonders vorteilhafte, da insbesondere auf technisch einfache Weise zu realisierende Ausführungsform sieht vor, daß die Steuereinrichtung ein elektrisches/elektronisches Steuer teil und ein von diesem ansteuerbares Druckregelventil umfaßt, durch welches die Arbeitskammer des Bremskraftverstärkers mit einer pneumatischen Druckversorgung verbunden ist. Durch dieses Steuerteil und das elektrisch ansteuerbare Druckregelventil wird nicht nur auf technisch einfach zu realisierende, sondern auch auf kostengünstige Weise eine aktive pneumatische Brems anlage ermöglicht.In principle, regarding the formation of the tax the most different embodiments possible. A particularly advantageous one, as it is particularly technical simple embodiment to be implemented provides that the control device is an electrical / electronic control part and comprises a pressure control valve which can be controlled by the latter, through which the working chamber of the brake booster with is connected to a pneumatic pressure supply. Because of this Control section and the electrically controllable pressure control valve will not only be technically easy to implement, but an active pneumatic brake in a cost-effective way system enables.
Vorteilhafterweise umfaßt der Pedalwegsimulator Feder- und Dämpferelemente, durch welche eine vorgegebene Pedalcharak teristik einstellbar ist. Auf diese Weise wird nämlich er möglicht, daß praktisch jede beliebige Pedalcharakteristik unabhängig von den übrigen Teilen der Bremsanlage einstellbar ist.The pedal travel simulator advantageously comprises spring and Damper elements through which a predetermined pedal character is adjustable. That is how he becomes possible that practically any pedal characteristics adjustable independently of the other parts of the brake system is.
Um insbesondere eine Notlauffunktion zu ermöglichen ist ferner vorzugsweise vorgesehen, daß der Pedalwegsimulator zur Aus bildung einer starren Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker abschaltbar ist.In particular, to enable an emergency function preferably provided that the pedal travel simulator to off forming a rigid connection between the brake pedal and the brake booster can be switched off.
Bei einer vorteilhafte Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Pedalwegsimulator einen Betätigungskolben und zwei unabhängig voneinander axial verschiebliche Teile umfaßt, dessen einer Teil mit dem Bremskraftverstärker verbunden ist und dessen anderer Teil unter Zwischenschaltung der Feder und Dämpfer elemente mit dem Bremspedal verbunden ist.In an advantageous embodiment it is provided that the Pedal travel simulator one actuating piston and two independently comprises axially displaceable parts, one of which Part is connected to the brake booster and its other part with the interposition of the spring and damper elements is connected to the brake pedal.
Durch die beiden unabhängig voneinander axial verschieblichen Teile des Betätigungskolbens wird auf technisch einfach zu realisierende Weise eine Entkopplung des Bremspedals von dem Bremskraftverstärker erreicht.By the two axially displaceable independently Parts of the actuating piston are technically easy to realizing a decoupling of the brake pedal from the Brake booster reached.
Rein prinzipiell können die beiden Teile des Betätigungskolbens auf die unterschiedlichste Art und Weise angeordnet sein. So könnte beispielsweise eine konzentrische Anordnung vorgesehen sein.In principle, the two parts of the actuating piston can be arranged in the most varied of ways. So for example, a concentric arrangement could be provided be.
Eine insbesondere hinsichtlich der Ausbildung einer starren Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker sehr vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die beiden Teile des Betätigungskolbens hintereinanderliegend angeordnet sind.One particularly regarding the formation of a rigid Connection between the brake pedal and the brake booster very advantageous embodiment provides that the two Parts of the actuating piston arranged one behind the other are.
In diesem Falle müssen die beiden Teile zur Ausbildung der starren Verbindung zwischen den Bremspedalen und dem Brems kraftverstärker lediglich derart aneinandergeschoben werden, daß sie aneinander liegen.In this case, the two parts for training the rigid connection between the brake pedals and the brake power amplifiers are only pushed together in such a way that they lie against each other.
Die Erfassung des Betätigungswegs des Bremspedals geschieht vorzugsweise durch einen Wegsensor und einen Bremslicht schalter, wobei der Wegsensor redundant und mit separater Stromversorgung ausgebildet ist.The actuation path of the brake pedal is recorded preferably by a displacement sensor and a brake light switch, the displacement sensor being redundant and with a separate Power supply is formed.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the invention are the subject of following description and the graphic representation some embodiments.
In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:
Fig. 1 schematisch einen Schaltplan eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage und Fig. 1 shows schematically a circuit diagram of an embodiment of the motor vehicle brake system according to the invention and
Fig. 2 schematisch eine teilweise geschnittene Darstellung eines Pedals, eines Pedalwegsimulators und eines Bremskraftver stärkers, die bei der in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage vorgesehen sein können. Fig. 2 schematically shows a partially sectioned representation of a pedal, a pedal travel simulator and a Bremskraftver amplifier, which can be provided in the motor vehicle brake system according to the invention shown in Fig. 1.
Eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage, dargestellt in Fig. 1, umfaßt ein Bremspedal 10, durch welche ein Bremskraftverstärker 20 fahrerwunschabhängig betätigbar ist. Der Bremskraftverstärker 20 ist auf an sich bekannte Weise mit einem Hauptbremszylinder (nicht dargestellt) verbunden. Ein Bremskraftverstärker 20, wie er bei der in Fig. 1 dargestellten Bremsanlage zum Einsatz kommen kann, geht beispielsweise aus der DE 44 18 584 C1 hervor, auf die vorliegend insoweit Bezug genommen wird.A motor vehicle brake system, shown in FIG. 1, comprises a brake pedal 10 , by means of which a brake booster 20 can be actuated as a function of the driver's wishes. The brake booster 20 is connected in a manner known per se to a master brake cylinder (not shown). A brake booster 20 , as can be used in the brake system shown in FIG. 1, can be seen, for example, from DE 44 18 584 C1, to which reference is made in the present case.
Der Pedalweg des Bremspedals 10 wird durch einen Wegsensor 30 und einen Bremslichtschalter 32 erfaßt, deren Ausgangssignale einem elektrischen/elektronischen Steuerteil 40 zugeführt werden. Das elektrische/elektronische Steuerteil 40 steuert abhängig von dem Betätigungsweg des Bremspedals 10 aber un abhängig von dessen Betätigungskraft ein Druckregel- oder Proportionalventil 50 an, in dessen einer Stellung die Arbeits kammer des Bremskraftverstärkers 20 mit einer pneumatischen Druckversorgung 60 verbunden ist und in dessen anderer (in Fig. 1 dargestellten) Stellung die Arbeitskammer des Bremskraftver stärkers über deren Entlüftungsleitung mit einem Trockner 70 und einem Schalldämpfer 72 mit der Atmosphäre verbunden ist.The pedal travel of the brake pedal 10 is detected by a travel sensor 30 and a brake light switch 32 , the output signals of which are fed to an electrical / electronic control part 40 . The electrical / electronic control part 40 controls depending on the actuation path of the brake pedal 10 but undepending on its actuation force, a pressure control or proportional valve 50 , in one position of which the working chamber of the brake booster 20 is connected to a pneumatic pressure supply 60 and in the other ( shown in Fig. 1) position, the working chamber of the Bremskraftver amplifier is connected via the vent line with a dryer 70 and a silencer 72 to the atmosphere.
Das Bremspedal 10 ist über dessen Bremspedalgestänge 11 nicht direkt mit dem Stößel des Hauptbremszylinders verbunden, sondern unter Zwischenschaltung eines Pedalwegsimulators 80, der in Fig. 1 nur schematisch dargestellt ist.The brake pedal 10 is not connected directly to the tappet of the master brake cylinder via its brake pedal linkage 11 , but with the interposition of a pedal travel simulator 80 , which is only shown schematically in FIG. 1.
Der Pedalwegsimulator 80 umfaßt Feder- und Dämpferelemente 81, durch die eine auf das Bremspedal 10 wirkende Rückstellkraft simulierbar ist.The pedal travel simulator 80 comprises spring and damper elements 81 , by means of which a restoring force acting on the brake pedal 10 can be simulated.
Die Funktionsweise der in Fig. 1 dargestellten Bremsanlage ist folgende: Der Fahrerwunsch, der sich in einer Betätigung des Bremspedals 10 äußert, wird durch Erfassen des Betätigungswegs 10 des Bremspedals über den Wegsensor 30 und den Bremslicht schalter 32 festgestellt. Abhängig von dem Betätigungsweg steuert das elektrische/elektronische Steuerteil 40 den Brems kraftverstärker 20 an, der auf an sich bekannte Weise mit dem (nicht dargestellten) Hauptbremszylinder verbunden ist, durch den seinerseits eine Betätigung der Radbremszylinder hervor gerufen wird.The operation of the brake system shown in Fig. 1 is as follows: The driver's request, which is expressed in an actuation of the brake pedal 10 , is determined by detecting the actuation path 10 of the brake pedal via the travel sensor 30 and the brake light switch 32 . Depending on the actuation path, the electrical / electronic control part 40 controls the brake booster 20 , which is connected in a manner known per se to the master brake cylinder (not shown), through which actuation of the wheel brake cylinders is caused.
Die auf das Bremspedal 10 wirkende Rückstellkraft oder Pedal kraft wird dabei durch den Pedalwegsimulator 80 unabhängig von der Betätigung des Bremskraftverstärkers 20 erzeugt. Dies hat den Vorteil, daß beispielsweise bei aktiven, d. h. fahrerunab hängigen und damit pedalstellungsunabhängigen Bremseingriffen immer eine definierte Rückstellkraft an dem Bremspedal 10 anliegt, insbesondere auch dann, wenn die auf die Radbrems zylinder wirkende Bremskraft größer ist als es der Pedalweg stellung des Bremspedals 10 entspricht. Auf diese Weise werden beispielsweise pulsierende Bremspedale 10, wie sie bei Anti blockiersystemen auftreten können oder große Pedalwege, die zu einem "ins Leere treten" des Bremspedals führen, vollständig vermieden. Vielmehr nimmt der Fahrer des Kraftfahrzeugs über haupt nicht wahr, wenn während eines von ihm veranlaßten Bremsvorgangs gleichzeitig auch ein aktiver Bremseneingriff von dem Steuerteil 40, der zusammen mit dem Proportionalventil 50 eine Steuereinheit bildet, vorgenommen wird.The restoring force or pedal force acting on the brake pedal 10 is generated by the pedal travel simulator 80 independently of the actuation of the brake booster 20 . This has the advantage that, for example in the case of active, ie driver-independent and therefore pedal position-independent brake interventions, a defined restoring force is always applied to the brake pedal 10 , in particular also when the brake force acting on the wheel brake cylinder is greater than the pedal travel position of the brake pedal 10 . In this way, for example, pulsating brake pedals 10 , as can occur in anti-lock braking systems, or large pedal travel, which lead to the brake pedal "stepping out", are completely avoided. Rather, the driver of the motor vehicle does not notice at all if, during a braking operation initiated by him, an active brake intervention is also carried out by the control part 40 , which forms a control unit together with the proportional valve 50 .
Neben dem Pedalweg und der Betätigung des Bremslichtschalters 32 können dem Steuerteil 40 auch noch weitere Eingangsgrößen, wie beispielsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder andere Eingangsgrößen, die für einen aktiven Bremseneingriff erforderlich sind, zugeführt werden. Um eine optimale Regelung zu ermöglichen, steht an der pneumatischen Druckversorgung 60 ein Druck bis zu etwa 10 bar zur Verfügung.In addition to the pedal travel and the actuation of the brake light switch 32 , the control part 40 can also be supplied with further input variables, such as, for example, the speed of the vehicle or other input variables that are required for active brake intervention. In order to enable optimal regulation, a pressure of up to approximately 10 bar is available at the pneumatic pressure supply 60 .
In Fig. 2 ist schematisch neben einem Ausführungsbeispiel eines Pedalwegsimulators 80 ein an sich bekannter Bremskraftver stärker 20, wie er beispielsweise in der DE 44 18 584 C1 beschrieben ist, dargestellt. Dabei ist in Fig. 2 oberhalb der Mittellinie M der nicht betätigte Zustand der Fahrzeugbrems anlage dargestellt, wohingegen unterhalb der Mittellinie M eine maximale Betätigung der Fahrzeug-Bremsanlage verdeutlicht ist.In FIG. 2 of a pedal travel simulator is schematically 80 a per se known Bremskraftver stronger 20, as is described for example in DE 44 18 584 C1, displayed next to one embodiment. In this case, above the center line M of the non-operated state of the vehicle braking system is shown in FIG. 2, whereas below the center line M, a maximum actuation of the vehicle brake system is illustrated.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist das Bremspedal 10 über einen zweigeteilten Betätigungskolben 12a, 12b mit einem Stößel 21 des Hauptbremszylinders 20 verbunden. Bei einer Betätigung des Bremspedals 10 und einer damit verbundenen Wegänderung wird auf die oben beschriebene Weise über das Proportionalventil 50 unter Druck stehende Luft in den Druckraum des Hauptbremszylin ders 20 eingelassen, wodurch sich der Kolben 22 des Hauptbrems zylinders in Axialrichtung (in Fig. 2 nach links) verschiebt. Dabei wird auch ein axialer Fortsatz 22a des Kolbens 22 in Axialrichtung verschoben und bewegt sich hierdurch von einem auf dem zweigeteilten Kolben 12a, 12b verschieblichen mit einer Schräge versehenen Teil 83 des Pedalwegsimulators 80 weg. An diesem mit der Schräge versehenen Teil 83 liegt ein weiteres Teil 84 des Pedalwegsimulators an, welches eine Feder 81 lagert. Die Feder 81 und die beiden Teile 83, 84 üben auf das Bremspedal 10 eine Rückstellkraft aus. Die Pedalcharakteristik wird durch die Federkraft der Feder 81 festgelegt. Es ist hervorzuheben, daß zusammen mit dem Kolben 22 auch der eine Teil 12b des zweigeteilten Kolbens 12 in Axialrichtung (in Fig 2 nach links) verschoben wird, so daß eine Entkopplung zwischen den beiden Teilen 12a und 12b des Betätigungskolbens 12 ent steht. Das Bremspedal 10 ist dadurch von dem Stößel 21 des Hauptbremszylinders 20 entkoppelt und eine Rückstellkraft auf das Pedal 10 wird ausschließlich durch den Pedalwegsimulator 80 erzeugt. In dieser Stellung nimmt der Fahrer aktive und von ihm unabhängige Bremseneingriffe, die beispielsweise durch das Steuerteil 14 erzeugt werden, nicht wahr. Beispielsweise pulsiert das Bremspedal bei einem Antiblockiersystembetrieb nicht wie es bei herkömmlichen Bremsanlagen der Fall ist. Ferner wird hierdurch keine Mitführung des Bremspedals 10 hervorgerufen, so daß der Fahrer beispielsweise nicht "ins Leere tritt", wenn ein aktiver Bremseneingriff durch das Steuerteil 40 vorgenommen wird.As can be seen from FIG. 2, the brake pedal 10 is connected to a tappet 21 of the master brake cylinder 20 via a two-part actuating piston 12 a, 12 b. When the brake pedal 10 is actuated and a change in travel associated therewith, pressurized air is admitted into the pressure chamber of the master brake cylinder 20 in the manner described above via the proportional valve 50 , as a result of which the piston 22 of the master brake cylinder moves in the axial direction (in FIG. 2) left) shifts. An axial extension 22 a of the piston 22 is also displaced in the axial direction and thereby moves away from a part 83 of the pedal travel simulator 80 that is slidable on the two-part piston 12 a, 12 b. A further part 84 of the pedal travel simulator, which supports a spring 81 , bears against this part 83 provided with the bevel. The spring 81 and the two parts 83 , 84 exert a restoring force on the brake pedal 10 . The pedal characteristic is determined by the spring force of the spring 81 . It should be emphasized that together with the piston 22 also a part 12 b of the two-part piston 12 is displaced in the axial direction (to the left in FIG. 2 ), so that decoupling between the two parts 12 a and 12 b of the actuating piston 12 is ent . The brake pedal 10 is thereby decoupled from the tappet 21 of the master brake cylinder 20 and a restoring force on the pedal 10 is generated exclusively by the pedal travel simulator 80 . In this position, the driver does not perceive active brake interventions which are independent of him and which are generated, for example, by the control part 14 . For example, the brake pedal does not pulsate when operating an anti-lock braking system, as is the case with conventional brake systems. Furthermore, this does not cause the brake pedal 10 to be carried along, so that the driver, for example, does not "step into the void" when the brake 40 is actively engaged by the control part 40 .
In Notfallsituationen läßt sich der Bremssimulator 80 hingegen dadurch ausschalten, daß bei einer vollständigen Betätigung des Bremspedals 10 eine Verbindung der beiden Teile 12a, 12b des Betätigungskolbens 12 hergestellt wird, wodurch eine starre Verbindung zwischen dem Bremspedal 10 und dem Stößel 21 des Bremskraftverstärkers und damit dem Hauptbremszylinder reali siert wird. Es versteht sich, daß die axiale Länge der beiden Teile 12a, 12b des Betätigungszylinders so ausgelegt werden müssen, daß eine maximale Betätigung des Stößels 21 und damit des Hauptbremszylinders möglich ist.In emergency situations, however, the brake simulator 80 can be switched off in that when the brake pedal 10 is fully actuated, a connection between the two parts 12 a, 12 b of the actuating piston 12 is established, as a result of which a rigid connection between the brake pedal 10 and the tappet 21 of the brake booster and so that the master cylinder is realized. It is understood that the axial length of the two parts 12 a, 12 b of the actuating cylinder must be designed so that a maximum actuation of the plunger 21 and thus the master brake cylinder is possible.
Zusammenfassend dargestellt ist die Funktion der in Fig. 1 und
Fig. 2 dargestellten Bremsanlage folgende:
Der Fahrerwunsch wird ausschließlich durch Erfassung des
Pedalwegs 10 über den Wegsensor 30 und den Bremslichtschalter
32 erfaßt. Abhängig von diesem Fahrerwunsch wird durch das
Steuerteil 40 und das Proportionalventil 50 der Hauptbrems
zylinder 20 betätigt. Die Rückstellkraft auf das Pedal 10 wird
dabei ausschließlich durch den Pedalwegsimulator 80 erzeugt,
was den großen Vorteil hat, daß aktive Bremseingriffe, die
neben einer Betätigung des Bremspedals 10 durch den Fahrer
durch das Steuerteil 40 vorgenommen werden, keinerlei Aus
wirkung auf das Bremspedal 10 haben, da dieses über den Pedal
wegsimulator 80 von dem Stößel 21 des Bremskraftverstärkers und
damit dem Hauptbremszylinder entkoppelt ist. Lediglich in
Notfallsituationen wird eine starre Verbindung zwischen dem
Bremspedal 10 und dem Stößel 21 und damit dem Hauptbremszylin
der dadurch hergestellt, daß die beiden Teile 12a, 12b des
zweigeteilten Betätigungszylinders nebeneinander zur Anlage
kommen und unabhängig von einer pneumatischen Betätigung des
Bremskraftverstärkers 20 und unabhängig vom Pedalwegsimulator
die Betätigung des Hauptbremszylinders hervorzurufen gestatten. ., The function of the braking system shown in Figures 1 and 2 is summarized as follows:
The driver's request is recorded exclusively by detecting the pedal travel 10 via the travel sensor 30 and the brake light switch 32 . Depending on this driver request, the master cylinder 20 is actuated by the control part 40 and the proportional valve 50 . The restoring force on the pedal 10 is generated exclusively by the pedal travel simulator 80 , which has the great advantage that active brake interventions, which are carried out in addition to an actuation of the brake pedal 10 by the driver by the control part 40 , have no effect on the brake pedal 10 , since this is decoupled via the pedal simulator 80 from the plunger 21 of the brake booster and thus the master brake cylinder. Only in emergency situations is a rigid connection between the brake pedal 10 and the plunger 21 and thus the main brake cylinder made by the fact that the two parts 12 a, 12 b of the two-part actuating cylinder come next to one another and independently of a pneumatic actuation of the brake booster 20 and independently allow actuation of the master brake cylinder from the pedal travel simulator.
Claims (8)
- - wenigstens ein Sensormittel (30, 32), durch welches der Betätigungsweg des Bremspedals (10) erfaßbar ist,
- - eine Steuereinrichtung (40, 50), durch welche der Bremskraft verstärker (20) abhängig von dem durch das wenigstens eine Sensormittel (30, 32) erfaßten Betätigungsweg und unabhängig von der Betätigungskraft des Bremspedals (10) ansteuerbar ist, und
- - ein zwischen dem Bremspedal (10) und dem Bremskraftverstärker (20) angeordneter Pedalwegsimulator (80), durch welchen eine auf das Bremspedal (10) wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers (20) simulier bar ist.
- - at least one sensor means ( 30 , 32 ) through which the actuation path of the brake pedal ( 10 ) can be detected,
- - A control device ( 40 , 50 ) through which the brake booster ( 20 ) depending on the actuation path detected by the at least one sensor means ( 30 , 32 ) and independently of the actuation force of the brake pedal ( 10 ), and
- - A between the brake pedal ( 10 ) and the brake booster ( 20 ) arranged pedal travel simulator ( 80 ), through which a restoring force acting on the brake pedal ( 10 ) is simulatable regardless of an actuation of the brake booster ( 20 ).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
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| 8320 | Willingness to grant licenses declared (paragraph 23) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |