DE19750977B4 - braking system - Google Patents

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Abstract

Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einem zwischen einem Bremspedal (10) und einem Hauptbremszylinder angeordneten Bremskraftverstärker (20), der fahrerwunschabhängig durch das Bremspedal (10) betätigbar ist, und mit
– wenigstens einem Sensormittel (30, 32), durch welches der Betätigungsweg des Bremspedals (10) erfaßbar ist und
– einem zwischen dem Bremspedal (10) und dem Bremskraftverstärker (20) angeordnetem Pedalwegsimulatur (80), durch welchen eine auf das Bremspedal (10) wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers (20) simulierbar ist,
dadurch gekenzeichnet,
daß eine Steuereinrichtung (40, 50) vorgesehen ist, durch welche der Bremskraftverstärker (20) abhängig von dem durch das wenigstens eine Sensormittel (30, 32) erfaßten Betätigungsweg und unabhängig von der Betätigungskraft des Bremspedals (10) ansteuerbar ist, und daß zwischen dem Bremspedal (10) und einem Stößel (21) des Bremskraftverstärkers eine starre Verbindung herstellbar ist, wobei der Pedalwegsimulator (80) unbetätigt bleibt.Motor vehicle brake system with a arranged between a brake pedal (10) and a master cylinder brake booster (20), the driver is dependent on the brake pedal (10) operable, and with
- At least one sensor means (30, 32) through which the actuating travel of the brake pedal (10) can be detected and
- A between the brake pedal (10) and the brake booster (20) arranged Pedalwegsimulatur (80) by which on the brake pedal (10) acting restoring force is independent of an operation of the brake booster (20) simulated,
characterized by
in that a control device (40, 50) is provided, by means of which the brake booster (20) can be controlled as a function of the actuating travel detected by the at least one sensor means (30, 32) and independently of the actuating force of the brake pedal (10), and in that between Brake pedal (10) and a plunger (21) of the brake booster a rigid connection can be produced, the pedal travel simulator (80) remains unactuated.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einem zwischen einem Bremspedal und einem Hauptbremszylinder angeordneten Bremskraftverstärker, der fahrerwunschabhängig durch das Bremspedal betätigbar ist nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a motor vehicle brake system with an intermediate a brake pedal and a master cylinder arranged brake booster, the depending on the driver the brake pedal can be actuated is according to the preamble of claim 1.

Fahrerwunschabhängig durch das Bremspedal betätigbare Kraftfahrzeug-Bremsanlagen sind beispielsweise aus der DE 195 14 382 A1 sowie der US 5 372 409 bekannt.Driver request dependent actuated by the brake pedal motor vehicle brake systems are for example from the DE 195 14 382 A1 as well as the US 5,372,409 known.

Der überwiegende Teil von Kraftfahrzeug-Bremsanlagen von Personenkraftwägen besteht heute aus hydraulischen Bremsanlagen. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigt das Bremspedal, wobei seinem Betätigungswunsch die Bremspedalkraft und der Bremspedalweg entsprechen. Durch den Bremskraftverstärker, in den meisten Fällen ein Vakuum-Bremskraftverstärker, wird die Betätigungskraft um ein Vielfaches verstärkt und im Hauptbremszylinder in einen hydraulischen Druck umgesetzt, der über Hydraulikleitungen an die radseitig angeordneten Radbremszylinder übertragen wird.The predominant Part of motor vehicle brake systems of passenger cars today from hydraulic brake systems. The driver of the motor vehicle actuated the brake pedal, his desire to operate the brake pedal force and the brake pedal travel correspond. By the Brake booster, in most cases a vacuum brake booster, becomes the operating force amplified many times over and converted into a hydraulic pressure in the master cylinder, the over Transfer hydraulic lines to the wheel side arranged wheel brake becomes.

Seit einiger Zeit existieren Bremsanlagen, welche unabhängig vom Fahrerwunsch einen Bremseneingriff vornehmen, um beispielsweise ein Blockieren der Räder beim Bremsen oder ein Durchdrehen der Räder beim Anfahren zu vermeiden. Derartige Bremssysteme, beispielsweise Antiblockiersysteme, Bremsassistent-Systeme, Antischlupfregelungssysteme u.dgl., erfordern fremdansteuerbare Bremskraftvertärker, durch welche ein aktiver Bremseneingriff ermöglicht wird.since Some time ago there are brake systems, which are independent of Driver request make a brake intervention, for example a blocking of the wheels when braking or turning the wheels when starting to avoid. Such brake systems, for example anti-lock braking systems, brake assist systems, Anti-skid control systems and the like, require externally controllable Bremskraftvertärker, by which an active brake intervention is enabled.

Eine gattungsgemäße Kraftfahrzeug-Bremsanlagen geht aus der DE 38 31 667 A1 hervor. Um Rückwirkungen auf das Bremspedal im Schlupfregelfall zu reduzieren, ist zwischen der beweglichen Wand des Bremskraftverstärkers und dem Bremspedal ein Pedalwegsimulator angeordnet, wobei keine permanente Bewegungskopplung der beweglichen Wand mit dem Bremspedal vorliegt.A generic motor vehicle brake systems goes out of the DE 38 31 667 A1 out. In order to reduce feedback effects on the brake pedal in the slip control case, a pedal travel simulator is arranged between the movable wall of the brake booster and the brake pedal, there being no permanent movement coupling of the movable wall to the brake pedal.

Um Pedalrückwirkungen zu beseitigen, wurden auch aktive elektrohydraulische Bremsanlagen vorgeschlagen, bei welchen der Bremsdruck durch ein hydraulisches Stellglied zur Verfügung gestellt wird. Bei derartigen elektrohydraulischen Bremsanlagen ist eine Hydraulik vorgesehen, die sehr präzise arbeitende. Ventile erfordert. Zusätzlich muß Hydraulikflüssigkeit im Fahrzeug vorgesehen sein, die nicht nur ein höheres Gewicht der Bremsanlagen sondern in vielen Fällen auch Leckageprobleme verursachen kann.Around Pedal repercussions to eliminate, active electro-hydraulic brake systems have also been proposed, in which the brake pressure by a hydraulic actuator for disposal is provided. In such electro-hydraulic brake systems is provided a hydraulic system that works very precisely. Valves required. additionally must be hydraulic fluid be provided in the vehicle, not only a higher weight of the brake systems but in many cases can also cause leakage problems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß diese einen elektrisch gesteuerten bzw. geregelten Betrieb ermöglicht und dabei eine ausreichende Betriebssicherheit gewährleistet.Of the Invention is based on the object, a motor vehicle brake system of the generic type to improve so that these enables electrically controlled operation and while ensuring sufficient reliability.

Diese Aufgabe wird bei einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
– eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, durch welche der Bremskraftverstärker abhängig von dem durch das Sensormittel erfaßten Betätigungsweg und unabhängig von der Betätigungskraft des Bremspedals ansteuerbar ist und daß
– im Notfallsituationen zwischen dem Bremspedal (10) und einem Stößel (21) des Bremskraftverstärkers eine starre Verbindung herstellbar ist, wobei der Pedalwegsimulator (80) unbetätigt bleibt. This object is achieved in a motor vehicle brake system of the type described above according to the invention in that
A control device is provided, by means of which the brake booster can be actuated as a function of the actuation travel detected by the sensor means and independently of the actuation force of the brake pedal, and in that
- in an emergency situation between the brake pedal ( 10 ) and a pestle ( 21 ) of the brake booster a rigid connection can be produced, wherein the pedal travel simulator ( 80 ) remains unconfirmed.

Durch die Erfassung des Betätigungswegs des Bremspedals durch das Sensormittel und die Ansteuerung des Bremskraftverstärkers durch die Steuereinrichtung abhängig von dem durch das Sensormittel erfaßten Betätigungsweg und unabhängig von der Betätigungskraft des Bremskraftverstärkers und durch den Pedalwegsimulator der zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker angeordnet ist, durch den eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist, wird auf besonders vorteilhafte Weise praktisch eine Entkopplung des Bremspedals von dem Bremskraftverstärker erreicht. Dies ermöglicht auf sehr vorteilhafte Weise aktive Bremseneingriffe, ohne daß die Pedalstellung hierbei in irgendeiner Weise verändert wird. Durch den Pedalwegsimulator tritt beispielsweise der Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht ins Leere, während aktive Bremseneingriffe durch die Steuereinrichtung vorgenommen werden, da eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft durch den Pedalwegsimulator simuliert wird. In Notfahlsituationen, wenn z.B. eine Ansteuerung des Bremskraftverstärkers durch die Steuereinrichtung nicht möglich ist, ist eine starre Verbindung zwischen dem Bremspedal und einem Stößel des Bremskraftverstärkers herstellbar. Dabei bleibt der Pedalwegsimulator unbetätigt, so daß für den Fahrer neben dem Hauptbremszylinder nicht auch noch der Pedalwegsimulator mittels Fußkraft betätigt werden muß.By the detection of the actuation path of the Brake pedal through the sensor means and the control of the brake booster through the control device dependent from the detected by the sensor means actuating travel and independently of the operating force of the brake booster and by the pedal travel simulator the between the brake pedal and the brake booster is arranged, through which a force acting on the brake pedal restoring force independently from an operation of the brake booster is simulated, becomes practical in a particularly advantageous manner achieved a decoupling of the brake pedal of the brake booster. this makes possible in a very advantageous way active braking interventions, without the pedal position here changed in some way becomes. For example, the driver enters through the pedal travel simulator of the motor vehicle not into the void while active brake interventions be made by the controller, as one on the Brake pedal acting restoring force is simulated by the pedal travel simulator. In emergency situations, if e.g. a control of the brake booster by the control device not possible is a rigid connection between the brake pedal and a plunger of the Brake booster produced. The pedal travel simulator remains unactuated, so that for the driver in addition to the master cylinder not even the pedal travel simulator be operated by foot got to.

Rein prinzipiell sind hinsichtlich der Ausbildung der Steuereinrichtung die unterschiedlichsten Ausführungsformen denkbar.Purely in principle, with regard to the design of the control device the most different embodiments conceivable.

Eine besonders vorteilhafte, da insbesondere auf technisch einfache Weise zu realisierende Ausführungsform sieht vor, daß die Steuereinrichtung ein elektrisches/elektronisches Steuerteil und ein von diesem ansteuerbares Druckregelventil umfaßt, durch welches die Arbeitskammer des Bremskraftverstärkers mit einer pneumatischen Druckversorgung verbunden ist. Durch dieses Steuerteil und das elektrisch ansteuerbare Druckregelventil wird nicht nur auf technisch einfach zu realisierende, sondern auch auf kostengünstige Weise eine aktive pneumatische Bremsanlage ermöglicht.A particularly advantageous, since in particular to be realized in a technically simple manner embodiment provides that the Steuereinrich tion comprises an electrical / electronic control part and a controllable by this pressure control valve, through which the working chamber of the brake booster is connected to a pneumatic pressure supply. By this control part and the electrically controllable pressure control valve is not only technically easy to implement, but also in a cost effective manner enables an active pneumatic brake system.

Vorteilhafterweise umfaßt der Pedalwegsimulator Feder- und Dämpferelemente, durch welche eine vorgegebene Pedalcharakteristik einstellbar ist. Auf diese Weise wird nämlich ermöglicht, daß praktisch jede beliebige Pedalcharakteristik unabhängig von den übrigen Teilen der Bremsanlage einstellbar ist.advantageously, comprises the pedal travel simulator spring and damper elements, through which a predetermined pedal characteristic is adjustable. In this way that is allows that practical any pedal characteristic independent of the other parts the brake system is adjustable.

Bei einer vorteilhafte Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Pedalwegsimulator einen Betätigungskolben und zwei unabhängig voneinander axial verschiebliche Teile umfaßt, dessen einer Teil mit dem Bremskraftverstärker verbunden ist und dessen anderer Teil unter Zwischenschaltung der Feder und Dämpferelemente mit dem Bremspedal verbunden ist.at an advantageous embodiment is provided that the Pedal travel simulator an actuating piston and two independently comprises axially displaceable parts, one part of which with the Brake booster is connected and the other part with the interposition of the Spring and damper elements connected to the brake pedal.

Durch die beiden unabhängig voneinander axial verschieblichen Teile des Betätigungskolbens wird auf technisch einfach zu realisierende Weise eine Entkopplung des Bremspedals von dem Bremskraftverstärker erreicht.By the two independent axially displaceable parts of the actuating piston is technically easy to implement a decoupling of the brake pedal from the brake booster reached.

Rein prinzipiell können die beiden Teile des Betätigungskolbens auf die unterschiedlichste Art und Weise angeordnet sein. So könnte beispielsweise eine konzentrische Anordnung vorgesehen sein.Purely in principle can the two parts of the actuating piston be arranged in a variety of ways. For example a concentric arrangement may be provided.

Eine insbesondere hinsichtlich der Ausbildung einer starren Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker sehr vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die beiden Teile des Betätigungskolbens hintereinanderliegend angeordnet sind.A in particular with regard to the formation of a rigid connection between the brake pedal and the brake booster very advantageous embodiment provides that the two parts of the actuating piston are arranged one behind the other.

In diesem Falle müssen die beiden Teile zur Ausbildung der starren Verbindung zwischen den Bremspedalen und dem Bremskraftverstärker lediglich derart aneinandergeschoben werden, daß sie aneinander liegen.In in this case the two parts to form the rigid connection between the brake pedals and the brake booster just pushed together in such a way they will be together lie.

Die Erfassung des Betätigungswegs des Bremspedals geschieht vorzugsweise durch einen Wegsensor und einen Bremslichtschalter, wobei der Wegsensor redundant und mit separater Stromversorgung ausgebildet ist.The Detection of the actuation path the brake pedal is preferably done by a displacement sensor and a brake light switch, wherein the displacement sensor redundant and with separate power supply is formed.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further Features and advantages of the invention are the subject of the following Description and the drawings of some embodiments.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 schematisch einen Schaltplan eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage und 1 schematically a circuit diagram of an embodiment of the motor vehicle brake system according to the invention and

2 schematisch eine teilweise geschnittene Darstellung eines Pedals, eines Pedalwegsimulators und eines Bremskraftverstärkers, die bei der in 1 dargestellten erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage vorgesehen sein können. 2 schematically a partial sectional view of a pedal, a pedal travel simulator and a brake booster, which in the in 1 illustrated motor vehicle brake system according to the invention can be provided.

Eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage, dargestellt in 1, umfaßt ein Bremspedal 10, durch welche ein Bremskraftverstärker 20 fahrerwunschabhängig betätigbar ist. Der Bremskraftverstärker 20 ist auf an sich bekannte weise mit einem Hauptbremszylinder (nicht dargestellt) verbunden. Ein Bremskraftverstärker 20, wie er bei der in 1 dargestellten Bremsanlage zum Einsatz kommen kann, geht beispielsweise aus der DE 44 18 584 C1 hervor, auf die vorliegend insoweit Bezug genommen wird.A motor vehicle brake system, shown in FIG 1 , includes a brake pedal 10 through which a brake booster 20 Driver request is dependent actuated. The brake booster 20 is connected in a known per se with a master cylinder (not shown). A brake booster 20 as he at the in 1 used brake system can be used, for example, goes from the DE 44 18 584 C1 to which reference is made in this regard.

Der Pedalweg des Bremspedals 10 wird durch einen Wegsensor 30 und einen Bremslichtschalter 32 erfaßt, deren Ausgangssignale einem elektrischen/elektronischen Steuerteil 40 zugeführt werden. Das elektrische/elektronische Steuerteil 40 steuert abhängig von dem Betätigungsweg des Bremspedals 10 aber unabhängig von dessen Betätigungskraft ein Druckregel- oder Proportionalventil 50 an, in dessen einer Stellung die Arbeitskammer des Bremskraftverstärkers 20 mit einer pneumatischen Druckversorgung 60 verbunden ist und in dessen anderer (in 1 dargestellten) Stellung die Arbeitskammer des Bremskraftverstärkers über deren Entlüftungsleitung mit einem Trockner 70 und einem Schalldämpfer 72 mit der Atmosphäre verbunden ist.The pedal travel of the brake pedal 10 is through a displacement sensor 30 and a brake light switch 32 whose output signals an electrical / electronic control part 40 be supplied. The electrical / electronic control part 40 controls depending on the actuation of the brake pedal 10 but regardless of its actuation force a pressure control or proportional valve 50 in, in one position, the working chamber of the brake booster 20 with a pneumatic pressure supply 60 is connected and in whose other (in 1 shown) position the working chamber of the brake booster on the vent line with a dryer 70 and a silencer 72 connected to the atmosphere.

Das Bremspedal 10 ist über dessen Bremspedalgestänge 11 nicht direkt mit dem Stößel des Hauptbremszylinders verbunden, sondern unter Zwischenschaltung eines Pedalwegsimulators 80, der in 1 nur schematisch dargestellt ist.The brake pedal 10 is via its brake pedal linkage 11 not directly connected to the plunger of the master cylinder, but with the interposition of a pedal travel simulator 80 who in 1 is shown only schematically.

Der Pedalwegsimulator 80 umfaßt Feder- und Dämpferelemente 81, durch die eine auf das Bremspedal 10 wirkende Rückstellkraft simulierbar ist.The pedal travel simulator 80 includes spring and damper elements 81 through which one on the brake pedal 10 acting restoring force is simulated.

Die Funktionsweise der in 1 dargestellten Bremsanlage ist folgende: Der Fahrerwunsch, der sich in einer Betätigung des Bremspedals 10 äußert, wird durch Erfassen des Betätigungswegs 10 des Bremspedals über den Wegsensor 30 und den Bremslichtschalter 32 festgestellt. Abhängig von dem Betätigungsweg steuert das elektrische/elektronische Steuerteil 40 den Bremskraftverstärker 20 an, der auf an sich bekannte Weise mit dem (nicht dargestellten) Hauptbremszylinder verbunden ist, durch den seinerseits eine Betätigung der Radbremszylinder hervorgerufen wird.The functioning of in 1 shown brake system is the following: The driver's request, in an operation of the brake pedal 10 is expressed by detecting the actuation path 10 of the brake pedal via the displacement sensor 30 and the brake light switch 32 detected. Depending on that Actuating path controls the electrical / electronic control part 40 the brake booster 20 at, which is connected in a known per se with the (not shown) master cylinder through which in turn an actuation of the wheel brake cylinder is caused.

Die auf das Bremspedal 10 wirkende Rückstellkraft oder Pedalkraft wird dabei durch den Pedalwegsimulator 80 unabhängig von der Betätigung des Bremskraftverstärkers 20 erzeugt. Dies hat den Vorteil, daß beispielsweise bei aktiven, d.h. fahrerunabhängigen und damit pedalstellungsunabhängigen Bremseingriffen immer eine definierte Rückstellkraft an dem Bremspedal 10 anliegt, insbesondere auch dann, wenn die auf die Radbremszylinder wirkende Bremskraft größer ist als es der Pedalwegstellung des Bremspedals 10 entspricht. Auf diese Weise werden beispielsweise pulsierende Bremspedale 10, wie sie bei Antiblockiersystemen auftreten können oder große Pedalwege, die zu einem "ins Leere treten" des Bremspedals führen, vollständig vermieden. Vielmehr nimmt der Fahrer des Kraftfahrzeugs überhaupt nicht wahr, wenn während eines von ihm veranlaßten Bremsvorgangs gleichzeitig auch ein aktiver Bremseneingriff von dem Steuerteil 40, der zusammen mit dem Proportionalventil 50 eine Steuereinheit bildet, vorgenommen wird.The on the brake pedal 10 acting restoring force or pedal force is thereby by the pedal travel simulator 80 regardless of the operation of the brake booster 20 generated. This has the advantage that, for example, active, ie driver-independent and thus pedal position independent brake interventions always a defined restoring force to the brake pedal 10 is applied, in particular, even if the braking force acting on the wheel brake cylinder is greater than the pedal travel position of the brake pedal 10 equivalent. In this way, for example, pulsating brake pedals 10 , as they can occur in anti-lock braking systems or completely avoid large pedal travel, which lead to a "step into the void" of the brake pedal. Rather, the driver of the motor vehicle does not perceive at all if, during a braking process initiated by him, also an active brake intervention from the control part at the same time 40 , which together with the proportional valve 50 forms a control unit, is made.

Neben dem Pedalweg und der Betätigung des Bremslichtschalters 32 können dem Steuerteil 40 auch noch weitere Eingangsgrößen, wie beispielsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder andere Eingangsgrößen, die für einen aktiven Bremseneingriff erforderlich sind, zugeführt werden. Um eine optimale Regelung zu ermöglichen, steht an der pneumatischen Druckversorgung 60 ein Druck bis zu etwa 10 bar zur Verfügung.In addition to the pedal travel and the operation of the brake light switch 32 can the control part 40 Also, other inputs, such as the speed of the vehicle or other inputs that are required for an active brake intervention supplied. In order to enable optimal regulation, the pneumatic pressure supply is required 60 a pressure up to about 10 bar available.

In 2 ist schematisch neben einem Ausführungsbeispiel eines Pedalwegsimulators 80 ein an sich bekannter Bremskraftverstärker 20, wie er beispielsweise in der DE 44 18 584 C1 beschrieben ist, dargestellt. Dabei ist in 2 oberhalb der Mittellinie M der nicht betätigte Zustand der Fahrzeugbremsanlage dargestellt, wohingegen unterhalb der Mittellinie M eine maximale Betätigung der Fahrzeug-Bremsanlage verdeutlicht ist.In 2 is schematically next to an embodiment of a pedal travel simulator 80 a known brake booster 20 as he is for example in the DE 44 18 584 C1 is described. It is in 2 above the center line M, the non-actuated state of the vehicle brake system is shown, whereas below the center line M a maximum actuation of the vehicle brake system is illustrated.

Wie aus 2 hervorgeht, ist das Bremspedal 10 über einen zweigeteilten Betätigungskolben 12a, 12b mit einem Stößel 21 des Hauptbremszylinders verbunden. Bei einer Betätigung des Bremspedals 10 und einer damit verbundenen Wegänderung wird auf die oben beschriebene Weise über das Proportionalventil 50 unter Druck stehende Luft in den Druckraum des Bremskraftverstärkers 20 eingelassen, wodurch sich der Kolben 22 in Axialrichtung (in 2 nach links) verschiebt. Dabei wird auch ein axialer Fortsatz 22a des Kolbens 22 in Axialrichtung verschoben und bewegt sich hierdurch von einem auf dem zweigeteilten Kolben 12a, 12b verschieblichen mit einer Schräge versehenen Teil 83 des Pedalwegsimulators 80 weg. An diesem mit der Schräge versehenen Teil 83 liegt ein weiteres Teil 84 des Pedalwegsimulators an, welches eine Feder 81 lagert. Die Feder 81 und die beiden Teile 83, 84 üben auf das Bremspedal 10 eine Rückstellkraft aus. Die Pedalcharakteristik wird durch die Federkraft der Feder 81 festgelegt. Es ist hervorzuheben, daß zusammen mit dem Kolben 22 auch der eine Teil 12b des zweigeteilten Kolbens 12 in Axialrichtung (in 2 nach links) verschoben wird, so daß eine Entkopplung zwischen den beiden Teilen 12a und 12b des Betätigungskolbens 12 entsteht. Das Bremspedal 10 ist dadurch von dem Stößel 21 des Hauptbremszylinders entkoppelt und eine Rückstellkraft auf das Pedal 10 wird ausschließlich durch den Pedalwegsimulator 80 erzeugt. In dieser Stellung nimmt der Fahrer aktive und von ihm unabhängige Bremseneingriffe, die beispielsweise durch das Steuerteil 40 erzeugt werden, nicht wahr. Beispielsweise pulsiert das Bremspedal bei einem Antiblockiersystembetrieb nicht wie es bei herkömmlichen Bremsanlagen der Fall ist. Ferner wird hierdurch keine Mitführung des Bremspedals 10 hervorgerufen, so daß der Fahrer beispielsweise nicht "ins Leere tritt", wenn ein aktiver Bremseneingriff durch das Steuerteil 40 vorgenommen wird.How out 2 shows, is the brake pedal 10 via a two-part actuating piston 12a . 12b with a pestle 21 connected to the master cylinder. Upon actuation of the brake pedal 10 and an associated path change is made in the manner described above via the proportional valve 50 pressurized air into the pressure chamber of the brake booster 20 let in, causing the piston 22 in the axial direction (in 2 to the left). This is also an axial extension 22a of the piston 22 shifted in the axial direction and thereby moves from one on the two-part piston 12a . 12b sliding beveled part 83 of the pedal travel simulator 80 path. At this with the inclined part 83 is another part 84 the pedal travel simulator, which is a spring 81 outsourced. The feather 81 and the two parts 83 . 84 practice on the brake pedal 10 a restoring force. The pedal characteristic is determined by the spring force of the spring 81 established. It should be emphasized that together with the piston 22 also the one part 12b of the split piston 12 in the axial direction (in 2 to the left), so that a decoupling between the two parts 12a and 12b of the actuating piston 12 arises. The brake pedal 10 is characterized by the plunger 21 of the master cylinder decoupled and a restoring force on the pedal 10 is exclusively by the pedal travel simulator 80 generated. In this position, the driver takes active and independent of him braking interventions, for example, by the control part 40 be generated, right. For example, the brake pedal does not pulsate in an anti-lock brake system operation as is the case with conventional brake systems. Furthermore, this does not entrain the brake pedal 10 caused, so that the driver, for example, not "step into the void" when an active brake intervention by the control part 40 is made.

In Notfallsituationen läßt sich der Bremssimulator 80 hingegen dadurch ausschalten, daß bei einer vollständigen Betätigung des Bremspedals 10 eine Verbindung der beiden Teile 12a, 12b des Betätigungskolbens 12 hergestellt wird, wodurch eine starre Verbindung zwischen dem Bremspedal 10 und dem Stößel 21 des Bremskraftverstärkers und damit dem Hauptbremszylinder realisiert wird. Es versteht sich, daß die axiale Länge der beiden Teile 12a, 12b des Betätigungszylinders so ausgelegt werden müssen, daß eine maximale Betätigung des Stößels 2l und damit des Hauptbremszylinders möglich ist.In emergency situations, the brake simulator can be 80 on the other hand switch off that by a complete actuation of the brake pedal 10 a connection of the two parts 12a . 12b of the actuating piston 12 is made, creating a rigid connection between the brake pedal 10 and the pestle 21 the brake booster and thus the master cylinder is realized. It is understood that the axial length of the two parts 12a . 12b of the actuating cylinder must be designed so that a maximum actuation of the plunger 2l and thus the master cylinder is possible.

Zusammenfassend dargestellt ist die Funktion der in 1 und 2 dargestellten Bremsanlage folgende:
Der Fahrerwunsch wird ausschließlich durch Erfassung des Pedalwegs 10 über den Wegsensor 30 und den Bremslichtschalter 32 erfaßt. Abhängig von diesem Fahrerwunsch wird durch das Steuerteil 40 und das Proportionalventil 50 der Hauptbremszylinder 20 betätigt. Die Rückstellkraft auf das Pedal 10 wird dabei ausschließlich durch den Pedalwegsimulator 80 erzeugt, was den großen Vorteil hat, daß aktive Bremseingriffe, die neben einer Betätigung des Bremspedals 10 durch den Fahrer durch das Steuerteil 40 vorgenommen werden, keinerlei Auswirkung auf das Bremspedal 10 haben, da dieses über den Pedalwegsimulator 80 von dem Stößel 21 des Bremskraftverstärkers und damit dem Hauptbremszylinder entkoppelt ist. Lediglich in Notfallsituationen wird eine starre Verbindung zwischen dem Bremspedal 10 und dem Stößel 21 und damit dem Hauptbremszylinder dadurch hergestellt, daß die beiden Teile 12a, 12b des zweigeteilten Betätigungszylinders nebeneinander zur Anlage kommen und unabhängig von einer pneumatischen Betätigung des Bremskraftverstärkers 20 und unabhängig vom Pedalwegsimulator die Betätigung des Hauptbremszylinders hervorzurufen gestatten.In summary, the function of in 1 and 2 illustrated brake system following:
The driver's request is only by recording the pedal travel 10 over the path sensor 30 and the brake light switch 32 detected. Depending on this driver's request is made by the control unit 40 and the proportional valve 50 the master cylinder 20 actuated. The restoring force on the pedal 10 is thereby exclusively by the pedal travel simulator 80 generated, which has the great advantage that active braking interventions, in addition to an actuation of the brake pedal 10 by the driver through the control section 40 be made, no effect on the brake pedal 10 because this is about the pedal travel simulator 80 from the pestle 21 the brake booster and thus the master cylinder is decoupled. Only in emergency situations becomes a rigid connection between the brake pedal 10 and the pestle 21 and thus the master cylinder produced by the fact that the two parts 12a . 12b of the two-part actuating cylinder next to each other come to rest and independent of a pneumatic actuation of the brake booster 20 and to allow actuation of the master cylinder, regardless of the pedal travel simulator.

Claims (7)

Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einem zwischen einem Bremspedal (10) und einem Hauptbremszylinder angeordneten Bremskraftverstärker (20), der fahrerwunschabhängig durch das Bremspedal (10) betätigbar ist, und mit – wenigstens einem Sensormittel (30, 32), durch welches der Betätigungsweg des Bremspedals (10) erfaßbar ist und – einem zwischen dem Bremspedal (10) und dem Bremskraftverstärker (20) angeordnetem Pedalwegsimulatur (80), durch welchen eine auf das Bremspedal (10) wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers (20) simulierbar ist, dadurch gekenzeichnet, daß eine Steuereinrichtung (40, 50) vorgesehen ist, durch welche der Bremskraftverstärker (20) abhängig von dem durch das wenigstens eine Sensormittel (30, 32) erfaßten Betätigungsweg und unabhängig von der Betätigungskraft des Bremspedals (10) ansteuerbar ist, und daß zwischen dem Bremspedal (10) und einem Stößel (21) des Bremskraftverstärkers eine starre Verbindung herstellbar ist, wobei der Pedalwegsimulator (80) unbetätigt bleibt.Automotive brake system with one between a brake pedal ( 10 ) and a master cylinder arranged brake booster ( 20 ), the driver's request depending on the brake pedal ( 10 ), and with - at least one sensor means ( 30 . 32 ), by which the actuation of the brake pedal ( 10 ) is detectable and - one between the brake pedal ( 10 ) and the brake booster ( 20 ) arranged pedal travel ( 80 ), through which one on the brake pedal ( 10 ) acting restoring force regardless of an operation of the brake booster ( 20 ) can be simulated, characterized in that a control device ( 40 . 50 ) is provided, through which the brake booster ( 20 ) dependent on the at least one sensor means ( 30 . 32 ) detected actuating travel and regardless of the operating force of the brake pedal ( 10 ) is controllable, and that between the brake pedal ( 10 ) and a pestle ( 21 ) of the brake booster a rigid connection can be produced, wherein the pedal travel simulator ( 80 ) remains unconfirmed. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (40, 50) ein elektrisches/elektronisches Steuerteil (40) und ein von diesem ansteuerbares Druckregelventil (50) umfaßt, durch welches die Arbeitskammer des Bremskraftverstärkers (20) mit einer pneumatischen Druckversorgung (60) verbindbar ist.Motor vehicle brake system according to Claim 1, characterized in that the control device ( 40 . 50 ) an electrical / electronic control part ( 40 ) and a controllable by this pressure control valve ( 50 ), by which the working chamber of the brake booster ( 20 ) with a pneumatic pressure supply ( 60 ) is connectable. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Pedalwegsimulator (80) Feder- und Dämpferelemente (81) aufweist, durch welche eine vorgegebene Pedalcharakteristik einstellbar ist.Motor vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the pedal travel simulator ( 80 ) Spring and damper elements ( 81 ), by which a predetermined pedal characteristic is adjustable. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Pedalwegsimulator (80) einen Betätigungskolben (12) mit zwei unabhängig voneinander axial verschieblichen Teilen (12a, 12b) umfaßt, dessen einer Teil (12b) mit dem Bremskraftverstärker (20) verbunden ist, und dessen anderer Teil unter Zwischenschaltung der Feder- und Dämpferelemente (81) mit dem Bremspedal (10) verbunden ist.Motor vehicle brake system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the pedal travel simulator ( 80 ) an actuating piston ( 12 ) with two independently axially displaceable parts ( 12a . 12b ), one part of which ( 12b ) with the brake booster ( 20 ), and the other part with the interposition of the spring and damper elements ( 81 ) with the brake pedal ( 10 ) connected is. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teile (12a, 12b) des Betätigungskolbens (12) hintereinanderliegend angeordnet sind.Motor vehicle brake system according to claim 4, characterized in that the two parts ( 12a . 12b ) of the actuating piston ( 12 ) are arranged one behind the other. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensormittel einen Wegsensor (30) und/oder einen Bremslichtschalter (32) umfassen.Motor vehicle brake system according to Claim 1, characterized in that the sensor means comprise a displacement sensor ( 30 ) and / or a brake light switch ( 32 ). Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Wegsensor (30) redundant und mit separater Stromversorgung ausgebildet ist.Motor vehicle brake system according to claim 6, characterized in that the displacement sensor ( 30 ) is redundant and formed with a separate power supply.
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