DE19920848A1 - Device for controlling at least one electromechanical operating device of a motor vehicle. - Google Patents

Device for controlling at least one electromechanical operating device of a motor vehicle.

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DE19920848A1
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brake pedal
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Peter E Rieth
Juergen Boehm
Peter Willimowski
Oliver Hoffmann
Joachim Nell
Jochen Leideck
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Continental Teves AG and Co OHG
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Continental Teves AG and Co OHG
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    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements

Abstract

The invention relates to a device for controlling at least one electromechanic operating device in a motor vehicle, whereby the at least one operating device is controlled by means of an accelerator pedal (2), a brake pedal (3) and/or a steering wheel (10). The device comprises in particular an acutating module (1) that can be displaced in a horizonal and/or vertical direction in order to regulate the accelerator pedal (2), brake pedal (3) and/or the steering wheel (10) to the requirements of the driver. A brake pedal motor (17) can be used to drive the brake pedal (7) as a function of a position of the accelerator pedal (2) detected by an accelerator sensor, whereby the accelerator pedal (2) and the brake pedal (3) are, whenever posible, always positioned on a plane relative to the driver. The invention can also affect the characteristic of the brake pedal by means of a motor (17), whereby the former is quasi static. This means that travel-dependent damping of the brake pedal (3) can be avoided. The pedal motor (17) and the steering motor (8) can also send back haptic information on the state of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung von zumindest einer elektromechanischen Betriebseinrichtung ei­ nes Kraftfahrzeugs, bei der eine Verstellung eines Fahrpe­ dals, eines Bremspedals und/oder eines Lenkrads möglich ist.The invention relates to a device for controlling at least one electromechanical operating device Nes motor vehicle, in which an adjustment of a Fahrpe dals, a brake pedal and / or a steering wheel possible is.

Üblicherweise betätigen Fahrer eines Kraftfahrzeugs bei­ spielsweise das Bremspedal durch Aufbringen einer entspre­ chenden Kraft, die einen Pedalweg erzeugt. Das Bremspedal ist über ein Gestänge mit einem Hauptbremszylinder verbun­ den, der hydraulisch die Fahrervorgabe an die Radbremsen weitergibt. Der Zusammenhang zwischen Kraft und Weg ist durch ein Schluckvolumen der Bremsanlage, Drosselstellen beispielsweise in einem Antiblockiersystem und durch einen Verstärkungsfaktor des Bremskraftverstärkers vorgegeben. Die Position des Pedals in Ruhelage im Fahrzeug ist in der Regel fest und steht in etwa 10 mm oberhalb des Fahrpedals.Usually drivers of a motor vehicle operate for example the brake pedal by applying one force that creates a pedal stroke. The brake pedal is connected to a master brake cylinder via a linkage the one who hydraulically sets the driver's specifications for the wheel brakes passes on. The connection between strength and path is due to a swallowing volume of the brake system, throttling points for example in an anti-lock braking system and by one Gain factor of the brake booster specified. The position of the pedal at rest in the vehicle is in the Usually fixed and about 10 mm above the accelerator pedal.

Es hat sich gezeigt, daß beispielsweise Fahrer mit kurzen Beinen bei Unfällen Verletzungen durch einen installierten Airbag erleiden. Leider sind auch schon Todesfälle zu be­ klagen. Ein wesentlicher Grund der starken Verletzungen war ihre viel zu nahe Sitzposition am Lenkrad, die diese Perso­ nen eingenommen hatten um die Pedale zu erreichen. Eine verstellbare Pedalerie würde hierbei Abhilfe schaffen. It has been shown that, for example, drivers with short Legs in the event of accidents caused by an installed Suffer airbag. Unfortunately, there are already fatalities complain. A major reason for the severe injuries was their far too close sitting position on the steering wheel that this perso had taken one to reach the pedals. A adjustable pedals would help.  

In der DE 197 27 308 A1 ist ein Beispiel einer derartigen Pedalerieverstellung dargestellt. Die Pedale sind hierbei beweglich in einem Gehäuse angeordnet, wobei das Gehäuse wiederum am Boden des Kraftfahrzeugs in einem Fußraum für den Fahrer in Längsrichtung verstellbar ist. Weiterhin kann ein Abschnitt des Fahrzeugbodens, der zur Abstützung der Füße oder Schuhe des Fahrers dient, in Richtung zu den Pe­ dalen höhenverstellbar ausgestaltet sein.DE 197 27 308 A1 is an example of such Pedal adjustment shown. The pedals are here movably arranged in a housing, the housing again on the floor of the motor vehicle in a footwell for the driver is adjustable in the longitudinal direction. Furthermore can a section of the vehicle floor that is used to support the The driver's feet or shoes serve towards the pe dalen be designed adjustable in height.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Ansteue­ rung von zumindest einer elektromechanischen Betriebsein­ richtung eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, die kompakt auf­ gebaut ist und eine Erhöhung der Fahrsicherheit ermöglicht.The object of the invention is a device for control tion of at least one electromechanical operating unit direction of a motor vehicle to create the compact is built and enables an increase in driving safety.

Die Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des unabhängigen Pa­ tentanspruchs gelöst. Die abhängigen Patentansprüche zeigen vorteilhafte Ausführungsformen und weitere Entwicklungen der Erfindung auf.The task is carried out according to the characteristics of the independent Pa claim resolved. The dependent claims show advantageous embodiments and further developments of the invention.

Die Erfindung kann durch eine Vorrichtung zur Ansteuerung von zumindest einer elektromechanischen Betriebseinrichtung eines Kraftfahrzeugs gelöst werden, die ein verstellbares Betätigungsmodul für ein Bremspedal, ein Fahrpedal und/oder ein Lenkrad enthält. Insbesondere kann das Betätigungsmodul die entsprechenden Gefühlsgeneratoren für das Bremspedal, das Fahrpedal und/oder das Lenkrad enthalten. Die Gefühls­ generatoren können hierbei beispielsweise entsprechende Elektromotoren sein, die beispielsweise das Bremspedal und/oder das Lenkrad entsprechend ansteuern, um dem Fahrer eine Rückmeldung über den Zustand der entsprechend ange­ steuerten Betriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs zu geben. The invention can be achieved by a control device of at least one electromechanical operating device of a motor vehicle can be solved, which is an adjustable Actuation module for a brake pedal, an accelerator pedal and / or contains a steering wheel. In particular, the actuation module the corresponding feeling generators for the brake pedal, the accelerator pedal and / or the steering wheel included. The feeling Generators can, for example, be corresponding Be electric motors, for example the brake pedal and / or control the steering wheel accordingly to the driver a feedback on the condition of the corresponding to give controlled operating equipment of the motor vehicle.  

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann das Betäti­ gungsmodul derart ausgestaltet sein, daß es eine Verstel­ lung des Fahrpedals, des Bremspedals und/oder des Lenkrads in horizontaler und/oder vertikaler Richtung elektrisch und/oder mechanisch erlaubt.According to one embodiment of the invention, the actuator can supply module be designed such that it is an adjuster the accelerator pedal, brake pedal and / or steering wheel electrically in the horizontal and / or vertical direction and / or mechanically allowed.

Es ist hierbei möglich, beispielsweise ein Lenkgetriebe, einen Kniehebel oder ähnliches zur exakten Führung und Ver­ stellung des Betätigungsmoduls einzusetzen. Das Lenkrad kann zusätzlich zum Betätigungsmodul über einen weiteren Lenkradverstellmotor in Längsrichtung und in Höhenrichtung verstellt werden. Natürlich kann das Lenkrad auch weiterhin eine mechanische Verstellung enthalten.It is possible here, for example a steering gear, a toggle lever or the like for exact guidance and ver position of the actuation module. The steering wheel can in addition to the actuation module via another Steering wheel adjustment motor in the longitudinal direction and in the height direction be adjusted. Of course, the steering wheel can continue contain a mechanical adjustment.

Weiterhin kann ein Bremspedalmotor vorgesehen sein, der das Bremspedal entsprechend einer von einem Fahrpedalsensor er­ faßten Stellung des Fahrpedals mitschleppt, so daß der Fah­ rerfuß direkt und schnell das Bremspedal betätigen kann.Furthermore, a brake pedal motor can be provided, which Brake pedal corresponding to one from an accelerator pedal sensor grasped position of the accelerator pedal, so that the driver foot can directly and quickly apply the brake pedal.

Weiterhin kann der Bremspedalmotor eine Pedalcharakteristik des Bremspedals beeinflussen und/oder stromlos geschaltet sein, wenn der Fahrerbremswunsch vorliegt. Die Pedalcharak­ teristik kann bei einer Stromloschaltung des Bremspedals einer vorgegebenen Charakteristik entsprechen, die durch eventuell vorgesehene Feder-, Dämpfer- oder Reibungselemen­ te vorgegeben ist. Die Pedalcharakteristik des Bremspedals kann hierbei quasi statisch sein. Durch eine derartige Ein­ stellung der Pedalcharakteristik des Bremspedals ist es möglich, den Effekt einer wegabhängigen Dämpfung des Brems­ pedals bei einer Betätigung durch den Fahrer zu vermeiden, da sich dadurch das Bremspedal eigentlich der Betätigung durch den Fahrer widersetzt. Furthermore, the brake pedal motor can have a pedal characteristic of the brake pedal and / or switched off if the driver's braking request is present. The pedal charak teristics can occur when the brake pedal is switched off correspond to a predetermined characteristic which is characterized by Possibly provided spring, damper or friction elements te is specified. The pedal characteristics of the brake pedal can be quasi static. By such an one It is the position of the pedal characteristics of the brake pedal possible the effect of a path-dependent damping of the brake to avoid pedals when operated by the driver, because this actually actuates the brake pedal opposed by the driver.  

Weiterhin kann der Pedalmotor des Bremspedals durch eine leichte Vibrations- und/oder Pulsationsbewegung dem Fahrer über das Bremspedal eine haptische Information über die auf eine Straße übertragbaren Kräfte geben.Furthermore, the pedal motor of the brake pedal can by a slight vibration and / or pulsation movement to the driver via the brake pedal haptic information about the give a road to transmissible forces.

Weiterhin kann das Betätigungsmodul einen Lenkmotor aufwei­ sen, der am Lenkrad ein entsprechendes Drehmoment erzeugt, um den Fahrer eine haptische Information über die auf die Straße übertragbaren Kräfte zu geben. Dieser Lenkmotor kann bei einer durch einen Lenkradsensor erfaßten schnellen Be­ tätigung des Lenkrads ein dämpfendes Moment erzeugen, um eine Überreaktion des Fahrzeugs zu vermeiden. Der Lenkmotor kann auch eine Lenkunterstützung realisieren, die von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängt.Furthermore, the actuation module can have a steering motor sen, which generates a corresponding torque on the steering wheel, to provide the driver with haptic information on the To give road transmissible forces. This steering motor can with a fast loading detected by a steering wheel sensor actuation of the steering wheel generate a damping moment to to avoid overreaction of the vehicle. The steering motor can also implement steering assistance from the Driving speed of the vehicle depends.

Das Betätigungsmodul kann kompakt aufgebaut sein und alle Gefühlsgeneratoren für das Fahrpedal, das Bremspedal und das Lenkrad enthalten. Die Gefühlsgeneratoren wären hierbei beispielsweise der Bremspedalmotor, der Lenkmotor und/oder eine Einrichtung zur Ansteuerung des Fahrpedals. Die Ein­ richtung zur Ansteuerung des Fahrpedals könnte beispiels­ weise ein Elektromotor sein, wobei dem Fahrer dann bei kri­ tischen Fahrsituationen ebenfalls eine haptische Informati­ on übermittelt werden könnte.The actuation module can be compact and all Emotion generators for the accelerator pedal, the brake pedal and the steering wheel included. The feeling generators would be here for example the brake pedal motor, the steering motor and / or a device for controlling the accelerator pedal. The one Direction for driving the accelerator pedal could for example as an electric motor, the driver then at kri haptic informatics in driving situations on could be transmitted.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von beispielhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf schematische Zeich­ nungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below by means of examples Embodiments with reference to schematic drawing nations explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Betätigungsmoduls mit einer Fersenstütze; Figure 1 is a schematic representation of the actuation module according to the invention with a heel support.

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der erfindungsgemäßen Fersenstütze; Figure 2 is an enlarged view of the heel support according to the invention.

Fig. 3 eine Darstellung der Mitführung des Bremspedals bei einer Bewegung des Fahrpedals und Fig. 3 shows the entrainment of the brake pedal when the accelerator pedal and

Fig. 4 eine graphische Darstellung einer Fahrzeugverzöge­ rung abhängig von einer aufgebrachten Bremspedalkraft Fp und eines Bremspedalwegs Sp. Fig. 4 is a graphical representation of a vehicle deceleration tion depending on an applied brake pedal force Fp and a brake pedal travel Sp.

In der Fig. 1 ist ein Betätigungsmodul 1 mit einem Fahrpe­ dal 2 und einem Bremspedal 3 dargestellt. Das Fahrpedal 2 und das Bremspedal 3 sind hierbei beweglich mit dem Betäti­ gungsmodul 1 verbunden.In Fig. 1, an actuation module 1 with a Fahrpe pedal 2 and a brake pedal 3 is shown. The accelerator pedal 2 and the brake pedal 3 are movably connected to the actuation module 1 .

Das Betätigungsmodul 1 weist weiterhin eine erste Schwinge 4 auf, über die das Betätigungsmodul 1 mit dem Fahrzeug fest verbunden ist. Die erste Schwinge 4 ist gelenkig mit dem Betätigungsmodul 1 über entsprechende Bolzen 5 verbun­ den. Zur horizontalen und/oder vertikalen Verstellung des Betätigungsmoduls 1 ist ein Verstellmotor 6 vorgesehen, der einerseits mit dem Betätigungsmodul 1 und anderseits mit dem Fahrzeug über eine Betätigungsstange 7 verbunden ist. Die Betätigungsstange 7 ist vorzugsweise verschwenkbar am Fahrzeug festgelegt, so daß das Betätigungsmodul 1 über den Verstellmotor 6 horizontal und/oder vertikal verstellt wer­ den kann.The actuation module 1 also has a first rocker arm 4 , via which the actuation module 1 is firmly connected to the vehicle. The first rocker 4 is articulated to the actuation module 1 via corresponding bolts 5 . For the horizontal and / or vertical adjustment of the actuation module 1 , an adjustment motor 6 is provided, which is connected on the one hand to the actuation module 1 and on the other hand to the vehicle via an actuation rod 7 . The actuating rod 7 is preferably pivotally attached to the vehicle, so that the actuating module 1 can be adjusted horizontally and / or vertically via the adjusting motor 6 .

An dem Betätigungsmodul 1 ist weiterhin ein Lenkmotor 8 an­ geordnet, der mit einem Lenkgestänge 9 eines Lenkrads 10 in Verbindung steht. Das Lenkrad 10 ist über eine zweite Schwinge 11 fest mit dem Fahrzeug verbunden, wobei zwischen einem Lenkradschaft 12 und der zweiten Schwinge 11 eine be­ wegliche Verbindung besteht.On the actuation module 1 , a steering motor 8 is also arranged, which is connected to a steering linkage 9 of a steering wheel 10 . The steering wheel 10 is fixedly connected to the vehicle via a second rocker 11 , with a movable connection between a steering wheel shaft 12 and the second rocker 11 .

Weiterhin ist ein Lenkradverstellmotor 13 vorgesehen, über den das Lenkrad 10 in Längs- und Höhenrichtung verstellt werden kann. Der Lenkradverstellmotor 13 weist eine Stange 14 auf, die beweglich mit dem Fahrzeug verbunden ist.Furthermore, a steering wheel adjustment motor 13 is provided, by means of which the steering wheel 10 can be adjusted in the longitudinal and height directions. The steering wheel adjustment motor 13 has a rod 14 which is movably connected to the vehicle.

An dem Betätigungsmodul 1 kann eine Steuereinheit 15 vorge­ sehen sein, die Signale von entsprechend vorgesehenen Sen­ soren, Signale einer Fahrzeugsteuerung, von ESP-, Brems­ assistent- und ABS-Funktionen verarbeitet und entsprechende Signale an den Lenkmotor 8 und/oder einen Pedalmotor 17 ausgibt. Der Lenkmotor 8 und der Pedalmotor 17 stellen hierbei auch Gefühlsgeneratoren für das Lenkrad 10 und das Bremspedal 3 dar.On the actuation module 1 , a control unit 15 can be seen, the signals from sensors provided accordingly, signals from a vehicle control, processed by ESP, brake assist and ABS functions and outputs corresponding signals to the steering motor 8 and / or a pedal motor 17 . The steering motor 8 and the pedal motor 17 also represent feeling generators for the steering wheel 10 and the brake pedal 3 .

Weiterhin ist eine Fersenstütze 18 gezeigt, die mit dem Be­ tätigungsmodul 1 fest verbunden ist. Die Fersenstütze 18 ist vorgesehen um Gewähr zu leisten, daß der nicht darge­ stellte Fahrerfuß immer eine definierte Position zu den Pe­ dalen einnimmt.Furthermore, a heel support 18 is shown, which is firmly connected to the actuation module 1 . The heel support 18 is provided to ensure that the driver's foot, not shown, always assumes a defined position with respect to the pedals.

Die Fig. 2 zeigt eine detailliertere Darstellung der Fer­ senstütze 18. Die Fersenstütze 18 weist eine drehbare Auf­ lage 19 auf, auf die der nicht dargestellte Fahrerfuß auf­ gesetzt werden sollte. Die Auflage 19 kann hierbei bei­ spielsweise durch eine nicht dargestellte Feder leicht in Richtung des Fahrerfußes gedrückt werden, um ein sicheres Anliegen des Fahrerfußes an der Auflage 19 zu gewährlei­ sten. Die Auflage 19 weist zusätzlich einen Rand 20 auf, der eine bessere Positionierung des Fahrerfußes gewährlei­ stet. Weiterhin ist in der Auflage 19 ein Loch 21 vorgese­ hen, so daß auch Schuhe mit Absätzen und insbesondere Stöc­ kelschuhe sicher mit der Auflage 19 in Anlage gelangen kön­ nen. Fig. 2 shows a more detailed representation of the Fer senstütze 18th The heel support 18 has a rotatable position 19 on which the driver's foot, not shown, should be placed on. The pad 19 can be pressed slightly in the direction of the driver's foot, for example, by a spring, not shown, in order to ensure that the driver's foot bears securely against the pad 19 . The pad 19 additionally has an edge 20 which ensures a better positioning of the driver's foot. Furthermore, in the edition 19 a hole 21 is hen vorgese, so that shoes with heels and in particular Stöc kelschuhe can safely with the edition 19 in plant NEN.

Die Fig. 3 zeigt in durchgezogenen Linien das Fahrpedal 2 und das Bremspedal 3 in nicht betätigtem Zustand. Wird nun das Fahrpedal 2 betätigt (gestrichelte Linie), so bewegt sich das Bremspedal 3 ebenfalls (gestrichelte Linie), ohne daß der Fahrer das Bremspedal 3 berührt. Dadurch kann ge­ währleistet werden, daß der vom Fahrer erforderliche Weg vom Gaspedal zum Bremspedal minimiert wird und daß insbe­ sondere keine Rückbewegung des Fahrerfußes auf das Bremspe­ dal 3 mehr notwendig ist. Hiermit können die Umsetzzeiten stark reduziert werden, da das Fahrpedal 2 und das Bremspe­ dal 3 nunmehr annähernd auf einer Ebene zum Fahrer positio­ niert sind. Das Bremspedal 3 erzeugt in der mitgeschleppten Position keinen Bremswunsch. Erst wenn der Fahrer auf das Bremspedal 3 tritt, wird auch ein Bremswunsch elektrisch erzeugt. Daß der Fahrer das Bremspedal 3 betätigt, bzw. auf das Bremspedal 3 tritt, ist aus einem Kraftsignal oder aus einem Laststrom des schleppenden Pedalmotors 17 erkennbar. Die Betätigung des Bremspedals 3 kann auch über ein Signal eines speziell vorgesehenen Betätigungsschalters erkannt werden. Fig. 3 shows in solid lines the accelerator pedal 2 and the brake pedal 3 in the non-actuated state. If the accelerator pedal 2 is now actuated (dashed line), the brake pedal 3 also moves (dashed line) without the driver touching the brake pedal 3 . This ensures that the path required by the driver from the accelerator pedal to the brake pedal is minimized and that in particular no backward movement of the driver's foot on the brake pedal 3 is necessary. The conversion times can hereby be greatly reduced since the accelerator pedal 2 and the brake pedal 3 are now positioned approximately on one level with the driver. The brake pedal 3 generates no braking request in the dragged position. Only when the driver steps on the brake pedal 3 is a braking request generated electrically. That the driver actuates the brake pedal 3 or steps on the brake pedal 3 can be seen from a force signal or from a load current of the towing pedal motor 17 . The actuation of the brake pedal 3 can also be recognized by a signal from a specially provided actuation switch.

Durch den Einsatz des Pedalmotors 17 für das Bremspedal 3 ist es auch möglich, dem Fahrer eine haptische Information über die auf die Straße übertragbaren Kräfte zu übermit­ teln. Dies kann durch ein leichtes Vibrieren, ein Pulsieren und/oder durch einen erhöhten bzw. verringerten Pedalwider­ stand geschehen. By using the pedal motor 17 for the brake pedal 3 , it is also possible for the driver to transmit haptic information about the forces which can be transmitted to the road. This can be done by a slight vibration, a pulsation and / or by an increased or decreased pedal resistance.

Der Lenkmotor 8 in dem Betätigungsmodul 1 kann weiterhin ein Drehmoment erzeugen, das dem Fahrer einen Hinweis über die auf der Straße übertragbaren Seitenkräfte gibt. Damit die elektrische oder hydraulische Antriebseinheit des Lenk­ getriebes oder eventuell der Einzelradlenkung beispielswei­ se bei einem am Bordstein stehenden Fahrzeug nicht übermä­ ßig große Kräfte erzeugt, erzeugt der Lenkmotor 8 ein dem Fahrer entgegendrehendes Moment, um ihm eine Rückmeldung über die am Rad auftretenden Kräfte zu geben. Bei schneller Betätigung des Lenkrads 10, die meist durch eine Überreak­ tion des Fahrers erzeugt wird, kann der Lenkmotor 8 ein dämpfendes Moment erzeugen. Auch eine fahrzeuggeschwindig­ keitsabhängige Lenkunterstützung oder Lenkübersetzung ist auf elektronischem Weg umsetzbar. Der Lenkmotor 8 mit sei­ nem Positionssignal dient dabei als Lenkwinkelgeber für die Antriebseinheit des Lenkgetriebes oder eventuell der Ein­ zelradlenkung.The steering motor 8 in the actuation module 1 can also generate a torque that gives the driver an indication of the lateral forces that can be transmitted on the road. So that the electric or hydraulic drive unit of the steering gear or possibly the single-wheel steering, for example in a vehicle standing on the curb, does not generate excessively large forces, the steering motor 8 generates an opposite torque to give the driver feedback on the forces occurring on the wheel . When the steering wheel 10 is actuated quickly, which is usually generated by an overreaction of the driver, the steering motor 8 can generate a damping torque. Vehicle speed-dependent steering assistance or steering ratio can also be implemented electronically. The steering motor 8 with its position signal serves as a steering angle sensor for the drive unit of the steering gear or possibly the one-wheel steering.

Die Fig. 4 zeigt eine graphische Darstellung der Bremspe­ dalcharakteristik. Die rechte Seite der Abszisse zeigt eine Bremspedalkraft Fp in Newton. Die linke Seite der Abszisse zeigt eine Bremspedalbetätigung Sp in Millimeter. Die Ordi­ nate zeigt eine Fahrzeugverzögerung Z. Die Fahrzeugverzöge­ rung ist hierbei mit idealisierten bzw. vorbestimmten Rand­ bedingungen angenommen. Es sei darauf hingewiesen, daß die dargestellten Beziehungen lediglich schematischen und bei­ spielhaften Charakter haben. Fig. 4 shows a graphical representation of the brake pedal characteristic. The right side of the abscissa shows a brake pedal force Fp in Newtons. The left side of the abscissa shows a brake pedal actuation Sp in millimeters. The ordinate shows a vehicle deceleration Z. The vehicle deceleration is assumed here with idealized or predetermined boundary conditions. It should be noted that the relationships shown are only schematic and playful in nature.

Gemäß dem Stand der Technik ergibt sich ein teilweise stark bauchiger Verlauf der Beziehung zwischen der Verzögerung Z und der Bremspedalkraft Fp. Dieser Verlauf resultiert aus den Dämpfungseigenschaften der üblicherweise verwendeten Feder-, Dämpfer- und/oder Reibungselemente des Bremspedals 3. Je größer die Pedalbewegungsgeschwindigkeit p wird, je bauchiger verläuft die Beziehung zwischen Fp und Z. Bei ei­ ner schnellen Betätigung des Bremspedals 3 (große Pedalbe­ wegungsgeschwindigkeit p) liegt somit eine große Dämp­ fungskraft der Pedalmechanik vor. Diese Dämpfungskraft wi­ dersetzt sich dem eigentlichen Betätigungswunsch des Fah­ rers. Dadurch kann es vorkommen, daß wertvolle Zeit bzw. wertvoller Bremsweg verschenkt wird. Gemäß der Erfindung kann durch ein entsprechendes Einstellen der Bremspedalcha­ rakteristik über beispielsweise den Pedalmotor 17 eine qua­ si statische Beziehung zwischen der Bremspedalkraft Fp und der Verzögerung Z erzielt werden. Mit steigender Pedalge­ schwindigkeit p kann die Bremsanlage in eine Bremsassi­ stenzfunktion (BA) versetzt werden, so daß eine geringere Bremspedalkraft Fp eine größere Verzögerung Z verursacht. Auf der linken Seite der graphischen Darstellung ist die Verzögerung Z über dem Pedalbetätigungsweg Sp aufgetragen. Gemäß dem Stand der Technik ist die Pedalbewegung nur von der Volumenaufnahme der Bremssättel abhängig. Gemäß der Er­ findung ist die Beziehung zwischen Sp und Z jedoch quasi statisch, so daß ein direkterer Bezug zwischen dem Pedalweg Sp und der tatsächlichen Fahrzeugverzögerung Z erzielt wird. Mit einer steigenden Pedalbewegungsgeschwindigkeit p wird ebenso in eine Bremsassistenzfunktion (BA) ge­ schaltet, so daß ein geringerer Pedalbetätigungsweg Sp eine höhere Fahrzeugverzögerung Z zur Folge hat.According to the prior art, the relationship between the deceleration Z and the brake pedal force Fp results in a sometimes bulging course. This course results from the damping properties of the spring, damper and / or friction elements of the brake pedal 3 that are usually used. The greater the pedal movement speed p, the more bulbous the relationship between Fp and Z. With a rapid actuation of the brake pedal 3 (large pedal movement speed p), there is a large damping force of the pedal mechanism. This damping force resists the driver's actual actuation request. As a result, valuable time or valuable braking distance can be wasted. According to the invention, a qua si static relationship between the brake pedal force Fp and the deceleration Z can be achieved by a corresponding setting of the brake pedal characteristic via, for example, the pedal motor 17 . With increasing Pedalge speed p, the brake system can be put in a Bremsassi stenzfunktion (BA), so that a lower brake pedal force Fp causes a greater delay Z. On the left side of the graph, the deceleration Z is plotted against the pedal actuation path Sp. According to the prior art, the pedal movement is only dependent on the volume of the brake calipers. However, according to the invention, the relationship between Sp and Z is quasi static, so that a more direct relationship between the pedal travel Sp and the actual vehicle deceleration Z is achieved. With an increasing pedal movement speed p is also switched into a brake assist function (BA), so that a smaller pedal actuation path Sp results in a higher vehicle deceleration Z.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur Ansteuerung von zumindest einer elek­ tromechanischen Betriebseinrichtung eines Kraftfahr­ zeugs, wobei die zumindest eine Betriebseinrichtung über ein Fahrpedal (2), ein Bremspedal (3) und/oder ein Lenkrad (10) angesteuert wird, mit
einem verstellbaren Betätigungsmodul (1) für das Fahr­ pedal (2), das Bremspedal (3) und/oder das Lenkrad (10), wobei das Betätigungsmodul (1) eine Einstellung des Fahrpedals (2), des Bremspedals (3) und/oder des Lenkrads (10) in horizontaler und/oder vertikaler Rich­ tung erlaubt
und das abhängig von einer erfaßten Stellung des Fahr­ pedals (2) das Bremspedal (3) über einen Bremspedalmo­ tor (17) mitschleppt, wobei ohne Vorliegen eines Fahrerbremswunsches kein Bremssignal an eine Bremsanla­ ge des Fahrzeugs ausgegeben wird.1. Device for controlling at least one elec tromechanical operating device of a motor vehicle, the at least one operating device being controlled via an accelerator pedal ( 2 ), a brake pedal ( 3 ) and / or a steering wheel ( 10 )
an adjustable actuation module ( 1 ) for the accelerator pedal ( 2 ), the brake pedal ( 3 ) and / or the steering wheel ( 10 ), the actuation module ( 1 ) adjusting the accelerator pedal ( 2 ), the brake pedal ( 3 ) and / or the steering wheel ( 10 ) in the horizontal and / or vertical direction Rich allowed
and depending on a detected position of the driving pedal ( 2 ) entrains the brake pedal ( 3 ) via a brake pedal motor ( 17 ), with no brake signal being output to a brake system of the vehicle without a driver brake request. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Fahrpedals (2), des Bremspedals (3) und/oder des Lenkrads (10) in horizontaler und/oder vertikaler Richtung elektrisch und/oder mechanisch er­ folgt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the setting of the accelerator pedal ( 2 ), the brake pedal ( 3 ) and / or the steering wheel ( 10 ) in the horizontal and / or vertical direction it follows electrically and / or mechanically. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Bremspedalmotor (17) eine Pedalcha­ rakteristik des Bremspedals (3) beeinflußt und/oder stromlos geschaltet wird, wenn der Fahrerbremswunsch vorliegt, wobei die Pedalcharakteristik bei der Strom­ losschaltung des Bremspedals einer durch entsprechend vorgesehene Feder-, Dämpfer- und/oder Reibungselemente fest vorgegebenen Charakteristik entspricht.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the brake pedal motor ( 17 ) influences a Pedalcha characteristic of the brake pedal ( 3 ) and / or is de-energized when the driver's brake request is present, the pedal characteristic in the current release of the brake pedal one by means of spring, damper and / or friction elements which are provided accordingly. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Pedalcharakteristik des Bremspedals (3) quasi statisch ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the pedal characteristic of the brake pedal ( 3 ) is quasi static. 5. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Pedalmotor (17) des Bremspedals (3) durch eine leichte Vibrations- und/oder Pulsationsbewegung dem Fahrer über das Bremspedal (3) eine haptische Information über die auf eine Straße übertragbaren Kräfte gibt.5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the pedal motor ( 17 ) of the brake pedal ( 3 ) by a slight vibration and / or pulsation movement to the driver via the brake pedal ( 3 ) a haptic information on the one Road transmissible forces there. 6. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fersenstütze (18) für einen Fahrerbremsfuß vorgesehen ist, die mit dem Betä­ tigungsmodul (1) verbunden ist.6. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that a heel support ( 18 ) is provided for a driver's brake foot, which is connected to the actuation module ( 1 ). 7. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsmodul (1) einen Lenkmotor (8) aufweist, der am Lenkrad (10) ein entsprechendes Drehmoment erzeugt, um dem Fahrer eine haptische Information über die auf die Straße übertrag­ baren Kräfte zu geben.7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating module ( 1 ) has a steering motor ( 8 ) which generates a corresponding torque on the steering wheel ( 10 ) to give the driver a haptic information on the road transferable forces. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkmotor (8) bei einer durch einen Lenkradsen­ sor erfaßten schnellen Betätigung des Lenkrads (10) ein dämpfendes Moment erzeugt, um eine Überreaktion des Fahrzeugs zu vermeiden. 8. The device according to claim 7, characterized in that the steering motor ( 8 ) at a sensor detected by a Lenkradsen rapid actuation of the steering wheel ( 10 ) generates a damping moment to avoid overreaction of the vehicle. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Lenkmotor (8) eine Lenkunterstützung realisiert, die von der Fahrgeschwindigkeit des Fahr­ zeugs abhängt.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the steering motor ( 8 ) realizes a steering support which depends on the driving speed of the vehicle. 10. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsmodul (1) kompakt aufgebaut ist.10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the actuating module ( 1 ) is of compact construction.
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