DE102017213620A1 - Brake system for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, bei welchem ein Bremspedal mechanisch und/oder hydraulisch von einer mit den Kraftfahrzeugrädern zusammenwirkenden Bremseinrichtung entkoppelt ist, wobei das Bremspedal mit einer Druckeinheit gekoppelt ist, welche dazu eingerichtet ist, das Bremspedal mit einem Druck zu beaufschlagen, der einer Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer entgegenwirkt. Das Bremssystem weist eine Betätigungs-Erkennungseinheit auf, welche dazu eingerichtet ist, über zumindest einen Sensor eine Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer zu erkennen und die Bremseinrichtung, basierend auf der Betätigung, anzusteuern. Eine Antiblockiersystem-Erkennungseinheit ist dazu eingerichtet, zu erkennen, ob die Ansteuerung der Bremseinrichtung ein Antiblockiersystem des Kraftfahrzeugs aktiviert. Das Bremssystem weist des Weiteren eine Steuereinheit auf, welche dazu eingerichtet ist, bei einer Aktivierung des Antiblockiersystems die Druckeinheit derart zu steuern, dass der an dem Bremspedal anliegende Druck verändert wird.

Figure DE102017213620A1_0000
A brake system is proposed for a motor vehicle in which a brake pedal is mechanically and / or hydraulically decoupled from a braking device cooperating with the motor vehicle wheels, wherein the brake pedal is coupled to a pressure unit which is adapted to apply a pressure to the brake pedal. which counteracts an actuation of the brake pedal by the driver. The brake system has an actuation detection unit which is configured to detect, via at least one sensor, an actuation of the brake pedal by the driver and to actuate the brake device based on the actuation. An anti-lock brake system recognition unit is set up to detect whether the activation of the brake device activates an anti-lock brake system of the motor vehicle. The brake system furthermore has a control unit which is set up to control the pressure unit when the anti-lock brake system is activated such that the pressure applied to the brake pedal is changed.
Figure DE102017213620A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einem solchen Bremssystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogrammprodukt, welches einen Programmcode aufweist, der dazu ausgebildet ist, auf einem Computer die Durchführung eines solchen Verfahrens zu veranlassen.The present invention relates to a brake system for a motor vehicle. Furthermore, the present invention relates to a motor vehicle, in particular a passenger car, with such a brake system and a method for operating a brake system for a motor vehicle. Moreover, the present invention relates to a computer program product having a program code which is adapted to cause the execution of such a method on a computer.

In Kraftfahrzeugen kann ein Antiblockiersystem eingesetzt werden, das beim Bremsen einem möglichen Blockieren der Räder durch Reduzierung des Bremsdrucks entgegenwirkt. Hierdurch wird beim Bremsen von Kraftfahrzeugen eine bessere Lenkbarkeit und Spurtreue des Kraftfahrzeugs ermöglicht. Der Fahrer kann dabei über das Bremspedal eine Rückmeldung erhalten, dass das Antiblockiersystem aktiv ist, und kann entsprechend seine Fahrweise anpassen.In motor vehicles, an anti-lock braking system can be used, which counteracts a possible blocking of the wheels during braking by reducing the brake pressure. As a result, a better steerability and directional stability of the motor vehicle is made possible when braking motor vehicles. The driver can receive feedback on the brake pedal that the anti-lock braking system is active, and can adjust his driving accordingly.

Es können jedoch auch Bremssysteme eingesetzt werden, in denen die Betätigungs- und Bremseinrichtungen voneinander entkoppelt sind. In einem konventionellen hydraulischen Bremssystem ist die Betätigungseinrichtung das Bremspedal, von dem über eine Hydraulikverbindung die Drücke an den Fahrzeugrädern gestellt werden. Anstelle einer Kopplung zwischen Bremspedal und Bremseinrichtung, beispielsweise über eine Hydraulikverbindung, ist in einem pedalentkoppelten System das Bremspedal von den Bremsen entkoppelt.However, braking systems can also be used in which the actuating and braking devices are decoupled from each other. In a conventional hydraulic braking system, the actuating device is the brake pedal, from which the pressures are applied to the vehicle wheels via a hydraulic connection. Instead of a coupling between the brake pedal and the brake device, for example via a hydraulic connection, the brake pedal is decoupled from the brakes in a pedal-decoupled system.

Dies hat den Vorteil, dass viele Funktionen des Bremssystems per Software realisierbar sind, ohne dass der Fahrer störende Rückwirkungen am Bremspedal spürt. Bei einem solchen Bremssystem sind die Bremseinrichtungen, die den Bremsdruck erzeugen, an den Radbremsen angeschlossen und über vorgeschaltete Ventile vom Hauptbremszylinder getrennt elektrisch ansteuerbar. Die Ansteuerung erfolgt dabei, indem an dem Bremspedal über einen oder mehrere Sensoren eine Betätigung durch den Fahrer erkannt und die Bremseinrichtungen, basierend auf dieser Betätigung, angesteuert werden. Das beim Bremsen übliche Pedalgefühl kann erreicht werden, indem eine Druckeinheit der auf das Bremspedal wirkenden Kraft mit einem Druck, der der Betätigung durch den Fahrer entspricht, entgegenwirkt.This has the advantage that many functions of the brake system can be implemented by software, without the driver feels disturbing repercussions on the brake pedal. In such a brake system, the brake devices which generate the brake pressure, connected to the wheel brakes and electrically isolated via upstream valves of the master cylinder. The control is carried out by detecting an operation by the driver on the brake pedal via one or more sensors and the braking devices, based on this operation, are controlled. The pedal feel common in braking can be achieved by counteracting a pressure unit of the force acting on the brake pedal with a pressure corresponding to the operation by the driver.

Allerdings erhält der Fahrer am Bremspedal keine Rückmeldung über außergewöhnliche Betriebszustände des Bremssystems, wie z.B. den Eingriff des Antiblockiersystems.However, the driver on the brake pedal receives no feedback on exceptional operating conditions of the brake system, such as. the intervention of the anti-lock braking system.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, dem Fahrer auch in einem pedalentkoppelten Bremssystem eine Rückmeldung über den Eingriff eines Antiblockiersystems zu geben.Against this background, an object of the present invention is to provide the driver in a pedal-decoupled braking system feedback on the intervention of an anti-lock braking system.

Demgemäß wird ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, bei welchem ein Bremspedal mechanisch und/oder hydraulisch von einer mit den Kraftfahrzeugrädern zusammenwirkenden Bremseinrichtung entkoppelt ist, vorgeschlagen. Das Bremspedal ist mit einer Druckeinheit gekoppelt, welche dazu eingerichtet ist, die auf das Bremspedal wirkende Kraft mit einem Druck zu beaufschlagen, der einer Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer entgegenwirkt. Um eine Betätigung des Bremspedals zu erkennen, ist eine Betätigungs-Erkennungseinheit vorgesehen, welche dazu eingerichtet ist, über zumindest einen Sensor eine Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer zu erkennen und die Bremseinrichtung, basierend auf der Betätigung, anzusteuern. Der Sensor kann ein Wegsensor sein, der die Stellung des Bremspedals erfasst und entsprechend die Bremseinrichtung ansteuert. Alternativ kann der Sensor ein Drucksensor sein, der den auf das Bremspedal ausgeübten Druck erfasst und die Bremseinrichtung entsprechend ansteuert. Es kann auch eine Kombination aus Weg- und Drucksensoren eingesetzt werden.Accordingly, a brake system for a motor vehicle in which a brake pedal is mechanically and / or hydraulically decoupled from a cooperating with the vehicle wheels braking device proposed. The brake pedal is coupled to a pressure unit which is adapted to apply the force acting on the brake pedal with a pressure which counteracts an actuation of the brake pedal by the driver. To detect an actuation of the brake pedal, an actuation detection unit is provided, which is adapted to detect via at least one sensor actuation of the brake pedal by the driver and to control the braking device based on the operation. The sensor may be a displacement sensor, which detects the position of the brake pedal and accordingly drives the braking device. Alternatively, the sensor may be a pressure sensor which detects the pressure exerted on the brake pedal and controls the brake device accordingly. It can also be a combination of displacement and pressure sensors are used.

Um nun dem Fahrer eine Rückmeldung in einer Fahrsituationen zu geben, in der ein Antiblockiersystem des Fahrzeugs aktiviert wurde, weist das Bremssystem des Weiteren eine Antiblockiersystem-Erkennungseinheit auf, welche dazu eingerichtet ist, zu erkennen, ob die Ansteuerung der Bremseinrichtung ein Antiblockiersystem des Kraftfahrzeugs aktiviert. Ist dies der Fall, wird die Druckeinheit mittels einer Steuereinheit derart angesteuert, dass der an dem Bremspedal anliegende Druck bzw. Druckverlauf verändert wird.In order to now give the driver feedback in a driving situation in which an anti-lock braking system of the vehicle has been activated, the braking system further comprises an anti-lock brake system recognition unit which is adapted to detect whether the control of the brake device activates an anti-lock braking system of the motor vehicle , If this is the case, the printing unit is controlled by means of a control unit such that the voltage applied to the brake pedal pressure or pressure profile is changed.

Durch eine solche Druckveränderung kann dem Fahrer auf einfache Weise eine Rückmeldung über die Aktivierung des Antiblockiersystems gegeben werden. Somit kann der Fahrer die Fahrsituation besser abschätzen und seine Fahrweise anpassen. Beispielsweise kann der Fahrer abschätzen, wie glatt die Fahrbahn ist.By such a pressure change, the driver can be given a simple feedback on the activation of the anti-lock braking system. Thus, the driver can better estimate the driving situation and adjust his driving style. For example, the driver can estimate how smooth the road is.

Die jeweilige Einheit, zum Beispiel Steuereinheit, kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Vorrichtung oder als Teil einer Vorrichtung, zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.The respective unit, for example control unit, can be implemented in hardware and / or software technology. In a hardware implementation, the respective unit may be embodied as a device or as part of a device, for example as a computer or as a microprocessor. In a software implementation, the respective unit as a computer program product, as a function, as a routine, be formed as part of a program code or as an executable object.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, den Druck unter Verwendung einer Mehrzahl von Kennlinien, die jeweils ein Druckverhalten definieren, zu steuern.According to one embodiment, the control unit is configured to control the pressure using a plurality of characteristics, each defining a printing behavior.

Wie oben erläutert, kann der Fahrerbremswunsch bei einem pedalentkoppelten System über Weg- und/oder Drucksensoren erfasst werden. Die durch den oder die Sensoren erfassten Größen können über Kennlinien, die in der Steuersoftware hinterlegt sind, in einen Bremsvorgang umgesetzt werden. Die Kennlinien definieren dabei, wie die Betätigung des Bremspedals in eine Ansteuerung der Bremsen umgesetzt wird.As explained above, the driver's braking request can be detected in a pedal-decoupled system via displacement and / or pressure sensors. The variables detected by the sensor or sensors can be converted into a braking process via characteristic curves that are stored in the control software. The characteristics define how the operation of the brake pedal is converted into a control of the brakes.

Jede Kennlinie kann dabei ein anderes Druckverhalten des Bremspedals definieren. Auf diese Weise kann das Bremspedal je nach ausgewählter Kennlinie mit einem anderen Druck, d.h. mit einer anderen Gegenkraft bezogen auf die Fahrzeugverzögerung, beaufschlagt werden, wodurch dem Fahrer in verschiedenen Fahrsituationen eine Rückmeldung über diese gegeben werden kann. Eine erste Kennlinie kann dabei einen Druck in einem normalen Betriebszustand definieren und eine zweite Kennlinie kann einen Druck in einem Zustand bei aktiviertem Antiblockiersystem definieren.Each characteristic can define a different pressure behavior of the brake pedal. In this way, depending on the characteristic selected, the brake pedal may be at a different pressure, i. with a different counterforce related to the vehicle deceleration, are applied, whereby the driver in different driving situations, a feedback can be given about this. A first characteristic curve may define a pressure in a normal operating state and a second characteristic curve may define a pressure in a state when the anti-lock braking system is activated.

Die zweite Kennlinie kann eine positive und/oder negative Steigung aufweisen. Alternativ kann die zweite Kennlinie ein Plateau aufweisen und/oder zu einem Versatz der Kennlinie im weiteren Verlauf führen.The second characteristic may have a positive and / or negative slope. Alternatively, the second characteristic curve may have a plateau and / or lead to an offset of the characteristic curve in the further course.

Wird z.B. eine Antiblockiersystem-Regelung an einem oder mehreren Rädern erkannt, kann von der ersten auf die zweite Kennlinie übergeleitet werden. Durch Verwendung einer Kennlinie mit einer positiven oder negativen Steigung kann der Kraftaufwand, der für den Fahrer zur Betätigung des Bremspedals erforderlich ist, im Vergleich zu einem normalen Betriebszustand, geändert werden. Auf diese Weise erhält der Fahrer auf einfache Weise eine Rückmeldung am Bremspedal über einen Zustand der Bremseinrichtung, der nicht dem normalen Betriebszustand entspricht.If e.g. detected an anti-lock brake system control on one or more wheels, can be transferred from the first to the second characteristic. By using a characteristic curve with a positive or negative slope, the force required for the driver to operate the brake pedal can be changed compared to a normal operating condition. In this way, the driver receives a simple feedback on the brake pedal on a state of the braking device, which does not correspond to the normal operating condition.

Alternativ kann statt einer Änderung der Steigung die zweite Kennlinie ein Plateau aufweisen. Dies führt dazu, dass der Fahrer das Bremspedal mit einem erhöhten Kraftaufwand betätigen muss. Der Fahrer kann somit registrieren, dass er mit seinem Pedalkraftaufwand die Antiblockiersystem-Regelschwelle erreicht hat. Wird diese Regelschwelle durch das Fahrzeug angepasst. kann dieses Plateau in Bezug auf ein Verzögerungs- oder Druck-/Radmomentniveau angepasst werden.Alternatively, instead of changing the slope, the second characteristic may have a plateau. This causes the driver to operate the brake pedal with an increased amount of force. The driver can thus register that he has reached with his pedal effort the anti-lock brake system control threshold. If this control threshold is adjusted by the vehicle. For example, this plateau may be adjusted for a deceleration or pressure / wheel torque level.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, zumindest ein Ventil der Druckeinheit, welches den Pedalweg und damit den Druckverlauf bezogen auf das Bremspedal steuert, zu regeln.According to one embodiment, the control unit is configured to control at least one valve of the pressure unit, which controls the pedal travel and thus the pressure curve with respect to the brake pedal.

Das Ventil, das auch als Simulatorventil bezeichnet werden kann, kann dazu verwendet werden, den Druckverlauf zu steuern, der einer Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer entgegenwirkt. Das Ventil wird dabei zum einen in einem normalen Betriebszustand, d.h. ohne aktiviertes Antiblockiersystem, als auch bei einem aktivierten Antiblockiersystem eingesetzt. Durch das Ventil kann dem Fahrer eine Rückmeldung über den Zeitpunkt des Eingriffs und die weitere Regelung durch das Antiblockiersystem direkt über das Bremspedal simuliert werden.The valve, which may also be referred to as a simulator valve, may be used to control the pressure waveform that counteracts driver actuation of the brake pedal. The valve is on the one hand in a normal operating condition, i. without activated anti-lock braking system, as well as with an activated anti-lock braking system used. The valve allows the driver to be given feedback on the time of intervention and further control by the anti-lock braking system directly via the brake pedal.

In Abhängigkeit von der Aktivierung des Antiblockiersystems kann die Steuereinheit das zumindest eine Ventil öffnen und/oder schließen. Beispielsweise kann das Ventil mit Erreichen der Antiblockiersystem-Regelschwelle geschlossen werden. Dadurch kann der Fahrer keinen weiteren Pedalweg verfahren, wodurch er die Rückmeldung erhält, dass diese Schwelle erreicht ist. Über den Drucksensor im Simulatorkreis (Tandem-Hauptbremszylinder) kann weiterhin der Fahrerwunsch erkannt werden, falls der Fahrer einen höheren Systemdruck aufbringt. Je nach Antiblockiersystem-Regelschwelle kann der Schaltpunkt des Simulatorventils, bezogen auf den Pedalweg, früher oder später erfolgen. Je früher die Rückmeldung einsetzt, desto geringer ist der Fahrbahnreibwert. Der Fahrer erhält des Weiteren die Rückmeldung, welcher Kraftaufwand notwendig ist, um die volle Bremsleistung abzurufen, und kann somit seinen Bremswunsch deutlich besser im Bereich der Antiblockiersystem-Regelschwelle dosieren.Depending on the activation of the anti-lock brake system, the control unit may open and / or close the at least one valve. For example, the valve may be closed upon reaching the antilock system control threshold. As a result, the driver can not move any further pedal travel, whereby he receives the feedback that this threshold is reached. Via the pressure sensor in the simulator circuit (tandem master cylinder), the driver's request can still be detected if the driver applies a higher system pressure. Depending on the antilock system control threshold, the switching point of the simulator valve, based on the pedal travel, can be made sooner or later. The earlier the feedback starts, the lower the road friction coefficient. The driver also receives the feedback on which force is required to retrieve the full braking power, and thus can meter his braking much better in the range of the anti-lock brake system control threshold.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Kraftfahrzeug mit einem wie oben beschriebenen Bremssystem vorgeschlagen. Das Kraftfahrzeug kann jedes Fahrzeug mit einem pedalentkoppelten Bremssystem und einem Antiblockiersystem sein. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere ein Personenkraftwagen sein. Alternativ kann das Kraftfahrzeug auch ein Lastkraftwagen sein.According to a further aspect of the invention, a motor vehicle with a brake system as described above is proposed. The motor vehicle may be any vehicle with a pedal-decoupled braking system and an anti-lock braking system. The motor vehicle may in particular be a passenger car. Alternatively, the motor vehicle may also be a truck.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, bei welchem ein Bremspedal mechanisch und/oder hydraulisch von einer mit einem Kraftfahrzeugrad zusammenwirkenden Bremseinrichtung entkoppelt ist, wobei das Bremspedal mit einer Druckeinheit gekoppelt ist, welche dazu eingerichtet ist, die auf das Bremspedal wirkende Kraft mit einem Druck zu beaufschlagen, der einer Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer entgegenwirkt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Erkennen einer Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer über zumindest einen Sensor, Ansteuern der Bremseinrichtung basierend auf der erkannten Betätigung, Erkennen, ob die Ansteuerung der Bremseinrichtung ein Antiblockiersystem des Kraftfahrzeugs aktiviert, und Ansteuern der Druckeinheit bei einer Aktivierung des Antiblockiersystems derart, dass der an dem Bremspedal anliegende Druck verändert wird.According to a further aspect, a method for operating a brake system for a motor vehicle is proposed, in which a brake pedal is mechanically and / or hydraulically decoupled from a braking device cooperating with a motor vehicle wheel, wherein the brake pedal is coupled to a pressure unit which is adapted to acting on the brake pedal force to act with a pressure that counteracts an actuation of the brake pedal by the driver. The method has the the following steps: recognition of an actuation of the brake pedal by the driver via at least one sensor, activation of the brake device based on the detected actuation, recognition of whether the actuation of the brake device activates an antilock system of the motor vehicle, and actuation of the pressure unit upon activation of the antilock brake system, that the pressure applied to the brake pedal is changed.

Die für die vorgeschlagene Vorrichtung beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.The embodiments and features described for the proposed device apply accordingly to the proposed method.

Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches einen Programmcode aufweist, der dazu ausgebildet ist, auf einem Computer die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens zu veranlassen.Furthermore, a computer program product is proposed, which has a program code which is adapted to cause the execution of the method as explained above on a computer.

Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.A computer program product, such as a computer program means may, for example, be used as a storage medium, e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or even in the form of a downloadable file provided by a server in a network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.

  • 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Kraftfahrzeugs mit einem Bremssystem;
  • 2 zeigt einen ersten beispielhaften Verlauf von Kennlinien, die ein Druckverhalten eines Bremspedals definieren;
  • 3 zeigt einen zweiten beispielhaften Verlauf von Kennlinien, die ein Druckverhalten eines Bremspedals definieren;
  • 4 zeigt einen dritten beispielhaften Verlauf von Kennlinien, die ein Druckverhalten eines Bremspedals definieren; und
  • 5 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug.
Further advantageous embodiments and aspects of the invention are the subject of the dependent claims and the embodiments of the invention described below. Furthermore, the invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the attached figures.
  • 1 shows a schematic block diagram of a motor vehicle with a braking system;
  • 2 shows a first exemplary course of characteristics that define a pressure behavior of a brake pedal;
  • 3 shows a second exemplary course of characteristics that define a pressure behavior of a brake pedal;
  • 4 shows a third exemplary course of characteristics that define a pressure behavior of a brake pedal; and
  • 5 shows a schematic flow diagram of a method for operating a brake system for a motor vehicle.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.In the figures, the same or functionally identical elements have been given the same reference numerals, unless stated otherwise.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Bremssystem 10. Das Bremssystem 10 weist ein Bremspedal 11 auf, welches durch einen Fahrer zum Bremsen des Kraftfahrzeugs 1 betätigt werden kann. Wird das Bremspedal 11 betätigt, wird über eine Betätigungs-Erkennungseinheit 14, die beispielsweise einen Weg- und/oder Drucksensor aufweist, diese Betätigung erkannt und an die Bremseinrichtung 12 weitergeleitet, um die Bremseinrichtung 12, d.h. die Bremsen, die mit einem Kraftfahrzeugrad 20 zusammenwirken, anzusteuern und das Kraftfahrzeug 1 zu bremsen. 1 shows a motor vehicle 1 with a braking system 10 , The brake system 10 has a brake pedal 11 on, which by a driver to brake the motor vehicle 1 can be operated. Will the brake pedal 11 actuated, is via an actuation detection unit 14 , which has, for example, a displacement and / or pressure sensor, this operation detected and to the braking device 12 forwarded to the braking device 12 That is, the brakes that come with a motor vehicle wheel 20 interact, drive and the motor vehicle 1 to break.

Das Bremspedal 11 und die Bremseinrichtung 12 sind mechanisch und/oder hydraulisch entkoppelt. Um dem Fahrer ein Bremsgefühl zu vermitteln, ist das Bremspedal 11 mit einer Druck-einheit 13 gekoppelt. Diese Druckeinheit 13 dient dazu, das Bremspedal 11 mit einer Gegenkraft zu beaufschlagen, die einer Betätigung des Bremspedals 11 durch den Fahrer entgegenwirkt.The brake pedal 11 and the braking device 12 are mechanically and / or hydraulically decoupled. To give the driver a brake feel, is the brake pedal 11 with a pressure unit 13 coupled. This printing unit 13 serves to the brake pedal 11 to apply an opposing force, the operation of the brake pedal 11 counteracted by the driver.

Wenn nun eine in dem Bremssystem 10 vorgesehene Antiblockiersystem-Erkennungseinheit 16 erkennt, dass die Ansteuerung der Bremseinrichtung 12 ein Antiblockiersystem 17 des Kraftfahrzeugs 1 aktiviert, kann dem Fahrer eine Rückmeldung über diese Aktivierung gegeben werden.If now one in the brake system 10 provided anti-lock brake system recognition unit 16 recognizes that the control of the braking device 12 an anti-lock system 17 of the motor vehicle 1 activated, the driver can be given a feedback on this activation.

Hierzu weist das Bremssystem 10 eine Steuereinheit 15 auf. Diese steuert bei einer Aktivierung des Antiblockiersystems 17 die Druckeinheit 13 derart, dass der an dem Bremspedal 11 anliegende Druck verändert wird. Beispielsweise kann der Druck durch mehrere Kennlinien, die jeweils ein Druckverhalten definieren, gesteuert werden. In 2 bis 4 sind beispielhafte Verläufe von Kennlinien gezeigt.For this purpose, the brake system 10 a control unit 15 on. This controls when activating the anti-lock braking system 17 the printing unit 13 such that the on the brake pedal 11 applied pressure is changed. For example, the pressure can be controlled by a plurality of characteristic curves, each defining a printing behavior. In 2 to 4 exemplary courses of characteristics are shown.

Wie in 2 gezeigt, kann eine erste Kennlinie 21 dabei einen Druck in einem normalen Betriebszustand definieren. Wird das Antiblockiersystem 17 aktiviert, kann die Steuereinheit 15 auf eine zweite Kennlinie 22 wechseln, die einen Druck in einem Zustand bei aktiviertem Antiblockiersystem 17 definiert. Wie aus 2 ersichtlich ist, muss der Fahrer in diesem Fall für dieselbe Fahrzeugverzögerung mehr Bremsbetätigungsweg zurücklegen. Damit erhöht sich der für den Fahrer spürbare Druck durch die zweite Kennlinie 22, da mit zunehmendem Bremsbetätigungsweg die Gegenkraft, mit der die Druckeinheit 13 das Bremspedal 11 beaufschlagt, zunimmt.As in 2 can show a first characteristic 21 thereby defining a pressure in a normal operating condition. Will the anti-lock braking system 17 activated, the control unit can 15 on a second characteristic 22 change the one pressure in a state with activated anti-lock braking system 17 Are defined. How out 2 In this case, for the same vehicle deceleration, the driver must cover more brake actuation travel. This increases the pressure felt by the driver through the second characteristic curve 22 , as with increasing Bremsbetätigungsweg the opposing force with which the pressure unit 13 the brake pedal 11 charged, increases.

Alternativ kann die erste Kennlinie 21 angepasst werden, wie dies in 3 und 4 durch den gestrichelten Teil der Kennlinie 21 gezeigt ist. Wird das Antiblockiersystem 17 aktiviert, kann die Steuereinheit 15 die erste Basis-Kennlinie 21 anpassen, so dass der Fahrer nahezu keinen weiteren Pedalweg verfahren kann. Hierzu kann ein Ventil der Druckeinheit 13 so angesteuert werden, dass die weitere Zunahme der Sollverzögerung progressiver bei einer reduzierten Bremsbetätigungswegzunahme erfolgt. In 4 wird das Simulatorventil gänzlich gesperrt, wenn das Antiblockiersystem 17 regelt, so dass an diesem Punkt kein weiterer Bremsbetätigungsweg verfahren werden kann.Alternatively, the first characteristic 21 be adapted as in 3 and 4 through the dashed part of the characteristic 21 is shown. Will the anti-lock braking system 17 activated, the control unit can 15 the first basic characteristic 21 adjust, so that the driver can move almost no further pedal travel. For this purpose, a valve of the printing unit 13 be controlled so that the further increase in the target deceleration occurs more progressive at a reduced Bremsbetätigungswegzunahme. In 4 the simulator valve is completely disabled when the anti-lock brake system 17 controls, so that at this point no further Bremsbetätigungsweg can be moved.

Um die aus dem Druck am Bremspedals 11 resultierende Gegenkraft, wie sie durch den Fahrer wahrgenommen wird, anzupassen, kann die Druckeinheit 13 ein Ventil aufweisen, welches je nach verwendeter Kennlinie geschlossen oder geöffnet werden kann. Durch dieses Ventil kann der Kraftverlauf, der einer Betätigung des Bremspedals 11 durch den Fahrer entgegenwirkt, progressiver gestaltet werden. Der Fahrer erhält somit auf einfache Weise eine Rückmeldung über eine aktuelle Fahrsituation.To get out of pressure on the brake pedal 11 resulting counterforce, as perceived by the driver, can adapt the pressure unit 13 have a valve which can be closed or opened depending on the characteristic used. Through this valve, the force curve, the operation of the brake pedal 11 counteracted by the driver, be made more progressive. The driver thus receives a simple feedback on a current driving situation.

5 zeigt ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems 10 für ein Kraftfahrzeug 1, bei welchem ein Bremspedal 11 mechanisch und/oder hydraulisch von einer mit einem Kraftfahrzeugrad 20 zusammenwirkenden Bremseinrichtung 12 entkoppelt ist, wobei das Bremspedal 11 mit einer Druckeinheit 13 gekoppelt ist, welche dazu eingerichtet ist, die auf das Bremspedal 11 wirkende Kraft mit einem Druck zu beaufschlagen, der einer Betätigung des Bremspedals 11 durch den Fahrer entgegenwirkt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf. 5 shows a method for operating a brake system 10 for a motor vehicle 1 in which a brake pedal 11 mechanically and / or hydraulically from one with a motor vehicle wheel 20 cooperating braking device 12 is decoupled, with the brake pedal 11 with a printing unit 13 coupled, which is adapted to the brake pedal 11 acting force to apply a pressure, the actuation of the brake pedal 11 counteracted by the driver. The method comprises the following steps.

In einem ersten Schritt 201 wird eine Betätigung des Bremspedals 11 durch den Fahrer über zumindest einen Sensor erkannt. Der Sensor kann beispielsweise ein Weg- und/oder Drucksensor sein, um eine Stellung des Bremspedals 11 oder eine auf das Bremspedal 11 ausgeübte Kraft zu erfassen.In a first step 201 becomes an operation of the brake pedal 11 detected by the driver via at least one sensor. The sensor may be, for example, a displacement and / or pressure sensor to a position of the brake pedal 11 or one on the brake pedal 11 to detect applied force.

Basierend auf der erkannten Betätigung wird in einem zweiten Schritt 202 die Bremseinrichtung 12 angesteuert. Das bedeutet, dass eine oder mehrere Bremsen an den Fahrzeugrädern 20 gestellt werden, um das Kraftfahrzeug 1 abzubremsen,Based on the detected operation will be in a second step 202 the braking device 12 driven. That means one or more brakes on the vehicle wheels 20 be put to the motor vehicle 1 decelerate,

Wird nun in einem dritten Schritt 203 durch die Antiblockiersystem-Erkennungseinheit 16 erkannt, dass die Ansteuerung der Bremseinrichtung 12 zu einer Aktivierung des Antiblockiersystems 17 des Kraftfahrzeugs 1 geführt hat, kann die Druckeinheit 13 in einem vierten Schritt 204 derart angesteuert werden, dass der an dem Bremspedal 11 anliegende Druck verändert wird.Now in a third step 203 by the anti-lock brake system recognition unit 16 recognized that the control of the braking device 12 to an activation of the anti-lock braking system 17 of the motor vehicle 1 has led, the printing unit can 13 in a fourth step 204 be controlled so that the on the brake pedal 11 applied pressure is changed.

Auf diese Weise kann dem Fahrer eine Rückmeldung über die Aktivierung des Antiblockiersystems 17 gegeben werden und dieser kann seine Fahrweise entsprechend anpassen. Dadurch kann beispielsweise die Sicherheit erhöht werden.In this way, the driver feedback on the activation of the anti-lock braking system 17 be given and this can adapt his driving style accordingly. As a result, for example, the security can be increased.

Durch das vorgeschlagene Bremssystem ist es möglich, dem Fahrer bei einem pedalentkoppelten Bremssystem auf einfache Weise eine Rückmeldung über eine Aktivierung des Antiblockiersystems 17 zu geben. Der Fahrer kann beispielsweise die Rückmeldung erhalten, welcher Kraftaufwand notwendig ist, um die volle Bremsleistung abzurufen, und kann somit seinen Bremswunsch deutlich besser im Bereich der Antiblockiersystem-Regelschwelle dosieren.By the proposed brake system, it is possible for the driver in a pedal-decoupled braking system in a simple way a feedback on an activation of the anti-lock braking system 17 to give. The driver can, for example, receive the feedback, which force is necessary to retrieve the full braking power, and thus can meter his braking much better in the range of the anti-lock brake system control threshold.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described with reference to embodiments, it is variously modifiable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1010
Bremssystembraking system
1111
Bremspedalbrake pedal
1212
Bremseinrichtungbraking means
1313
Druckeinheitprinting unit
1414
Betätigungs-ErkennungseinheitActuation detection unit
1515
Steuereinheitcontrol unit
1616
Antiblockiersystem-ErkennungseinheitAnti-lock braking system recognizer
1717
AntiblockiersystemAnti-lock braking system
2020
KraftfahrzeugräderMotor vehicle wheels
21,2221.22
Kennliniencharacteristics
201-204201-204
Verfahrensschrittesteps

Claims (10)

Bremssystem (10) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem ein Bremspedal (11) mechanisch und/oder hydraulisch von einer mit den Kraftfahrzeugrädern (20) zusammenwirkenden Bremseinrichtung (12) entkoppelt ist, wobei das Bremspedal (11) mit einer Druckeinheit (13) gekoppelt ist, welche dazu eingerichtet ist, die auf das Bremspedal (11) wirkende Kraft mit einem Druck zu beaufschlagen, der einer Betätigung des Bremspedals (11) durch den Fahrer entgegenwirkt, wobei das Bremssystem (10) eine Betätigungs-Erkennungseinheit (14) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, über zumindest einen Sensor eine Betätigung des Bremspedals (11) durch den Fahrer zu erkennen und die Bremseinrichtung (12) basierend auf der Betätigung anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem eine Antiblockiersystem-Erkennungseinheit (16) aufweist, die dazu eingerichtet ist, zu erkennen, ob die Ansteuerung der Bremseinrichtung (12) ein Antiblockiersystem (17) des Kraftfahrzeugs (1) aktiviert, wobei das Bremssystem (10) des Weiteren eine Steuereinheit (15) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, bei einer Aktivierung des Antiblockiersystems (17) die Druckeinheit (13) derart anzusteuern, dass der an dem Bremspedal (11) anliegende Druck verändert wird.Braking system (10) for a motor vehicle (1), in which a brake pedal (11) is mechanically and / or hydraulically decoupled from a braking device (12) cooperating with the motor vehicle wheels (20), wherein the brake pedal (11) is connected to a pressure unit (13 ) which is adapted to act on the force acting on the brake pedal (11) with a pressure which counteracts an actuation of the brake pedal (11) by the driver, wherein the brake system (10) comprises an actuation detection unit (14) which is adapted to actuate the brake pedal (11) via the at least one sensor Driver to recognize and control the braking device (12) based on the actuation, characterized in that the brake system comprises an anti-lock brake system recognition unit (16) which is adapted to detect whether the activation of the braking device (12) an anti-lock brake system (17 ) of the motor vehicle (1) is activated, wherein the brake system (10) further comprises a control unit (15) which is adapted to activate the pressure unit (13) upon activation of the anti-lock braking system (17) in such a way that the brake pedal ( 11) applied pressure is changed. Bremssystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (15) dazu eingerichtet ist, den Druck unter Verwendung einer Mehrzahl von Kennlinien, die jeweils ein Druckverhalten definieren, zu steuern.Brake system (10) after Claim 1 , characterized in that the control unit (15) is adapted to control the pressure using a plurality of characteristics, each defining a printing behavior. Bremssystem (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Kennlinie einen Druck in einem normalen Betriebszustand definiert und eine zweite Kennlinie einen Druck in einem Zustand bei aktiviertem Antiblockiersystem (17) definiert.Brake system (10) after Claim 2 characterized in that a first characteristic defines a pressure in a normal operating condition and a second characteristic defines a pressure in a condition with the antilock system (17) activated. Bremssystem (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kennlinie eine positive und/oder negative Steigung aufweist.Brake system (10) after Claim 3 , characterized in that the second characteristic has a positive and / or negative slope. Bremssystem (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kennlinie ein Plateau und/oder einen Versatz des Kennlinienverlaufs aufweist.Brake system (10) after Claim 3 or 4 , characterized in that the second characteristic has a plateau and / or an offset of the characteristic curve. Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (15) dazu eingerichtet ist, zumindest ein Ventil der Druckeinheit (13), welches den Druck des Bremspedals (11) steuert, zu regeln.Brake system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (15) is adapted to control at least one valve of the pressure unit (13) which controls the pressure of the brake pedal (11). Bremssystem (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (15) dazu eingerichtet ist, das zumindest eine Ventil der Druckeinheit (13) in Abhängigkeit von der Aktivierung des Antiblockiersystems (17) zu öffnen und/oder zu schließen.Brake system (10) after Claim 6 , characterized in that the control unit (15) is adapted to open and / or close the at least one valve of the pressure unit (13) in response to the activation of the anti-lock braking system (17). Kraftfahrzeug (1), insbesondere Personenkraftwagen, mit einem Bremssystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Motor vehicle (1), in particular passenger cars, with a brake system (10) according to one of Claims 1 to 7 , Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (10) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem ein Bremspedal (11) mechanisch und/oder hydraulisch von einer mit den Kraftfahrzeugrädern (20) zusammenwirkenden Bremseinrichtung (12) entkoppelt ist, wobei das Bremspedal (11) mit einer Druckeinheit (13) gekoppelt ist, welche dazu eingerichtet ist, die auf das Bremspedal (11) wirkende Kraft mit einem Druck zu beaufschlagen, der einer Betätigung des Bremspedals (11) durch den Fahrer entgegenwirkt, mit: Erkennen (201) einer Betätigung des Bremspedals (11) durch den Fahrer über zumindest einen Sensor, Ansteuern (202) der Bremseinrichtung (12) basierend auf der Betätigung, gekennzeichnet durch Erkennen (203), ob die Ansteuerung der Bremseinrichtung (12) ein Antiblockiersystem (17) des Kraftfahrzeugs (1) aktiviert, und Ansteuern (204) der Druckeinheit (13) bei einer Aktivierung des Antiblockiersystems (17) derart, dass der an dem Bremspedal (11) anliegende Druck verändert wird.Method for operating a brake system (10) for a motor vehicle (1), in which a brake pedal (11) is mechanically and / or hydraulically decoupled from a brake device (12) cooperating with the motor vehicle wheels (20), wherein the brake pedal (11) a pressure unit (13) is arranged, which is adapted to apply to the force acting on the brake pedal (11) with a pressure, which counteracts an actuation of the brake pedal (11) by the driver, with: detecting (201) an actuation of the Brake pedal (11) by the driver via at least one sensor, driving (202) of the braking device (12) based on the actuation, characterized by detecting (203), whether the activation of the braking device (12) an antilock braking system (17) of the motor vehicle (1 ), and driving (204) the pressure unit (13) upon activation of the anti-lock brake system (17) such that the pressure applied to the brake pedal (11) is changed. Computerprogrammprodukt, welches einen Programmcode aufweist, der dazu ausgebildet ist, auf einem Computer die Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 9 zu veranlassen.A computer program product comprising program code adapted to perform the method on a computer Claim 9 to induce.
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