DE2342307C2 - Arrangement for checking an anti-lock control system for vehicle brake systems - Google Patents
Arrangement for checking an anti-lock control system for vehicle brake systemsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Überprüfung eines Antiblockicrregelsystems mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.The invention relates to an arrangement for checking an anti-block control system with the features of the preamble of claim 1.
Bei Antiblockierrcglcm, bei denen in Abhängigkeit von Blockicrneigungen an den Rändern im Bremsfall der Druck an den Rarfbremscn eingeregelt wird, besteht das Bedürfnis, die Funktionsfähigkeit der Teile des Hydraulikkreises, also z. B. die Wirksamkeit der Pumpe, die Dichtigkeit der Ventile und deren rechtzeitiges Ansprechen usw„ zumindest bei einer Inspektion, jedoch gegebenenfalls vor Beginn der Fahrt von Zeit zu Zeit und schnell zu überprüfen. Bei den bisherigen Methoden ist hierfür ein Rollenprüfstand notwendig, mit dessen Hilfe die Auswirkungen der Betätigung der einzelnen Teile des Hydraulikkreises festgestellt werden. Aus den Auswirkungen wird dann auf die Funktion rückgeschlossen.In the case of anti-lock brakes, which depend on the tendency to block at the edges when braking the pressure on the Rarfbremscn is regulated, there is a need to ensure the functionality of the parts of the hydraulic circuit, so z. B. the effectiveness of the pump, the tightness of the valves and their timely response etc. “at least during an inspection, but if necessary before the start of the journey from time to time and quick to check. With the previous methods, a roller dynamometer is necessary for this, with its help the effects of the actuation of the individual parts of the hydraulic circuit can be determined. From the effects the function is then deduced.
Aus der DE-OS 20 48 829 ist es zwar schon bekannt, im Fahrzeug eine Anordnung zur Überprüfung eines Antiblockicrregelsystems vorzusehen, die jeweils bei Start des Fahrzeugs in Betrieb gesetzt wird, und dann das für die Brcmsdruckregelung vorgesehene Ventil ansteuert. Mittels eines Druckdifferenzmessers wird kontrolliert, ob das Ventil auch tatsächlich anspricht. Ist dies nicht der Fall, so wird eine Warneinrichtung betätigt.From DE-OS 20 48 829 it is already known, an arrangement for checking a vehicle in the vehicle Provide anti-block control system, which is put into operation each time the vehicle is started, and then controls the valve provided for the brake pressure control. A differential pressure meter is used to check whether the valve actually responds. If this is not the case, a warning device is activated.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, cine An-The invention is based on the object of
Ordnung zu schaffen, die aufgrund eines Befehls eine Selbstüberprüfung des Funktionierens des Systems einleitet und ein Fehlfunktionieren anzeigtTo create order based on an order Initiates a self-check of the functioning of the system and indicates a malfunction
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is given by the claim 1 Features solved.
Als Druckfühler kann man einen wenigstens zweistufigen üblichen Druckschalter benutzen. Man kann jedoch auch ein Gerät vorsehen, das dauernd ein vom Druck abhängiges Signal erzeugt und zur Erzeugung der Schaltsignale dieses Drucksignal mit Schwellwerten vergleicht Dieses Gerät kann analog oder digital arbeiten. Geht mit der Druckvariation eine wesentliche Verschiebung eines Kolbens einher, so kann man diese Kolbenverschiebung zur Erzeugung der Schaltsignale ausnutzen, indem man z. B. mittels eines mit dem Kolben verbundenen Stößels Schalter betätigt oder aber die Annäherung des Stößels an eine Schaltanordnung (z. B. unter Verwendung eines am Stößel befestigten Magneten und eines an der Schaltanordnung vorgesehenen magnetfeldempfindlichen Elements) auswertet Es ist auch möglich, die der Pumpe zugeordnete Speicherkammer oder eine sonstige Speicherkammer .iiit Mitteln zur Messung der Auslenkung des unter Federdruck stehenden Elements zuzuordnen und durch Messung dieser Auslenkung ein Maß für den Druck zu gewinnen. Wirkt in der Speicherkammer nur ein geringer Federdruck auf das bewegliche Glied, so kommt bei Änderung der Flüssigkeitsmenge nur eine geringe Druckänderung zustande. Diese läßt sich jedoch über die Volumenänderung in der Speicherkammer messen.An at least two-stage conventional pressure switch can be used as the pressure sensor. However, one can also provide a device that continuously generates a pressure-dependent signal and for generating it the switching signals compares this pressure signal with threshold values. This device can work analog or digital. If the pressure variation is accompanied by a significant displacement of a piston, this piston displacement can be observed take advantage of the generation of the switching signals by z. B. by means of a with the piston connected plunger switch is actuated or the approach of the plunger to a switching arrangement (e.g. using a magnet attached to the plunger and one provided on the switch assembly magnetic field sensitive element) It is also possible to use the storage chamber assigned to the pump or another storage chamber .iiit means for measuring the deflection of the element under spring pressure and by measuring this deflection to gain a measure of the pressure. Only a slight spring pressure acts in the storage chamber on the movable member, there is only a slight change in pressure when the amount of liquid changes conditions. However, this can be measured via the change in volume in the storage chamber.
Im folgenden seien einige Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung beschrieben. Eine Einsatzmöglichkeit ist bei Bremsanlagen gegeben, bei denen durch eine Pumpe ein Druck erzeugt wird, der über eine Ventilanordnung an den Bremsen entsprechend der Bremsbetätigung eingesteuert wird.Some possible applications of the invention are described below. One possible use is given in brake systems in which a pump generates a pressure via a valve arrangement is controlled at the brakes according to the brake actuation.
Hierbei kann der Druckfühler durch den Druck an den Radbremsen beeinflußt werden, was bei einer Zweikreisbremse zwei Druckfühler erfordert. Man kann jedoch auch einen Druckfühler zwischen Pumpe und Einstcuerventilanordnung einschalten und die Auswirkung der Ventilbetätigung auf den von diesem Druckfühler zu messenden Druck zu messen. Hier ist es notwendig, die Pumpe zeitweise unwirksam zu machen, da sonst eine Druckänderung nicht feststellbar wäre.Here, the pressure sensor can be influenced by the pressure at the wheel brakes, which is the case with a two-circuit brake requires two pressure sensors. However, a pressure sensor can also be used between the pump and the valve assembly switch on and the effect of valve actuation on the pressure sensor provided by this to measure the pressure to be measured. Here it is necessary to make the pump temporarily ineffective, otherwise a change in pressure would not be detectable.
Die Erfindung kann auch bei Bremsanlagen mit Antiblockierreglern, bei denen ein in die Druckleitung eingeschaltetes Ventil über einen Stößel offengehalten werden kann (sog. Plungerlösungen) und bei denen dieser Stößel mit einem verschiebbaren Kolben verbunden ist, verwendet werden. Hier wird bei Blockierneigung eine Verschiebung des Kolbens mittels eines Magnetventiles und einer Pumpe bewirkt, um das in die Druckleitung eingeschaltete Ventil zu schließen und den Druckraum an der Radbremse zu variieren. Hier wird durch di« erfindungsgemäße Anordnung der die Kolbenstellung beeinflussende Teil der Anlage überprüft. Hier ist es günstig, die Kolbenstellung als Maß für d>;n Druck auszunutzen. The invention can also be used in braking systems with anti-lock regulators, in which a valve connected to the pressure line is kept open via a plunger can (so-called plunger solutions) and in which this tappet is connected to a displaceable piston, be used. If there is a tendency to block, the piston is displaced by means of a solenoid valve and a pump causes the valve connected in the pressure line to close and the pressure chamber to vary on the wheel brake. The position of the piston is determined by the arrangement according to the invention influencing part of the system checked. Here it is beneficial to use the piston position as a measure for d>; n pressure.
Es sei noch erwähnt, daß die Einleitung der Prüfung durch den Fahrer oder die die Inspeklion durchführende Person erfolgt. Ob die Prüfeinrichtung im Fahrzeug mitgeführt wird und damit von Zeit zu Zeit vom Fahrer in Gang gesetzt wird oder ob die Prüfung nur bei der inspektion durchgeführt wird, und somit als an das Fahrzeug anschließbarns Scrvicegcrät ausgebildet wird, ist eine Preisfrage. Bei Mitführen der Prüfeinrichtung wird vorzugsweise eine Sperre für die Prüfeinrichtung bei Fahrbetrieb, z. B. wenn der Motor läuft, vorgesehen. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt Es zeigtIt should also be mentioned that the initiation of the test by the driver or the person carrying out the inspection Person takes place. Whether the test device is carried in the vehicle and thus from time to time by the driver in Gear is set or whether the test is only carried out during the inspection, and thus as to the Vehicle connectable Scrvicegcrät is trained is a question of price. When carrying the test device is preferably a lock for the test device when driving, z. B. when the engine is running, provided. In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown
F i g. 1 — in prinzipieller Darstellung ein Bremssystern mit Antiblockierregler, bei dem mehrere Druckfühler vorgesehen sind,F i g. 1 - a basic representation of a braking system with anti-lock regulator with several pressure sensors are provided
F i g. 2 — ein Ausführungsbeispiel einer Schaltung zur Selbstüberprüfung des hydraulischen Kreises,F i g. 2 - an embodiment of a circuit for self-checking the hydraulic circuit,
Fig.3 — den Druckverlauf über die Zeit bei Durchführung eines Überprüfungsverfahrens gemäß der Anordnung der F i g. 2,Fig. 3 - the pressure curve over time during implementation a review process in accordance with the arrangement in FIGS. 2,
Fig.4 — ein weiteres Ausführungsbeispiei eines Bremssystemes mit Antiblockierregler, bei dem nur ein Druckfühler vorgesehen ist,Fig.4 - a further Ausführungsbeispiei one Brake system with anti-lock regulator in which only one pressure sensor is provided,
Fig.5 — einen möglichen Druckverlauf bei Anwendung des Selbstüberwachungsverfahrens bei der Anordnung von F i g. 4,Fig. 5 - a possible pressure curve when using the self-monitoring procedure in the arrangement of FIG. 4,
Fig.6 — einen Ausschnitt aus einem weiterenFig. 6 - a section from another
Bremssystem mit anderer Ausführung des Druckfühlers.Brake system with a different version of the pressure sensor.
Beim Auslührungsbeispicl der Fig ' der ZeichnungWhen Auslührungsbeispicl the figure 'of the drawing
kanntes Bremssystem dargestellt Dieses beinhaltet eine Pumpe 1 mit einem angeschlossenen kleinen Speicher 2 und ein vom Bremspedal 3 betätigtes BremssteuerventilKnown brake system shown.This includes a pump 1 with a small storage tank 2 connected and a brake control valve operated by the brake pedal 3
4. Bei dessen Nichtbetättgung gelangt das von der Pumpe geförderte Druckmitte! über die gestrichelte Leitung 6 zum Vorratsbehälter 7 zurück. Dagegen wird im Bremsfalle in Abhängigkeit von dem Maß der Betätigung des Bremspedales 3 ein bestimmter Druck in den an das Bremssteuerventil 4 angeschlossenen beiden Bremskreisen erzeugt; dem einen Bremskreis sind die Bremsen der beiden Vorderräder 8 und 9 des Fahrzeuges und dem anderen Kreis die beiden Hinterräder 10 zugeordnet. In die zu den Bremsen der Räder 8,9 und 10 führenden Leitungen sind Magnetventilanordnungen 11 bis 13 eingeschaltet, von denen angenommen werden soll, daß sie normalerweise eine ungehinderte Druckzufuhr zu den Radbremsen zulassen, in einer zweiten Stellung die Zufuhr von Bremsflüssigkeit unterbrechen und in einer dritten Stellung unter Beibehaltung der Unterbrechung der Bremsleitung durch Ausfließenlassen von zwischen der Ventilanordnung und der Radbremse eingeschlossener Bremsflüssigkeit zum Vorratsbehälter (Leitung 14) den Bremsdruck absenken können. Diese Ventile werden einzeln von einer Auswerteelektronik 15 des Antiblockierreglers entsprechend dem Radbewegungsverhalten des zugehörigen Rades 8 und 9 bzw. der zugehörigen Räder 10 gesteuert. In die Leitungen zu den Radbremsen sind Druckfühler 16 eingeschaltet, die4. If it is not used, it comes from the pump funded print center! back to the reservoir 7 via the dashed line 6. In contrast, the Brake trap depending on the degree of actuation of the brake pedal 3, a certain pressure in the generated two brake circuits connected to the brake control valve 4; one brake circuit are those Braking of the two front wheels 8 and 9 of the vehicle and the other circle the two rear wheels 10 assigned. To the brakes on wheels 8, 9 and 10 leading lines are switched on solenoid valve assemblies 11 to 13, which are assumed is intended that they normally allow an unimpeded supply of pressure to the wheel brakes, in a second position Interrupt the supply of brake fluid and in a third position while maintaining the interruption of the brake line by leaking out trapped between the valve assembly and the wheel brake Brake fluid to the reservoir (line 14) can lower the brake pressure. These Valves are activated individually by evaluation electronics 15 of the anti-lock controller in accordance with the wheel movement behavior the associated wheel 8 and 9 or the associated wheels 10 controlled. In the lines too the wheel brakes are switched on pressure sensors 16, the
so bei zwei vorgegebenen unterschiedlichen Druckschwellen ein Signal erzeugen.so with two given different pressure thresholds generate a signal.
Anhand der F i g. 2 und 1 soll nun ein Ausführungsbeispiel einer Clbcrprüfungsschaltung und ein möglicher Überprüfungsablauf in diesem Bremssystem beschrieben werden.Based on the F i g. 2 and 1 will now be an exemplary embodiment a Clbcrprüfungskreis and a possible test sequence in this braking system is described will.
Zu Beginn der Überprüfung wird durch Schließen eines Schalters 20 die Pumpe 21 eingeschaltet. Ein Verteilerschalter 22 steht in der dargestellten Stellung (1). Es soll nun zuerst üoerprüft werden, ob die Pumpe 21 inAt the beginning of the check, the pump 21 is switched on by closing a switch 20. A distribution switch 22 is in the position shown (1). It should now be checked first whether the pump 21 is in
w) einer vorgegebenen Zeit einen vorgegebenen Druck Pi (der durch eine Schwelle der Druckfühler 16 festgestellt wird) aufbaut. Die beiden Signalgeber des Druckfühlers sind in F i g. 2 als getrennte Kästchen gezeichnet, die bei Erreichen der zugehörigen Schwelle ein Signal abgeben.w) a predetermined pressure Pi (which is determined by a threshold of the pressure sensor 16) builds up a predetermined time. The two signal transmitters of the pressure sensor are shown in FIG. 2 drawn as separate boxes, which emit a signal when the associated threshold is reached.
c/> Nach Ablauf der mit der Betätigung des Schalters 20 anlaufenden Verzögerungszeit 7n eines Zeitgliedes 23, gibt ein UND-Gatter 23' ein Signal ab, das, wenn zu diesem Zeitpunkt die Schwelle P-t noch nicht erreicht ist.c /> After the delay time 7n of a timing element 23, which begins with the actuation of the switch 20, an AND gate 23 'emits a signal which, if the threshold Pt has not yet been reached at this point in time.
über ein UND-Gatter 23" und ein ODER-Gatter 24 ein Warnsignal erzeugt, das eine Warnlampe 25 zum Ansprechen bringt und über ein Relais 26 die Weiterprüfung unterbricht. Das Warnsignal wird nicht erzeugt, wenn durch rechtzeitiges Erreichen der Schwelle Pj das UND-Gatter 23" bei Auftreten des Signales des UND-Gatters 23' gesperrt war. Diese Anlaufphasc ist in der Fig.3 der Zeichnung, in der der Druckvcrlauf Pin einem geregelten Kanal über der Prüfzeit t aufgetragen ist, mit To bezeichnet. Man erkennt in dieser F i g. 3, daß die Schwelle P2 etwas unterhalb des Sättigungsdruckes des Hydraulikkreises liegt.generated through an AND gate 23 'and an OR gate 24, a warning signal that brings a warning lamp 25 to the response and interrupts the further examination via a relay 26th The warning signal is not generated when by timely reaching the threshold Pj AND gate 23 "was blocked when the signal of the AND gate 23 'occurred. This Anlaufphasc is denoted in Figure 3 of the drawing, in which the pin is a regulated Druckvcrlauf channel applied over the test period t with To. One recognizes in this FIG. 3 that the threshold P 2 is slightly below the saturation pressure of the hydraulic circuit.
Bei dem gewählten Ausführungsbeispiel wird das die Konstanthaltung des Drucks an der Bremse bewirkende Ventil 27 der Ventilkombination (bzw. eine entsprechende Stellung eines Drcistufcnventiles) nicht unmittelbar bei Erreichen der Schwelle Pj. sondern einen kleinen Zeitwert verzögert geschlossen, was durch das bei Erreichen der Schwelle Pj über das Tor 29' angesteuerte Verzögerungsglied 29 erreicht wird. Der eingestellte Druck liegt somit um einen bestimmten Wert über Pj. In the selected exemplary embodiment, the valve 27 of the valve combination (or a corresponding position of a pressure stage valve), which maintains the pressure at the brake constant, is not immediately activated when the threshold Pj is reached. but closed with a small time delay, which is achieved by the delay element 29 activated via gate 29 ' when threshold Pj is reached. The set pressure is thus a certain value above Pj.
öffnet man nun in der nächsten Schallstellung (2) des Druckschalters 22 das die Druckabsenkung bewirkende Ventil 28 (oder steuert die entsprechende Vcntilstellung an) über ein Tor 30 solange, bis die Schwelle P\ unterschritten wird, so kann man mittels eines Verzögerungsgliedes 31 mit der kleinen Verzögerungszeit L und mit den UND-Gattern 3Γ und 32' erkennen, ob innerhalb der vorgegebenen Zeit Ti die Schwelle Pj unterschritten ist, was ein Kriterium für das Funktionieren des Auslaßventiles 28 bei hohen Drücken darstellt. Nur. wenn die Absenkung langsamer vor sich geht als vorgegeben, wird ein Warnsignal erzeugt.in the next sound position (2) of the pressure switch 22, if the valve 28 causing the pressure reduction is opened (or controls the corresponding valve position) via a gate 30 until the threshold P \ is undershot, a delay element 31 can be used with the small delay time L and with the AND gates 3Γ and 32 'recognize whether the threshold Pj has been exceeded within the predetermined time Ti, which is a criterion for the functioning of the outlet valve 28 at high pressures. Just. if the lowering is slower than specified, a warning signal is generated.
Mittels eines Verzögcrungsgliedes 32 mit der Zeitkonstanten Tj. das bei Unterschreiten der Schwelle Pj über Tor 32' anläuft, und der Tore 31" und 32'" wird darüber hinaus geprüft, ob innerhalb der Zeit T2 die Schwelle P\ unterschritten wird, ob also das Ventil eine vorgegebene Auslaß-Charakteristik hat. Wie bereits gesagt, bleibt mit Unterschreiten der Schwelle P\ der Druck konstant.By means of a delay element 32 with the time constant Tj. which starts over gate 32 'when the threshold Pj is undershot, and gates 31 " and 32'" are also checked whether the threshold P \ is undershot within the time T 2 , i.e. whether the valve has a predetermined outlet characteristic. As already said, the pressure remains constant when the threshold P \ is undershot.
In der danach eingenommenen Stellung (3) des Schalters 12 ist zuerst keines der Ventile 27 und 28 erregt, so daß der Druck bis zum Erreichen der Schwelle Pj anwächst; das Ansprechen des Ventiles 27 wird über Tor 33 gesteuert. Gleichzeitig wird geprüft, ob das Ventil 27 einen ausreichend schnellen Druckanstieg zuläßt, indem mittels eines Verzögerungsgliedes 34 mit der Zeitkonstanten Ti und der Tore 34' und 34" nur dann ein Signal zum Oder-Gatter 24 gelangt und Alarm ausgelöst wird, wenn nicht vor Ab!»uf der Zeitspanne Ti die Schwelle Pj erreicht istIn the position (3) of the switch 12 then assumed, none of the valves 27 and 28 is initially energized, so that the pressure increases until the threshold Pj is reached ; the response of the valve 27 is controlled via gate 33. At the same time it is checked whether the valve 27 allows a sufficiently rapid increase in pressure by means of a delay element 34 with the time constant Ti and the gates 34 'and 34 "only then a signal reaches the OR gate 24 and an alarm is triggered, if not before Ab ! »Uf the time period Ti the threshold Pj is reached
In der danach eingestellten Stellung (4) des Schalters 22, wird das Einlaßventil 27 geschlossen gehalten und zuerst einmal Ober Tor 35' der Druck abgesenkt. Bei Unterschreitung der Schwelle P\ endet das Ausgangssignai des Tors 35', jedoch wird dieses Signai im Zeitglied 35 etwas (T4) verlängert, so daß der Druck um einen kleinen Betrag unter P\ gehalten wird. Der Abfall des Ansteuersignales läßt über das Negierglied 36' des Verzögerungsgliedes 36 mit der Zeitkonslanten T5 anlaufen. Mittels der Tore 36" und 36'" wird ein Signal zum Gatter 24 gegeben, wenn vor Ablauf der Zeit T^ die Schwelle P\ überschritten wird. 1st dies nicht der Fall, so ist das Einlaßventil dicht und es bedarf keines Warnsignales. Nach Umschalten in Stellung (5) ist kein Ventil mehr erregt so daß sich der Druck bis zur Sättigung aufbaut. Nach weiterem Umschalten in die Stellung (6) in derIn the position (4) of the switch 22 set thereafter, the inlet valve 27 is kept closed and the pressure is reduced first of all above gate 35 '. When the threshold P \ is undershot, the output signal of the gate 35 'ends, but this signal is somewhat lengthened in the timer 35 (T 4 ) so that the pressure is kept below P \ by a small amount. The drop in the control signal causes the delay element 36 to start with the time constant T 5 via the negation element 36 '. A signal is sent to the gate 24 by means of the gates 36 "and 36 '" if the threshold P \ is exceeded before the time T ^ has elapsed. If this is not the case, the inlet valve is tight and no warning signal is required. After switching to position (5), no valve is excited anymore so that the pressure builds up to saturation. After switching to position (6) in the beide Ventile erregt sind und damit eine Druckabsenkung erfolgt, wird durch ein Zcitglicd 37 (Tt) und über Tore 37' und 37" ein Warnsignal ausgelöst, wenn die /VSchwcllc nicht in einer vorgegebenen Zeit unterBoth valves are energized and thus a pressure reduction takes place, a warning signal is triggered by a Zcitglicd 37 (Tt) and via gates 37 'and 37 "if the / VSchwcllc does not fall within a predetermined time schritten ist. Damit wird die /VSchweüe überprüft. Die /VSchwellc wird ebenfalls in Schaltstcllung (6) mittels eines Zcilgliedes 38 (T;) und der Tore 38 und 38" überprüft.is stepped. This is how the / V weakness is checked. The / VSchwellc is also checked in switching position (6) by means of a target element 38 (T;) and the gates 38 and 38 ″.
eher Weise auch für die übrigen Kanäle angewendet, in dem dann die Ventile dieser Kanäle und deren Druckfühler cinbezogen werden.rather wise also applied to the other channels, in to which the valves of these channels and their pressure sensors are then included.
Für die automatische Weiterschaltung des Schalters 32 sorgt im Ausführungsbeispiel ein Steuergerät 39, dasIn the exemplary embodiment, a control unit 39, which von einem in seinen Zeiten vorprogrammierten Taktgeber 40 gesteuert wird; der Taktgeber kann auch für die einzelnen Schaltstellungen gleiche Zeitspannen vorgeben.is controlled by a timer 40 preprogrammed in its times; the clock can also be used for the specify the same time periods for the individual switch positions.
lage mit Antiblockierregler dargestellt. Auch hier ist eine Pumpe 41 mit Antrieb 42 vorgesehen, die Flüssigkeit aus dem Reservoir 43 ansaugt und über die Rückschlagventile 46 zur Druckleitung 44 liefert, an die ein kleiner Speicher 45 angeschlossen ist. Die Druckeinposition shown with anti-lock regulator. Here too is a pump 41 with drive 42 is provided, which sucks in liquid from the reservoir 43 and delivers it via the check valves 46 to the pressure line 44 to which a small memory 45 is connected. The pressure in steuerung an den Bremsen wird hier durch eine Ventil anordnung 47 bewirkt, die in einer normalerweise eingenommenen Stellung die Druckleitung 44 abgesperrt und die R?dbremsen der Räder 48 und 49 mit der Rückführlcitung 50 verbindet, so daß Drucklosigkcit an denThe brakes are controlled by a valve arrangement 47 causes the pressure line 44 to be shut off in a normally assumed position and the wheel brakes of the wheels 48 and 49 connects to the return line 50, so that pressurelessness to the
jo Radbrcmscn herrscht, in einer zweiten Stellung den Durchgang durch Leitung 44 und den Rückfluß sperrt und in einer dritten Stellung einen Druckanstieg zuläßt. Die Ventilanordnung 47 wird von einem nicht dargestellten Vergleichsglied, dem ein Signal der vom Pedaljo Radbrcmscn prevails, in a second position the Passage through line 44 and the backflow blocks and allows a pressure increase in a third position. The valve arrangement 47 is controlled by a comparator, not shown, to which a signal from the pedal gesteuerten Gebers 52 und eines Gliedes zur Messung der Fahrzeugverzögerung zugeführt wird, so gesteuert, daß bei einem bestimmten Maß der Bremsbetätigung der Bremsdruck so eingestellt wird, daß eine bestimmte Fahrzeugverzögerung zustandekommt. Über das Vencontrolled encoder 52 and a member for measuring the vehicle deceleration is fed, so controlled, that at a certain level of brake actuation, the brake pressure is set so that a certain Vehicle deceleration comes about. About the Ven tilglied 53 erfolgt eine Aufteilung auf zwei Bremskreise. In diese Bremskreise sind Druckregelventile 54 bis 56 eingeschaltet.die den Ventilen 11 bis 13 der Fig. I entsprechen, die von der Auswerteelektronik zur Druckregelung angesteuert werden. Den beiden Bremskreisenvalve member 53 is divided into two brake circuits. Pressure regulating valves 54 to 56 are switched on in these brake circuits, which correspond to valves 11 to 13 in FIG. The two brake circuits sind noch Zylinder-Kolbenanordnungen 57 zugeordnet,cylinder-piston assemblies 57 are still assigned, die nur im Falle des Ausfalls der Anlage über das dannwhich only in the event of a breakdown of the system via the then weiter betätigte Bremspedal die übliche Bremsungthe brake pedal continued to apply the usual braking übernehmen.take over.
chers und damit den Druck messendes Gerät 58 vorgesehen, das zur Überprüfung der Anlage benutzt wiru.chers and thus the pressure measuring device 58 is provided, which is used to check the system.
Der Ablauf eines möglichen Prüfvorganges wird anhand der F i g. 5 gezeigt, wobei wegen der Anordnung des nur einen Druckmessers vor dem EinsteuerventilThe sequence of a possible test procedure is illustrated in FIG. 5 shown, because of the arrangement of the only one pressure gauge in front of the control valve zeitweise eine Abschaltung der Pumpe 41 erfolgen muß. Im Zeitraum Ti wird bei abgeschalteter Pumpe durch impulsförmige Erregung der Ventile 53 bis 56 und/oder 47 überprüft, ob innerhalb einer vorgegebenen Zeit der Speicher 45 weitgehend entleert ist, wozu das Gerät 58The pump 41 must be switched off at times. In the time period Ti, when the pump is switched off, the valves 53 to 56 and / or are excited by pulsed excitation 47 checks whether the memory 45 is largely emptied within a predetermined time, for which purpose the device 58 bei Erreichen einer bestimmten (Leer)Stellung ein Signal abgibt. Im Zeitraum T2 ist die Pumpe in Betrieb und es wird geprüft, ob diese in dieser vorgegebenen Zeit ein bestimmtes Volumen fördert was wiederum durch ein Signal des Gebers 58 angezeigt wird. Dieses Signalemits a signal when a certain (empty) position is reached. During the period T 2 , the pump is in operation and a check is carried out to determine whether it is delivering a certain volume in this predetermined time, which in turn is indicated by a signal from the transmitter 58. This signal schaltet dann auch die Pumpe 41 ab. Im Zeitraum T3 bleibt die Pumpe abgeschaltet und es erfolgt eine Überprüfung, ob innerhalb dieser Zeit durch Erregung des Ventiles 47 eine bestimmte Druckschwelle unterschrit-then also switches off the pump 41. During the period T 3 , the pump remains switched off and a check is carried out to determine whether, within this time, the valve 47 is energized to determine whether the pressure has fallen below a certain threshold.
ten wird, also der Druckabfall ungestört vor sich geht. Im Zeitraum Ta wird der Druck konstant gehalten (Pumpe bleibt abgeschaltet) und es erfolgt in diesem Zeitraum eine Überprüfung, ob der Einlaß des Ventils 47 oder die geschlossenen Auslässe der Ventile 47 und 53 bis 56 lecken. Danach wird der Druck wieder aufgebaut und im Zeitraum T', wird das Ventil 54 auf Drucksenken UiHgCSr1VJ1ItCt. Erst nach dem Ruckschallen des Ventiles kann bei abgeschalteter Pumpe festgestellt werden, ob durch die Umschaltung des Ventiles auf Absenken eine ausreichende Druckabsenkung stattgefunden hat, was durch Unterschreiten einer Schwelle festgestellt wird. Die gleiche Prüfung erfolgt anschließend für die anderen Ventile. Gegebenenfalls kann sich ein Prüfabschnitt anschließen, bei dem die Ventile 53 bis 56 nacheinander impulsförmig angesteuert werden, um festzustellen, ob diese schnell genug ansprechen.is ten, so the pressure drop goes on undisturbed. During the period Ta the pressure is kept constant (the pump remains switched off) and a check is carried out during this period to determine whether the inlet of the valve 47 or the closed outlets of the valves 47 and 53 to 56 are leaking. The pressure is then built up again and, in the period T ', the valve 54 is set to pressure lowering UiHgCSr 1 VJ 1 ItCt. Only after the valve resounds, with the pump switched off, it can be determined whether the switching of the valve to lowering has resulted in a sufficient pressure reduction, which is determined by falling below a threshold. The same test is then carried out for the other valves. If necessary, this can be followed by a test section in which the valves 53 to 56 are activated one after the other in the form of pulses in order to determine whether they respond quickly enough.
Der Geber 58 kann ein analoger Geber oder ein digitaler Geber sein: er weist im obigen Ausführungsbeispiel vier bis fünf Schwellen auf. Er kann auch so aufgebaut sein, daß er in verschiedenen Positionen bestimmte Signale abgibt.The transmitter 58 can be an analog transmitter or a digital transmitter: in the above exemplary embodiment it has four to five thresholds. It can also be structured in such a way that it determines in different positions Emits signals.
Eine andere Bremsanlage mit Antiblockierregelung und eine andere Art der Druckmessung ist in dem Ausführungsbeispiel der Fig.6 angedeutet. Dort ist in einem Zylinder 60 und Kolben 61 untergebracht, der in der gezeichneten Stellung über einen Stößel 62 einen Ventilkörper von seinem Sitz abhebt. Ein Anschluß 64 des Zylinders 60 ist mit dem Hauptbremszylinder, ein Anschluß 65 mit dem Radbremszylinder verbunden. In der ge etchneten Stellung des Kolbens 61 ist der übliche Bremsvorgang möglich. Wird über ein nicht dargestelltes Gerät eine Blockierneigung festgestellt, so wird der Druck auf der rechten Seite des Kolbens 61 über eine Magnetventilanordnung 66 erniedrigt, damit das Verschlußstück 63 auf den zugehörigen Ventilsitz gebracht und durch weitere Verschiebung des Kolbens 61 nach rechts der Druck an der Radbremse abgesenkt. Hat die Ventilanordnung 66 eine dritte Stellung, so kann der Druck an der Radbremse auch zeitweise konstant gehalten werden. Eine Druckerhöhung an der Radbremse erfolgt durch Erhöhung des Drucks rechts vom Kolben, wozu die Ventilanordnung 66 die Pumpe 67, die aus dem Reservoir 68 saugt, an diesen Raum anschaltet.Another brake system with anti-lock control and another type of pressure measurement is indicated in the exemplary embodiment in FIG. There is housed in a cylinder 60 and piston 61, which in the position shown lifts a valve body from its seat via a plunger 62. One port 64 of the cylinder 60 is connected to the master brake cylinder, and a connection 65 is connected to the wheel brake cylinder. In the ge calculated position of the piston 61, the usual braking process is possible. If a tendency to block is determined via a device (not shown), the Pressure on the right side of the piston 61 is reduced via a solenoid valve arrangement 66 so that the closure piece 63 is brought onto the associated valve seat and by moving the piston 61 further to the right, the pressure on the wheel brake is reduced. Has the Valve arrangement 66 has a third position, so the pressure at the wheel brake can also be kept constant at times. An increase in pressure on the wheel brake takes place by increasing the pressure to the right of the piston, including the valve assembly 66, the pump 67, which is from the Reservoir 68 sucks, connects to this space.
Zur Überprüfung der Funktion der Pumpe 67, des Ventils 66 und auch der Dichtigkeit der Kolben-Zylinderanordnung 60,61 dient der hier zweiteilige Schalter 69. dessen Einzelschalter bei Verschieben des Kolbens 61 nach rechts durch den Stößel 70 nacheinander betätigt werden. Der Stößel 70 kann der Stößel sein, über den bei solchen Anlagen bei Ausfall der Pumpe 67 oder einem Leck am Kolben 61 der Kolben durch eine Federkraft nach links in die gezeichnete Stellung geschoben wird.The two-part switch here is used to check the function of the pump 67, the valve 66 and also the tightness of the piston-cylinder arrangement 60,61 69. whose individual switches are actuated one after the other by the plunger 70 when the piston 61 is displaced to the right. The plunger 70 may be the plunger over in such systems, if the pump 67 fails or there is a leak in the piston 61, the piston is pushed to the left into the position shown by a spring force will.
In welcher Reihenfolge die einzelnen Funktionen überprüft werden und wie die Prüfschaltung im einzelnen aufgebaut ist (z. B. ähnlich wie in F i g. 2), ist unwesentlich. Es wird jeweils geprüft, ob bestimmte Druckzustände, also hier Schalterbetätigungen bei bestimmten Steuerbefehlen überhaupt oder in bestimmten vorgegebenen Zeiten Zustandekommen. Der Schalter könnte auch aus einer Anordnung bestehen, die den Abstand z. B. eines am Stößel 70 befestigten Magneten von einem an der Anordnung befestigten magnetfeldempfindlichen Element feststellt und hieraus bestimmte Schaltsignale erzeugtThe order in which the individual functions are checked and how the test circuit is constructed in detail (e.g. similar to that in FIG. 2) is immaterial. It is checked in each case whether certain pressure states, that is to say here switch actuation in the case of certain control commands, occur at all or at certain predetermined times. The desk could also consist of an arrangement that the distance z. B. a magnet attached to the plunger 70 determined by a magnetic field-sensitive element attached to the arrangement and determined therefrom Switching signals generated
Abschließend sei noch vermerkt, daß man die beschriebene Methode z. B. auch bei einem bekannten An-Finally it should be noted that the method described z. B. even with a known
tiblockierregler anwenden kann, bei dem mittels bei Blockierncigung gesteuerten Ventilen zeitweise Bremsflüssigkeit vom Radbremszylinder abgelassen wird. Diese Flüssigkeit gelangt in eine Speicherkammer und wird von dort mittels einer Pumpe in die Bremsleitung zurückgefördert. Wenn man hier abhängig von der Stellung des beweglichen Glieds der Speicherkammer, z. B. ähnlich wie bei der Speicherkammer der F i g. 4. ein elektrisches Signal erzeugt, so kann dies zur Überprüfung der Ventile z. B. der Auslaßventile und der Pumpe gemäß der beschriebenen Methode dienen. So muß z. B. bei einem bestimmten Bremsdruck und danach für eine bestimmte Zeit betätigten Auslaßventil das bewegliche Glied der Speicherkammer in eine bestimmte Stellung kommen, was mittels des elektrischen Signals feststellbar ist. Andererseits muß die Entleerung des Speichers durch die Pumpe in einer vorgegebenen Zeit durchgeführt sein.tiblocking regulator can apply, with the means at Blocking tendency controlled valves temporarily drained brake fluid from the wheel brake cylinder. This liquid enters a storage chamber and becomes from there fed back into the brake line by means of a pump. If you here depending on the position of the movable member of the storage chamber, z. B. similar to the storage chamber of FIG. 4. generates an electrical signal, this can be used to check the valves, for. B. the exhaust valves and the pump serve according to the method described. So must z. B. at a certain brake pressure and then for a certain time actuated outlet valve the movable member of the storage chamber in a certain position come, which can be determined by means of the electrical signal. On the other hand, the emptying of the memory must be carried out by the pump in a given time.
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Legal Events
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Owner name: ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART, DE |
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