DE19639005A1 - Brake-system brake pressure control unit for vehicle - Google Patents

Brake-system brake pressure control unit for vehicle

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Abstract

The brake system has an electronic control unit (ECU) which controls the operation of the brakes eg. ABS, TC. A diagnostic programme is included in the ECU to check the function of every electronically controlled element of the brake system and to indicate faults. The diagnostic programme is permanently written into the ECU or is added via a tapping input. The diagnostic programme also monitors the rise in brake pressure in one or more wheels, the holding of brake pressure in one or more wheels and the reduction in brake pressure in one or more wheels. The pressure changes are controlled by the variable output of the brake servo pump.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage, mit einer elektronischen Steuereinrichtung zur gesteuerten Betätigung wenigstens einer Ventilanordnung, die den Strom von Hydraulikfluid zu und/oder von wenigstens ei­ ner Radbremseinrichtung beeinflußt.The invention relates to a brake pressure control unit for a Vehicle brake system with an electronic control device for the controlled actuation of at least one valve arrangement, which the flow of hydraulic fluid to and / or from at least one ner wheel brake device affected.

Derartige Blockierschutz- (ABS) und/oder Antriebsschlupfregel- (TC) Bremsdruckregeleinheiten werden in hohen Stückzahlen in Fahrzeugen verbaut. Dabei besteht das Problem, daß diese Bremsdruckregeleinheiten zwar vor der Montage mit den Hydrau­ likleitungen zu dem Bremskraftverstärker bzw. den Radbremsein­ richtungen getrennt auf ihre Funktion geprüft werden können. Allerdings ist die Überprüfung nach der Endmontage relativ auf­ wendig, da der ABS- und/oder ABS/TC -Betrieb der Bremsdruckre­ geleinheiten praktisch nur in extremen Fahrsituationen des Fahrzeuges auftritt.Such anti-lock (ABS) and / or traction control (TC) Brake pressure control units are manufactured in large quantities Vehicles installed. The problem is that this Brake pressure control units before installation with the Hydrau lik lines to the brake booster or the wheel brake directions can be checked separately for their function. However, the check after the final assembly is relatively on manoeuvrable because the ABS and / or ABS / TC operation of the brake pressure gel units practically only in extreme driving situations of the Vehicle occurs.

Dennoch besteht das Bedürfnis und die Anforderung der Fahrzeug­ hersteller, auch diese Funktion der Bremsdruckregeleinheiten zuverlässig überprüfen zu können. Auch Werkstätten haben das Problem, daß mögliche Fehler an den Komponenten der Bremsdruck­ regeleinheit (Ventilanordnungen, Hydraulikpumpe, Sensoren, Lei­ tungen) im komplett montierten, betriebsfähigen Zustand des Fahrzeuges nur schwierig erkennbar sind, weil die relevanten Funktionen nur in extremen, dynamischen Fahrsituationen auftre­ ten. Nevertheless, there is a need and requirement of the vehicle manufacturer, this function of the brake pressure control units to be able to check reliably. Workshops have that too Problem that possible errors in the components of the brake pressure control unit (valve arrangements, hydraulic pump, sensors, Lei in the fully assembled, operational condition of the Vehicle are difficult to recognize because the relevant Functions only occur in extreme, dynamic driving situations ten.  

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglich­ keit zu schaffen, die Bremsdruckregeleinheit und/oder einzelne ihrer Komponenten im eingebauten Zustand auf einfache Weise auf ihre Funktionstüchtigkeit überprüfen zu können.The invention is therefore based on the object, one possible ability to create the brake pressure control unit and / or individual their components in the installed state in a simple manner to be able to check their functionality.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist die elektronische Steuerein­ richtung eine Speichereinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, ein Prüfprogramm aufzunehmen, durch das die oder jede elektrisch betätigbare Komponente (Ventilanordnung, Hydraulik­ pumpe etc.) in unterschiedliche Betriebszustände bringbar ist, wobei das Prüfprogramm in Abhängigkeit von einem der elektroni­ schen Steuereinrichtung zugeführten Steuersignal ausführbar ist.To solve this task, the electronic control unit direction a storage device set up for this purpose is to start a test program through which the or each electrically operated component (valve arrangement, hydraulics pump etc.) can be brought into different operating states, the test program depending on one of the electronics The control signal supplied to the control device can be executed is.

Damit kann die Funktionsfähigkeit von Bauteilen (sowohl in elektrischer, als auch in mechanischer Hinsicht) überprüft wer­ den, die nur in extremen Betriebszuständen des Fahrzeugs aktiv werden. Die Erfindung erlaubt eine in-situ-Überprüfung der Kom­ ponenten der Fahrzeugbremsanlage in sehr viel weitreichenderem Maß, als dies bisher möglich ist.This enables the functionality of components (both in electrical, as well as mechanically) who checked those that are only active in extreme operating conditions of the vehicle will. The invention allows an in-situ inspection of the comm components of the vehicle brake system in a much wider range Measure than was previously possible.

Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, eine blockierge­ schützte Bremsanlage auch im eingebauten Zustand im Fahrzeug überprüfen zu können, zum Beispiel bei Werkstattaufenthalten oder bei den regelmäßig anstehenden TÜV-Untersuchungen. Zwar verfügt eine blockiergeschützte Bremsanlage üblicherweise über eine Selbstüberwachungsfunktion. Allerdings wird durch die Selbstüberwachungsfunktion in der Regel nur die elektrische Verbindung, beispielsweise der Elektromagnetventile, durch ohm­ sche Meßverfahren überprüft, nicht aber die eigentliche Ventil­ funktion, beispielsweise, daß bei Betätigung der Ventilkörper auch tatsächlich von seinem Ventilsitz abgehoben wird. Diesem Problem soll mit der Erfindung auf einfache Weise entgegnet werden. Als besonders vorteilhaft erweist sich die Erfindung bei sogenannten integrierten blockiergeschützten Bremsanlagen, bei denen die elektronische Steuereinheit ECU mit dem Hydrau­ likaggregat eine Baueinheit bildet und die elektrische Verbin­ dung zwischen der elektronischen Steuereinheit ECU und den elektrohydraulischen Systemkomponenten keine von außen abgreif­ bare Steckverbindungen mehr aufweist. The invention is based on the basic idea of a blocking Protected brake system even when installed in the vehicle to be able to check, for example when visiting a workshop or in the regular upcoming TÜV inspections. Though an anti-lock brake system usually has a self-monitoring function. However, by Self-monitoring function usually only the electrical one Connection, for example the solenoid valves, through ohms cal measuring procedure checked, but not the actual valve function, for example that when the valve body is actuated is actually lifted from its valve seat. This Problem is to be countered with the invention in a simple manner will. The invention proves to be particularly advantageous in so-called integrated anti-lock braking systems, where the electronic control unit ECU with the hydrau likaggregat forms a structural unit and the electrical connection between the electronic control unit ECU and the electrohydraulic system components none tapped from the outside bare connectors has more.  

Dabei kann das Prüfprogramm in der Speichereinrichtung fest eingespeichert sein, oder das Prüfprogramm kann über eine Schnittstelle in die Speichereinrichtung einschreibbar gestal­ tet sein.The test program can be fixed in the memory device be stored, or the test program can be via a Interface writable in the storage device be.

Vorzugsweise ist durch das Prüfprogramm die elektronische Steu­ ereinrichtung in der Lage, die oder jede Ventilanordnung so an­ zusteuern, daß in der Fahrzeugbremsanlage die Betriebszustände:The electronic control is preferably controlled by the test program ereinrichtung able to so or each valve assembly control that the operating states in the vehicle brake system:

  • - Druckaufbau in einer oder mehreren Radbremsen,- pressure build-up in one or more wheel brakes,
  • - Druckhalten in einer oder mehreren Radbremsen, und/oder- maintaining pressure in one or more wheel brakes, and / or
  • - Druckabbau in einer oder mehreren Radbremsen- Pressure reduction in one or more wheel brakes

realisierbar sind.are realizable.

Je nach Ausgestaltung der Fahrzeugbremsanlage ist das Prüfpro­ gramm auch dazu eingerichtet, eine für den Druckaufbau vorgese­ hene elektronisch ansteuerbare Pumpe anzusteuern.Depending on the design of the vehicle brake system, the test pro Gram also set up for a pressure build-up to control the electronically controllable pump.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage mit wenigstens einer Radbremseinrichtung, mit folgenden Schritten:
Ausführen eines in einer Speichereinrichtung einer elektroni­ schen Steuereinrichtung der Bremsdruckregeleinheit abgelegten Prüfprogramms, durch das die oder jede elektrisch betätigbare Komponente der Bremsdruckregeleinheit in unterschiedliche Be­ triebszustände bringbar ist, wobei das Prüfprogramm wenigstens die SchritteFurthermore, the invention relates to a method for checking the functionality of a brake pressure control unit for a vehicle brake system with at least one wheel brake device, with the following steps:
Execution of a test program stored in a memory device of an electronic control device of the brake pressure control unit, by means of which the or each electrically operable component of the brake pressure control unit can be brought into different operating states, the test program comprising at least the steps

  • - Druckaufbau in einer oder mehreren Radbremseinrichtungen,- pressure build-up in one or more wheel brake devices,
  • - Druckhalten in einer oder mehreren Radbremseinrichtungen, und/oder- maintaining pressure in one or more wheel brake devices, and or
  • - Druckabbau in einer oder mehreren Radbremseinrichtungen umfaßt, und wobei das Prüfprogramm in Abhängigkeit von einem der elektronischen Steuereinrichtung (ECU) zugeführten Steuer­ signal ausgeführt wird.- Pressure reduction in one or more wheel brake devices comprises, and wherein the test program depending on one tax supplied to the electronic control device (ECU) signal is executed.

Zur Bewertung und Protokollierung des Verhaltens einzelner Kom­ ponenten und/oder zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit ei­ ner Bremsdruckregeleinheit kann mittels einer Meßeinrichtung eine zumindest die Fahrzeugverzögerung wiedergebende physikali­ sche Größe erfaßt und dargestellt werden.To evaluate and record the behavior of individual com components and / or to check the functionality ner brake pressure control unit can by means of a measuring device  a physical at least reflecting the vehicle deceleration cal size are recorded and displayed.

Dies kann zum Beispiel dadurch erreicht werden, daß die Verzö­ gerung wenigstens eines Rades des Fahrzeuges erfaßt und darge­ stellt wird.This can be achieved, for example, by the delay tion of at least one wheel of the vehicle detected and Darge is posed.

Vorzugsweise wird das durch wenigstens ein Rad des Fahrzeuges auf seine Unterlage aufgebrachte Bremsmoment erfaßt und darge­ stellt. Dies kann in einem herkömmlichen Bremsenprüfstand er­ folgen.This is preferably done by at least one wheel of the vehicle applied to his pad braking torque detected and Darge poses. This can be done in a conventional brake test bench consequences.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird ein die Fahrzeugverzögerung wiedergebendes Signal zur Beeinflussung des Ablaufs des Prüfprogramms in die elektronische Steuereinrich­ tung eingespeist. Dabei können in Abhängigkeit von dem Signal Parameter des Prüfprogramms verändert werden, die die Frequenz, die Amplitude und/oder die Abfolge der SchritteIn a further embodiment of the method, the Vehicle deceleration signal to influence the vehicle deceleration Sequence of the test program in the electronic control unit tion fed. Depending on the signal Parameters of the test program are changed, the frequency, the amplitude and / or the sequence of the steps

  • - Druckaufbau in einer oder mehreren Radbremseinrichtungen,- pressure build-up in one or more wheel brake devices,
  • - Druckhalten in einer oder mehreren Radbremseinrichtungen, und/oder- maintaining pressure in one or more wheel brake devices, and or
  • - Druckabbau in einer oder mehreren Radbremseinrichtungen für einzelne Radbremseinrichtungen bestimmen.- Pressure reduction in one or more wheel brake devices determine for individual wheel brake devices.

Die Erfindung betrifft des weiteren eine Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremsdruckregeleinheit mit einer Schnitt­ stellen-Verbindung für eine Verbindung zu einem Diagnosegerät, durch das das Prüfprogramm aus lösbar oder in die elektronische Steu­ ereinrichtung übertragbar ist. Dabei kann die Verbindung durch eine Steckverbindung oder durch eine drahtlose Verbindung rea­ lisiert werden.The invention further relates to a vehicle brake system with a brake pressure control unit with a cut make connection for a connection to a diagnostic device that the test program from releasable or into the electronic tax establishment is transferable. The connection can a connector or through a wireless connection rea be lized.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Diagnosegerät mit einer Verbindungsleitung für den Anschluß an eine derartige Bremsdruckregeleinheit bzw. eine Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremsdruckregeleinheit, wobei das Diagnosegerät einen Kennung­ scodegeber aufweist, der einen Code an die elektronische Steu­ ereinrichtung sendet, um die Ausführung des Prüfprogramms aus­ zulösen. Neben dem Code kann das Diagnosegerät auch das Prüf­ programm enthalten, das vor der Übermittlung des Codes an die Bremsdruckregeleinheit übermittelt wird.Furthermore, the invention relates to a diagnostic device with a Connection line for connection to such Brake pressure control unit or a vehicle brake system with a Brake pressure control unit, wherein the diagnostic device has an identifier has a code encoder, the code to the electronic tax setup sends out to run the test program to solve. In addition to the code, the diagnostic device can also test  program included before sending the code to Brake pressure control unit is transmitted.

Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Prüfprogramm für eine Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremsdruckregeleinheit zum Blockierschutz der Radbremseinrichtungen, mit folgenden Schrit­ ten:Finally, the invention also relates to a test program for a vehicle brake system with a brake pressure control unit for Blockage protection of the wheel brake devices, with the following steps ten:

  • 1. Erfassen eines der Bremsdruckregeleinheit zuge­ führtes elektrischen Signals, während eine Betätigungskraft in eine Bremsdruckgebereinheit eingeleitet wird, um an wenigstens einem Fahrzeugrad ein Bremsmoment zu erzeugen, woraufhin1. Detect one of the brake pressure control unit led electrical signal while an operating force in a brake pressure transmitter unit is initiated to at least to generate a braking torque for a vehicle wheel, whereupon
  • 1.1 ein erstes Elektromagnetventil betätigt wird, um das Bremsmoment konstant zu halten,1.1 a first solenoid valve is operated in order to keep the braking torque constant,
  • 1.2 ein zweites Elektromagnetventil und ein Elektromo­ tor einer Hydraulikfluidpumpe betätigt wird, um das Bremsmoment zu reduzieren,1.2 a second solenoid valve and an electromo Tor a hydraulic fluid pump is operated to the braking torque to reduce,
  • 1.3 die Betätigung des zweiten Elektromagnetventils zu­ rückgenommen wird, um das Bremsmoment konstant zu halten,1.3 the actuation of the second solenoid valve is withdrawn in order to keep the braking torque constant,
  • 1.4 die Betätigung des ersten Elektromagnetventils zu­ rückgenommen wird, um das Bremsmoment M wieder zu erhöhen, wo­ bei die Schritte 1.1-1.4 eine vorbestimmte Anzahl mal wiederholt werden, und1.4 the actuation of the first solenoid valve is withdrawn to increase the braking torque M again, where at repeats steps 1.1-1.4 a predetermined number of times will, and
  • 1.5 die Betätigung des Elektromotors 8 zurückgenommen wird, um das Prüfprogramm zu beenden.1.5 the actuation of the electric motor 8 is withdrawn in order to end the test program.

Weiterhin erstreckt sich die Erfindung auf ein Prüfprogramm für eine Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremsdruckregeleinheit zum Blockierschutz der Radbremseinrichtungen und zur Schlupfverhin­ derung der Antriebsräder, mit folgenden Schritten:Furthermore, the invention extends to a test program for a vehicle brake system with a brake pressure control unit for Blockage protection of the wheel brake devices and to prevent slippage change the drive wheels, with the following steps:

  • 1. Erfassen eines der Bremsdruckregeleinheit zuge­ führtes elektrischen Signals, woraufhin1. Detect one of the brake pressure control unit led electrical signal, whereupon
  • 1.1 ein Umschaltventil betätigt wird, um eine Eingangs­ seite einer Hydraulikpumpe mit einem Reservoir einer Bremsdruckgebereinheit zu verbinden und die Verbindung zwischen der Bremsdruckgebereinheit und einer Radbremse zu trennen,1.1 a changeover valve is operated to an input side of a hydraulic pump with a reservoir of one Brake pressure transmitter unit to connect and the connection between separate the brake pressure transmitter unit and a wheel brake,
  • 1.2 ein Elektromotor der Hydraulikpumpe betätigt wird, um an dem Fahrzeugrad ein Bremsmoment zu erzeugen, 1.2 an electric motor of the hydraulic pump is actuated, in order to generate a braking torque on the vehicle wheel,  
  • 1.3 ein erstes Elektromagnetventil betätigt wird, um das Bremsmoment M konstant zu halten,1.3 a first solenoid valve is operated to to keep the braking torque M constant,
  • 1.4 ein zweites Elektromagnetventil und der Elektromo­ tor betätigt wird, um das Bremsmoment zu reduzieren,1.4 a second solenoid valve and the electromo gate is actuated to reduce the braking torque,
  • 1.5 die Betätigung des zweiten Elektromagnetventils zurückgenommen wird, um das Bremsmoment konstant zu halten,1.5 the actuation of the second solenoid valve is withdrawn in order to keep the braking torque constant,
  • 1.6 die Betätigung des ersten Elektromagnetventils zu­ rückgenommen wird, um das Bremsmoment wieder zu erhöhen, wobei die Schritte 1.1-1.4 eine vorbestimmte Anzahl mal wiederholt werden, und1.6 the actuation of the first solenoid valve is withdrawn to increase the braking torque again, whereby repeats steps 1.1-1.4 a predetermined number of times be, and
  • 1.7 die Betätigung des Umschaltventils und des Elektromo­ tors zurückgenommen wird um das Prüfprogramm zu beenden.1.7 the actuation of the switching valve and the electromo tors is withdrawn to end the test program.

Außerdem betrifft die Erfindung einen maschinenlesbaren Pro­ gramm- und/oder Datenträger, mit einem darauf aufgezeichnetem, vorstehend beschriebenen Programm, und der eingerichtet ist zum maschinellen Auslesen des/der Prüfprogramme durch ein vorste­ hend beschriebenes Diagnosegerät.The invention also relates to a machine-readable pro gram and / or data carrier, with a recorded on it, Program described above, and which is set up for automatic reading of the test program (s) by a first one described diagnostic device.

Weitere Vorteile, Merkmale Eigenschaften und Aspekte der Er­ findung werden anhand der nachstehenden Beschreibung der Zeich­ nung erläutert.Other advantages, characteristics, properties and aspects of Er will be found using the description below of the drawing explained.

Fig. 1 zeigt eine elektronisch steuerbare Fahrzeugbremsanlage gemäß der Erfindung in einer ersten Ausführungsform. Fig. 1 shows an electronically controllable vehicle braking system according to the invention in a first embodiment.

Fig. 2 zeigt eine elektronisch steuerbare Fahrzeugbremsanlage gemäß der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform. Fig. 2 of the invention shows an electronically controllable vehicle braking system according to a second embodiment.

Fig. 3 zeigt eine elektronisch steuerbare Fahrzeugbremsanlage gemäß der Erfindung in einer dritten Ausführungsform. Fig. 3 shows an electronically controllable vehicle braking system according to the invention in a third embodiment.

Fig. 4 zeit ein Diagramm eines Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 4 is a diagram of a time sequence of a process of the invention.

In Fig. 1 ist eine elektronisch steuerbare Bremsanlage für Kraftfahrzeuge dargestellt. Ein Bremspedal 1 dient dazu über ein Betätigungselement eine Bremsdruckgebereinheit 2 zu betäti­ gen. Die Bremsdruckgebereinheit 2 weist einen Bremszylinder 25 auf, der zusammen mit einem darin aufgenommenen Kolben 28 eine Druckkammer 29 bildet. Die Druckkammer 29 wir von einem Reser­ voir 27 mit Bremsfluid gespeist. Von der Druckkammer 29 führt eine Bremsleitung 3 zu einer Radbremse 4 des Kraftfahrzeugs.In Fig. 1, an electronically controllable braking system for motor vehicles is shown. A brake pedal 1 is used to actuate a brake pressure transmitter unit 2 via an actuating element. The brake pressure transmitter unit 2 has a brake cylinder 25 which, together with a piston 28 accommodated therein, forms a pressure chamber 29 . The pressure chamber 29 is fed from a reservoir 27 with brake fluid. A brake line 3 leads from the pressure chamber 29 to a wheel brake 4 of the motor vehicle.

In der Bremsleitung 3 ist eine Ventilanordnung 5 zwischen der Bremsdruckgebereinheit 2 und der Radbremse 4 angeordnet. Die Ventilanordnung 5 ist aus zwei Elektromagnetventilen 5a, 5b ge­ bildet, die jeweils durch eine elektronische Steuereinheit ECU angesteuert werden, um den Druck in der Radbremse 4 zu modulie­ ren. Dazu erfaßt die elektronische Steuereinheit ECU über ei­ nen Sensor 41 das Drehverhalten des der Radbremse 4 zugeordne­ ten Fahrzeugrades, um durch Ansteuerung der Elektromagnetventi­ le 5a, 5b Druckaufbau-, Druckabbau- sowie Druckhaltephasen ein­ zustellen.A valve arrangement 5 is arranged in the brake line 3 between the brake pressure transmitter unit 2 and the wheel brake 4 . The valve assembly 5 is formed from two solenoid valves 5 a, 5 b ge, which are each controlled by an electronic control unit ECU to modulate the pressure in the wheel brake 4. For this purpose, the electronic control unit ECU detects the rotational behavior of the sensor 41 via a sensor 41 the wheel brake 4 zugeordne th vehicle wheel to set a pressure build-up, pressure reduction and pressure-holding phases by controlling the solenoid valves 5 a, 5 b.

Im elektrisch unbetätigten Zustand nimmt das erste Elektroma­ gnetventil 5a seine geöffnete Stellung und das zweite Elektro­ magnetventil 5b seine gesperrte Stellung ein, um in der Rad­ bremse 4 Druck aufbauen zu können. Wenn nur das erste Elektro­ magnetventil 5a betätigt wird, geht das erste Elektromagnetven­ til 5a in seine abgesperrte Stellung und das zweite Elektroma­ gnetventil 5b bleibt in seiner gesperrten Stellung, so daß der Druck in der Radbremse 4 konstant gehalten wird. Werden sowohl das erste und das zweite Elektromagnetventil 5a, 5b betätigt, geht das erste Elektromagnetventil 5a in seine gesperrte Stel­ lung und das zweite Elektromagnetventil 5b in seine geöffnete Stellung. In diesem Fall kann Bremsfluid aus der Radbremse 4 über das zweite Elektromagnetventil 5b in einen Zwischenspei­ cher 6 abfließen. Über eine Hydraulikpumpe 7 wird das in dem Zwischenspeicher 6 befindliche Bremsfluid in die Bremsleitung 3 zurückgefördert. Die Hydraulikpumpe 7 wird durch einen Elektro­ motor 8 angetrieben, der ebenfalls von der elektronischen Steu­ ereinheit ECU angesteuert wird. Die Ventilanordnung 5 kann auch mit einem mechanischen Mengenregelventil anstelle des ersten Elektromagnetventils 5a oder mit einem elektromagnetisch betä­ tigtem Drei-Zwei-Wege Ventil anstelle der beiden Elektromagnet­ ventile 5a, 5b ausgestaltet sein.In the electrically unactuated state, the first electromagnetic solenoid valve 5 a assumes its open position and the second solenoid valve 5 b its locked position in order to be able to build up pressure in the wheel brake 4 . If only the first electric 5a is operated solenoid valve, the first Elektromagnetven goes til 5 a in its closed off position and the second elec gnetventil b 5 remains in its locked position, so that the pressure is held constant in the wheel brake. 4 Are both the first and the second solenoid valve 5 a, 5 b actuated, the first solenoid valve 5 a goes into its locked position and the second solenoid valve 5 b in its open position. In this case, brake fluid can flow out of the wheel brake 4 via the second solenoid valve 5 b into an intermediate store 6 . The brake fluid located in the intermediate store 6 is conveyed back into the brake line 3 via a hydraulic pump 7 . The hydraulic pump 7 is driven by an electric motor 8 , which is also controlled by the electronic control unit ECU. The valve assembly 5 can also be equipped with a mechanical flow control valve instead of the first solenoid valve 5a or with an electromagnetically betae tigtem three-two-way valve instead of the two solenoid valves 5 a, b be designed. 5

Die Bremsdruckgebereinheit 2 weist zur Verstärkung der über das Bremspedal 1 eingeleiteten Betätigungskraft einen pneumatischen Bremskraftverstärker 21 auf. Eine bewegliche Wand 22 unterteilt den pneumatischen Bremskraftverstärker 21 in eine Unterdruck­ kammer 23 und eine Druckkammer 24. Zur Erzeugung des Unter­ drucks ist die Unterdruckkammer 23 an eine nicht näher darge­ stellte Unterdruckquelle Vac angeschlossen. Bei einem mit einem Ottomotor ausgerüsteten Kraftfahrzeug steht das im Ansaugrohr prinzipbedingt erzeugte Vakuum als Unterdruckquelle Vac zur Verfügung. Dagegen ist bei einem mit einem Diesel- oder Elek­ tromotor angetriebenen Kraftfahrzeug eine zusätzliche Vakuum­ pumpe als Unterdruckquelle Vac notwendig. Bei einer Betätigung des Bremspedals 1 funktioniert der Bremskraftverstärkers 21 in bekannter Weise dadurch, daß die Druckkammer 24 mit Atmosphä­ rendruck beaufschlagt wird, so daß an der beweglichen Wand 22 eine Druckdifferenz wirkt, die die am Bremspedal 1 eingeleitete Betätigungskraft unterstützt. Im unbetätigten Zustand sind die Unterdruckkammer 23 und die Druckkammer 24 miteinander verbun­ den und somit druckausgeglichen, so daß an der beweglichen Wand 22 keine Druckdifferenz wirksam ist.The brake pressure transmitter unit 2 has a pneumatic brake booster 21 for amplifying the actuation force introduced via the brake pedal 1 . A movable wall 22 divides the pneumatic brake booster 21 into a vacuum chamber 23 and a pressure chamber 24 . To generate the vacuum, the vacuum chamber 23 is connected to a vacuum source Vac not shown Darge. In the case of a motor vehicle equipped with a gasoline engine, the vacuum generated in the intake manifold is available as a vacuum source Vac. In contrast, an additional vacuum pump as vacuum source Vac is necessary in a motor vehicle driven by a diesel or electric motor. When the brake pedal 1 is actuated, the brake booster 21 functions in a known manner in that the pressure chamber 24 is acted upon by atmospheric pressure, so that a pressure difference acts on the movable wall 22 , which assists the actuating force introduced on the brake pedal 1 . In the unactuated state, the vacuum chamber 23 and the pressure chamber 24 are connected to one another and thus pressure-compensated, so that no pressure difference is effective on the movable wall 22 .

Bei der in Fig. 2 gezeigten elektronisch steuerbaren Bremsanla­ ge ist weiterhin in der Bremsleitung 3 ein Umschaltventil 51 angeordnet, das von der elektronischen Steuereinheit ECU ange­ steuert wird. Das Umschaltventil 51 dient dazu den Bremsdruck­ geber 2 entweder mit der Radbremse 4 oder der Saugseite 7e der Pumpe 7 zu verbinden. Dazu ist das Umschaltventil 51 so ausge­ legt, daß im elektrisch unbetätigten Zustand der Bremsdruckge­ ber 2 mit der Radbremse 4 verbunden ist, wobei die Verbindung zu der Saugseite 7e der Pumpe 7 gesperrt ist. Wird das Um­ schaltventil 51 elektrisch betätigt, so wird der Bremsdruckge­ ber 2 mit der Saugseite 7e der Pumpe 7 verbunden, wobei die Verbindung zur Radbremse 4 gesperrt wird. Die in Fig. 2 darge­ stellte Ausführungsform des Umschaltventils 51 als ein Drei- Zwei-Wege Ventil kann in bekannter Weise auch durch zwei Zwei- Zwei-Wege Ventile ersetzt werden. In the electronically controllable Bremsanla shown in Fig. Ge is a switch valve 51 is further arranged in the brake line 3 , which is controlled by the electronic control unit ECU. The switching valve 51 is used to connect the brake pressure transmitter 2 with either the wheel brake 4 or the suction side 7 e of the pump 7 . For this purpose, the changeover valve 51 is laid out so that in the electrically unactuated state of the Bremsdruckge 2 is connected to the wheel brake 4 , the connection to the suction side 7 e of the pump 7 being blocked. If the switching valve 51 is actuated electrically, the Bremsdruckge 2 is connected to the suction side 7 e of the pump 7 , the connection to the wheel brake 4 being blocked. The Darge shown in Fig. 2 embodiment of the switching valve 51 as a three-two-way valve can also be replaced in a known manner by two two-two-way valves.

Parallel zu dem Umschaltventil 51 ist ein Druckbegrenzungsven­ til 52 geschaltet, das bei Überschreitung eines bestimmten Druckwertes in der Radbremse 4 bzw. an der Ausgangsseite 7a der Pumpe 7 eine Verbindung von der Radbremse 4 bzw. der Ausgangs­ seite 7a der Pumpe 7 zu dem Bremsdruckgeber 2 herstellt.In parallel to the changeover valve 51 , a pressure relief valve 52 is connected, which, when a certain pressure value in the wheel brake 4 or on the output side 7 a of the pump 7 is exceeded, connects the wheel brake 4 or the output side 7 a of the pump 7 to the Brake pressure sensor 2 produces.

Bei der in Fig. 3 gezeigten Bremsanlage ist der Bremskraftver­ stärker 21 über eine Elektromagnetanordnung 26 elektronisch steuerbar. Dadurch kann von dem Prüfprogramm durch elektrische Ansteuerung der Elektromagnetanordnung 26 die Erzeugung des für die Überprüfung der Bremsanlage erforderlichen Bremsmomentes M vorgenommen werden, so daß eine Betätigung des Bremspedals 1 nicht notwendigerweise erforderlich ist. Da die Elektromagne­ tanordnung 26 in den Prüfvorgang mit eingebunden ist, wird de­ ren ordnungsgemäße Funktion gleichfalls überprüft. Eine elek­ tronisch steuerbare Bremsanlage nach Fig. 3 ist insbesondere dazu geeignet, den Prüfablauf zu automatisieren. Zur Automati­ sierung könnte beispielsweise vorgesehen sein, daß von der Aus­ werteeinheit 110 der gesamte Prüfablauf gesteuert und protokol­ liert wird, so daß auch das elektrische Signal S von der Aus­ werteeinheit 110 an die elektronische Steuereinheit ECU abgege­ ben wird.In the brake system shown in Fig. 3, the Bremskraftver 21 is electronically controllable via an electromagnet arrangement 26 . As a result, the test program can generate the braking torque M required for checking the brake system by electrically actuating the electromagnet arrangement 26 , so that actuation of the brake pedal 1 is not necessarily necessary. Since the electromagnetic assembly 26 is involved in the testing process, its proper function is also checked. An electronically controllable brake system according to FIG. 3 is particularly suitable for automating the test sequence. For automation, it could be provided, for example, that the entire test sequence is controlled and logged by the evaluation unit 110 , so that the electrical signal S is also output by the evaluation unit 110 to the electronic control unit ECU.

Ein Rückschlagventil 53 ist zwischen dem Zwischenspeicher 6 und der Saugseite 7e der Pumpe 7 angeordnet, so daß eine Strö­ mungsverbindung nur in Richtung von dem Zwischenspeicher 6 zu der Saugseite 7e der Pumpe 7 herstellbar ist.A check valve 53 is arranged between the intermediate storage 6 and the suction side 7 e of the pump 7 , so that a flow connection can only be produced in the direction from the intermediate storage 6 to the suction side 7 e of the pump 7 .

Eine Fahrdynamik- und/oder Antriebsschlupfregelung, bei der die Stabilität des Kraftfahrzeuges insbesondere beim Fahren in einer Kurve durch automatisches Bremsen verbessert wird, erfor­ dert einen sehr schnellen Druckaufbau in der Radbremse 4. Dazu wird beim Eintritt in einen RegelvorgangA driving dynamics and / or traction control system, in which the stability of the motor vehicle is improved by automatic braking, in particular when driving in a curve, requires a very rapid build-up of pressure in the wheel brake 4 . This is done when entering a control process

  • - die Pumpe 7 durch Betätigung des Elektromotors 8 gestartet,the pump 7 started by actuating the electric motor 8 ,
  • - das Umschaltventil 51 betätigt, um den Bremsdruckgeber 2 mit der Saugseite 7e der Pumpe 7 zu verbinden, wobei die Verbindung vom Bremsdruckgeber 2 zur Radbremse 4 gesperrt wird, und- the switching valve 51 is operated to the braking pressure generator 2 with the suction side 7e of the pump 7 to connect, where the connection is locked by the brake pressure generator 2 to the wheel brake 4, and
  • - der Bremskraftverstärker 21 unabhängig von einer Betätigung des Bremspedals 1 angesteuert.- The brake booster 21 is controlled independently of an actuation of the brake pedal 1 .

Damit erfolgt ein Vorfüllen der Pumpe 7 über deren Saugseite 7e, wodurch erreicht wird, daß bereits während der Anlaufpha­ se an der Ausgangsseite 7a der Pumpe 7 ein ausreichendendes Druckniveau zur Verfügung steht. Dabei beträgt der durch An­ steuerung des Bremskraftverstärkers 21 in der Druckkammer 29 des Bremsdruckgebers 2 einzustellende Druck etwa 5 bis 30 bar, was unter anderem von der Beschaffenheit der Oberfläche der Fahrbahn abhängig ist. Nach der Anlaufphase der Pumpe 7 wird die Ansteuerung des Bremsverstärkers 21 ganz oder teilweise zu­ rückgenommen und die Druckmodulation in der Radbremse 4 erfolgt durch Ansteuerung der Ventilanordnung 5. Die Betätigung des Um­ schaltventils 51 wird erst nach Beendigung des Regelvorganges zurückgenommen.This is a pre-filling of the pump 7 on the suction side 7 e, which ensures that a sufficient pressure level is already available during the Anlaufpha se on the output side 7 a of the pump 7 . In this case, the pressure to be set by controlling the brake booster 21 in the pressure chamber 29 of the brake pressure sensor 2 is approximately 5 to 30 bar, which depends, inter alia, on the nature of the surface of the roadway. After the start-up phase of the pump 7 , the activation of the brake booster 21 is completely or partially withdrawn and the pressure modulation in the wheel brake 4 takes place by activation of the valve arrangement 5 . The actuation of the switching valve 51 is only withdrawn after the end of the control process.

Für den Fall, daß die Bremsanlage nicht elektronisch steuerbar ist (Fig. 1 und 2), kann eine eigenständige nach dem elektrohy­ draulischen, elektropneumatischen oder elektromechanischen Prinzip operierende Betätigungsvorrichtung zur Betätigung des Bremspedals 1 zusätzlich vorgesehen werden, um den Prüfablauf zu automatisieren.In the event that the brake system is not electronically controllable ( FIGS. 1 and 2), an independent actuating device operating on the electrohydraulic, electropneumatic or electromechanical principle for actuating the brake pedal 1 can additionally be provided in order to automate the test sequence.

Bei allen drei Ausführungsformen der Fig. 1 bis 3 ist der Rad­ bremse 4 ein Fahrzeugrad 105 zugeordnet. Zur Bewertung der Funktionsfähigkeit und Wirkung der Bremsanlage ist ein Prüf­ stand 100 vorgesehen, der die Bremskraft am Umfang des Fahrzeu­ grades 105, also das Bremsmoment M, das bei Betätigung der Rad­ bremse 4 auf das Fahrzeugrad 105 ausgeübt wird, erfaßt. Zur Aufnahme des Fahrzeugrades 105 weist der Prüfstand 100 zwei zu­ einander parallel angeordnete Laufrollen 101, 102 auf. Die er­ ste Rolle 101 ist die sogenannte Antriebsrolle, die von einer nicht näher dargestellten Antriebseinheit angetrieben wird, die zweite Rolle 102 ist die sogenannte Auflaufrolle. Die nicht nä­ her dargestellte Antriebseinheit treibt die Laufrollen 101, 102 mit einer bestimmten Umlaufgeschwindigkeit an und hält diese auch dann konstant, wenn bei Betätigung der Radbremse 4 das Fahrzeugrad 105 abgebremst wird, so daß dem Antriebsmoment das Bremsmoment M entgegenwirkt. Das Bremsmoment M wird durch eine Meßeinrichtung 103 erfaßt und einer Auswerteeinheit 110 zuge­ führt, die die in der Bremsmomentmessung enthaltenen Informa­ tionen weiterverarbeitet und in übersichtlicher Form anzeigt und/oder protokolliert. Üblicherweise besteht ein Prüfstand aus zwei voneinander unabhängigen Laufrollen 101, 102 für die rech­ te und linke Prüfstandsseite, so daß eine unabhängige Überprü­ fung der Räder einer Fahrzeugachse möglich ist. Allerdings sind auch Prüfstände bekannt, die zugleich die Überprüfung aller Fahrzeugräder ermöglichen.In all three embodiments of FIGS. 1 to 3, the wheel brake 4 is assigned to a vehicle wheel 105 . To evaluate the functionality and effect of the brake system, a test stand 100 is provided which detects the braking force on the circumference of the vehicle grade 105 , that is to say the braking torque M which is exerted on the vehicle wheel 105 when the wheel brake 4 is actuated. To accommodate the vehicle wheel 105 , the test bench 100 has two rollers 101 , 102 arranged parallel to one another. The first roller 101 is the so-called drive roller, which is driven by a drive unit, not shown, the second roller 102 is the so-called overrun roller. The drive unit, not shown, drives the rollers 101 , 102 at a certain rotational speed and keeps them constant even when the vehicle wheel 105 is braked when the wheel brake 4 is actuated, so that the drive torque counteracts the braking torque M. The braking torque M is detected by a measuring device 103 and supplied to an evaluation unit 110 , which processes the information contained in the braking torque measurement and displays it in a clear form and / or logs it. Usually, a test stand consists of two mutually independent rollers 101 , 102 for the right and left test stand side, so that an independent check of the wheels of a vehicle axle is possible. However, test benches are also known, which also enable all vehicle wheels to be checked.

Erfindungsgemäß ist die elektronische Steuereinheit ECU der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Bremsanlagen dazu vorbereite ein Prüf­ programm auszuführen. Das Prüfprogramm ist entweder im Speicher des Mikrocomputers der elektronischen Steuereinheit fest imple­ mentiert oder über eine Schnittstelle in den Speicher des Mi­ krorechners der elektronischen Steuereinheit ladbar. Die Akti­ vierung des Prüfprogramms erfolgt über ein elektrisches Signal S. Die Aktivierung des Prüfprogramms ist beispielsweise mit ei­ nem Diagnoseprogramm gekoppelt, das im Speicher des Mikrorech­ ners der elektronischen Steuereinheit implementiert ist, und durch einen Sicherheitscode und/oder die Verwendung spezieller Diagnosegeräte geschützt ist. Damit ist das Prüfprogramm nur authorisierten Personen in der Werkstatt oder bei den TÜV-Prüfstellen zugänglich, so daß eine unbeabsichtigte Aktivierung des Prüfprogramms aus Sicherheitsgründen ausgeschlossen wird. Um das Prüfprogramm standardmäßig bei nahezu sämtlichen mit ei­ ner blockiergeschützten Bremsanlage ausgerüsteten Fahrzeugen durchführen zu können, ist eine genormte Schnittstelle oder ge­ normter Adapter zur Einspeisung des elektrischen Signals S in die elektronische Steuereinheit ECU wünschenswert.According to the invention, the electronic control unit ECU of the brake systems shown in FIGS. 1 to 3 is ready to execute a test program. The test program is either permanently implemented in the memory of the microcomputer of the electronic control unit or can be loaded via an interface into the memory of the microcomputer of the electronic control unit. The activation of the test program takes place via an electrical signal S. The activation of the test program is coupled, for example, to a diagnostic program which is implemented in the memory of the microcomputer of the electronic control unit and is protected by a security code and / or the use of special diagnostic devices. This means that the test program is only accessible to authorized persons in the workshop or at the TÜV test centers, so that unintended activation of the test program is ruled out for safety reasons. In order to be able to carry out the test program as standard on almost all vehicles equipped with an anti-lock brake system, a standardized interface or adapter for feeding the electrical signal S into the electronic control unit ECU is desirable.

Ein Verfahren zur Überprüfung der in Fig. 1 dargestellten Brem­ sanlage mit einem einfachen Antiblockiersystem kann zeitlich wie folgt ablaufen:A method for checking the brake system shown in FIG. 1 with a simple anti-lock braking system can run as follows:

  • 1. Zunächst wird über das Bremspedal 1 eine Betäti­ gungskraft F in die Bremsdruckgebereinheit 2 eingeleitet, um an dem Fahrzeugrad 105 ein Bremsmoment M zu erzeugen.1. Initially, an actuating force F is introduced into the brake pressure transmitter unit 2 via the brake pedal 1 in order to generate a braking torque M on the vehicle wheel 105 .
  • 2. Dann wird über das elektrische Signal S das Prüfpro­ gramm aktiviert, wobei2. Then the test pro grams activated, where
  • 2.1 das erste Elektromagnetventil 5a betätigt wird, um das Bremsmoment M konstant zu halten, 2.1 the first solenoid valve 5 a is actuated to keep the braking torque M constant,
  • 2.2 das zweite Elektromagnetventil 5b und der Elektro­ motor 8 betätigt wird, um das Bremsmoment M zu reduzieren,2.2 the second solenoid valve 5 b and the electric motor 8 is actuated to reduce the braking torque M,
  • 2.3 die Betätigung des zweiten Elektromagnetventils 5b zurückgenommen wird, um das Bremsmoment M konstant zu halten,2.3 the actuation of the second solenoid valve 5b is withdrawn in order to keep the braking torque M constant,
  • 2.4 die Betätigung des ersten Elektromagnetventils 5a zurückgenommen wird, um das Bremsmoment M wieder zu erhöhen, und2.4 the actuation of the first solenoid valve 5 a is withdrawn in order to increase the braking torque M again, and
  • 2.5 die Betätigung des Elektromotors 8 zurückgenommen wird, um das Prüfprogramm zu beenden.2.5 the actuation of the electric motor 8 is withdrawn in order to end the test program.
  • 3. Anschließend wird die Krafteinleitung in das Bremspedal 1 und damit die Betätigung der Bremsdruckgeberein­ heit zurückgenommen. Dies ist im einzelnen auch in Fig. 4 ver­ anschaulicht.3. Subsequently, the introduction of force into the brake pedal 1 and thus the actuation of the brake pressure transmitter unit is withdrawn. This is also illustrated in detail in FIG. 4.

Die in Fig. 2 dargestellte Bremsanlage ist über das Antibloc­ kiersystem hinaus für Antischlupfregelbetrieb erweitert. Die Überprüfung des Antiblockiersystems kann zum einen in der glei­ chen Weise wie bei der in Fig. 1 dargestellten Bremsanlage er­ folgen. Es ist aber auch möglich ohne Betätigung des Bremspe­ dals 1 einen Funktionsüberprüfung der Bremsanlage vorzunehmen, indem bei betätigtem Umschaltventil 51 die Betätigung der Rad­ bremse 4 über den an der Ausgangsseite 7a der Pumpe 7 erzeugten Druck erfolgt. Der zeitliche Ablauf eines derartigen Verfahrens kann wie folgt sein:The brake system shown in Fig. 2 is expanded beyond the antiblocking kiersystem for anti-slip control operation. The review of the anti-lock braking system, on the one hand, he can follow in the same manner as in the brake system shown in FIG. 1. However, it is also possible to perform a function check of the brake system without actuating the Bremspe dals 1 by actuating the wheel brake 4 via the pressure generated at the output side 7 a of the pump 7 when the changeover valve 51 is actuated. The timing of such a procedure can be as follows:

  • 1. Über das elektrische Signal S wird das Prüfprogramm aktiviert, wobei1. The test program is via the electrical signal S. activated, where
  • 1.1 das Umschaltventil 51 betätigt wird, um die Ein­ gangsseite 7c der Pumpe 7 mit dem Reservoir 27 der Bremsdruck­ gebereinheit 2 zu verbinden und die Verbindung der Bremsdruck­ gebereinheit 2 mit der Radbremse 4 zu trennen,1.1 the switch valve 51 is actuated to connect the input side 7 c of the pump 7 to the reservoir 27 of the brake pressure transmitter unit 2 and to separate the connection of the brake pressure transmitter unit 2 to the wheel brake 4 ,
  • 1.2 der Elektromotor 8 betätigt wird, um an dem Fahr­ zeugrad 105 ein Bremsmoment M zu erzeugen,1.2 the electric motor 8 is actuated in order to generate a braking torque M on the driving wheel 105 ,
  • 1.3 das erste Elektromagnetventil 5a betätigt wird, um das Bremsmoment M konstant zu halten,1.3 the first solenoid valve 5 a is actuated to keep the braking torque M constant,
  • 1.4 das zweite Elektromagnetventil 5b betätigt wird, um das Bremsmoment M zu reduzieren,1.4 the second solenoid valve 5 b is actuated to reduce the braking torque M,
  • 1.5 die Betätigung des zweiten Elektromagnetventils 5b zurückgenommen wird, um das Bremsmoment M konstant zu halten, 1.5 the actuation of the second solenoid valve 5b is withdrawn in order to keep the braking torque M constant,
  • 1.6 die Betätigung des ersten Elektromagnetventils 5a zurückgenommen wird, um das Bremsmoment M wieder zu erhöhen, und1.6 the actuation of the first solenoid valve 5 a is withdrawn in order to increase the braking torque M again, and
  • 1.7 die Betätigung des Umschaltventils 51 und des Elek­ tromotors 8 zurückgenommen wird um das Prüfprogramm zu beenden.1.7 the actuation of the changeover valve 51 and the electric motor 8 is withdrawn in order to end the test program.

Um in die Überprüfung der Bremsanlage nach Fig. 2 auch die Funktion des Druckbegrenzungsventils 52 einzubeziehen, kann zum Beispiel vorgesehen werden, daß bei unbetätigten Elektromagnet­ ventilen 5a und 5b das Bremsmoment M so stark erhöht wird, daß der Bremsdruck in der Radbremse 4 ausreichend ist, um das Druckbegrenzungsventil 52 zu betätigen, was wiederum an einer Verringerung des Bremsmomentes M erkennbar ist.In order to include the function of the pressure relief valve 52 in the inspection of the brake system according to FIG. 2, it can be provided, for example, that when the solenoid valves 5 a and 5 b are not actuated, the braking torque M is increased so much that the brake pressure in the wheel brake 4 is sufficient is to actuate the pressure limiting valve 52 , which in turn can be recognized by a reduction in the braking torque M.

Bei blockiergeschützten Bremsanlagen ist vielfach auch die Funktion vorgesehen, die Drehzahl des Elektromotors 8 zu vari­ ieren, um das Fördervolumen der Pumpe 7 einzustellen. Auch die­ se Funktion kann, insbesondere bei einer für Antriebsschlupfre­ gelbetrieb erweiterten Bremsanlage nach Fig. 2 auf einfache Weise überprüft werden. Dazu kann der Elektromotor 8 mit unter­ schiedlichen Drehzahlen betrieben werden, denen jeweils ein be­ stimmtes Fördervolumen der Pumpe 7 zugeordnet ist, das bei un­ betätigten Elektromagnetventilen 5a und 5b unterschiedliche An­ stiegsgradienten des Bremsmomentes M bewirkt.In anti-lock brake systems, the function is also often provided to vary the speed of the electric motor 8 in order to adjust the delivery volume of the pump 7 . This function can also be checked in a simple manner, in particular in the case of a brake system according to FIG. 2 which is expanded for drive slip operation. For this purpose, the electric motor 8 can be operated at different speeds, each of which is assigned a specific delivery volume of the pump 7 , which causes different gradient gradients of the braking torque M when the solenoid valves 5 a and 5 b are not actuated.

Gemäß der Erfindung erfolgt die Überprüfung der blockierge­ schützten Bremsanlage somit durch Auswertung des zeitlichen Verlaufs des Bremsmomentes M, der sich durch eine von dem Prüf­ programm vorgegebene zeitliche geordnete Ansteuerung der elek­ trohydraulischen Systemkomponenten ergibt. Da der zeitliche Verlauf des Bremsmomentes M den zeitlichen Verlauf des Bremsdrucks in der Radbremse 4 widerspiegelt, können unmittel­ bar Rückschlüsse auf die ordnungsgemäße Funktion der elektrohy­ draulischen Systemkomponenten, beispielsweise hinsichtlich Dichtigkeit, Verschmutzen oder Verklemmen, geschlossen werden. Dabei erfordert die Überprüfung unabhängig von einem sich aus dem Raddrehzahlverhalten ergebenden Ansprechverhalten, das im Normalbetrieb eine Antiblockierregelung auslösen würde. Demzu­ folge kann die Funktionsüberprüfung auch bei einer geringen Um­ laufgeschwindigkeit der Laufrollen 101, 102, die unterhalb der Ansprechschwelle des Antiblockiersystems liegt, erfolgen, wo­ durch sich Kostenvorteile ergeben. Auch wird kein Blockieren des Fahrzeugrades 105 und den Laufrollen 101, 102 simuliert, so daß die Reifenoberfläche des Fahrzeugrades 105 keine Beschädi­ gungen erleidet.According to the invention, the check of the anti-lock brake system is thus carried out by evaluating the time profile of the braking torque M, which results from an orderly timed control of the electro-hydraulic system components specified by the test program. Since the time course of the braking torque M reflects the time course of the brake pressure in the wheel brake 4 , conclusions can be drawn directly on the correct functioning of the electro-hydraulic system components, for example with regard to tightness, contamination or jamming. The check requires independent of a response behavior resulting from the wheel speed behavior, which would trigger an anti-lock control in normal operation. Accordingly, the function check can also be carried out at a low running speed of the rollers 101 , 102 , which is below the response threshold of the anti-lock braking system, which results in cost advantages. Also, no blocking of the vehicle wheel 105 and the rollers 101, 102 simulates so that the tire surface of the vehicle wheel 105 suffers no Beschädi conditions.

Weiterhin kann eine Überprüfung der Sensoreinrichtung 41, 31 sowie 11 durchgeführt werden. So kann beispielsweise eine Über­ prüfung des Drehzahlsensors 41 in der Weise erfolgen, daß das Fahrzeugrad 105 über die Laufrollen 101, 102 mit vorbestimmten Umlaufgeschwindigkeiten angetrieben wird, das Prüfprogramm den zugehörigen Meßwert des Drehzahlsensors 41 erfaßt, und durch Betätigung der Elektromagnetventile 5a, 5b das Bremsmoment M für eine Zeitdauer, die eindeutig mit dem Meßwert des Drehzahl­ sensors 41 in Beziehung steht, erhöht oder reduziert, so daß aus dem zeitlichen Verlauf des Bremsmomentes M auf die Meßwerte und damit die ordnungsgemäße Funktion des Drehzahlsensors 41 zurückgeschlossen werden kann. Bei der Bremsanlage nach Fig. 3, die einen Drucksensor 31 aufweist, kann das Prüfprogramm bei­ spielsweise über die Elektromagnetanordnung 26 einen Bremsdruck in Abhängigkeit von dem Meßwert des Drucksensors 31 einstellen. Da der Meßwert des Drucksensors 31 bei unbetätigten Elektroma­ gnetventilen 5a, 5b (sowie falls vorhanden unbetätigtem Um­ schaltventil 51) unmittelbar dem Bremsdruck in der Radbremse 4 entspricht, kann hierbei eine Überprüfung anhand des sich am Fahrzeugrad 105 ergebenden Bremsmomentes M erfolgen.Furthermore, the sensor device 41 , 31 and 11 can be checked. For example, the speed sensor 41 can be checked in such a way that the vehicle wheel 105 is driven via the rollers 101 , 102 at predetermined rotational speeds, the test program detects the associated measured value of the speed sensor 41 , and by actuating the solenoid valves 5 a, 5 b the braking torque M is increased or reduced for a period of time which is clearly related to the measured value of the speed sensor 41 , so that the measured values and thus the proper function of the speed sensor 41 can be inferred from the chronological course of the braking torque M. In the brake system according to FIG. 3, which has a pressure sensor 31 , the test program can, for example, set a brake pressure as a function of the measured value of the pressure sensor 31 via the electromagnet arrangement 26 . Since the measured value of the pressure sensor 31 when the electromagnetic solenoid valves 5 a, 5 b (as well as the unactuated switching valve 51, if present) corresponds directly to the brake pressure in the wheel brake 4 , a check can be carried out based on the braking torque M resulting on the vehicle wheel 105 .

Der Bremskraftverstärker 21 ist über eine Elektromagnetanord­ nung 26 auch elektrisch steuerbar. Die Elektromagnetanordnung 26 betätigt ein hier nicht näher dargestelltes Steuerventil, um den Bremskraftverstärker 21 in unterschiedliche Steuerstellun­ gen (I., II., III.) zu bringen:The brake booster 21 is also electrically controllable via an electromagnet arrangement 26 . The solenoid assembly 26 actuates a control valve, not shown here, to bring the brake booster 21 into different control positions (I., II., III.):

  • - in eine erste sogenannte "Aufbaustellung" (I.), in der die Verbindung der Unterdruckkammer 23 mit der Druckkammer 24 ge­ sperrt und die Verbindung der Druckkammer 24 zur Atmosphäre ge­ öffnet ist, so daß an der beweglichen Wand 22 eine Druckdiffe­ renz aufgebaut bzw. erhöht wird, oder- In a first so-called "construction position" (I.), in which the connection of the vacuum chamber 23 to the pressure chamber 24 is blocked and the connection of the pressure chamber 24 to the atmosphere is opened, so that a pressure difference is built up on the movable wall 22 or . is increased, or
  • - in eine zweite sogenannte "Haltestellung" (II.), in der die Verbindung der Unterdruckkammer 23 mit der Druckkammer 24 und die Verbindung der Druckkammer 24 zur Atmosphäre gesperrt ist, so daß eine an der beweglichen Wand 22 wirkende Druckdifferenz aufrechterhalten wird, oder- In a second so-called "hold position" (II.), in which the connection of the vacuum chamber 23 to the pressure chamber 24 and the connection of the pressure chamber 24 to the atmosphere is blocked so that a pressure difference acting on the movable wall 22 is maintained, or
  • - in eine dritte sogenannte "Abbaustellung" (III.), in der die Verbindung der Unterdruckkammer 23 mit der Druckkammer 24 ge­ öffnet und die Verbindung der Druckkammer 24 zur Atmosphäre ge­ sperrt ist, so daß über einen Druckausgleichsvorgang eine an der beweglichen Wand 22 wirkende Druckdifferenz abgebaut wird.- In a third so-called "dismantling position" (III.), in which the connection of the vacuum chamber 23 with the pressure chamber 24 opens ge and the connection of the pressure chamber 24 to the atmosphere is blocked, so that one acting on the movable wall 22 via a pressure compensation process Pressure difference is reduced.

Die elektrische Steuerbarkeit des Bremskraftverstärkers 21 er­ möglicht es Bremsvorgänge auch automatisch, also unabhängig von einer Betätigung des Bremspedals 1 auszuführen. Dies dient bei­ spielsweise zur Ausführung einer Antriebsschlupfregelung oder einer Fahrdynamikregelung oder einer Abstandsregelung. Eine Sensoreinrichtung 11 ist vorgesehen, um mit der Betätigung des Bremspedals 1 in Beziehung stehende Größen (Pedalweg, Pedal­ kraft, Pedalbetätigungsgeschwindigkeit) zur Auswertung in der elektronischen Steuereinheit ECU zu erfassen, um auch Bremsun­ gen in Notsituationen, beispielsweise mit der Überschreitung einer bestimmten Pedalbetätigungsgeschwindigkeit als Kriterium, auszuführen.The electrical controllability of the brake booster 21 enables braking operations to be carried out automatically, that is to say independently of an actuation of the brake pedal 1 . This is used, for example, to implement traction control or driving dynamics control or distance control. A sensor device 11 is provided in order to detect variables related to the actuation of the brake pedal 1 (pedal travel, pedal force, pedal actuation speed) for evaluation in the electronic control unit ECU, in order also to apply braking in emergency situations, for example when a certain pedal actuation speed is exceeded Criterion to execute.

Claims (17)

1. Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage, mit einer elektronischen Steuereinrichtung (ECU) zur gesteuerten Betätigung wenigstens einer Ventilanordnung, die den Strom von Hydraulikfluid zu und/oder von wenigstens einer Radbremsein­ richtung (4) beeinflußt, dadurch gekennzeichnet, daß die elek­ tronische Steuereinrichtung (ECU) eine Speichereinrichtung (M) aufweist, die dazu eingerichtet ist, ein Prüfprogramm (P) auf­ zunehmen, durch das die oder jede elektrisch betätigbare Kompo­ nente (Ventilanordnung, Hydraulikpumpe etc.) in unterschiedli­ che Betriebszustände bringbar ist, wobei das Prüfprogramm in Abhängigkeit von einem der elektronischen Steuereinrichtung (ECU) zugeführten Steuersignal ausführbar ist.1. Brake pressure control unit for a vehicle brake system, with an electronic control device (ECU) for the controlled actuation of at least one valve arrangement which influences the flow of hydraulic fluid to and / or from at least one Radbremsein direction ( 4 ), characterized in that the electronic control device (ECU ) has a memory device (M) which is set up to take up a test program (P) through which the or each electrically operable component (valve arrangement, hydraulic pump etc.) can be brought into different operating states, the test program depending on a control signal supplied to the electronic control device (ECU) can be executed. 2. Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Prüfprogramm (P) in der Speichereinrichtung (M) fest eingespeichert ist.2. Brake pressure control unit for a vehicle brake system after Claim 1, characterized in that the test program (P) in the memory device (M) is permanently stored. 3. Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Prüfprogramm über eine Schnittstelle (5) in die Speichereinrichtung (M) ein­ schreibbar ist.3. Brake pressure control unit for a vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the test program via an interface ( 5 ) in the memory device (M) is a writable. 4. Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Prüfprogramm die elektronische Steuereinrichtung (ECU) die oder jede Ventilanordnung (5a, 5b, 51) so ansteuert, daß in der Fahrzeugbremsanlage die Betriebszustände:
  • - Druckaufbau in einer oder mehreren Radbremsen,
  • - Druckhalten in einer oder mehreren Radbremsen, und/oder
  • - Druckabbau in einer oder mehreren Radbremsen realisierbar sind.
4. Brake pressure control unit for a vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that through the test program the electronic control device (ECU) controls the or each valve arrangement ( 5 a, 5 b, 51 ) so that the operating states in the vehicle brake system:
  • - pressure build-up in one or more wheel brakes,
  • - maintaining pressure in one or more wheel brakes, and / or
  • - Pressure reduction in one or more wheel brakes can be realized.
5. Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für den Druckaufbau eine elektronisch ansteuerbare Pumpe (7, 8) vorgesehen ist, wobei die Betätigung der Pumpe (7, 8) durch das Prüfprogramm (P) gesteuert erfolgt. 5. Brake pressure control unit for a vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that an electronically controllable pump ( 7 , 8 ) is provided for the pressure build-up, the actuation of the pump ( 7 , 8 ) being controlled by the test program (P). 6. Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage mit wenig­ stens einer Radbremseinrichtung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch:
Auslösen eines in einer Speichereinrichtung (M) einer elektro­ nischen Steuereinrichtung (ECU) der Bremsdruckregeleinheit ab­ gelegten Prüfprogramms, durch das die oder jede Ventilanordnung in unterschiedliche Stellungen bringbar ist, wobei das Prüfpro­ gramm wenigstens die Schritte
  • - Druckaufbau in einer oder mehreren Radbremseinrichtungen,
  • - Druckhalten in einer oder mehreren Radbremseinrichtungen, und/oder
  • - Druckabbau in einer oder mehreren Radbremseinrichtungen umfaßt, wobei das Prüfprogramm in Abhängigkeit von einem der elektronischen Steuereinrichtung (ECU) zugeführten Steuersignal ausgeführt wird.
6. Method for checking the functionality of a brake pressure control unit for a vehicle brake system with at least one wheel brake device, in particular according to one of the preceding claims, characterized by:
Triggering a stored in a memory device (M) of an electronic control device (ECU) of the brake pressure control unit from the test program, through which the or each valve arrangement can be brought into different positions, the test program comprising at least the steps
  • - pressure build-up in one or more wheel brake devices,
  • - maintaining pressure in one or more wheel brake devices, and / or
  • Pressure reduction in one or more wheel brake devices, the test program being executed as a function of a control signal supplied to the electronic control device (ECU).
7. Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage nach An­ spruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Meßeinrich­ tung eine zumindest die Fahrzeugverzögerung wiedergebende phy­ sikalische Größe erfaßt und dargestellt wird.7. Procedure for checking the functionality of a Brake pressure control unit for a vehicle brake system according to An saying 6, characterized in that by means of a measuring device a phy reflecting at least the vehicle deceleration sical size is recorded and displayed. 8. Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage nach An­ spruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerung wenig­ stens eines Rades des Fahrzeuges erfaßt und dargestellt wird.8. Procedure for checking the functionality of a Brake pressure control unit for a vehicle brake system according to An Proverb 7, characterized in that the delay is little least one wheel of the vehicle is detected and displayed. 9. Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage nach An­ spruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das durch wenig­ stens ein Rad des Fahrzeuges auf seine Unterlage aufgebrachte Bremsmoment erfaßt und dargestellt wird.9. Procedure for checking the functionality of a Brake pressure control unit for a vehicle brake system according to An saying 7 or 8, characterized in that by little at least one wheel of the vehicle placed on its base Braking torque is detected and displayed. 10. Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage nach An­ spruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das durch wenigstens ein Rad des Fahrzeuges auf seine Unterlage aufgebrachte Bremsmoment mittels eines Bremsenprüfstandes erfaßt und dargestellt wird. 10. Procedure for checking the functionality of a Brake pressure control unit for a vehicle brake system according to An Proverb 9, characterized in that by at least one Wheel of the vehicle braking torque applied to its pad is detected and displayed by means of a brake test bench.   11. Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Fahrzeugverzögerung wiedergebendes Signal zur Beeinflussung des Ablaufs des Prüfprogramms in die elektronische Steuerein­ richtung eingespeist wird.11. Procedure for checking the functionality of a Brake pressure control unit for a vehicle brake system according to of the preceding claims, characterized in that a the signal for influencing the vehicle deceleration the execution of the test program in the electronic tax direction is fed. 12. Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit einer Bremsdruckregeleinheit für eine Fahrzeugbremsanlage nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhän­ gigkeit von dem Signal Parameter des Prüfprogramms verändert werden, die die Frequenz, die Amplitude und/oder die Abfolge der Schritte
  • - Druckaufbau in einer oder mehreren Radbremseinrichtungen,
  • - Druckhalten in einer oder mehreren Radbremseinrichtungen, und/oder
  • - Druckabbau in einer oder mehreren Radbremseinrichtungen für einzelne Radbremseinrichtungen bestimmen.
12. A method for checking the functionality of a brake pressure control unit for a vehicle brake system according to the preceding claim, characterized in that in dependence on the signal parameters of the test program are changed, the frequency, the amplitude and / or the sequence of steps
  • - pressure build-up in one or more wheel brake devices,
  • - maintaining pressure in one or more wheel brake devices, and / or
  • - Determine the pressure reduction in one or more wheel brake devices for individual wheel brake devices.
13. Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremsdruckregeleinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Schnittstellen-Verbindung (SV) für eine Verbindung zu ei­ nem Diagnosegerät, durch das Prüfprogramm auslösbar oder in die elektronische Steuereinrichtung (ECU) übertragbar ist.13. Vehicle brake system with a brake pressure control unit one or more of claims 1 to 6, characterized by an interface connection (SV) for a connection to egg a diagnostic device that can be triggered by the test program or into the electronic control device (ECU) is transferable. 14. Diagnosegerät mit einer Verbindungsleitung für den Anschluß an eine Bremsdruckregeleinheit gemäß einem der Ansprüche 1-6 bzw. eine Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremsdruckregeleinheit nach Anspruch 13, wobei das Diagnosegerät einen Kennungscodege­ ber aufweist, der einen Code an die elektronische Steuerein­ richtung (ECU) sendet, um die Ausführung des Prüfprogramms aus­ zulösen.14. Diagnostic device with a connecting line for the connection to a brake pressure control unit according to one of claims 1-6 or a vehicle brake system with a brake pressure control unit The method of claim 13, wherein the diagnostic device includes an identifier code has a code to the electronic control unit direction (ECU) sends to run the test program to solve. 15. Prüfprogramm für eine Fahrzeugbremsanlage mit einer Brems­ druckregeleinheit zum Blockierschutz der Radbremseinrichtungen, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
  • 1. Erfassen eines der Bremsdruckregeleinheit zuge­ führtes elektrischen Signals, während eine Betätigungskraft in eine Bremsdruckgebereinheit eingeleitet wird, um an wenigstens einem Fahrzeugrad ein Bremsmoment zu erzeugen, woraufhin
  • 1.1 ein erstes Elektromagnetventil betätigt wird, um das Bremsmoment konstant zu halten,
  • 1.2 ein zweites Elektromagnetventil und ein Elektromo­ tor einer Hydraulikfluidpumpe betätigt wird, um das Bremsmoment zu reduzieren,
  • 1.3 die Betätigung des zweiten Elektromagnetventils zu­ rückgenommen wird, um das Bremsmoment konstant zu halten,
  • 1.4 die Betätigung des ersten Elektromagnetventils zu­ rückgenommen wird, um das Bremsmoment M wieder zu erhöhen, wo­ bei die Schritte 1.1-1.4 eine vorbestimmte Anzahl mal wiederholt werden, und
  • 1.5 die Betätigung des Elektromotors 8 zurückgenommen wird, um das Prüfprogramm zu beenden.
15. Test program for a vehicle brake system with a brake pressure control unit for blocking protection of the wheel brake devices, characterized by the following steps:
  • 1. Detecting an electrical signal supplied to the brake pressure control unit while an actuating force is introduced into a brake pressure transmitter unit in order to generate a braking torque on at least one vehicle wheel, whereupon
  • 1.1 a first solenoid valve is actuated to keep the braking torque constant,
  • 1.2 a second solenoid valve and an electric motor of a hydraulic fluid pump is actuated to reduce the braking torque,
  • 1.3 the actuation of the second solenoid valve is withdrawn in order to keep the braking torque constant,
  • 1.4 the actuation of the first solenoid valve is withdrawn in order to increase the braking torque M again, where steps 1.1-1.4 are repeated a predetermined number of times, and
  • 1.5 the actuation of the electric motor 8 is withdrawn in order to end the test program.
16. Prüfprogramm für eine Fahrzeugbremsanlage mit einer Bremsdruckregeleinheit zum Blockierschutz der Radbremseinrich­ tungen und zur Schlupfverhinderung der Antriebsräder, gekenn­ zeichnet durch folgende Schritte:
  • 1. Erfassen eines der Bremsdruckregeleinheit zuge­ führtes elektrischen Signals, woraufhin
  • 1.1 ein Umschaltventil betätigt wird, um eine Eingangs­ seite einer Hydraulikpumpe mit einem Reservoir einer Bremsdruckgebereinheit zu verbinden und die Verbindung zwischen der Bremsdruckgebereinheit und einer Radbremse zu trennen,
  • 1.2 ein Elektromotor der Hydraulikpumpe betätigt wird, um an dem Fahrzeugrad ein Bremsmoment zu erzeugen,
  • 1.3 ein erstes Elektromagnetventil betätigt wird, um das Bremsmoment M konstant zu halten,
  • 1.4 ein zweites Elektromagnetventil betätigt wird, um das Bremsmoment zu reduzieren,
  • 1.5 die Betätigung des zweiten Elektromagnetventils zurückgenommen wird, um das Bremsmoment konstant zu halten,
  • 1.6 die Betätigung des ersten Elektromagnetventils zu­ rückgenommen wird, um das Bremsmoment wieder zu erhöhen, wobei die Schritte 1.1-1.6 eine vorbestimmte Anzahl mal wiederholt werden, und
  • 1.7 die Betätigung des Umschaltventils und des Elektromo­ tors zurückgenommen wird um das Prüfprogramm zu beenden.
16. Test program for a vehicle brake system with a brake pressure control unit for blocking protection of the wheel brake devices and for preventing the drive wheels from slipping, characterized by the following steps:
  • 1. Detect one of the brake pressure control unit supplied electrical signal, whereupon
  • 1.1 a changeover valve is actuated to connect an input side of a hydraulic pump with a reservoir of a brake pressure transmitter unit and to separate the connection between the brake pressure transmitter unit and a wheel brake,
  • 1.2 an electric motor of the hydraulic pump is actuated to generate a braking torque on the vehicle wheel,
  • 1.3 a first solenoid valve is actuated to keep the braking torque M constant,
  • 1.4 a second solenoid valve is actuated to reduce the braking torque,
  • 1.5 the actuation of the second solenoid valve is withdrawn in order to keep the braking torque constant,
  • 1.6 the actuation of the first solenoid valve is withdrawn in order to increase the braking torque again, steps 1.1-1.6 being repeated a predetermined number of times, and
  • 1.7 the actuation of the changeover valve and the electric motor is withdrawn to end the test program.
17. Maschinenlesbarer Programm- und/oder Datenträger, gekenn­ zeichnet durch ein darauf aufgezeichnetes Programm nach An­ spruch 15 und/oder 16, und eingerichtet zum maschinellen Ausle­ sen des/der Prüfprogramme durch ein Diagnosegerät nach Anspruch 14.17. Machine-readable program and / or data carrier, marked records by a program recorded on it according to An saying 15 and / or 16, and set up for machine readout the test program (s) by a diagnostic device according to claim 14.
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