DE10110060B4 - Method and device for monitoring pressure sensors in brake systems of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Überwachung von Drucksensoren in Bremsanlagen eines Kraftfahrzeugs, mit einem Hauptbremszylinder (1) mindestens einer Radbremse (10, 11), die über eine Bremsleitung (5, 8, 9) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbunden ist und mit einer Hydraulikpumpe (16), die derart in die Bremsleitung eingefügt ist, dass die Saugseite der Pumpe über ein Umschaltventil (31) an den Hauptbremszylinder (1) und die Druckseite der Pumpe an die Bremsleitung (5, 8, 9) anschließen, wobei in der Bremsleitung ein Einlassventil (12, 19) eingesetzt ist, das in seiner Grundstellung offen ist und in seiner Schaltstellung die Bremsleitung (8, 9) sperrt und einem zwischen dem Einlassventil (12, 19) und dem Hauptbremszylinder (1) angeordneten Trennventil (6), das in seiner Grundstellung offen ist und in seiner Schaltstellung die Bremsleitung sperrt und von einer Bypassleitung mit einem Rückschlagventil (13) überbrückt wird, das zum Hauptbremszylinder (1) hin öffnet sowie einem Drucksensor (40), gekennzeichnet durch Erste Steuermittel zum Schalten des Trennventils...Device for monitoring pressure sensors in brake systems of a motor vehicle, with a master brake cylinder (1) at least one wheel brake (10, 11) which is connected to the master brake cylinder (1) via a brake line (5, 8, 9) and with a hydraulic pump (16 ), which is inserted into the brake line in such a way that the suction side of the pump connects to the master brake cylinder (1) via a switching valve (31) and the pressure side of the pump to the brake line (5, 8, 9), with an inlet valve in the brake line (12, 19) is used, which is open in its basic position and blocks the brake line (8, 9) in its switching position and a separating valve (6) arranged between the inlet valve (12, 19) and the master brake cylinder (1), which in its basic position is open and in its switching position blocks the brake line and is bridged by a bypass line with a check valve (13) that opens to the master cylinder (1) and a pressure sensor (40), gekennzei chnet by first control means for switching the isolating valve ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von Drucksensoren in Bremsanlagen eines Kraftfahrzeugs und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for monitoring pressure sensors in brake systems of a motor vehicle and to an apparatus for carrying out the method.

Bremsanlagen für Kraftfahrzeuge dienen u. a. zur Kontrolle der Fahrstabilität des Fahrzeugs.Braking systems for motor vehicles serve u. a. to control the driving stability of the vehicle.

Unter dem Begriff Fahrstabilitätsregelung vereinigen sich eine Vielzahl von Prinzipien zur Beeinflussung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs mittels vorgebbarer Drücke in einzelnen Radbremsen und mittels Eingriff in das Motormanagement des Antriebsmotors. Dabei kann es sich um eine Bremsschlupfregelung (ABS), welche während eines Bremsvorgangs das Blockieren einzelner Räder verhindern soll, um eine Antriebsschlupfregelung (ASR), welche das Durchdrehen der angetriebenen Räder verhindert, um eine elektronische Bremskraftverteilung (EBV), welche das Verhältnis der Bremskräfte zwischen Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs regelt, sowie um eine Giermomentenregelung (GMR), welche für stabile Fahrzustände beim Durchfahren einer Kurve sorgt, handeln. Eine Giermomentenregelung ist auch unter dem Begriff elektronisches Fahrstabilitätsprogramm (ESP) bekannt. Eine Möglichkeit, eine Fahrstabilitätsregelung mit einem elektronischen Fahrstabilitätsprogramm zu realisieren, besteht darin, zunächst ein Zusatzgiermoment zu berechnen und dieses in eine Ansteuerung der Bremsvorrichtungen der einzelnen Räder umzusetzen. Zum Beispiel kann aus dem Wert für das Zusatzgiermoment mittels einer Verteilungslogik die in den Radbremsen einzustellenden Drücke errechnet werden. Über einen im Bremskreis vorgesehenen Drucksensor werden die Ist-Druckwerte, die der Fahrer während der Fahrstabilitätsregelung in die Bremsleitung einsteuert, erfasst und in das elektronische Fahrstabilitätsprogramm rückgekoppelt. Eine plausible Regelung setzt voraus, dass der Drucksensor den vom Fahrer eigesteuerten Ist-Druckwert korrekt wiedergibt. Dies ist bei elektronischen Fahrstabilitätsprogrammen (ESP) in extremen Fahrsituationen, in denen eine Regelabweichung schon innerhalb einer sehr kurzen Zeit ausgeregelt werden muss, besonders wichtig. Aus diesem Grunde muss bei einem elektronischen Fahrstabilitätsprogramm auch der Drucksensor ständig überwacht werden. Bekannte Bremsanlagen stellen dies über eine Plausibilitätsüberwachung sicher, die die Fahrzeugverzögerung über den Bremsdruck betrachten. Dies hat den Nachteil, dass sehr hohe Schwellenwerte für die Fahrzeugverzögerung notwendig sind, um zum Beispiel nicht bereits bei einer Verzögerung durch externe Fahrwiderstände, wie sie durch eine Bergauffahrt oder im Tiefschnee erfolgen kann, eine Fehlermeldung zu generieren. Ein Überschreiten dieser Schwellenwerte wird im Normalfahrbetrieb unter Umständen nicht oder nur sehr schwer erreicht.The term driving stability control unites a variety of principles for influencing the driving behavior of a vehicle by means of specifiable pressures in individual wheel brakes and by engaging in the engine management of the drive motor. This can be a brake slip control (ABS), which is intended to prevent the locking of individual wheels during a braking operation, a traction control (ASR), which prevents the spinning of the driven wheels, an electronic brake force distribution (EBV), which determines the ratio of braking forces between the front and rear axle of the vehicle, as well as a yaw moment control (GMR), which ensures stable driving conditions when driving through a curve act. A yaw moment control is also known as electronic driving stability program (ESP). One way to realize a driving stability control with an electronic driving stability program, is to first calculate a Zusatzgiermoment and implement this in a control of the braking devices of the individual wheels. For example, from the value for the additional yaw moment by means of a distribution logic, the pressures to be set in the wheel brakes can be calculated. By means of a pressure sensor provided in the brake circuit, the actual pressure values that the driver controls during the driving stability control in the brake line are detected and fed back into the electronic driving stability program. A plausible regulation presupposes that the pressure sensor correctly reproduces the actual pressure value controlled by the driver. This is particularly important in electronic driving stability programs (ESP) in extreme driving situations in which a control deviation must be corrected within a very short time. For this reason, in an electronic driving stability program and the pressure sensor must be constantly monitored. Known brake systems ensure this via a plausibility monitoring, which consider the vehicle deceleration via the brake pressure. This has the disadvantage that very high threshold values for the vehicle deceleration are necessary in order, for example, not to generate an error message even in the event of a deceleration due to external driving resistances, such as can occur through uphill driving or in deep snow. Exceeding these threshold values may not or only with great difficulty be achieved in normal driving.

Man hat weiterhin bereits eine redundante Überprüfung durch einen zweiten Drucksensor realisiert. Eine derartige Lösung ist jedoch mit hohen Kosten verbunden.It has also been realized a redundant check by a second pressure sensor. However, such a solution is associated with high costs.

Aus der DE 196 39 563 A1 ist ein Verfahren zur Überprüfung eines Drucksensors in einer hydraulischen schlupfgeregelten Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage für automatischen Bremsenbetrieb bekannt, bei dem während des Fahrbetriebs ohne Bremsbetätigung eine Niederdruckpumpe eingeschaltet wird, die aus dem Druckmittel-Vorratsbehälter Druckmittel ansaugt und in die Bremsleitung eines Bremskreises fördert, während gleichzeitig die Bremsdruckaufbauventile in ihre Schließstellung geschaltet werden, während die übrigen Ventile ihre Stellung beibehalten und die Hochdruckpumpen außer Betrieb bleiben. Der Förderdruck der Niederdruckpumpe wird vom Drucksensor erfasst und vom Steuergerät auf innerhalb eines Toleranzbandes liegend überprüft wird. Stellt das Steuergerät einen Ausfall des Drucksensors fest, so wird dies dem Fahrer zur Anzeige gebracht und die Fahrdynamikregelung außer Funktion gesetzt. Durch die Verwendung einer zusätzlichen Niederdruckpumpe ist auch dieses Verfahren mit hohen Kosten verbunden.From the DE 196 39 563 A1 a method for checking a pressure sensor in a hydraulic slip-controlled two-circuit vehicle brake system for automatic brake operation is known in which a low-pressure pump is turned on while driving without brake actuation, which sucks pressure medium from the pressure fluid reservoir and promotes pressure in the brake line of a brake circuit, while the Brake pressure build-up valves are switched to their closed position, while the other valves maintain their position and the high-pressure pumps remain out of service. The delivery pressure of the low pressure pump is detected by the pressure sensor and checked by the control unit lying within a tolerance band. If the control unit determines a failure of the pressure sensor, this will be displayed to the driver and the vehicle dynamics control will be disabled. By using an additional low-pressure pump and this method is associated with high costs.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung von Drucksensoren zu schaffen, das/die eine insbesondere für ein elektronisches Fahrstabilitätsprogramm (ESP) für Fahrzeuge kostengünstige Funktionsüberprüfung ermöglicht.The invention is therefore based on the object of providing a method and a device for monitoring pressure sensors, which enables a cost-effective functional check, in particular for an electronic driving stability program (ESP) for vehicles.

Diese Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 mit einer gattungsgemäßen Vorrichtung gelöst, die sich auszeichnet durch erste Steuermittel zum Schalten des Trennventils und des Einlassventils in ihre Schaltstellungen außerhalb einer Fahrstabilitätsregelung, zweite Steuermittel zum Ansteuern der Pumpe und Erzeugen eines Systemdrucks in dem mindestens einen von den Radbremsen abgetrennten Bremskreis, dritte Steuermittel zum Schalten des Trennventils in seine Grundstellung und Beaufschlagen des Drucksensors mit einer Druckwelle, Auswertemittel zum Auswerten des Drucksignals mit einer Drucksignalauswertefunktion und Vergleichsmittel zum Vergleichen des ausgewerteten Drucksignals mit einem vorgegebenen Schwellenwert und/oder einem vorgegebenen Verlauf des Drucksignals und Erzeugen einer Fehlermeldung, wenn das Drucksignal den Schwellenwert nicht erreicht oder Erzeugen eines Korrekturwerts, wenn das Drucksignal nicht dem vorgegebenen Verlauf entspricht.This object is achieved according to claim 1 with a generic device, which is characterized by first control means for switching the isolation valve and the intake valve in their switching positions outside a driving stability control, second control means for driving the pump and generating a system pressure in the at least one of the wheel brakes Brake circuit, third control means for switching the isolation valve to its normal position and pressurizing the pressure sensor with a pressure wave, evaluation means for evaluating the pressure signal with a Drucksignalauswertefunktion and comparing means for comparing the evaluated pressure signal with a predetermined threshold and / or a predetermined course of the pressure signal and generating an error message if the pressure signal does not reach the threshold value or generating a correction value if the pressure signal does not correspond to the predetermined curve.

Gelöst wird diese Aufgabe ferner gemäß Anspruch 3 mit einem Verfahren, welches die folgenden Schritte umfasst:

  • a) Schalten des Trennventils und des Einlassventils in ihre Schaltstellungen außerhalb einer Fahrstabilitätsregelung
  • b) Ansteuern der Pumpe und Erzeugen eines Systemdrucks in mindestens einem von den Radbremsen abgetrennten Bremskreis der Bremsanlage
  • c) Schalten des Trennventils in seine Grundstellung zum Entspannen des Systemdrucks und Beaufschlagen des Drucksensors mit einer bei der Entspannung entstehenden Druckwelle
  • d) Auswerten des Drucksignals mit einer Drucksignalauswertefunktion
  • e) Vergleichen des ausgewerteten Drucksignals mit einem vorgegebenen Schwellenwert und/oder einem vorgegebenen Verlauf des Drucksignals und Erzeugen einer Fehlermeldung, wenn das Drucksignal den Schwellenwert nicht erreicht oder eines Korrekturwerts, wenn das Drucksignal nicht dem vorgegebenen Verlauf entspricht
This object is further achieved according to claim 3 with a method comprising the following steps:
  • a) switching the isolation valve and the intake valve in their switching positions outside a driving stability control
  • b) driving the pump and generating a system pressure in at least one of the wheel brakes separate brake circuit of the brake system
  • c) switching the separating valve to its initial position for releasing the system pressure and pressurizing the pressure sensor with a pressure wave arising during the expansion
  • d) evaluating the pressure signal with a pressure signal evaluation function
  • e) comparing the evaluated pressure signal with a predetermined threshold value and / or a predetermined course of the pressure signal and generating an error message if the pressure signal does not reach the threshold value or a correction value if the pressure signal does not correspond to the predetermined course

Desweiteren ist es vorteilhaft, dass das Verfahren ein Teil eines elektronischen Fahrstabilitätsprogrammes (ESP) ist.Furthermore, it is advantageous that the method is part of an electronic driving stability program (ESP).

Es ist zweckmäßig, dass das Verfahren außerhalb einer Fahrstabilitätsregelung (ABS, ASR, ESP und dergleichen) abläuft und das elektronische Fahrstabilitätsprogramm (ESP) deaktiviert, wenn die Fehlermeldung (F) erzeugt wird.It is expedient that the method runs outside a driving stability control (ABS, ASR, ESP and the like) and deactivates the electronic driving stability program (ESP) when the error message (F) is generated.

Es ist weiterhin zweckmäßig, dass das Verfahren außerhalb einer Fahrstabilitätsregelung (ABS, ASR, ESP und dergleichen) abläuft und den Drucksensor bezüglich einer Nullpunktabweichung korrigiert, wenn ein Korrekturwert erzeugt wird.Furthermore, it is expedient for the method to run outside a driving stability control (ABS, ASR, ESP and the like) and to correct the pressure sensor for a zero deviation when a correction value is generated.

Um eine Einbremsung während der Überwachung der Drucksensoren in die Bremsanlage zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, dass bei einer zweikreisigen Bremsanlage der Systemdruck nur in einem der Bremskreise erzeugt wird.In order to enable a braking during the monitoring of the pressure sensors in the brake system, it is advantageous that in a dual-circuit brake system, the system pressure is generated only in one of the brake circuits.

Der zu überwachende Drucksensor kann zwischen dem Trennventil und dem Hauptbremszylinder in der Bremsleitung oder im Bereich der Saugleitung zwischen dem Umschaltventil und dem Trennventil angeordnet sein.The pressure sensor to be monitored can be arranged between the isolation valve and the master brake cylinder in the brake line or in the region of the suction line between the changeover valve and the isolation valve.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it

1 einen Bremskreis einer zweikreisigen Bremsanlage 1 a brake circuit of a dual-circuit brake system

2 ein Diagramm über den Verlauf der Druckwelle in dem abgetrennten Bremskreis 2 a diagram of the course of the pressure wave in the separated brake circuit

Die in der 1 dargestellte zweikreisige Bremsanlage für Kraftfahrzeuge besteht aus einem Bremszylinder 1 mit einem Bremskraftverstärker 2, der durch ein Bremspedal 3 betätigt wird. An dem Bremszylinder 1 ist ein Vorratsbehälter 4 angeordnet, der ein Druckmittelvolumen enthält und in der Bremslösestellung an die Arbeitskammer des Bremszylinders angeschlossen ist. Der dargestellte eine Bremskreis weist eine an eine Arbeitskammer des Bremszylinders 1 angeschlossene Bremsleitung 5 mit einem Trennventil 6 auf, das in seiner Ruhestellung einen offenen Durchgang für die Bremsleitung 5 bildet. Das Trennventil 6 wird üblicherweise elektromagnetisch betätigt. Es sind aber auch Variationen denkbar, bei der eine hydraulische Betätigung erfolgt.The in the 1 illustrated dual-circuit brake system for motor vehicles consists of a brake cylinder 1 with a brake booster 2 by a brake pedal 3 is pressed. On the brake cylinder 1 is a storage container 4 arranged, which contains a pressure medium volume and is connected in the brake release position to the working chamber of the brake cylinder. The illustrated a brake circuit has a to a working chamber of the brake cylinder 1 connected brake line 5 with a separating valve 6 on, in its rest position an open passage for the brake line 5 forms. The isolation valve 6 is usually operated electromagnetically. But there are also variations conceivable in which a hydraulic actuation takes place.

Die Bremsleitung 5 verzweigt sich in zwei Bremsleitungen 8, 9, die jeweils zu einer Radbremse 10, 11 führen. Die Bremsleitungen 8, 9 enthalten jeweils ein elektromagnetisch betätigbares Einlassventil 12, 19, das in seiner Ruhestellung offen ist und durch Erregung des Betätigungsmagneten in eine Sperrstellung geschaltet werden kann. Jedem Einlassventil 12, 19 ist ein Rückschlagventil 13 parallel geschaltet, das in Richtung des Bremszylinders 1 öffnet. Parallel zu diesen Radbremskreisen 26, 27 ist ein sogenannter Rückförderkreis angeschlossen, der aus Rücklaufleitungen 15, 32, 33 mit einer Ruckförderpumpe 16 besteht. Die Radbremsen 10, 11 schließen über jeweils ein Auslassventil 14, 17 über Rücklaufleitungen 32, 33 an die Rücklaufleitung 15 an und damit an die Saugseite der Rückförderpumpe 16, deren Druckseite mit der Bremsdruckleitung 8 in einem Einmündungspunkt E zwischen dem Trennventil 6 und den Einlassventilen 12, 19 verbunden ist.The brake line 5 branches into two brake lines 8th . 9 , each to a wheel brake 10 . 11 to lead. The brake lines 8th . 9 each contain an electromagnetically actuated inlet valve 12 . 19 , which is open in its rest position and can be switched by energizing the actuating magnet in a blocking position. Every inlet valve 12 . 19 is a check valve 13 connected in parallel, in the direction of the brake cylinder 1 opens. Parallel to these wheel brake circuits 26 . 27 a so-called return circuit is connected, consisting of return lines 15 . 32 . 33 with a jerk pump 16 consists. The wheel brakes 10 . 11 close via an outlet valve 14 . 17 via return lines 32 . 33 to the return line 15 on and thus on the suction side of the return pump 16 , whose pressure side with the brake pressure line 8th in a confluence point E between the separating valve 6 and the intake valves 12 . 19 connected is.

Die Rückförderpumpe 16 ist als Hubkolbenpumpe mit nicht näher dargestelltem Druckventil und einem Saugventil ausgebildet. An der Saugseite der Rückförderpumpe 16 befindet sich ein Niederdruckspeicher 20, bestehend aus einem Gehäuse 21 mit einer Feder 22 und einem Kolben 23.The return pump 16 is designed as a reciprocating pump with not shown in detail pressure valve and a suction valve. On the suction side of the return pump 16 there is a low pressure accumulator 20 , consisting of a housing 21 with a spring 22 and a piston 23 ,

In der Verbindung zwischen dem Niederdruckspeicher 20 und der Rückförderpumpe ist ein vorgespanntes, zu der Rückförderpumpe öffnendes Rückschlagventil 34 eingesetzt.In the connection between the low pressure accumulator 20 and the return pump is a biased, opening to the return pump check valve 34 used.

Die Saugseite der Rückförderpumpe 16 ist weiterhin über eine Saugleitung 30 mit einem Niederdruckdämpfer 18 und einem Umschaltventil 31 mit dem Bremszylinder 1 verbunden. Außerdem weist der Bremskraftübertragungskreis ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) 28 mit Auswertemitteln 29 und Vergleichsmitteln 41 zum Auswerten und Vergleichen eines Drucksignales, welches von einem Drucksensor 40 erzeugt wird. Der Drucksensor 40 ist in der Bremsleitung 5 zwischen dem Bremszylinder 1 oder Umschaltventil 31 und dem Trennventil 6 angeordnet. über den Drucksensor 40 wird eine Einbremsung des Fahrers während einer Giermomentenregelung festgestellt und der eingesteuerte Bremsdruck ermittelt. Der vom Fahrer eingesteuerte Bremsdruck beeinflusst die ESP-Regelung. Der Fahrer bremst, wenn der Druck im Bremszylinder 1 größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist.The suction side of the return pump 16 is still via a suction line 30 with a low pressure damper 18 and a switching valve 31 with the brake cylinder 1 connected. In addition, the brake power transmission circuit has an Electronic Stability Program (ESP) 28 with evaluation means 29 and comparative agents 41 for evaluating and comparing a pressure signal from a pressure sensor 40 is produced. The pressure sensor 40 is in the brake line 5 between the brake cylinder 1 or changeover valve 31 and the isolation valve 6 arranged. over the pressure sensor 40 a braking of the driver is determined during a yaw moment control and determines the applied brake pressure. The brake pressure applied by the driver influences the ESP control. The driver brakes when the pressure in the brake cylinder 1 is greater than a predetermined threshold.

Der Drucksensor 40 wird in der Bremsanlage auf seine Funktionsfähigkeit hin überwacht. Zu diesem Zweck wird über erste Steuermittel 42 das Trennventil 6 und die Einlassventile 12, 19 von der ESP-Regelung 28 in ihre geschlossene Schaltstellung geschaltet. Die Ansteuerung des Trennventils 6 und der Einlassventile 12, 19 kann nach Massgabe von Fahrsituationen bzw. Fahrzuständen und/oder Zeitintervallen erfolgen. Nach einem Ausführungsbeispiel ermittelt die ESP-Regelung 28 oder eine separate Auswerteeinheit z. B. über die Auswertung der Raddrehzahlsignale 50, 51, ob die Fahrzeugverzögerung noch unterhalb des Schwellenwertes der bekannten Plausibilitätsüberwachung liegt und der Drucksensor 40 keinen Bremsdruck in der Bremsleitung 5 erfasst. Liegt dieser Zustand vor, kann ein Plausibilitätsfehler der bekannten Plausibilitätsüberwachung auftreten, wenn externe Fahrwiderstände das Fahrzeug in dem Maße verzögern, dass der Schwellenwert für die Fahrzeugverzogerung überschritten wird. Die Regelung geht bei der bekannten Plausibilitätsüberwachung dann von einem Fehler des Drucksensors 40 aus.The pressure sensor 40 is monitored in the brake system for its functionality. For this purpose is via first control means 42 the isolation valve 6 and the intake valves 12 . 19 from the ESP regulation 28 switched to their closed switching position. The activation of the isolation valve 6 and the intake valves 12 . 19 can take place in accordance with driving situations or driving conditions and / or time intervals. In one embodiment, the ESP control determines 28 or a separate evaluation z. B. on the evaluation of the wheel speed signals 50 . 51 whether the vehicle deceleration is still below the threshold value of the known plausibility monitoring and the pressure sensor 40 no brake pressure in the brake line 5 detected. If this condition is present, a plausibility error of the known plausibility monitoring can occur if external driving resistances delay the vehicle to the extent that the threshold for the vehicle delay is exceeded. The control then goes in the known plausibility monitoring of a fault of the pressure sensor 40 out.

Hier greift das Verfahren zur Überwachung von Drucksensoren ein. Unterhalb des Schwellenwertes der bekannten Plausibilitätsüberwachung erfolgt in der ESP-Regelung 28 eine Überprüfung des Drucksensors, wenn ein Verdacht auf einen Plausibilitätsfehler vorliegt bzw. wenn ein Plausibilitätsfehler erwartet wird. Hierzu wird mittels der zweiten Steuermittel 43 die Pumpe 16 angesteuert, die Bremsfluid aus dem Niederdruckspeicher 20 oder – bei geöffnetem Umschaltventil 31 aus dem Bremszylinder 1 in die Bremsleitung 8, 9 fördert und hier einen Systemdruck vorzugsweise unterhalb des in einer Bypassleitung zu dem Trennventil 6 angeordneten Druckbegrenzungsventils 25 aufbaut. Ist der Systemdruck eingestellt, wird das Umschaltventil 31 geschlossen. Über dritte Steuermittel 44 wird das Trennventil 6 in seine Grundstellung geschaltet. Durch den sich in Richtung Bremszylinder 1 entspannenden Systemdruck, wird eine Druckwelle erzeugt, mit der der Drucksensor 40 beaufschlagt wird. Die Druckwelle wird von dem Drucksensor 40 in dem Auswertemittel 29 mit einer Drucksignalauswertefunktion ausgewertet, die die Amplitude, Frequenz oder den Verlauf bzw. das Muster berücksichtigt. In dem Vergleichsmittel 41 wird das ausgewertete Drucksignal 54 mit einem vorgegebenen Schwellenwert S1 und/oder einem Verlauf bzw. Muster des Drucksignals verglichen und – wenn das Drucksignal 54 den Schwellenwert S1 nicht erreicht eine Fehlermeldung erzeugt, mittels der die Giermomentenregelung deaktiviert wird. Erreicht der Wert des Drucksignals 54 den Schwellenwert, wird auf einen funktionierenden Drucksensor 40 geschlossen und die bekannte Plausibilitätsüberwachung unterbrochen bzw. das in der bekannten Plausibilitätsüberwachung beim Überschreiten des Schwellenwertes der Verzögerung erzeugte Fehlersignal unterdrückt.This is where the process for monitoring pressure sensors intervenes. Below the threshold value of the known plausibility monitoring takes place in the ESP control 28 a check of the pressure sensor if there is a suspicion of a plausibility error or if a plausibility error is expected. For this purpose, by means of the second control means 43 the pump 16 controlled, the brake fluid from the low-pressure accumulator 20 or - with the changeover valve open 31 from the brake cylinder 1 in the brake line 8th . 9 promotes and here a system pressure preferably below the in a bypass line to the isolation valve 6 arranged pressure relief valve 25 builds. When the system pressure is set, the change-over valve becomes 31 closed. About third control means 44 becomes the isolation valve 6 switched to his basic position. By moving towards the brake cylinder 1 Relaxing system pressure, a pressure wave is generated, with which the pressure sensor 40 is charged. The pressure wave is from the pressure sensor 40 in the evaluation means 29 evaluated with a Drucksignalauswertefunktion that takes into account the amplitude, frequency or the course or the pattern. In the comparison means 41 becomes the evaluated pressure signal 54 compared with a predetermined threshold S1 and / or a pattern or pattern of the pressure signal and - when the pressure signal 54 If the threshold value S1 is not reached, an error message is generated by means of which the yaw moment control is deactivated. Reaches the value of the pressure signal 54 The threshold value is set to a working pressure sensor 40 closed and the known plausibility monitoring is interrupted or suppressed in the known plausibility monitoring when exceeding the threshold value of the delay generated error signal.

Hat der Fahrer bei defektem Drucksensor 40 eingebremst und es erfolgt, wie vorstehend beschrieben, eine Überprüfung des Drucksensors 40, kann der Fahrer über das in der Bypassleitung angeordnete Rückschlagventil 13 bis zum Schliessen der Einlassventile 12, 19 Bremsdruck in die Radbremsen 10, 11 aufbauen. Nach dem kurzeitigen Schliessen der Einlassventile 12, 19, kann der Fahrer über den zweiten Bremskreis den Bremsdruck erhöhen. Dabei bleibt der in den in 1 dargestellten Bremskreis eingesteuerte Bremsdruck beim Schliessen der Einlassventile 12, 19 erhalten und verzögert das Fahrzeug entsprechend. Bei der Überprüfung wird nach dem Aufbau des Systemdrucks, das Trennventil 6 geöffnet. Ein Sensorsignal 53, 54 kann aufgrund eines Defekts des Drucksensors 40 nicht ermittelt werden. Die Giermomentenregelung wird deaktiviert. Bei nicht eindeutigem Ergebniss wird die Überprüfung des Drucksensors wiederholt.Has the driver with defective pressure sensor 40 slowed down and it takes place, as described above, a check of the pressure sensor 40 , the driver can via the arranged in the bypass line check valve 13 until the inlet valves close 12 . 19 Brake pressure in the wheel brakes 10 . 11 build up. After the short-term closure of the intake valves 12 . 19 , the driver can increase the brake pressure via the second brake circuit. It remains in the in 1 illustrated brake circuit controlled brake pressure when closing the intake valves 12 . 19 receive and delay the vehicle accordingly. At check after release of system pressure, the isolation valve 6 open. A sensor signal 53 . 54 may be due to a defect in the pressure sensor 40 can not be determined. The yaw moment control is deactivated. If the result is not clear, the pressure sensor check is repeated.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel wird ein Drucksignal 53 durch öffnen des Umschaltventils 31 in Verbindung mit der Ansteuerung der Pumpe 16 erzeugt. Der Drucksensor 40 erfasst dabei die Saugpulsationen der Pumpe 16. Durch die Ausprägung der Druckschwingung 53 wird in der Auswerteeinheit 29 deren Verlauf ausgewertet und – wie vorstehend beschrieben – ein Fehlersignal erzeugt, wenn der Verlauf nicht einem vorgegebenen Verlauf entspricht.According to a further embodiment, a pressure signal 53 by opening the change-over valve 31 in connection with the control of the pump 16 generated. The pressure sensor 40 detects the Saugpulsationen the pump 16 , By the expression of the pressure oscillation 53 is in the evaluation unit 29 evaluated their course and - as described above - generates an error signal when the course does not correspond to a predetermined course.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel kann über die Auswertung und den Vergleich des Verlaufs der Drucksignale 53 und 54 ein Korrekturwert (Offsetwert) ermittelt werden, wenn das Drucksignal 53, 54, z. B. aufgrund von Temperaturveränderungen des Drucksensors, nicht dem vorgegebenen Verlauf entspricht. Hierbei kann der Korrekturwert 55 zur Nullpunktbestimmung des Drucksensors 40 herangezogen werden, wenn der Startwert N2 des Drucksignals 53.1, 54.1 um eine Druckdifferenz zu dem Nullpunktwert N1 verschoben ist. Das Muster bzw. der Verlauf des Drucksignals 53.1 und 54.1 entspricht dabei dem Verlauf bzw. dem Muster des Drucksignals 53, 54. Über den Korrekturwert 55 kann eine eventuelle Nullpunktabweichung des Drucksensors ermittelt werden. Der Verlauf bzw. das Muster der Drucksignale 53.1, 54.1 bzw. 53, 54 unterscheidet sich hierbei wesentlich von einer Einbremsung durch den Fahrer. Bei einer Einbremsung bildet sich ein Drucksignal 56 aus, das weder die Drucksignalkomponente 53 aufweist, noch den maximalen Druckwert der Druckwelle.According to a further embodiment, the evaluation and the comparison of the course of the pressure signals 53 and 54 a correction value (offset value) can be determined when the pressure signal 53 . 54 , z. B. due to temperature changes of the pressure sensor, does not correspond to the predetermined course. Here, the correction value 55 for determining the zero point of the pressure sensor 40 be used when the starting value N2 of the pressure signal 53.1 . 54.1 is shifted by a pressure difference to the zero point value N1. The pattern or the course of the pressure signal 53.1 and 54.1 corresponds to the course or the pattern of the pressure signal 53 . 54 , About the correction value 55 a possible zero deviation of the pressure sensor can be determined. The course or the pattern of the pressure signals 53.1 . 54.1 respectively. 53 . 54 differs significantly from a braking by the driver. When braking, a pressure signal is formed 56 from that neither the pressure signal component 53 still has the maximum pressure value of the pressure wave.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel erfolgt die Überprüfung des Drucksensors 40 in vorgegebenen Zeitintervallen nach Massgabe von Fahrsituationen und/oder Fahrzuständen. Als Bedingung ist hier vorgegeben, dass zu dem Zeitpunkt der Überprüfung keine Fahrstabilitätsregelung aktiv ist und der Fahrer nicht einbremst. Dass der Fahrer nicht einbremst wird über die Auswertung der Fahrzeugverzögerung ermittelt.According to a further embodiment, the check of the pressure sensor takes place 40 at predetermined time intervals in accordance with driving situations and / or driving conditions. As a condition here is specified that at the time of review no driving stability control is active and the driver does not brake. That the driver does not brake is determined by the evaluation of the vehicle deceleration.

Claims (7)

Vorrichtung zur Überwachung von Drucksensoren in Bremsanlagen eines Kraftfahrzeugs, mit einem Hauptbremszylinder (1) mindestens einer Radbremse (10, 11), die über eine Bremsleitung (5, 8, 9) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbunden ist und mit einer Hydraulikpumpe (16), die derart in die Bremsleitung eingefügt ist, dass die Saugseite der Pumpe über ein Umschaltventil (31) an den Hauptbremszylinder (1) und die Druckseite der Pumpe an die Bremsleitung (5, 8, 9) anschließen, wobei in der Bremsleitung ein Einlassventil (12, 19) eingesetzt ist, das in seiner Grundstellung offen ist und in seiner Schaltstellung die Bremsleitung (8, 9) sperrt und einem zwischen dem Einlassventil (12, 19) und dem Hauptbremszylinder (1) angeordneten Trennventil (6), das in seiner Grundstellung offen ist und in seiner Schaltstellung die Bremsleitung sperrt und von einer Bypassleitung mit einem Rückschlagventil (13) überbrückt wird, das zum Hauptbremszylinder (1) hin öffnet sowie einem Drucksensor (40), gekennzeichnet durch Erste Steuermittel zum Schalten des Trennventils (6) und des Einlassventils (12, 19) in ihre Schaltstellungen außerhalb einer Fahrstabilitätsregelung Zweite Steuermittel zum Ansteuern der Pumpe (16) und Erzeugen eines Systemdrucks in dem mindestens einen von den Radbremsen (10, 11) abgetrennten Bremskreis Dritte Steuermittel zum Schalten des Trennventils (6) in seine Grundstellung und Beaufschlagen des Drucksensors (40) mit einer Druckwelle Auswertemittel zum Auswerten des Drucksignals mit einer Drucksignalauswertefunktion, und Vergleichsmittel zum Vergleichen des ausgewerteten Drucksignals mit einem vorgegebenen Schwellenwert und/oder einem vorgegebenen Verlauf des Drucksignals und Erzeugen einer Fehlermeldung, wenn das Drucksignal den Schwellenwert nicht erreicht oder eines Korrekturwerts, wenn das Drucksignal nicht dem vorgegebenen Verlauf entspricht.Device for monitoring pressure sensors in brake systems of a motor vehicle, having a master cylinder ( 1 ) at least one wheel brake ( 10 . 11 ), via a brake line ( 5 . 8th . 9 ) with the master cylinder ( 1 ) and with a hydraulic pump ( 16 ), which is inserted into the brake line such that the suction side of the pump via a switching valve ( 31 ) to the master cylinder ( 1 ) and the pressure side of the pump to the brake line ( 5 . 8th . 9 ), whereby in the brake line an inlet valve ( 12 . 19 ) is inserted, which is open in its normal position and in its switching position, the brake line ( 8th . 9 ) and one between the inlet valve ( 12 . 19 ) and the master cylinder ( 1 ) arranged separating valve ( 6 ), which is open in its normal position and in its switching position blocks the brake line and by a bypass line with a check valve ( 13 ), which is connected to the master cylinder ( 1 ) and a pressure sensor ( 40 ), characterized by first control means for switching the isolation valve ( 6 ) and the inlet valve ( 12 . 19 ) in their switching positions outside a driving stability control second control means for driving the pump ( 16 ) and generating a system pressure in the at least one of the wheel brakes ( 10 . 11 ) Separated brake circuit Third control means for switching the separating valve ( 6 ) in its basic position and pressurizing the pressure sensor ( 40 ) with a pressure wave evaluation means for evaluating the pressure signal with a Drucksignalauswertefunktion, and comparing means for comparing the evaluated pressure signal with a predetermined threshold and / or a predetermined course of the pressure signal and generating an error message when the pressure signal does not reach the threshold or a correction value, if Pressure signal does not correspond to the specified course. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (40) in dem Abschnitt (5) der Bremsleitung zwischen dem Trennventil (6) und dem Hauptbremszylinder (1) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure sensor ( 40 ) in the section ( 5 ) of the brake line between the isolation valve ( 6 ) and the master cylinder ( 1 ) is arranged. Verfahren zur Überwachung von Drucksensoren in Bremsanlagen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die Schritte a) Schalten des Trennventils (6) und des Einlassventils (12, 19) in ihre Schaltstellungen außerhalb einer Fahrstabilitätsregelung b) Ansteuern der Pumpe (16) und Erzeugen eines Systemdrucks in mindestens einem von den Radbremsen (10, 11) abgetrennten Bremskreis der Bremsanlage c) Schalten des Trennventils (6) in seine Grundstellung zum Entspannen des Systemdrucks und Beaufschlagen des Drucksensors (40) mit einer bei der Entspannung entstehenden Druckwelle d) Auswerten des Drucksignals mit einer Drucksignalauswertefunktion e) Vergleichen des ausgewerteten Drucksignals mit einem vorgegebenen Schwellenwert und/oder einem vorgegebenen Verlauf des Drucksignals und Erzeugen einer Fehlermeldung, wenn das Drucksignal den Schwellenwert nicht erreicht oder eines Korrekturwerts, wenn das Drucksignal nicht dem vorgegebenen Verlauf entspricht.Method for monitoring pressure sensors in brake systems of a motor vehicle, comprising the steps of a) switching the separating valve ( 6 ) and the inlet valve ( 12 . 19 ) in their switching positions outside a driving stability control b) driving the pump ( 16 ) and generating a system pressure in at least one of the wheel brakes ( 10 . 11 ) disconnected brake circuit of the brake system c) switching the isolation valve ( 6 ) in its basic position for releasing the system pressure and pressurizing the pressure sensor ( 40 d) evaluating the pressure signal with a pressure signal evaluation function e) comparing the evaluated pressure signal with a predetermined threshold value and / or a predetermined course of the pressure signal and generating an error message if the pressure signal does not reach the threshold value or a correction value, if the pressure signal does not correspond to the given course. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ein Teil eines elektronischen Fahrstabilitätsprogrammes (ESP) ist.A method according to claim 3, characterized in that the method is part of an electronic driving stability program (ESP). Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren außerhalb einer Fahrstabilitätsregelung (ABS, ASR, ESP u. dgl.) abläuft und das elektronische Fahrstabilitätsprogramm (ESP) deaktiviert, wenn die Fehlermeldung (F) erzeugt wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the method runs outside a driving stability control (ABS, ASR, ESP and the like.) And the electronic driving stability program (ESP) is disabled when the error message (F) is generated. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren außerhalb einer Fahrstabilitätsregelung (ABS, ASR, ESP u. dgl.) abläuft und den Drucksensor bezüglich einer Nullpunktabweichung korrigiert, wenn ein Korrekturwert erzeugt wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the method runs outside a driving stability control (ABS, ASR, ESP and the like.) And corrects the pressure sensor with respect to a zero deviation when a correction value is generated. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer zweikreisigen Bremsanlage der Systemdruck nur in einem der Bremskreise erzeugt wird.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that in a dual-circuit brake system, the system pressure is generated only in one of the brake circuits.
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