DE102006053701A1 - braking system - Google Patents

braking system Download PDF

Info

Publication number
DE102006053701A1
DE102006053701A1 DE102006053701A DE102006053701A DE102006053701A1 DE 102006053701 A1 DE102006053701 A1 DE 102006053701A1 DE 102006053701 A DE102006053701 A DE 102006053701A DE 102006053701 A DE102006053701 A DE 102006053701A DE 102006053701 A1 DE102006053701 A1 DE 102006053701A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
pressure
driver
wheel
master cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102006053701A
Other languages
German (de)
Inventor
Mathias Niepelt
Mark Baijens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to PCT/EP2006/068403 priority Critical patent/WO2007054576A1/en
Priority to DE102006053701A priority patent/DE102006053701A1/en
Publication of DE102006053701A1 publication Critical patent/DE102006053701A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit mindestens zwei Drucksignalgebern zum Erzeugen von Bremsdrücke wiedergebenden Signalen. Um ein sicheres Erkennen einer Fahrerbremsung zu ermöglichen ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass anhand der mindestens zwei Signale der Drucksignalgeber (14, 14.1) festgestellt wird, ob der Fahrer bremst, wobei die Bremsanlage keinen Bremslichtschalter aufweist.The invention relates to a brake system with at least two pressure sensors for generating brake pressure reproducing signals. In order to enable a safe detection of a driver's braking is provided according to the invention that based on the at least two signals of the pressure signal transmitter (14, 14.1) is determined whether the driver brakes, the brake system has no brake light switch.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit mindestens zwei Drucksignalgebern zum Erzeugen von Bremsdrücke wiedergebenden Signalen.The The invention relates to a brake system with at least two pressure sensors for generating brake pressures reproducing signals.

Bei Fahrzeugen mit ESP (Elektronisches Stabilitäts-Programm) Bremsanlagen werden bei einer ESP Regelung Einlassventile geschlossen und somit einzelne Räder vom Fahrer getrennt. Falls der Fahrer während ESP aktiv die Fahrzeugverzögerung erhöhen möchte, muss diese Anforderung von dem Regler erkannt und die Komponenten der Hydraulikeinheit entsprechend geschaltet werden, damit der Bremsdruck in die Radbremse eingesteuert werden kann. Es ist somit wesentlich eine zuverlässige und sichere Erkennung „Fahrer bremst" zu haben.at Vehicles with ESP (Electronic Stability Program) will be braking systems with an ESP regulation inlet valves closed and thus individual Wheels from Driver separately. If the driver wants to increase the vehicle deceleration actively during ESP, then this requirement is recognized by the controller and the components of the Hydraulic unit to be switched accordingly, so that the brake pressure can be controlled in the wheel brake. It is therefore essential a reliable one and safe detection "driver slowing down ".

Auch Assistenzfunktionen wie ACC (Adaptive Cruise Control = Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung), AVH (Automatic Vehicle Hold) usw. sind von einer zuverlässigen Information „Fahrer bremst" abhängig, um die Funktion zu deaktivieren bzw. zu aktivieren. In den bekannten Bremsanlagen wird diese Information deswegen redundant aus zwei Signalen gebildet, d.h. aus einem Signal des Bremslichtschalters BLS und einem Signal des THZ (Tandem-Haupt-Zylinder) Sensors. Beide Signale werden verwendet um „Fahrer bremst" zu detektieren.Also Assistance functions such as ACC (Adaptive Cruise Control), AVH (Automatic Vehicle Hold) etc. are from a reliable driver information brakes "dependent, um disable or enable the feature. In the known Brake systems, this information is therefore redundant from two Signals are formed, i. from a signal from the brake light switch BLS and a signal from the THZ (tandem master cylinder) sensor. Both Signals are used to "driver slows down "to detect.

Aus der DE 196 39 322 A1 ist als Signalgeber, der die Betätigung einer Fahrzeugbremse überwacht, ein Bremslichtschalter vorgesehen. Das Signal des Bremslichtschalters wird dabei zur Ansteuerung eines Stellaggregates verwendet, das einer Kupplung zugeordnet ist. Die DE 195 04 411 A1 sieht ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anzeige einer Bremspedalbetätigung bzw. eines Bremsvorgangs vor, bei welcher unter Verzicht auf mechanische Teile das Bremslicht ausgehend von elektrischen, die Bremspedalbetätigung repräsentierenden Signalen geschaltet wird. Als Bremswertgeber verfügt die Vorrichtung über ein Betriebsbremsventil mit einem elektrischen und einem hydraulischen Teil zur Bremspedalbetätigungserfassung.From the DE 196 39 322 A1 is provided as a signal generator, which monitors the operation of a vehicle brake, a brake light switch. The signal of the brake light switch is used to control a control unit, which is assigned to a clutch. The DE 195 04 411 A1 provides a method and a device for displaying a brake pedal operation or a braking operation, in which waiving mechanical parts, the brake light is switched from electrical signals representing the brake pedal operation. As a brake value transmitter, the device has a service brake valve with an electric and a hydraulic part for brake pedal operation detection.

Die DE 199 20 096 A1 verbindet ein Steuergerät für eine Fremdkraftbetätigung (Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung), bei der der aktive Bremseingriff ohne Betätigung des Bremspedals durch einen Fahrzeugbediener erfolgt, mit einer mit einem Bremslichtschalter verbundenen Steuereinrichtung. In Abhängigkeit von Fahrzeugbetriebsbedingungen soll eine Bremsleuchte auch ohne Betätigen des Bremslichtschalters aktivierbar bzw. deaktivierbar sein. Als Fahrzeugbetriebsbedingungen sind Fahrzeugverzögerungen und der Hydraulikdruck des Hydraulikaggregats vorgesehen.The DE 199 20 096 A1 connects a control unit for a foreign power operation (vehicle speed control), in which the active braking intervention is carried out without actuation of the brake pedal by a vehicle operator, with a controller connected to a brake light switch. Depending on vehicle operating conditions, a brake light should also be activatable or deactivatable without actuating the brake light switch. Vehicle operating conditions include vehicle decelerations and hydraulic pressure of the hydraulic power unit.

Die DE 10 2004 005 184 A1 verwendet den Druck im Hauptzylinder (THZ) des Hydraulikaggregats einer mit Fremdkraft betätigbaren Bremsanlage als Signalgeber für ein Bremslicht. Um die im Druckbereich von 1 bis 3 bar zu ungenaue Bremsbetätigungssignalisierung zu optimieren, wird ein zusätzlicher Verstärker eingesetzt, der eine höhere Empfindlichkeit besitzt, als der für die normale Drucksensorsignalverarbeitung eingesetzte Verstärker.The DE 10 2004 005 184 A1 Uses the pressure in the master cylinder (THZ) of the hydraulic power unit of an externally actuated brake system as a signal generator for a brake light. In order to optimize in the pressure range of 1 to 3 bar to inaccurate brake actuation signaling, an additional amplifier is used, which has a higher sensitivity than that used for normal pressure sensor signal processing amplifier.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage an zugeben, die ohne das Signal des Bremslichtschalters eine sichere und zuverlässige Erkennung einer Fahrerbremsung ermöglicht.Of the Invention is based on the object to admit a brake system, which without the signal of the brake light switch safe and reliable detection a driver's braking allows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass anhand von mindestens zwei Signalen der Drucksignalgeber festgestellt wird, ob der Fahrer bremst, wobei die Bremsanlage keinen Bremslichtschalter aufweist.According to the invention this Task solved by that determined by at least two signals of the pressure signal generator whether the driver brakes, with the brake system no brake light switch having.

Diese Aufgabe wird auch durch ein gattungsgemäßes Verfahren zum Ermitteln einer Fahrerbremsung ohne Bremslichtschalter gelöst, indem die Fahrerbremsung mittels mindestens zwei Drucksignalen festgestellt wird.These Task is also determined by a generic method for determining a driver's braking without brake light switch solved by the driver's braking is detected by at least two pressure signals.

In neueren Bremsanlagen mit einem Druckssignalgeber des Hauptbremszylinders und einem oder mehreren Raddrucksignalgebern kann eine Fahrerbremsung über mehrere Drucksignalgeber (z.B. 5) detektiert werden, wenn keine Regelung oder keine Assistenzfunktion aktiv ist. Dabei kann das Signal eines dem Hauptbremszylinder zugeordneten Drucksensors über die Signale der Raddrucksensoren und/oder über anderweitig generierte Drucksignale umfangreich plausibilisiert werden, so dass ein unbemerkter Defekt im Drucksensor des Hauptbremszylinders praktisch ausgeschlossen werden kann. Andersweitig generierte Drucksignale können z.B. durch jedem Bremskreis zugeordnete Drucksignalgeber ermittelt werden, die den Hauptbremszylinderdruck redundant erfassen, oder durch einen dem Hauptbremszylinder zugeordneten Drucksignalgeber, der ein elektrisch redundantes Signal erzeugt. Durch dieses erhöhte Maß an Redundanz besteht die Möglichkeit auf den Bremslichtschalter Schalter zu verzichten und ein Kostenersparnis pro Fahrzeug zu erzielen.In newer brake systems with a pressure transducer of the master cylinder and one or more Raddrucksignalgebern a driver's braking over several Pressure sensors (e.g., 5) are detected when no control or no assistance function is active. The signal of a the master cylinder associated pressure sensor via the Signals of the wheel pressure sensors and / or otherwise generated Pressure signals are extensively plausibilized, leaving an unnoticed Defective in the pressure sensor of the master cylinder practically impossible can be. Differently generated pressure signals may e.g. determined by each brake circuit associated pressure signal generator, which detect the master cylinder pressure redundant, or by a the master cylinder associated pressure sensor, which is an electrical generated redundant signal. This increased level of redundancy makes it possible to dispense with the brake light switch switch and a cost savings to achieve per vehicle.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments of the invention are specified in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschreiben.One embodiment is shown in the drawing and will be described in more detail below.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine Bremsanlage mit den entsprechenden Bauteilen 1 a brake system with the appropriate components

Die in der 1 in einem Ausschnitt dargestellte, zur Erläuterung von Komponenten geeignete Fahrzeugbremsanlage umfasst eine Betätigungseinrichtung 1, die über einen Bremskraftverstärker 2 mit einem Hauptbremszylinder 3 verbunden ist und vorzugsweise als Bremspedal ausgebildet ist.The in the 1 in a cutout, suitable for explaining components vehicle brake system comprises an actuating device 1 that have a brake booster 2 with a master cylinder 3 is connected and is preferably designed as a brake pedal.

Der Hauptbremszylinder 3 ist strömungsmäßig mit einem Vorratsbehälter 4 für Hydraulikflüssigkeit verbunden. Er ist vorzugsweise als so genannter Tandemhauptzylinder ausgeführt, bei dem jeweils eine von zwei gekoppelten Druckkammern zur Druckversorgung eines Bremskreises vorgesehen ist. Üblicherweise besteht dabei eine X-Aufteilung der Bremskreise, bei der eine Druckkammer die vordere rechte (VR) und die hintere linke (HL) Radbremse 5 versorgt und die andere Druckkammer die vordere linke und die hintere rechte Radbremse 5.The master cylinder 3 is fluid with a reservoir 4 connected for hydraulic fluid. It is preferably designed as a so-called tandem master cylinder, in each of which one of two coupled pressure chambers is provided for supplying pressure to a brake circuit. Usually there is an X-division of the brake circuits, in which a pressure chamber, the front right (VR) and the rear left (HL) wheel brake 5 supplied and the other pressure chamber, the front left and rear right wheel brake 5 ,

Mit den Radbremsen 5 ist der Hauptbremszylinder 3 über eine Hydraulikeinheit 6 verbunden, die für jeden der beiden Bremskreise in gleicher Weise ausgebildet ist. In der 1 ist daher nur der einem der Bremskreise zugeordnete Teil der Hydraulikeinheit dargestellt.With the wheel brakes 5 is the master cylinder 3 via a hydraulic unit 6 connected, which is formed in the same way for each of the two brake circuits. In the 1 Therefore, only one of the brake circuits associated part of the hydraulic unit is shown.

Die Radbremsen 5 sind dabei über ein stromlos offenes analogisiertes Trennventil 7 mit dem Hauptbremszylinder 3 verbunden, wobei jeder Radbremse 5 zusätzlich ein Einlassventil 8 zugeordnet ist, das ebenfalls stromlos geöffnet ist. Bei einem ausschließlich durch den Fahrer gesteuerten Bremsvorgang wird der von dem Fahrer mittels des Bremskraftverstärkers 2 in dem Hauptbremszylinder 3 aufgebaute Bremsdruck pTHZ, der auch als Vordruck bezeichnet wird, direkt zu den Radbremsen 5 übertragen.The wheel brakes 5 are doing so via a normally open analogized isolation valve 7 with the master cylinder 3 connected, with each wheel brake 5 additionally an inlet valve 8th is assigned, which is also open normally. In a braking process controlled exclusively by the driver, that of the driver by means of the brake booster 2 in the master cylinder 3 constructed brake pressure p THZ , which is also referred to as a form, directly to the wheel brakes 5 transfer.

Die dargestellte Bremsanlage ermöglicht jedoch ebenfalls einen fremdkraftgesteuerten Aufbau eines Bremsdrucks pRad in den Radbremsen 5 mittels der durch den Motor 9 angetriebenen Hydraulikpumpe 10. Zum Druckaufbau wird dabei das Trennventil 7 geschlossen und das stromlos geschlossene Umschaltventil 11 geöffnet, so dass zwischen dem Hauptbremszylinder 3 und der Saugseite der Hydraulikpumpe 10 eine Verbindung entsteht, und der Hauptbremszylinder 3 von der Druckseite der Hydraulikpumpe 10 entkoppelt wird. Die Hydraulikpumpe 10 ist damit in der Lage, Hydraulikflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 3 bzw. dem Vorratsbehälter 4 in die Radbremsen 5 zu fördern, um den Radbremsdruck pRad zu erhöhen.However, the illustrated brake system also allows a force-controlled structure of a brake pressure p wheel in the wheel brakes 5 by means of the engine 9 driven hydraulic pump 10 , To build up pressure while the isolation valve 7 closed and the normally closed switching valve 11 open so that between the master cylinder 3 and the suction side of the hydraulic pump 10 a connection is created, and the master cylinder 3 from the pressure side of the hydraulic pump 10 is decoupled. The hydraulic pump 10 is thus able to extract hydraulic fluid from the master cylinder 3 or the storage container 4 in the wheel brakes 5 to promote the wheel brake pressure p wheel .

Zur Verringerung des Bremsdrucks pRad in den Radbremsen 5 ist jeder Radbremse 5 ein stromlos geschlossenes Auslassventil 12 zugeordnet. Wird das Auslassventil 12 geöffnet, kann Hydraulikflüssigkeit aus der entsprechenden Radbremse 5 mit hoher Dynamik in den Niederdruckspeicher 13 entweichen. Mittels der Hydraulikpumpe 10 kann die Hydraulikflüssigkeit aus dem Nie derdruckspeicher 13 dann in den Hauptbremszylinder 3 zurückgefördert werden, wozu das Umschaltventil 11 sowie die Einlassventile 8 geschlossen und das analogisierte Trennventil 7 geöffnet wird.To reduce the brake pressure p wheel in the wheel brakes 5 is every wheel brake 5 a normally closed exhaust valve 12 assigned. Will the exhaust valve 12 open, hydraulic fluid can be removed from the corresponding wheel brake 5 with high dynamics in the low-pressure accumulator 13 escape. By means of the hydraulic pump 10 can the hydraulic fluid from the Never derdruckspeicher 13 then in the master cylinder 3 be conveyed back, including the switching valve 11 as well as the inlet valves 8th closed and the analogized isolation valve 7 is opened.

Darüber hinaus kann ein in den Radbremsen 5 vorhandener Bremsdruck pRad konstant gehalten werden, in dem sowohl das der Radbremse zugeordnete Einlassventil 8 als auch das zugehörige Auslassventil 12 geschlossen werden.In addition, one in the wheel brakes 5 existing brake pressure p wheel are kept constant, in which both the wheel brake associated inlet valve 8th as well as the associated exhaust valve 12 getting closed.

Der von dem Fahrer innerhalb des Hauptbremszylinders 3 eingestellte Bremsdruck pTHZ wird mittels eines Drucksensors 14 und der in die Radbremsen 5 eingesteuerte Bremsdruck pRad mittels eines Drucksensors 14.1, 14.2 gemessen, deren Signale einem elektronischen Steuergerät 20 übermittelt werden, welches die Steuerung der Hydraulikeinheit 6 bzw. der enthaltenen Ventile 7, 8, 11 und 12 und des Motors 9 vornimmt. Das Steuergerät 20 ermittelt anhand der mindestens zwei Signale der Drucksensoren (14, 14.1 und/oder 14.2), ob der Fahrer bremst, wobei die Bremsanlage keinen Bremslichtschalter aufweist.That of the driver inside the master cylinder 3 set brake pressure p THZ is by means of a pressure sensor 14 and in the wheel brakes 5 controlled brake pressure p wheel by means of a pressure sensor 14.1 . 14.2 measured, their signals an electronic control unit 20 which is the control of the hydraulic unit 6 or the valves contained 7 . 8th . 11 and 12 and the engine 9 performs. The control unit 20 determined on the basis of the at least two signals of the pressure sensors ( 14 . 14.1 and or 14.2 ), whether the driver brakes, the brake system has no brake light switch.

Dabei wird bevorzugt das eine Signal zur Plausibilisierung des anderen Signals verwendet wird. Insbesondere wird das Drucksensorsignal des dem Hauptbremszylinder 3 zugeordneten Sensors 14 durch das Signal des anderen, einer Radbremse 5 zugeordneten Drucksensors 14.1 oder 14.2 plausibilisiert. Die Plausibilisierung findet statt, wenn keine Fahrstabiltäts- oder Komfortregelung aktiv ist. Das Signal des Drucksensors 14, das den vom Fahrer in den Hauptbremszylinder eingesteuerten Bremsdruck pTHZ wiedergibt und eine direkte Information über den Betriebszustand „Fahrer bremst" darstellt, wird mit dem Signal mindestens eines Drucksensors 14.1, 14.2 verglichen, das den in die Radbremsen eingesteuerten Bremsdruck pRad wiedergibt. Hierzu wird ermittelt, ob das Bremsdrucksignal pTHZ und das Bremsdrucksignal pRad während einer vorgegebenen Zeit, einen vorgegebenen unteren und oberen Grenzwert nicht über- bzw. unterschreiten, also in einem Toleranzband liegen. Liegen die Bremsdrücke pRad und pTHZ während einer Zeitdauer innerhalb des Toleranzbandes, das Abweichungen des Bremsdruckes pTHZ vom Bremsdruck pRad berücksichtig, wird damit das Drucksignal pTHZ des Sensors 14 bestätigt bzw. plausibilisiert. Das Bremsdrucksignal des Hauptbremszylinders 3 kann nun für die Ansteuerung der Bremslichter weiter verarbeitet werden und/oder den Fahrstabiltäts- bzw. Komfortregelungen zur Verfügung gestellt werden. Die Bremslichter können mit diesem Signal beispielsweise Abhängig von der Höhe des Bremsdrucks angesteuert werden.In this case, it is preferred that one signal is used to check the plausibility of the other signal. In particular, the pressure sensor signal of the master cylinder is 3 associated sensor 14 by the signal of the other, a wheel brake 5 associated pressure sensor 14.1 or 14.2 plausibility. The plausibility check takes place if no driving stability or comfort control is active. The signal of the pressure sensor 14 , which represents the brake pressure p THZ applied by the driver in the master cylinder and represents a direct information about the operating state "brake the driver", with the signal of at least one pressure sensor 14.1 . 14.2 compared, which reproduces the brake pressure applied to the wheel brakes p wheel . For this purpose, it is determined whether the brake pressure signal p THZ and the brake pressure signal p wheel during a predetermined time, a predetermined lower and upper limit does not exceed or fall below, so are within a tolerance band. If the braking pressures p Rad and p THZ are taken into account during a period of time within the tolerance band that takes into account deviations of the brake pressure p THZ from the brake pressure p wheel , the pressure signal p THZ of the sensor becomes 14 confirmed or plausibility. The brake pressure signal of the master cylinder 3 can now be further processed for the control of the brake lights and / or the Fahrstabiltäts- or comfort controls are provided. The brake lights can be controlled with this signal, for example, depending on the height of the brake pressure.

Das Verfahren zum Ermitteln einer Fahrerbremsung ohne Bremslichtschalter sieht bevorzugt vor, dass die Fahrerbremsung mittels mindestens zwei Drucksignalen, die den Hauptbremszylinderdruck und mindestens einen Radbremsdruck wiedergeben, die von zwei separaten Drucksensoren 14, 14.12, 14.2 erzeugt werden, festgestellt wird.The method for determining a driver Braking without brake light switch preferably provides that the driver's braking by means of at least two pressure signals representing the master cylinder pressure and at least one wheel brake pressure, that of two separate pressure sensors 14 . 14:12 . 14.2 be generated is determined.

Vorteilhaft lässt sich aus den Bremsdrucksignalen einer solchen Bremsanlagen dabei eine Information über die Fahrerbremsung erzeugen und plausibilisieren, das einen Bremslichtschalter ersetzt.Advantageous let yourself from the brake pressure signals of such a brake system while a information about generate and make plausible the driver's braking, the brake light switch replaced.

Selbstverständlich kann das Ersatzsignal für das Bremslicht bzw. die Information „Fahrer bremst" auch in einer separaten Steuereinheit bzw. in einem anderen Steuergerät ermittelt werden.Of course you can the replacement signal for the Brake light or the information "driver brakes" in a separate control unit or in another control unit be determined.

Claims (4)

Bremsanlage mit mindestens zwei Drucksignalgebern zum Erzeugen von Bremsdrücke wiedergebenden Signalen dadurch gekennzeichnet, dass anhand der mindestens zwei Signale der Drucksignalgeber (14, 14.1) festgestellt wird, ob der Fahrer bremst, wobei die Bremsanlage keinen Bremslichtschalter aufweist.Brake system with at least two pressure sensors for generating braking pressure reproducing signals, characterized in that based on the at least two signals of the pressure signal transmitter ( 14 . 14.1 ) is determined whether the driver brakes, the brake system has no brake light switch. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Signal zur Plausibilisierung des anderen Signals verwendet wird.Brake system according to claim 1, characterized that uses one signal for plausibility of the other signal becomes. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Drucksignalgeber (14) dem Hauptbremszylinder (3) zugeordnet ist und der andere Drucksignalgeber (14.1) mindestens einer Radbremse (5).Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the one pressure signal transmitter ( 14 ) the master cylinder ( 3 ) and the other pressure signal transmitter ( 14.1 ) at least one wheel brake ( 5 ). Verfahren zum Ermitteln einer Fahrerbremsung ohne Bremslichtschalter, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerbremsung mittels mindestens zwei Drucksignalen festgestellt wird.Method for determining a driver's braking without Brake light switch, characterized in that the driver's braking is detected by at least two pressure signals.
DE102006053701A 2005-11-14 2006-11-13 braking system Ceased DE102006053701A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2006/068403 WO2007054576A1 (en) 2005-11-14 2006-11-13 Brake unit
DE102006053701A DE102006053701A1 (en) 2005-11-14 2006-11-13 braking system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005054136.4 2005-11-14
DE102005054136 2005-11-14
DE102006053701A DE102006053701A1 (en) 2005-11-14 2006-11-13 braking system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006053701A1 true DE102006053701A1 (en) 2007-06-06

Family

ID=37607391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006053701A Ceased DE102006053701A1 (en) 2005-11-14 2006-11-13 braking system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006053701A1 (en)
WO (1) WO2007054576A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011091996A1 (en) 2010-01-28 2011-08-04 Daimler Ag Method and device for generating a brake light output signal of a braking system for a vehicle
WO2013113436A1 (en) * 2012-02-01 2013-08-08 Robert Bosch Gmbh Brake actuation recognition device and method for detecting an actuation of a brake actuating element of a brake system
DE102013220458A1 (en) 2013-10-10 2015-04-16 Robert Bosch Gmbh Sensor arrangement for a vehicle
DE202021003394U1 (en) 2021-11-03 2021-11-25 Thomas Michael Wille Optical delay display

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10110060B4 (en) * 2000-03-16 2011-12-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for monitoring pressure sensors in brake systems of a motor vehicle
DE10333323B4 (en) * 2002-07-12 2009-09-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for failure detection of sensors, in particular for an ESP system for vehicles
EP1827933B1 (en) * 2003-12-08 2008-10-08 Continental Teves AG & Co. oHG Method for calibrating analogue regulating, electrically controllable hydraulic valves
DE102005003774A1 (en) * 2004-10-07 2006-05-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg motorcycle brake system

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011091996A1 (en) 2010-01-28 2011-08-04 Daimler Ag Method and device for generating a brake light output signal of a braking system for a vehicle
DE102010006061A1 (en) 2010-01-28 2011-08-18 Daimler AG, 70327 Method and device for generating a brake light output signal of a brake system for a vehicle
WO2013113436A1 (en) * 2012-02-01 2013-08-08 Robert Bosch Gmbh Brake actuation recognition device and method for detecting an actuation of a brake actuating element of a brake system
CN104066632A (en) * 2012-02-01 2014-09-24 罗伯特·博世有限公司 Brake actuation recognition device and method for detecting an actuation of a brake actuating element of a brake system
CN104066632B (en) * 2012-02-01 2016-12-07 罗伯特·博世有限公司 Brake operating identification equipment and the method being used for confirming the operation of the operating element of brakes
US9650027B2 (en) 2012-02-01 2017-05-16 Robert Bosch Gmbh Brake actuation recognition device and method for detecting an actuation of a brake actuating element of a brake system
DE102013220458A1 (en) 2013-10-10 2015-04-16 Robert Bosch Gmbh Sensor arrangement for a vehicle
DE102013220458B4 (en) 2013-10-10 2022-09-15 Robert Bosch Gmbh Sensor arrangement for a vehicle
DE202021003394U1 (en) 2021-11-03 2021-11-25 Thomas Michael Wille Optical delay display

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007054576A1 (en) 2007-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3562719B1 (en) Controller for parking brake of a vehicle
DE102017010716A1 (en) System for at least partially autonomous operation of a motor vehicle with double redundancy
EP3612422B1 (en) Method for monitoring an implementation of an automatedly demanded braking preset, and brake system
EP1888386B1 (en) Compensation of reduced brake effect of a hydraulic brake system for a land craft
DE102017000472A1 (en) Hydraulic vehicle brake system and method for operating and testing the same
DE19644880C1 (en) Method and device for operating a brake system of a vehicle
DE102014224467A1 (en) Hydraulic brake system and method
EP0892732B1 (en) Method and device for controlling braking force distribution in a motor vehicle
DE102017003650A1 (en) Hydraulic motor vehicle brake system and control unit system for this
DE102017003654A1 (en) Hydraulic motor vehicle brake system and control unit system for this
DE102017000954A1 (en) A system, method, computer program and controller for preventing a vehicle from rolling away
DE102017008948A1 (en) Motor vehicle brake system, method for operating the same and control device therefor
EP3507150B1 (en) Method for operating a vehicle brake system
EP3781445B1 (en) Multiple-circuit hydraulically open braking system, in particular for a highly automated or autonomous vehicle
DE102006053701A1 (en) braking system
WO2019129533A1 (en) Device and method for calculating brake pressure, vehicle, computer programme and control unit
WO2019129534A1 (en) Signal-processing device for a vehicle having an abs unit, vehicle, signal-processing method for a vehicle, computer programme and control unit
DE102015012377A1 (en) Method for adjusting brake pressures of a motor vehicle, brake system for carrying out the method and motor vehicle
DE102017008949A1 (en) Wheel slip control for a motor vehicle
DE10110060B4 (en) Method and device for monitoring pressure sensors in brake systems of a motor vehicle
DE102010002328A1 (en) Method for monitoring vehicle systems during maintenance work on the vehicle
DE102019108620B4 (en) Method and control unit for controlling a steering brake function for a vehicle and braking system for a vehicle
DE102011007509B4 (en) Method for detecting a fault condition in a hydraulic unit having a return pump of a braking system of a motor vehicle
DE102008013043B4 (en) Method for controlling valves in a brake system
DE102005022917B4 (en) Method for improving a brake control

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R163 Identified publications notified
R163 Identified publications notified

Effective date: 20120131

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130928

R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final