DE3630178A1

DE3630178A1 - Rechnergesteuerte montageeinrichtung

Info

Publication number: DE3630178A1
Application number: DE19863630178
Authority: DE
Inventors: Erich Dipl Ing Laukenmann; Hans Bardroff; Werner Dipl Ing Floegel
Original assignee: Preh Industrieausruestungen GmbH
Current assignee: Preh Industrieausruestungen GmbH
Priority date: 1986-09-04
Filing date: 1986-09-04
Publication date: 1988-03-17

Description

Die Erfindung betrifft eine rechnergesteuerte Montageeinrichtung zur Montage von Bauteilen und Baugruppen der Elektrofeinmechanik, insbe sondere zur Leiterplattenbestückung, bei der neben einer Transport station für ein Werkstück Magazinstationen, in denen an dem Werkstück zu montierende Bauteile bereitgehalten sind, und Arbeitsstationen ange ordnet sind, die die Bauteile an das Werkstück ansetzt, und bei der eine Zentralsteuereinrichtung die Montage steuert.

Bei solchen bekannten Montageeinrichtungen, die als Transferautomaten oder Rundtaktautomaten aufgebaut sind, sind die Magazinstationen und die Arbeitsstationen fest an der Transportstation montiert. Ein Austauschen einer Magazinstation oder einer Arbeitsstation ist nur mittels Werk zeugen möglich und hat lange Umrüstzeiten zur Folge.

Bei bekannten Montageeinrichtungen steuert die Zentralsteuereinrichtung nicht nur den allgemeinen Arbeitsablauf, sondern auch die einzelnen Arbeitsschritte und die Arbeitsschrittfolgen der Magazinstationen und der Arbeitsstationen. Diese sind ohne eigene "Intelligenz". Dies hat zur Folge, daß beim Austauschen einer oder mehrerer Magazin- bzw. Arbeits stationen die Zentralsteuereinrichtung entsprechend umprogrammiert werden muß. Auch dies macht ein Umrüsten der Montageeinrichtung auf wendig und zeitraubend.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Montageeinrichtung der eingangs ge nannten Art vorzuschlagen, die sich schnell auf unterschiedliche Montageabläufe an unterschiedlichen Werkstücken umstellen läßt, wobei der Austausch von Magazin- und/oder Arbeitsstationen sowohl hinsichtlich der räumlichen Zuordnung zur Transportstation als auch der Anpassung der Steuerung einfach ist.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einer Montageeinrichtung der ein gangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Magazin- und Arbeits stationen eigene Programmsteuereinrichtungen aufweisen, die die Arbeits schritte und die Arbeitsschrittfolge der jeweiligen Station steuern, daß die Zentralsteuereinrichtung diese Programmsteuereinrichtungen aktiviert und daß an der Transportstation und an den Magazin- und Arbeitsstationen leicht lösbare Koppelstellen ausgebildet sind, mit denen die Magazin- und Arbeitsstationen stellungsgenau an der Transportstation festlegbar sind.

Die Zentralsteuereinrichtung steuert die Transportstation und aktiviert die Programmsteuereinrichtungen der Montage- und Arbeitsstationen, die für den jeweiligen Montagefall nötig sind. Die Programmsteuereinrich tungen der Magazin- und Arbeitsstationen steuern die von ihnen im einzelnen durchzuführenden Arbeitsschritte und die Folge dieser Arbeits schritte jeweils selbst. Die Zentralsteuereinrichtung braucht also nicht die jeweiligen Programme aller möglichen Magazin- und Arbeitsstationen zu umfassen. Sie braucht beim Auswechseln einer Magazin- und Arbeits station auch nicht auf deren spezielle Arbeitsweise umprogrammiert zu werden.

Die Programmsteuereinrichtungen der Magazin- und Arbeitsstationen sind an die mit der jeweiligen Station möglichen Arbeitsschritte angepaßt. Sie brauchen dementsprechend nicht umfangreicher zu sein, als für die jeweilige Station nötig. Beim Austausch einer Station gegen eine anders artige Station steht dabei ohne weiteres die geeignete Programmsteuer einrichtung zur Verfügung, die von der Zentralsteuereinrichtung aktiviert wird.

Durch die Koppelstellen zwischen der Transportstation und den Magazin- und Arbeitsstationen ist erreicht, daß jede Magazin- und Arbeitsstation leicht von der Transportstation entfernt werden kann und eine andere Arbeitsstation mit ihren Koppelstellen an die Koppelstellen der Trans portstation angefahren werden kann. Die Koppelstellen gewährleisten die lagerichtige Ausrichtung der jeweiligen Magazin- und Arbeitsstation gegenüber der Transportstation.

Durch die Erfindung ist eine Montageeinrichtung geschaffen, die eine hohe Variabilität für unterschiedliche Montageabläufe aufweist und die sich schnell auf unterschiedliche Montageabläufe einstellen läßt. Es ist damit möglich, auch kleine Serien rationell zu montieren. Die Montageeinrichtung ist modular aufgebaut. Sie läßt sich auch nachträg lich durch Bereitstellen entsprechender Magazin- und Arbeitsstationen auf besondere Einsatzfälle erweitern.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist die Programmsteuerein richtung der Magazin- und Arbeitsstation zwei oder mehrere Programme für unterschiedliche Arbeitsschritte und Arbeitsschrittfolgen auf und die Zentralsteuereinrichtung aktiviert das für den Montageablauf jeweils nötige Programm.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbei spiels. In der Zeichnung zeigen schematisch:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Montageeinrichtung,

Fig. 2 eine Aufsicht der Montageeinrichtung,

Fig. 3 eine Ansicht von Koppelstellen der Transportstation und

Fig. 4 eine Ansicht der Koppelstellen einer Magazin- oder Arbeitsstation.

Eine Zentralsteuereinrichtung (1) ist einer Transportstation (2) zuge ordnet. Mittels der Transportstation (2) werden rechnergesteuert Werk stückträger (3) in Richtung (T) gefördert. An beiden Enden der Trans portstation (2) sind Hubstationen (4, 5) angeordnet. Neben der Hub station (4) ist ein Handhabungsroboter (6) angeordnet. Dieser entnimmt eine unbestückte Leiterplatte einem Stapelmagazin (7) und setzt diese auf einen Werkstückträger (3).

Neben der Transportstation (2) ist eine Arbeitsstation (8) aufgestellt. Dieser gegenüber steht neben der Transportstation (2) eine Magazin station (9). Im Anschluß an die Magazinstation (9) steht neben der Transportstation (2) eine Doppel-Arbeitsstation (10). Dieser gegenüber steht neben der Transportstation (2) im Anschluß an die Arbeitsstation (8) eine Doppel-Magazinstation (11).

Ist die Leiterplatte von den Arbeitsstationen (8, 10) aus den Magazin stationen (9, 11) bestückt, dann gelangt sie auf die Hubstation (5) und wird von der Transportstation (2) zur Hubstation (4) zurückgebracht. Dort wird die nun bestückte Leiterplatte wieder vom Handhabungsroboter (6) ergriffen und in dem Stapelmagazin (7) abgelegt.

Die genannte Anordnung der Stationen (8 bis 11) ist nur ein Beispiels fall des Aufbaus der Montageeinrichtung. Es können auch andere Stationen verwendet werden. Es können auch mehr als die beschriebenen Stationen eingesetzt werden. Die Transportstation wird dann entsprechend ver längert, indem beispielsweise zwei solcher Transportstationen (2) anein andergesetzt werden.

Alle Stationen (8 bis 11) sind mit einer nicht näher dargestellten Programmsteuereinrichtung ausgestattet, welche über Bedien- und Anzeige tableaus (12) programmierbar sind. Die Programmsteuereinrichtungen der Stationen (8 bis 11) sind über weiter unten näher beschriebene Schnitt stellen an der Transportstation (2) mit der Zentralsteuereinrichtung (1) gekoppelt.

Die Arbeitsstation (8) weist einen Greifkopf (13) auf, welcher drei achsig in der x-, y- und z-Achse verfahrbar ist. Am Greifkopf (13) ist ein Greifer (14) gelagert, der öffenbar und schließbar ist. Die Bewe gungen des Greifkopfes (13) und des Greifers (14) sind in der Programm steuereinrichtung der Arbeitsstation (8) frei programmierbar.

Der Arbeitsstation (8) ist die Magazinstation (9) zugeordnet. Diese weist drei Magazintrommeln (15) mit Zuführungen (16) auf. Die Magazin station (9) ist damit für die Zuführung von drei unterschiedlichen integrierten elektronischen Bauteilen (IC′s) ausgestattet. Durch die Programmsteuereinrichtung der Magazinstation (9) wird an Entnahme stellen (17) der Zuführungen (16) jeweils ein integriertes Bauelement zur Montage bereitgestellt, das entsprechend des Programmablaufs der Arbeitsstation (8) von deren Greifer (14) ergriffen und an die jeweilige Stelle der auf einem der Werkstückträger (3) gehaltenen Leiterplatte ab gesetzt wird.

Die Doppel-Arbeitsstation (10) weist zwei Arbeitsköpfe (18, 19) auf, die mittels der Programmsteuereinrichtung der Arbeitsstation (10) in 3-achsiger Bewegung frei programmierbar sind. Dem Arbeitskopf (18) ist eine Magazintrommel (20) mit einer Zuführung (21) und einer Entnahme stelle (22) der Doppel-Magazinstation (11) zugeordnet. Auf der Magazin trommel (20) sind beispielsweise radial gegurtete Blockkondensatoren bereitgehalten. Dem Arbeitskopf (19) ist eine Magazintrommel (23) mit Zuführung (24) und Entnahmestelle (25) der Doppel-Magazinstation (11) zugeordnet, an der beispielsweise axial gegurtete Keramikkondensatoren bereitgehalten sind.

Der Aufbau und die Bewegungsmöglichkeiten der Arbeitsstationen (8, 10) bzw. des Greifkopfes (13) und der Arbeitsköpfe (18, 19) sind entsprech end den aus den zugehörigen Magazinen (15, 20, 23) bereitgehaltenen Bau teilen ausgelegt. Für unterschiedliche Einsatzfälle werden entsprechend unterschiedliche Arbeitsstationen verwendet. Im Beispielsfalle ist der Bewegungsbereich des Greifkopfes (13) der Arbeitsstation (8) größer als der der Arbeitsköpfe (18, 19) der Arbeitsstation (10). Denn der Greif kopf (13) soll aus drei verschiedenen Magazintrommeln (15) Bauteile ent nehmen, wogegen den Arbeitsköpfen (18, 19) jeweils nur ein Magazin (20 bzw. 23) zugeordnet ist. Andererseits können die Arbeitsköpfe (18, 19) so ausgelegt sein, daß sie die Anschlußdrähte der von ihnen zu montie renden Bauteile im nötigen Maße biegen.

Die Stationen (8 bis 11) sind mit der Transportstation (2) gekoppelt. Hierfür sind an der Transportstation (2) mehrere, im Beispielsfalle vier, gleiche Koppelfelder (26, 27, 28, 29) vorgesehen (vgl. Fig. 3).

Jedes Koppelfeld weist zwei Führungsöffnungen (30), eine mit den Führungsöffnungen (30) auf einem Dreieck liegende Anschlagfläche (31) und zwei pneumatisch oder elektromagnetisch betätigbare Greifhaken (32) auf. Außerdem sind in den Koppelfeldern (26 bis 29) ein Pneumatikan schluß (33) und ein Hydraulikanschluß (34) vorgesehen. Zwischen diesen Anschlüssen (33, 34) liegen als beispielsweise drei elektrische Schnitt stellen (35, 36, 37) drei Mehrfachbuchsen, wobei die eine Schnittstelle (35) dem elektrischen Leistungsanschluß der jeweiligen Station, die Schnittstelle (36) der Signalverbindung zwischen der Zentralsteuerein richtung (1) und der Programmsteuereinrichtung der jeweiligen Station und die Schnittstelle (37) der Signalverbindung zwischen der Programm steuereinrichtung der jeweiligen Station und der Positionssteuerung des jeweiligen Werkstückträgers (3) dienen.

An den Stationen (8 bis 11) sind den Koppelstellen (30 bis 37) zuge ordnete Koppelstellen ausgebildet (vgl. Fig. 4). Den Führungsöffnungen (30) sind dabei Einführstifte (38) mit Anschlagringen (39) zugeordnet.

Der Anschlagfläche (31) ist eine Anschlagscheibe (40) zugeordnet. Den Anschlüssen (33, 34) der Koppelfelder (26 bis 29) entsprechend Anschluß stutzen (41, 42) der Stationen (8 bis 11). Für die Schnittstellen (35, 36, 37) sind an den Stationen (8 bis 11) entsprechende Stecker (43, 44, 45) vorgesehen. Zum Eingriff der Greifhaken (32) sind an jeder Station (8 bis 11) entsprechende hintergreifbare Schlitze (46) ausgebildet.

Die beschriebene Kopplungseinrichtung arbeitet etwa folgendermaßen:

Wird eine Station (8 bis 11) an eines der Koppelfelder (26 bis 29) an gefahren, wofür die Stationen (8 bis 11) Rollen (47) aufweisen, dann greifen die Einführstifte (38) in die Führungsöffnungen (30). Dabei wird die Verbindung zwischen den Anschlüssen (33, 34) und den Anschlußstutzen (41, 42) und die Verbindung zwischen den Schnittstellen (35, 36, 37) und den Steckern (43, 44, 45) geschaffen. Die Greifhaken (32) greifen in die Schlitze (46). Danach werden die Greifhaken (32) verschwenkt, so daß sie die Schlitze (46) hintergreifen und die Station (8 bis 11) an die Trans portstation (2) anziehen, bis die Anschlagfläche (31) an der Anschlag scheibe (40) anliegt. Die betreffende Station (8 bis 11) wird dabei vom Boden, auf dem sie an die Transportstation (2) angefahren wurde und der Unebenheiten aufweisen kann, abgehoben. Es ist damit eine lagerichtige Zuordnung der jeweiligen Station (8 bis 11) zur Transportstation (2) ge währleistet. Es können auch magnetische Kupplungen vorgesehen sein.

Um auch die der jeweiligen Arbeitsstation (8, 10) entsprechende Ruhe stellung der Werkstückträger (3) festzulegen, sind an der Transport station (2) in den Koppelfeldern (26, 28) entsprechender Lage Justier einrichtungen (48) angeordnet (vgl. Fig. 3). Diese weisen einen Foto sensor auf, der die Anwesenheit eines Werkstückträgers (3) feststellt und einen Justierstift (49) in eine Ausnehmung (50) des Werkstückträgers (3) einfährt. Dadurch nimmt jeder Werkstückträger (3) vor der Bestückung der von ihm getragenen Leiterplatte mit einem Bauteil eine exakt defi nierte Stellung ein, so daß von der Arbeitsstation das betreffende Bau teil exakt in die vorgesehenen Löcher der Leiterplatte eingesetzt werden kann.

Um hohe Genauigkeitsanforderungen zwischen der jeweiligen Ruhestellung des Werkstückträgers (3) und der Bewegung des Greifkopfes (13) bzw. der Arbeitsköpfe (18, 19) zu erfüllen, sind an der Transportstation (2) im Bereich der Koppelfelder (26 bis 29) Justierblöcke (51) angeordnet. Nach dem Wechsel der Arbeitsstation (8, 10) und vor einem ersten Montagevor gang fährt der Greifkopf (13) bzw. der Arbeitskopf (18 bzw. 19) gegen den betreffenden Justierblock (51) an, wobei seine Programmsteuerein richtung hieraus die Nullstellung als Ausgangsstellung für den Programm ablauf ermittelt.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Montageeinrichtung ist etwa folgende:

An der Zentralsteuereinrichtung (1) wird jeweils das Bestückungsprogramm der zu bestückenden Leiterplatten aufgerufen oder eingegeben. Die Zentralsteuereinrichtung (1) überprüft sodann, ob die für die vorge sehenen Montagevorgänge geeigneten Stationen (8 bis 11) mit der Trans portstation (2) gekoppelt und betriebsbereit sind. Ist dies nicht der Fall, dann wird eine entsprechende Alarmmeldung abgegeben, durch die die nicht geeignete oder nicht betriebsbereite Station (8 bis 11) angezeigt wird.

Sind die für die jeweilige Bestückung nötigen Stationen (8 bis 11) mit der Transportstation (2) gekoppelt und betriebsbereit, dann aktiviert die Zentralsteuereinrichtung (1) die Programmsteuereinrichtungen der Stationen (8 bis 11). Die Programmsteuereinrichtungen der Stationen (8 bis 11) können verschiedene Programme bzw. Unterprogramme enthalten, wobei das jeweils gewünschte Programm bzw. Unterprogramm von der Zentralsteuereinrichtung (1) aktiviert wird. Die Programme der Programm steuereinrichtungen der Stationen (8 bis 11) bestimmen die Arbeits schritte und die Arbeitsschrittfolgen dieser Stationen im einzelnen. Hiermit ist die Zentralsteuereinrichtung (1) nicht belastet.

Danach steuert die Zentralsteuereinrichtung (1) den Handhabungsroboter (6) und die Transportstation (2) an. Der Handhabungsroboter (6) entnimmt aus dem Magazin (7) die nächstliegende Leiterplatte und legt diese auf einem Werkstückträger (3) ab. Dann wird die Leiterplatte zunächst in die dem Greifkopf (13) zugeordnete Position gefahren. Dieser bestückt dann, gesteuert von der Programmsteuereinrichtung der Arbeitsstation (8) die Leiterplatte nacheinander mit an den Entnahmestellen (17) entnommenen integrierten Bauteilen. Nach einer Rückmeldung an die Zentralsteuerein richtung (1) wird diese Leiterplatte am Werkstückträger (3) mittels der Transportstation (2), gesteuert von der Zentralsteuereinrichtung (1), in die dem Arbeitskopf (18) zugeordnete Position verfahren. Dort werden mittels des Arbeitskopfes (18) nacheinander beispielsweise zwei Block kondensatoren aus der Zuführung (21) in die Leiterplatte gesteckt. Gleichzeitig oder anschließend setzt der Arbeitskopf (19), beispiels weise drei Keramikkondensatoren aus der Entnahmestelle (25) in die Leiterplatte ein, wobei diese Vorgänge von der Programmsteuereinrichtung der Doppel-Arbeitsstation (10) bzw. der Doppel-Arbeitsstation (11) und nicht von der Zentralsteuereinrichtung (1) gesteuert sind. Nach einer entsprechenden Rückmeldung steuert die Zentralsteuereinrichtung (1) die Transportstation (2) so, daß die bestückte Leiterplatte zur Hubstation (5) gelangt und dann zur Hubstation (4) zurückbefördert wird, von wo aus der Handhabungsroboter (6) die bestückte Platine in das Stapelmagazin (7) ablegt.

Mit der beschriebenen Montageeinrichtung sind unterschiedliche Montage abläufe durchführbar, so daß auch Kleinserien rationell gefertigt werden können.

Ist es mit den beschriebenen Stationen (8 bis 11) nicht möglich, die ge wünschten Montageabläufe durchzuführen, dann wird die jeweils nicht ge eignete Station von der Transportstation (2) entkoppelt. Hierfür werden über die Programmsteuereinrichtung der betreffenden Station die Greif haken (32) gelöst, so daß die - ungeeignete - Station von der Transport station (2) abgefahren werden kann. Es läßt sich dann eine geeignet aus gelegte Station an das betreffende Koppelfeld der Tansportstation (2) ankoppeln. Diese beinhaltet wiederum die zur Steuerung ihrer Arbeits schritte und Arbeitsschrittabläufe notwendige Programmsteuereinrichtung, die von der Zentralsteuereinrichtung (1) nur entsprechend aktiviert werden muß, ohne daß die Zentralsteuereinrichtung auf die Arbeits schritte oder Arbeitsschrittfolgen dieser Station umprogrammiert werden muß.

Die Programmsteuereinrichtungen der Stationen brauchen nur so ausgelegt zu sein, daß sie die möglichen Funktionen dieser Station zu steuern vermögen. Günstig dabei ist auch, daß die Stationen für sich schon funktionsfähig sind und nicht nur von einer Zentralsteuereinrichtung (1) angesteuert werden können. Die Stationen können dementsprechend bedarfs weise auch selbständig oder an verschiedenen Transportstationen (2) ein gesetzt werden.

Es ist auch möglich, an einer Transportstation zwei oder mehrere Statio nen gleicher Funktion einzusetzen. Es besteht dann eine Reservekapazität für einen Störungsfall.

Ein von der Zentralsteuereinrichtung (1) gesteuerter Einsatz unter schiedlicher Stationen (8 bis 11) ist dadurch möglich, daß solche Stationen in einer Wartestellung, entkoppelt von der Transportstation (2), bereitstehen. Die Zentralsteuereinrichtung (1) ruft dann aus der Wartestellung die jeweils gewünschten Stationen ab, die daraufhin selbsttätig an das betreffende Koppelfeld (26 bis 29) der Transport station (2) anfahren, wobei sich dort die Koppelstellen verbinden. Um dies zu erreichen, ist beispielsweise in dem Boden eine Steuerleitung verlegt, mit der die Stationen induktiv gekoppelt sind. Auf ein ent sprechendes Signal wird dann die angesprochene Station, beispielsweise mittels eines Batterieantriebs selbstfahrend, an die vorgesehene Koppel stelle angefahren.

Im beschriebenen Ausführungsbeispiel ist von einer Leiterplattenbe stückung ausgegangen. Ersichtlich können mit der Montageeinrichtung auch andere Baugruppen, wie feinmechanische Baugruppen, montiert werden.

Bezugszeichenliste 1 Zentralsteuereinrichtung
2 Transportstation
3 Werkstückträger
4 Hubstation
5 Hubstation
6 Handhabungsroboter
7 Stapelmagazin
8 Arbeitsstation
9 Magazinstation
10 Doppel-Arbeitsstation
11 Doppel-Magazinstation
12 Bedien- und Anzeigetableau
13 Greifkopf
14 Greifer
15 Magazintrommel
16 Zuführung
17 Entnahmestelle
18 Arbeitskopf
19 Arbeitskopf
20 Magazintrommel
21 Zuführung
22 Entnahmestelle
23 Magazintrommel
24 Zuführung
25 Entnahmestelle
T Richtung
26 Koppelfeld
27 Koppelfeld
28 Koppelfeld
29 Koppelfeld
30 Führungsöffnung
31 Anschlagfläche
32 Greifhaken
33 Pneumatikanschluß
34 Hydraulikanschluß
35 elektrische Schnittstelle
36 elektrische Schnittstelle
37 elektrische Schnittstelle
38 Einführungsstift
39 Anschlagring
40 Anschlagscheibe
41 Anschlußstutzen
42 Anschlußstutzen
43 Stecker
44 Stecker
45 Stecker
46 Schlitz
47 Rolle
48 Justiereinrichtung
49 Justierstift
50 Ausnehmung
51 Justierblock

Claims

1. Rechnergesteuerte Montageeinrichtung zur Montage von Bauteilen und Baugruppen der Elektrofeinmechanik und zur Leiterplattenbestückung, bei der neben einer Transportstation für ein Werkstück Magazin stationen, in denen an dem Werkstück zu montierende Bauteile bereit gehalten sind, und Arbeitsstationen angeordnet sind, die die Bau teile an das Werkstück ansetzen, und bei der eine Zentralsteuerein richtung die Montage steuert, dadurch gekennzeichnet,
daß die Magazin- und Arbeitsstationen (8 bis 11) eigene Programm steuereinrichtungen aufweisen, die die Arbeitsschritte und Arbeits schrittfolge der jeweiligen Stationen steuern, daß die Zentral steuereinrichtung (1) diese Programmsteuereinrichtungen aktiviert und
daß an der Transportstation (2) und an den Magazin- und Arbeits stationen (8 bis 11) leicht lösbare Koppelstellen (26 bis 46) ausge bildet sind, mit denen die Magazin- und Arbeitsstationen (8 bis 11) stellungsgenau an der Transportstation (2) festlegbar sind.

2. Montageeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmsteuereinrichtung der Magazin- und Arbeitsstationen (8 bis 11) zwei oder mehrere Programme für unterschiedliche Arbeits schritte und Arbeitsschrittfolgen aufweist und daß die Zentral steuereinrichtung (1) das für einen Montageablauf jeweils nötige Programm aktiviert.

3. Montageeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportstation (2) mehrere Koppelfelder (26 bis 29) mit jeweils gleichen Koppelstellen (30 bis 37) aufweist und daß jede als Modul aufgebaute Magazin- und Arbeitsstation (8 bis 11) mittels Koppelstellen (38 bis 46) an die Koppelstellen (30 bis 37) der Koppelfelder (26 bis 29) austauschbar ankoppelbar ist.

4. Montageeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mechanische und elektrische Koppelstellen vorgesehen sind.

5. Montageeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auch pneumatische und/oder hydraulische Koppelstellen zwischen der Transportstation (2) und den Magazin- und Arbeitsstationen (8 bis 11) vorgesehen sind.

6. Montageeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Koppelfeldern (26 bis 29) eine Greifeinrichtung (32) vorgesehen ist, mit der die Magazin- und Arbeitsstationen (8 bis 11) an die Transportstation (2) anziehbar sind.

7. Montageeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Greifeinrichtung (32) die an die Transportstation (2) anfahrbaren Magazin- und Arbeitsstationen (8 bis 11) von ihrem Standboden abhebbar sind.

8. Montageeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Werkstückträger (3) den Koppelfeldern (26 bis 29) zuge ordnete Justiereinrichtungen (48) vorgesehen sind.

9. Montageeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen einer Nullstellung der Köpfe (13, 18, 19) der Arbeitsstation (8, 10) an der Transportstation (2), den Koppel feldern (26 bis 29) entsprechend Justierblöcke (51) angeordnet sind.

10. Montageeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Montage- und Arbeitsstationen (8 bis 11), von der Zentral steuereinrichtung (1) gesteuert, selbständig aus einer Wartestellung an ein Koppelfeld (26, 27, 28, 29) der Transportstation (2) anfahrbar und mit dieser koppelbar sind.

11. Montageeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Montage- und Arbeitsstationen (8 bis 11), von der Zentral steuereinrichtung (1) gesteuert, selbständig aus ihrer Arbeitsposi tion entkoppelbar und in eine Wartestellung fahrbar sind.