DE3620968C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3620968C2 DE3620968C2 DE3620968A DE3620968A DE3620968C2 DE 3620968 C2 DE3620968 C2 DE 3620968C2 DE 3620968 A DE3620968 A DE 3620968A DE 3620968 A DE3620968 A DE 3620968A DE 3620968 C2 DE3620968 C2 DE 3620968C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- speed signal
- speed
- motor
- signal
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/14—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation
- D05B69/18—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation electric, e.g. foot pedals
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/912—Pulse or frequency counter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Nähmaschine gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
In der eine ältere Anmeldung betreffenden DE-OS 35 19 391 ist eine derartige Nähmaschine
beschrieben, die zur Motor-Drehzahlsteuerung einen Zähler aufweist,
der die Anzahl von Geschwindigkeitsimpulsen eines mit
dem Motor gekoppelten Tachogenerators zählt, die zwischen
Taktimpulsen eines mit einer festen Frequenz arbeitenden Impulsgenerators
auftreten. Der jeweilige erreichte Zählstand des
Zählers wird mit Zählständen verglichen, die in einem Speicher
gespeichert sind und den jeweils gewünschten Drehzahl-Sollwert
darstellen, wobei bei Drehzahlabweichungen die Nähmaschinen-Antriebswelle
zur Kompensation dieser Abweichungen
entweder beschleunigt oder gebremst wird.
Aus der US-PS 43 86 301 ist eine Drehzahlregelschaltung für
eine Nähmaschine bekannt, bei der ein Tachogenerator Drehzahlimpulse
mit einer Frequenz erzeugt, die zur Drehzahl des
Nähmaschinenmotors proportional ist. Ein veränderbarer Frequenzteiler
teilt die Frequenz der Drehzahlimpulse durch
einen Faktor, der durch ein von einer Drehzahleinstellvorrichtung
zugeführtes Bezugsdrehzahlsignal gesteuert wird,
und erzeugt dadurch Ausgangsimpulse mit einer Frequenz, die
ein ganzzahliger Bruchteil der ursprünglichen Frequenz ist.
Die Intervalle zwischen aufeinanderfolgenden Ausgangsimpulsen
werden gemessen und entsprechende Signale an eine Umsetzschaltung
angelegt, die die gemessenen Intervalle gemäß
einer vorbestimmten Übertragungsfunktion umsetzt. Abhängig
von den Ausgangssignalen der Umsetzschaltung wird eine Bremsen/Kupplungs-
Anordnung des Nähmaschinenmotors gesteuert.
Infolge der geschlossenen Regelschleife nähern sich die gemessenen
Intervalle einem konstanten Wert, wenn der Motor
eine gleichmäßige Drehzahl erreicht, und zwar unabhängig von
deren Wert. Obgleich diese Regelschaltung insofern vorteilhaft
ist, als die Umsetzschaltung mit einem Mikroprozessor
aufgebaut werden kann, besteht die Tendenz, daß sich die
Motordrehzahl stufenweise entsprechend einem Impulsintervall
ändert, wenn bei einer Neueinstellung der Bezugsdrehzahl der
Frequenzteilungsfaktor geändert wird. Die stufenweise Änderung
könnte zwar theoretisch durch Steigerung der Anzahl der
bei jeder Umdrehung des Motors erzeugten Drehzahlimpulse
verringert werden, jedoch ist in der Praxis die Anzahl der
erzeugbaren Impulse begrenzt.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine
derart auszugestalten, daß die Motor-Drehzahl mit geringer
Stufung änderbar ist.
Diese Aufgabe wird bei einer Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1
durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Nähmaschine werden somit zwei Istdrehzahlsignale
unter Heranziehung einerseits der Taktimpulse
und andererseits der Drehzahlimpulse als Zählsignal gebildet,
von denen abhängig von der Größe des Bezugsdrehzahlsignals
jeweils eines ausgewählt wird.
Mit dem erfindungsgemäßen Konzept lassen sich Motordrehzahlen
mit sehr geringer Stufung einstellen.
Hinsichtlich der Motorsteuerung gemäß der DE-OS 30 42 267 wird aufgeführt, daß an sich
das Arbeiten mit zwei parallel bereitgestellten Impulsfolgen,
von denen die eine eine andere bzw. die doppelte Frequenz der anderen
Impulsfolge besitzt und von denen jeweils selektiv eine ausgewählt
wird und zur Steuerung eines Rampengenerators dient, bekannt ist.
Jedoch kann hierbei abhängig von der jeweils ausgewählten Impulsfolge die
Motorgeschwindigkeit lediglich zwischen zwei Soll-Drehzahlen,
die insbesondere im Verhältnis 1 : 2 stehen, umgeschaltet werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
(Ansprüche 2 und 3) angegeben.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen
unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Blockdarstellung einer Nähmaschinen-Drehzahlregelschaltung
bei einem Ausführungsbeispiel
der beschriebenen Nähmaschine,
Fig. 2 eine grafische Darstellung von Drehzahlfehlern
als Funktion von Bezugsdrehzahlen bei dem Ausführungsbeispiel
gemäß Fig. 1,
Fig. 3 ein Schaltbild einer Abwandlungsform eines Decodierers
und
Fig. 4 eine grafische Darstellung von Drehzahlfehlern
als Funktion von Bezugsdrehzahlen bei dem Decodierer
gemäß Fig. 3.
Gemäß Fig. 1 weist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Nähmaschine einen
Kodierer bzw. Stellungsmelder 10 für das Erfassen des Ausmaßes
des Drückens eines Fußpedals 11 zur Vorgabe einer Bezugsdrehzahl
auf, mit der die Nähmaschine betrieben werden
soll. Der Stellungsmelder 10 erzeugt ein diese Bezugsdrehzahl
darstellendes digitales Bezugsdrehzahlsignal und führt dieses
einem Dekodierer 12 sowie einer Steuerschaltung 13 zur Fehlerermittlung
und Drehzahlsteuerung zu. Der Dekodierer 12
vergleicht das Bezugsdrehzahlsignal mit einem vorbestimmten
Schwellenwert, erzeugt jeweils in Abhängigkeit davon, ob das
Bezugsdrehzahlsignal über oder unter dem Schwellenwert liegt,
ein logisches Ausgangssignal "1" oder "0" und führt das
logische Ausgangssignal Schaltgliedern 14 und 15 zu, um über
diese selektiv Istdrehzahlsignale zu der Steuerschaltung 13
durchzulassen. Die Steuerschaltung 13 vergleicht zur Fehlerermittlung
das gewählte Istdrehzahlsignal mit dem Bezugsdrehzahlsignal
und steuert die Drehzahl eines Motors 16 der
Nähmaschine so, daß die Differenz zwischen den beiden an die
Steuerschaltung 13 angelegten Eingangssignalen im wesentlichen
auf "0" verringert wird. Der Motor 16 umfaßt eine Riemenscheibe
17, die über einen Riemen 18 mit einer Riemenscheibe
19 einer Haupt- bzw. Armwelle 20 der Nähmaschine verbunden ist, um unter anderem eine
Nadel 21 auf- und abzubewegen.
An den Motor 16 ist ein Tachogenerator 22 angeschlossen, der
eine Folge von Drehzahlimpulsen mit einer zur Motordrehzahl
proportionalen Frequenz erzeugt und die Drehzahlimpulse an
den Zähleingang eines ersten Zählers 23 sowie an den Rücksetzeingang
eines zweiten Zählers 24 anlegt. Ein Niederfrequenz-Impulsgenerator
25 erzeugt Abfrage-Taktimpulse mit
einer Frequenz, die niedriger als die Frequenz der Drehzahlimpulse
des Tachogenerators 22 ist, wenn der Motor mit
einer Minimaldrehzahl läuft. Die niederfrequenten Taktimpulse
werden an den Rücksetzeingang des ersten Zählers 23 angelegt,
um diesen zur Zählung der Drehzahlimpulse einzuschalten;
entsprechend den niederfrequenten Taktimpulsen für die Abfrage
führt der Zähler ein der momentanen Drehzahl des
Motors proportionales binäres Ausgangssignal P₁ einem Zwischenspeicher
26 zu. Der zur Drehzahl proportionale Wert in
dem Zwischenspeicher 26 wird daher in konstanten Intervallen
aktualisiert bzw. fortgeschrieben, wobei das Ausgangssignal
des Zwischenspeichers 26 an eine Multiplizierschaltung 27
angelegt wird, die den Momentandrehzahlwert P₁ mit einer
Konstanten K₁ multipliziert, um ein erstes Istdrehzahlsignal
zu erzeugen. Die Konstante K₁ ist so
gewählt, daß sich das erste Istdrehzahlsignal in einem mit
dem Bezugsdrehzahlsignal vergleichbaren Bereich ändert. Das
Ausgangssignal der Multiplizierschaltung 27 wird an die
Steuerschaltung 13 für die Fehlerermittlung und die Drehzahlsteuerung
angelegt, wenn durch ein logisches Ausgangssignal
"1" des Decodierers 12 das Schaltglied 14 durchgeschaltet
wird.
Der zweite Zähler 24 wird von einem Hochfrequenz-Impulsgenerator
28 mit einer Frequenz angesteuert, die weitaus höher
als die höchste Frequenz der Drehzahlimpulse ist, mit denen
der Zähler rückgesetzt wird. Der Zähler 24 liefert daher
einen Zählwert P₂, der zu der momentanen Motordrehzahl umgekehrt
proportional ist. An den Ausgang des Zählers 24 ist ein
Zwischenspeicher 29 zum Speichern des Zählwerts P₂ angeschlossen.
Der umgekehrt proportionale bzw. reziproke Drehzahlwert
in dem Zwischenspeicher 29 wird somit in Intervallen
fortgeschrieben, die sich als Funktion der Motordrehzahl
ändern. Das Ausgangssignal des Zwischenspeichers 29 wird an
eine Kehrwertschaltung 30 angelegt, die den Kehrwert des zur
momentanen Drehzahl reziproken Zählwerts P₂ bildet und den
Kehrwert mit einer Konstante K₂ multipliziert, um ein zweites
Istdrehzahlsignal zu erzeugen, das zu der momentanen Motordrehzahl
proportional ist. Die Konstante K₂ ist
so gewählt, daß sich das zweite Istdrehzahlsignal
in einem mit dem Bezugsdrehzahlsignal vergleichbaren Bereich
ändert. Das Ausgangssignal der Kehrwertschaltung 30 wird an
die Steuerschaltung 13 für die Fehlerermittlung und die Drehzahlsteuerung
angelegt, wenn durch ein logisches Ausgangssignal
"0" des Decodierers 12 das Schaltglied 15 durchgeschaltet
wird.
Es wird nun das Ausmaß möglicher Fehler betrachtet, die in
den Istdrehzahlsignalen an den Eingängen der Schaltglieder 14
und 15 auftreten könnten.
In dem Istdrehzahlsignal am Eingang des Schaltglieds 14 tritt
ein Fehler entweder dann auf, wenn der Zähler 23 die Zählung
eines zu zählenden Drehzahlimpulses ausläßt, oder dann, wenn
der Zähler einen eigentlich nicht zu zählenden Drehzahlimpuls zusätzlich
zählt. Daher nimmt das Fehlerausmaß am Eingang des Schaltglieds
14 nichtlinear mit steigender Motordrehzahl
ab, wie es durch eine Kurve H in Fig. 2 dargestellt ist.
Andererseits tritt an dem Eingang des Schaltglieds 15 ein
Fehler dann auf, wenn der Zähler 24 die Zählung eines Taktimpulses
des Impulsgenerators 28 ausläßt, oder dann, wenn
der Zähler einen Taktimpuls zuviel zählt. Da die Rücksetzintervalle
des Zählers 24 zur Motordrehzahl umgekehrt
proportional bzw. reziprok sind, nimmt das Fehlerausmaß am
Eingang des Schaltglieds 15 linear mit steigender Motordrehzahl
zu, wie es durch eine Linie L in Fig. 2 gezeigt ist.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, kann das Ausmaß derartiger
Fehler dadurch verringert werden, daß das Schaltglied
14 ausschließlich dann durchgeschaltet wird, wenn die Bezugsdrehzahl
höher als eine Drehzahl N ist, die dem Schnittpunkt
der Kurve H mit der Linie L entspricht, und daß das Schaltglied
15 nur dann durchgeschaltet wird, wenn die Bezugsdrehzahl
niedriger als die Drehzahl N ist. Daher wird von dem
Decodierer 12 das Bezugsdrehzahlsignal mit einem die Drehzahl
N darstellenden digitalen Wert verglichen und den Schaltgliedern
14 und 15 jeweils ein logisches Ausgangssignal "1" oder
"0" für das jeweilige Durchlassen der Eingangssignale der
Schaltglieder 14 oder 15 zu der Steuerleitung 13 zugeführt,
wenn die Bezugsdrehzahl höher bzw. niedriger als die Drehzahl
N ist.
Vorzugsweise besitzt der Decodierer 12 Hysteresecharakteristik,
um zu vermeiden, daß der Schwellenwert in unregelmäßiger
Weise von dem Bezugsdrehzahlsignal, welches infolge der naturgemäß in der
Nähmaschine auftretenden mechanischen Vibrationen schwankt,
über- und unterschritten wird.
Zu diesem Zweck wird der Decodierer 12 in der in Fig. 3
gezeigten Weise abgewandelt. An die Ausgänge des Stellungsmelders
10 werden zwei Decodierer 12 a und 12 b angeschlossen, die
das Bezugsdrehzahlsignal jeweils mit einem niedrigen Schwellenwert
Nl bzw. einem hohen Schwellenwert Nh vergleichen. Der
Decodierer 12 a erzeugt ein logisches Ausgangssignal "1", wenn
das Bezugsdrehzahlsignal niedriger als der niedrigere Schwellenwert
Nl ist, während der Decodierer 12 b ein logisches
Ausgangssignal "1" erzeugt, wenn das Bezugsdrehzahlsignal
über dem höheren Schwellenwert Nh liegt; beide Decodierer 12 a
und 12 b geben ein logisches Ausgangssignal "0" ab, wenn das
Bezugsdrehzahlsignal zwischen dem niedrigen Schwellenwert Nl
und dem hohen Schwellenwert Nh liegt. Zwischen dem niedrigen
und dem hohen Schwellenwert liegt der der Drehzahl N entsprechende
Schwellenwert. Die Ausgangssignale der Decodierer 12 a
und 12 b werden jeweils an den Setzeingang bzw. den Rücksetzeingang
eines Flip-Flops 12 c angelegt. Die Funktion der
Schaltung nach Fig. 3 ist in Fig. 4 veranschaulicht. Wenn
das schwankende Bezugsdrehzahlsignal derart ansteigt, daß es
den niedrigen Schwellenwert Nl und den hohen Schwellenwert Nh
übersteigt, und das Flip-Flop 12 c den logischen Ausgangszustand
"0" einnimmt, wird bei dem ersten Übersteigen des
höheren Schwellenwerts das Flip-Flop 12 c auf das logische
Ausgangssignal "1" geschaltet; wenn darauffolgend das Bezugsdrehzahlsignal
abfällt und nacheinander den hohen und den
niedrigen Schwellenwert unterschreitet, behält das Flip-Flop
12 c das logische Ausgangssignal "1"
bis zum Unterschreiten des niedrigeren
Schwellenwerts Nl bei.
Bei der beschriebenen Nähmaschine erzeugt die veränderbare Drehzahleinstelleinrichtung
somit ein veränderbares Bezugsdrehzahlsignal, das
an die Steuerschaltung angelegt wird. Der Tachogenerator
erzeugt Drehzahlimpulse mit einer Frequenz, die zu der Drehzahl
des Motors proportional ist, der die Haupt- bzw. Armwelle
antreibt. Die Drehzahlimpulse werden während des Intervalls
zwischen aufeinanderfolgenden niederfrequenten Taktimpulsen
gezählt, wonach aus dem Zahlwert ein zur Motordrehzahl proportionales
erstes Istdrehzahlsignal abgeleitet wird. Hochfrequente
Taktimpulse werden während des Intervalls zwischen
aufeinanderfolgenden Drehzahlimpulsen gezählt, wobei aus dem
Zählwert ein zur Motordrehzahl proportionales zweites Istdrehzahlsignal
abgeleitet wird. Das erste Istdrehzahlsignal
wird eingesetzt, wenn das Bezugsdrehzahlsignal über einem
vorbestimmten Wert liegt, während das zweite Istdrehzahlsignal
eingesetzt wird, wenn das Bezugsdrehzahlsignal unter dem
vorbestimmten Wert liegt. Die Steuerschaltung steuert entsprechend
dem eingesetzten Istdrehzahlsignal die Motordrehzahl
so, daß das eingesetzte Signal im wesentlichen gleich
dem Bezugsdrehzahlsignal wird.
Claims (3)
1. Nähmaschine mit einem Motor für den Antrieb einer
Hauptwelle derselben, einer Einrichtung zum Erzeugen eines
veränderbaren Bezugsdrehzahlsignals für den Motor entsprechend
dem Ausmaß des Niederdrückens eines Fußpedals, einem
Tachogenerator zum Erzeugen von Drehzahlimpulsen mit zur
Motordrehzahl proportionaler Frequenz, einem ersten Impulsgenerator
zum Erzeugen von Taktimpulsen, einem Zähler zum Zählen
der Drehzahlimpulse während des Intervalls zwischen
jeweils aufeinanderfolgenden Taktimpulsen zur Gewinnung
eines Istdrehzahlsignals des Motors, und einer
Steuereinrichtung zum Steuern der Motordrehzahl derart,
daß die Motordrehzahl dem Bezugsdrehzahlsignal entspricht,
gekennzeichnet durch einen zweiten Impulsgenerator (28) zum
Erzeugen von Taktimpulsen mit einer Frequenz, die höher
als die Frequenz des ersten Impulsgenerators (25) ist, einen
zweiten Zähler (24) zum Zählen der Taktimpulse des zweiten
Impulsgenerators (28) während jeweils aufeinanderfolgenden
Drehzahlimpulsen zur Gewinnung eines zweiten Istdrehzahlsignals
des Motors und eine Umschaltschaltung (12, 14,
15) zum Koppeln des erstgenannten Istdrehzahlsignals mit
der Steuereinrichtung (13), wenn das Bezugsdrehzahlsignal
höher als ein vorbestimmter Wert ist, bzw. zum Koppeln
des zweiten Istdrehzahlsignals mit der Steuereinrichtung
(13) dann, wenn das Bezugsdrehzahlsignal niedriger ist als
der vorbestimmte Wert.
2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Umschaltschaltung (12, 14, 15) eine Einrichtung
(12 a, 12 b, 12 c) zum Vergleichen des Bezugsdrehzahlsignals
mit einem ersten und einem zweiten vorbestimmten Schwellenwert
(Nl, Nh) und eine Einrichtung (14, 15) zum Abgeben des
ersten Istdrehzahlsignals, wenn das Bezugsdrehzahlsignal
aufeinanderfolgend den ersten und dann den zweiten vorbestimmten
Schwellenwert durchquert, oder des zweiten Istdrehzahlsignals
aufweist, wenn das Bezugsdrehzahlsignal aufeinanderfolgend
den zweiten und dann den ersten vorbestimmten
Schwellenwert durchquert.
3. Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet
durch eine Einrichtung (30) zum Erzeugen des Kehrwerts des
Ausgangssignals des zweiten Zählers (24) als zweites Istdrehzahlsignal.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60137214A JPH0716555B2 (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | ミシン制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3620968A1 DE3620968A1 (de) | 1987-01-22 |
DE3620968C2 true DE3620968C2 (de) | 1989-08-03 |
Family
ID=15193455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863620968 Granted DE3620968A1 (de) | 1985-06-24 | 1986-06-23 | Naehmaschine mit veraenderbarer drehzahlregelung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4710688A (de) |
JP (1) | JPH0716555B2 (de) |
DE (1) | DE3620968A1 (de) |
GB (1) | GB2177821B (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4922703A (en) * | 1987-05-09 | 1990-05-08 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Twist number setting device for a two-for-one twister |
US4845608A (en) * | 1987-12-21 | 1989-07-04 | General Electric Company | Digital speed controller using a single-chip microcontroller |
GB2217051B (en) * | 1988-04-07 | 1992-12-09 | Sony Corp | A servo system for a motor |
US5365385A (en) * | 1993-06-24 | 1994-11-15 | Maxtor Corporation | Method and apparatus for multirate sampling for disk drive spindle control |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3953776A (en) * | 1973-12-14 | 1976-04-27 | Waukesha Foundry Company, Inc. | Digital motor speed control circuit |
DE2722041C2 (de) * | 1977-05-16 | 1981-09-17 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen | Vorrichtung zur digitalen Regelung der Drehzahl eines Gleichstrommotors |
DE2938040A1 (de) * | 1979-09-20 | 1981-04-09 | Quick Elektromotoren-Werk GmbH, 6100 Darmstadt | Positionierantrieb |
DE3071172D1 (en) * | 1979-10-26 | 1985-11-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Sewing machine |
JPS5673192U (de) * | 1979-11-12 | 1981-06-16 | ||
JPS57206289A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed setting device for sewing machine |
JPS58120167A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-16 | Hitachi Ltd | 速度検出方法 |
US4556001A (en) * | 1982-04-02 | 1985-12-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Sewing machine controlling apparatus |
DE3243549C2 (de) * | 1982-11-25 | 1986-05-07 | Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld | Regelvorrichtung für die volldigitalisierte Drehzahlreglung einer Nähmaschine bzw. eines Nähautomaten |
JPS59109867A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | 速度検出装置 |
JPS60255081A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | ミシンの速度制御方式 |
-
1985
- 1985-06-24 JP JP60137214A patent/JPH0716555B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-06-23 DE DE19863620968 patent/DE3620968A1/de active Granted
- 1986-06-23 US US06/877,425 patent/US4710688A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-24 GB GB08615449A patent/GB2177821B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB8615449D0 (en) | 1986-07-30 |
US4710688A (en) | 1987-12-01 |
JPH0716555B2 (ja) | 1995-03-01 |
GB2177821A (en) | 1987-01-28 |
GB2177821B (en) | 1988-12-07 |
DE3620968A1 (de) | 1987-01-22 |
JPS61293496A (ja) | 1986-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69427246T2 (de) | Digitaler Pulsbreitenmodulator unter Verwendung eines proportionalen Zittersignals | |
DE2845786C2 (de) | Drehzahlregeleinrichtung für einen schrittweise betriebenen, als Servomotor eingesetzten Elektromotor, der für einen kontinuierlichen Betrieb ausgelegt ist | |
DE2642678A1 (de) | Naehmaschine mit einer verbesserten steuerung fuer nicht aufgehende naehte | |
DE2601751A1 (de) | Steuerschaltung fuer die steuerung der wellendrehzahl eines motors | |
DE2803201A1 (de) | Verfahren und schrittmotor-steuerschaltung zum steuern von schrittmotoren | |
DE3148654C2 (de) | ||
DE3620968C2 (de) | ||
DE3931728A1 (de) | Elektronischer geschwindigkeitsregler | |
DE2125093A1 (de) | ||
DE2938040C2 (de) | ||
DE3841938C2 (de) | ||
DE3636000C2 (de) | ||
DE3535842A1 (de) | Drehzahlmesswertgeberschaltung | |
DE2161326C3 (de) | Schaltungsanordnung zum Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors | |
DE3718207A1 (de) | Verfahren zur steuerung der drehzahl eines rotors | |
DE2721240B2 (de) | Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Schrittmotors im optimalen Lastwinkelbereich | |
DE2428742C3 (de) | Programmsteuereinrichtung fur eine Stickmaschine | |
DE3441451A1 (de) | Steuerschaltung fuer einen schrittmotor | |
DE2406793A1 (de) | Einrichtung zum kontrollierten abbremsen einer wickelmaschine | |
DE3726295A1 (de) | Verfahren zur drehzahlregelung und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens | |
DE2423818A1 (de) | Schaltungsanordnung zur umwandlung einer zahl in einen prozentsatz einer vorgegebenen zahl | |
DE3312154A1 (de) | Drehzahlregelkreis mit automatischem ausgleich des teilungsfehlers eines impulsgebers | |
DE2257671C3 (de) | Verfahren zum Ansteuern eines Schrittmotors mittels eines frequenzvariablen Oszillators und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE2220838A1 (de) | Frequenzabhaengiger mehrphasiger Impulsgenerator | |
DE951222C (de) | Einrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine solche niedrigerer Drehzahl |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |