DE3616912C2

DE3616912C2 - Weft knitting machine (System Cotton)

Info

Publication number: DE3616912C2
Application number: DE3616912A
Authority: DE
Inventors: Alfio Casadio
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-05-23
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1997-01-23
Anticipated expiration: 2006-05-21
Also published as: ES555304A0; IT1187379B; IT8503450A0; GB2176213A; DE3616912A1; ES8703950A1; GB8612155D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Kulierwirkmaschine System Cotton gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a knitting machine system Cotton according to the preamble of claim 1.

Aus der Praxis sind Kulierwirkmaschinen System Cotton bekannt, die wenigstens eine Nadelbarre umfassen, oberhalb und hinter derer, zwischen zwei Endpositionen eine oder mehrere Fadenführer und entsprechend Kulierkurven für die Kulierplatinen, die mit der Nadelbarre zur Formung der Maschen zusammenwirken, beweglich vorgesehen sind. Derartige Kulierwirkmaschinen weisen Mittel zur Regelung der Bewegung der Fadenführer auf, die ein mit Bremse und Kupplung arbeitendes System umfassen, das gleitbeweglich längs einer Führungsstange ist und Dämpfungsteile, die die Schläge an den Bewegungsenden abdämpfen und verhindern, daß die Fadenführer aus den Arretierungen springen.In practice, knitting machines are System Cotton known, which comprise at least one needle bar, above and behind which, one between two end positions or several thread guides and corresponding curving curves for the sinkers, which are used for forming with the needle bar the stitches interact, provided for movement are. Such knitting machines have means for Regulation of the movement of the thread guides, the one with Brake and clutch working system include that is slidable along a guide rod and damping parts, the strikes at the movement ends dampen and prevent the Jump the thread guide out of the catches.

Die lineare Bewegung der Fadenführer und der Kulierkurven ergibt sich aus der Drehbewegung einer Hauptwelle, die Kulierkurven trägt und von einem Elektromotor angetrieben wird.The linear movement of the thread guides and the Kulierkurve results from the rotation of one Main shaft that carries curve curves and from one Electric motor is driven.

Um die Länge der Maschen zu verändern, wird die Bewegungslänge der Fadenführer entsprechend eingestellt, was einen enormen mechanisch-technischen Aufwand erfordert in Hinsicht auf die in großer Anzahl vorliegenden mechanischen Elemente, wie Hebel, Schwingarme, Getriebe, in herkömmlichen Kulierwirkmaschinen üblicher Größe und der Schwierigkeit, aufgrund des begrenzten Raumes, der zur Verfügung steht, diese anzubringen und zusammenzusetzen.To change the length of the stitches, the length of movement of the thread guide is corresponding set what an enormous mechanical-technical Effort required in terms of mechanical elements present in large numbers, such as levers, swing arms, gears, in conventional Knitting machines of usual size and Difficulty due to the limited space that is available to attach and assemble them.

Davon abgesehen haben auf dem Markt befindliche Kulierwirkmaschinen (System Cotton) weitere funtionelle Nachteile. Erstens sind die mit Bremse und Kupplung arbeitenden Systeme signifikanten Variationen der Herstellung unterworfen, was sich als unmittelbare Folge von schwankenden Temperaturen ergibt. Zweitens ergeben sich unüberwindbare Beschränkungen bei der Ausführung bestimmter Wirkprozesse, wie beispielsweise der Herstellung von Intarsia-Mustern.That being said, there are those on the market Warp knitting machines (System Cotton) other functional Disadvantage. First are the brakes and Clutch working systems have significant variations subject to the manufacture of what turns out to be immediate consequence of fluctuating temperatures results. Second, there are insurmountable restrictions when executing certain knitting processes, such as the manufacture of Inlaid patterns.

In der DE-OS 33 30 150 wurde vorgeschlagen, ein Getriebe einzusetzen, das die Führungsstangen und die Kulierkurven direkt betätigt. Dieses Getriebe, das ein Transmissionssystem umfaßt, das von einem Servomotor angetrieben wird, der auf einen Justierkreis anspricht, findet seine konstruktiven Grenzen in Kulierwirkmaschinen mit vielen Garnführungen. In the DE-OS 33 30 150 has been proposed to use a gearbox that Guide rods and the curve curves operated directly. This transmission, which is a transmission system which is driven by a servo motor, who responds to an adjustment circle finds his constructive limits in knitting machines with many yarn guides.

Aus der DE-AS 10 91 690 ist eine Kulierwirkmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 bekannt, bei der die Fadenführer an Stangen befestigt sind, die in axialer Richtung von den entsprechenden flüssigkeitsbetätigten, zweifach wirkenden Arbeitszylindern bewegt werden.From DE-AS 10 91 690 is a weft knitting machine according to known the preamble of claim 1, in which the thread guides are attached to rods which are in axial direction of the corresponding fluid operated, double-acting working cylinders moved will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kulierwirkmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen, die baulich einfach gestaltet und kostengünstig herstellbar ist sowie zuverlässig arbeitet und vielseitig verwendbar ist.The invention has for its object a weft knitting machine according to the preamble of claim 1 create that is structurally simple and inexpensive is producible and works reliably and is versatile.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved. Other configurations the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels deutlich. In der Zeichnung zeigen:Further advantages and features of the invention will be by the following description of an inventive Embodiment clearly. In the Show drawing:

Fig. 1 eine schaubildliche Vertikalansicht der Vorderseite einer erfindungsgemäßen Kulierwirkmaschine; Figure 1 is a perspective vertical view of the front of a weft knitting machine according to the invention.

Fig. 2 eine schaubildliche Schnittansicht der Kulierwirkmaschine längs der Linie II-II der Fig. 1; FIG. 2 is a diagrammatic sectional view of the weft knitting machine along the line II-II of FIG. 1;

Fig. 3 eine schaubildliche Frontalansicht der Mittel zur Durchführung des Abnehmens, der Bildung von Ausschnitten, von Stickereien und Zöpfen; und Figure 3 is a diagrammatic front view of the means for performing the removal, the formation of cutouts, embroidery and braids. and

Fig. 4 eine schaubildliche Aufsicht auf die Kontrollmittel der Kulierkurve. Fig. 4 is a perspective view of the control means of the curve curve.

Die Figuren zeigen das Bett 1 einer erfindungsgemäßen Kulierwirkmaschine (System Cotton), die man sich geteilt vorstellen kann in eine Arbeitszone (links) und eine Betätigungszone (rechts).The figures show the bed 1 of a weft knitting machine according to the invention (Cotton system), which can be thought of as divided into a work zone (left) and an actuation zone (right).

Die Betätigungszone umfaßt zwei Auflager 2 und 3, die vertikal vom Bett 1 aufragen und parallel zueinander stehen.The operating zone comprises two supports 2 and 3 , which project vertically from bed 1 and are parallel to one another.

An dem Auflager 2 sind die rechten Enden von Führungsstangen 4 für die Fadenführer 5 gleitbeweglich gehalten, die im restlichen Bereich ihrer Länge gleitbeweglich von weiteren, nicht dargestellten, mit gleichem Abstand zueinander stehenden Auflagern gehalten werden. Die Zeichnung zeigt zwei Führungsstangen 4 zur Befestigung der Fadenführer 5; es versteht sich jedoch, daß die Anzahl der Führungsstangen und damit auch der Fadenführer größer sein kann, abhängig von der Anzahl der notwendigen Garne. On the support 2 , the right ends of guide rods 4 for the thread guides 5 are slidably held, which are slidably held in the remaining area of their length by further supports, not shown, which are at the same distance from one another. The drawing shows two guide rods 4 for fastening the thread guide 5 ; however, it goes without saying that the number of guide rods and thus also the thread guide can be larger, depending on the number of yarns required.

Die Arbeitszone umfaßt eine Vielzahl von gleichartigen und aneinander angrenzenden Kopfstationen, die jeweils mit einer Masche versehen sind. Jeder Kopf, ergänzend zu einer Kette von Fadenführern, umfaßt eine Nadelbarre 6 für die Nadeln 7, die mit einem Querstück 8 für die Kulierplatinen 9 zusammenwirkt.The working zone comprises a large number of similar and adjoining head stations, each of which is provided with a mesh. Each head, in addition to a chain of thread guides, comprises a needle bar 6 for the needles 7 , which cooperates with a cross piece 8 for the sinker 9 .

Die Nadelbarre 6 ist in einer im wesentlichen vertikalen Richtung beweglich und wird durch eine Hauptwelle 10 angetrieben, die radförmige Mitnehmer 11 enthält. Die Hauptwelle 10 erstreckt sich über die gesamte Länge der Kulierwirkmaschine und wird von einem Elektromotor angetrieben. Die Enden der Führungsstangen 4, die sich zwischen den Auflagern 2 und 3 erstrecken, sind über Kupplungen 12 und 13 mit den Stangen 14 und 15 der hydraulischen Arbeitszylinder 16 und 17 verbunden. Die Zylinder 18 und 19 der hydraulischen Arbeitszylinder 16 und 17 sind vorteilhafterweise an der äußeren Oberfläche des Auflagers 2 angeflanscht und werden unter Zwischenschaltung von Abstandhaltern 20 zwischen dem Auflager 3 und einer Platte 21 gehalten.The needle bar 6 is movable in a substantially vertical direction and is driven by a main shaft 10 , which contains wheel-shaped drivers 11 . The main shaft 10 extends over the entire length of the weft knitting machine and is driven by an electric motor. The ends of the guide rods 4 , which extend between the supports 2 and 3 , are connected to the rods 14 and 15 of the hydraulic working cylinders 16 and 17 via couplings 12 and 13 . The cylinders 18 and 19 of the hydraulic working cylinders 16 and 17 are advantageously flanged to the outer surface of the support 2 and are held between the support 3 and a plate 21 with the interposition of spacers 20 .

Zweckmäßigerweise werden die Kupplungen 12 und 13 mit Sensoren ausgestattet, die mit den betreffenden, mit Meßeinteilungen versehenen Stangen 22 zusammenwirken. Die Stangen 22 erstrecken sich zwischen den Auflagern 2 und 3.The couplings 12 and 13 are expediently equipped with sensors which interact with the relevant rods 22 provided with measuring graduations. The rods 22 extend between the supports 2 and 3 .

Die betreffenden Arbeitszylinder 16 und 17 sind mit den Sensoren steuerungsmäßig gekoppelt, so daß diese die Betätigung der Arbeitszylinder 16 und 17 über die Aufnahme von bestimmten Signalen, die von den mit einer Meßeinteilung versehenen Stangen 22 übertragen werden, kontrollieren können. Beispielsweise ist es denkbar, daß in den Stangen 22 eine Vielzahl von Kerben ausgebildet ist, die der Sensor während seiner Verrückung registriert, um Signale an ein elektronisches Steuergerät zu geben, das die Arbeitszylinder 16 und 17 in einer Richtung bewegt und kontrolliert, wobei sie nach einer Anzahl von Signalen stoppen, sobald ein vorgewählter Wert erreicht ist. Das Zusammenwirken der Sensoren und der mit einer Meßeinteilung versehenen Stangen 22 kann beispielsweise induktiver, photooptischer oder magnetischer Art sein. Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung werden Arbeitszylinder Verwendung finden, die einen auf die innere Position ansprechenden Wandler enthalten. Beispielsweise ist ein solcher Arbeitszylinder unter dem Namen "HYACS 100 µ" im Handel bekannt und wird von der Firma SACOL POWERLINE LTD, of Commercial Road, Totton, Southampton, England, hergestellt. Jedenfalls entspricht die steuermäßige Kopplung der Arbeitszylinder und der Sensoren über ein elektronisches Steuergerät herkömmlicher Art und Weise und wird daher nicht genauer erläutert. Die Betätigung der Kulierplatinen 9 wird durch eine Kulierkurve 23 bewirkt, deren Profil einer Klammer oder Klemme ähnelt.The relevant working cylinders 16 and 17 are coupled in terms of control to the sensors so that they can control the actuation of the working cylinders 16 and 17 via the reception of certain signals which are transmitted by the rods 22 provided with a measuring graduation. For example, it is conceivable that a plurality of notches are formed in the rods 22 , which the sensor registers during its displacement in order to send signals to an electronic control device which moves and controls the working cylinders 16 and 17 in one direction, while following a number of signals stop as soon as a preselected value is reached. The interaction of the sensors and the rods 22 provided with a measuring graduation can be, for example, inductive, photo-optical or magnetic. In an advantageous embodiment of the invention, working cylinders are used which contain a transducer which responds to the inner position. For example, such a working cylinder is known commercially under the name "HYACS 100 µ" and is manufactured by SACOL POWERLINE LTD, of Commercial Road, Totton, Southampton, England. In any case, the control coupling of the working cylinders and the sensors via an electronic control unit corresponds to the conventional manner and is therefore not explained in more detail. The actuation of the sinker 9 is effected by a sinker 23 , the profile of which resembles a clip or clamp.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Kulierwirkmaschinen, in denen die Kulierkurve längs einer Stange bewegt wird, die frei schwingend befestigt ist, um die Kulierkurve in Eingriff mit dem Gleitschieber zu bringen und wieder von diesem zu trennen, ist in der erfindungsgemäßen Kulierwirkmaschine die Kulierkurve 23 gleitbeweglich auf einer Führung 24 gelagert, die rechtwinklig an einer Stange 25 befestigt ist, die parallel zu den Führungsstangen 4 steht. Die Führung 24 lagert gleitbeweglich auf einem Querstück 24a, das am Bett 1 befestigt ist. Die Gleitbeweglichkeit der Kulierkurve 23 in der Führung 24 wird durch einen Mitnehmer 26 bewerkstelligt, der an dem der Kulierkurve 23 fern liegenden Ende an der Kolbenstange eines hydraulischen Arbeitszylinders 27 befestigt ist. Der hydraulische Arbeitszylinder 27 ist beispielsweise über eine Flanschverbindung mit dem Zylinder der Führung 24 verbunden.In contrast to conventional warp knitting machines, in which the warping curve is moved along a rod which is freely swinging fastened in order to bring the warping curve into engagement with and separate from the slide valve, the warping curve 23 is slidably movable on one in the warp knitting machine according to the invention Guide 24 mounted, which is attached at right angles to a rod 25 which is parallel to the guide rods 4 . The guide 24 is slidably mounted on a cross piece 24 a, which is attached to the bed 1 . The sliding mobility of the curve curve 23 in the guide 24 is brought about by a driver 26 which is fastened to the piston rod of a hydraulic working cylinder 27 at the end remote from the curve curve 23 . The hydraulic working cylinder 27 is connected to the cylinder of the guide 24 , for example, via a flange connection.

Die Bewegung der Stange 25 wird durch einen weiteren Arbeitszylinder 28 bewirkt, dessen Zylinder 29 zwischen zwei, fest mit dem Bett 1 verbundenen Schellen 30 und 31 befestigt ist. Die Kolbenstange 32 des Arbeitszylinders 28 ist über eine Kupplung 33 mit einer Stange 25 verbunden.The movement of the rod 25 is effected by a further working cylinder 28 , the cylinder 29 of which is fastened between two clamps 30 and 31 which are firmly connected to the bed 1 . The piston rod 32 of the working cylinder 28 is connected to a rod 25 via a coupling 33 .

Ähnlich den Kupplungen 12 und 13 ist auch die Kupplung 33 zweckmäßigerweise mit einem Sensor ausgestattet, der mit der mit einer Meßeinteilung versehenen Stange 34 zusammenwirkt, um die endgültigen Positionen der Kulierkurve 23 festzusetzen.Similar to the couplings 12 and 13 , the coupling 33 is expediently equipped with a sensor which interacts with the rod 34 provided with a measuring graduation in order to fix the final positions of the wake curve 23 .

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Kulierwirkmaschine ist durch die vorstehende Beschreibung ziemlich augenscheinlich. Im besonderen sollte betont werden, daß die hin- und hergehende Bewegung der Fadenführer 5 und der Kulierkurve 23 durch die zweifach wirkenden Arbeitszylinder 16, 17 und 28 bewirkt wird, wobei deren Hublänge wirksam verändert werden kann durch Veränderung der Anzahl von Signalen auf den mit einer Meßeinteilung versehenen Stangen, die für die Sensoren der Kupplungen 12, 13 und 33 erkennbar sind. Einer der Vorteile der erfindungsgemäßen Kulierwirkmaschine ist, daß die endgültigen Positionen der Fadenführer 5 und der Kulierkurve 23 ohne Stoß erreicht werden, da die hydraulischen Arbeitszylinder wirksamer gesteuert werden können als es mechanische Mittel der mit Bremse und Kupplung arbeitenden Systeme erlauben.The operation of the weft knitting machine according to the invention is quite obvious from the above description. In particular, it should be emphasized that the reciprocating movement of the thread guide 5 and the curling curve 23 is effected by the double-acting working cylinders 16 , 17 and 28 , the stroke length of which can be effectively changed by changing the number of signals on the one Measuring graduation provided rods that are recognizable for the sensors of the couplings 12, 13 and 33 . One of the advantages of the weft knitting machine according to the invention is that the final positions of the thread guide 5 and the winder curve 23 are reached without impact, since the hydraulic working cylinders can be controlled more effectively than mechanical means of the systems working with brake and clutch allow.

Ebenfalls vereinfacht ist die Möglichkeit, die Hublänge der Arbeitszylinder in Abhängigkeit von der Arbeitsbreite festzusetzen im Vergleich zu herkömmlichen Systemen, die aufgeschraubte Stangen verwenden, die, inter alia, aufgrund der vielen Abbiegungen und Hebel großes Spiel aufweisen, das sich unvorteilhaft auf die Arbeitsgenauigkeit auswirkt.The possibility of the Stroke length of the working cylinders depending on to be determined by the working width compared to conventional systems, use the screwed-on rods that, inter alia, because of the many turns and levers have large game that unfavorably affects the accuracy of work.

Vom Standpunkt der Fertigung aus gesehen, ist die erfindungsgemäße Kulierwirkmaschine in der Struktur weit einfacher gestaltet. Tatsächlich ist es möglich geworden, auf Stützen, Steuerarme, Getriebe und andere Teile zu verzichten, um eine Kulierwirkmaschine mit deutlich geringerem ökonomischen Aufwand herzustellen, die bei weitem leichter ist.From a manufacturing point of view, that is weft knitting machine according to the invention in the structure designed much simpler. In fact it is possible become, on supports, control arms, gears and other parts to dispense with a weft knitting machine with significantly less economic effort to manufacture that is far easier.

Ein weiterer Vorteil kann darin gesehen werden, daß es möglich ist, den Hub und die Anzahl der verwendbaren Fadenführer durch entsprechende Eingaben am Steuergerät wirkungsvoll festzusetzen. Es kann diesbezüglich festgestellt werden, daß herkömmliche Kulierwirkmaschinen bei der Herstellung von Intarsia-Mustern und der dazu notwendigen Verwendung von mehreren Fadenführern, Garne häufig reißen, nachdem sich das erste Garn zwischen den Nadeln verfangen hat. Dies muß der Tatsache angefügt werden, daß bei herkömmlichen Kulierwirkmaschinen sämtliche Fadenführer gleichzeitig bewegt werden, wobei das Garn des Fadenführers, der der Kulierkurve am nächsten steht, durch die Kulierplatinen zwischen die Nadeln gestoßen wird, während es vom dazugehörigen Spulenkörper abgewickelt wird (der Spulenkörper dreht sich hierbei), und daß die nachfolgenden Garne gestoßen werden, wenngleich diese bereits gestreckt sind und die dazugehörigen Spulenkörper stillstehen. In diesem Zustand ist das Garn des ersten Fadenführers gleichmäßig abgerollt, während die nachfolgenden beim Auftreffen auf die Kulierkurve einer ruckartigen Bewegung unterworfen sind, was ihr Zerreißen verursachen kann.Another advantage can be seen in that it is possible to change the stroke and the number of usable thread guide by appropriate Effectively determine inputs on the control unit. In this regard, it can be stated that conventional knitting machines at Production of intarsia patterns and the related necessary use of several thread guides, Yarns tear frequently after the first Has caught yarn between the needles. This must be added to the fact that in conventional All knitting machines Thread guides are moved simultaneously, the Yarn of the thread guide that is on the curling curve on next stands, through the sinker between the Needles are poked while it is from the associated The bobbin is unwound (the bobbin turns here), and that the following Yarns are butted, albeit these are already stretched and the associated ones Stand still. Is in this state the yarn of the first thread guide is unrolled evenly, while the subsequent ones upon impact on the curve of a jerky movement are subject to what cause their tearing can.

Im Gegensatz dazu wird es bei der erfindungsgemäßen Kulierwirkmaschine möglich, eine Startabfolge der Fadenführer vorher zu bestimmen, wodurch gesichert ist, daß das Garn genau dann zwischen die Nadeln gestoßen wird, wenn der dazugehörige Spulenkörper abgewickelt wird.In contrast, it is in the invention Wrapping machine possible, a starting sequence to determine the thread guide beforehand which ensures that the yarn is precisely then between the needles if the corresponding one Coil body is unwound.

Die der Erfindung zugrundeliegende Lehre kann auf weitere Elemente der Kulierwirkmaschine ausgedehnt werden, wie beispielsweise die Mindereinrichtung.The teaching on which the invention is based can be extended to other elements of the weft knitting machine, such as the minor institution.

Bei herkömmlichen Kulierwirkmaschinen werden solche Mittel von der Hauptwelle angetrieben.In conventional knitting machines such Driven by the main shaft.

Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Lösung, wobei Decker 35 und 36 beispielsweise das "Abnehmen" zur Formgebung der Strickarbeit bewerkstelligen, während Decker 37 und 38 die Formgebung des Halsausschnittes bewerkstelligen. Die Decker 35, 36, 37 und 38 sind jeweils auf einer der parallelen Stangen 39, 40, 41 und 42 befestigt, die auf Auflagern 43 liegen und von Arbeitszylindern 44, 45, 46 und 47 betätigt werden. Ebenfalls sind hier die Kupplungen zur Verbindung der Stangen 39, 40, 41 und 42 und der Stangen der Arbeitszylinder 44, 45, 46 und 47 aus Kupplungen 48, 49, 50 und 51 zusammengesetzt, die mit Sensoren ausgestattet sind, die mit mit Meßeinteilungen versehenen Tafeln 52, 53, 54 und 55 zusammenwirken, um den Hub der Decker 35, 36, 37 und 38 einzustellen. Das Absenken der Decker auf die Nadeln der Nadelbarre 6 kann in herkömmlicher Weise ausgeführt werden oder aber durch rechtwinklig zu den Stangen 39, 40, 41 und 42 stehende, zusätzliche Arbeitszylinder gewährleistet werden. Fig. 3 shows a solution according to the invention, wherein Decker 35 and 36 for example, the "slimming" effect to shape the knitting while Decker 37 and 38 accomplish the shaping of the neckline. The decks 35, 36, 37 and 38 are each fastened to one of the parallel rods 39, 40, 41 and 42 , which lie on supports 43 and are actuated by working cylinders 44, 45, 46 and 47 . Also here are the couplings for connecting the rods 39, 40, 41 and 42 and the rods of the working cylinders 44, 45, 46 and 47 from couplings 48, 49, 50 and 51 which are equipped with sensors which are provided with graduations Panels 52, 53, 54 and 55 cooperate to adjust the stroke of the decks 35, 36, 37 and 38 . The lowering of the decker onto the needles of the needle bar 6 can be carried out in a conventional manner or can be ensured by additional working cylinders standing at right angles to the rods 39, 40, 41 and 42 .

Claims

1. weft knitting machine System Cotton, with at least one needle bar ( 6 ), thread guides ( 5 ), winder curves ( 23 ) and winder plates ( 9 ), in which the thread guides ( 5 ) and the winder curves ( 23 ) are connected by means of double-acting working cylinders ( 16, 17 , 28 ) between two end positions of hydraulically movable guide rods ( 4, 25 ) are fastened, the working cylinders being coupled to a control unit via sensors, characterized in that
that the working cylinders ( 16, 17, 28 ) are arranged axially in the extension of the guide rods ( 4, 25 ), the connection between the guide rods and the pistons of the working cylinders ( 16, 17, 28 ) via couplings ( 12, 13, 33 ) he follows,
and that the curving curves ( 23 ) are fastened to a driver ( 26 ) which is movable in a sliding guide perpendicular to the direction of movement of the guide rod ( 25 ) in such a way that they are in the direction of the plates ( 9 ) between a work by means of a further double-acting working cylinder ( 27 ) - And a rest position can be moved.

2. knitting machine according to claim 1, characterized in that the guide rods ( 4, 25 ) measuring systems ( 22, 34 ) which cooperate with sensors provided in the couplings ( 12, 13, 33 ).

3. knitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that for driving the decker ( 35, 36, 37, 38 ) corresponding means are provided as for driving the thread guide ( 5 ).