DE3610457C1 - Apparatus for unloading and charging reactor chambers with mobile modules - Google Patents

Apparatus for unloading and charging reactor chambers with mobile modules

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Abstract

The unloading and charging of reactor chambers (2) arranged one above the other in several planes with mobile modules (3), are served by a reactor loader (10) which can travel along the platform (5) in front of the chambers (2). The range of travel of the reactor loader (10) intersects in at least one position with the range of travel of a crane (7) which can travel on a crane track (6) above the reactor. On the reactor loader (10), transversely to its direction of travel, are arranged a platform (14) and, on this, a slide device (17) engaging the module (3), each of which can be slid via its own drive (15, 18). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ent- und Beladung von Kammern eines Reaktors mit fahrbaren Modulen mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for unloading and loading Chambers of a reactor with mobile modules with the characteristics of Preamble of claim 1.

Der Reaktor ist von Rauchgasen durchströmt und dient bevorzugt dazu, das in den Rauchgasen enthaltene Stickoxid mit Hilfe von Ammoniak unter Verwendung von Katalysatoren zu reduzieren (Jahrbuch der Dampferzeugungstechnik, Band 2, 5. Ausgabe 1985/86, Seiten 1102 bis 1103). Als Katalysatoren werden keramische, mit Durchgangskanälen versehene Formkörper verwendet, die zu Modulen zusammengefaßt sind. Die Module haben ein Gewicht von etwa 2 bis 4 t und müssen nach einer gewissen Betriebszeit ausgewechselt werden, wenn die Katalysatoren inaktiv geworden sind.Flue gases flow through the reactor and are preferably used to the nitrogen oxide contained in the flue gases with the help of ammonia using catalysts (Yearbook of Steam generation technology, volume 2, 5th edition 1985/86, pages 1102 bis 1103). The catalysts are ceramic, with through-channels Provided molded body used, which are combined into modules. The modules have a weight of about 2 to 4 t and have to be added a certain operating time, if the Catalysts have become inactive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung derart zu gestalten, daß sie einfach in der Konstruktion und in der Arbeitsweise ist.The invention has for its object the generic To design the device so that it is simple in construction and in the way it works.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved in a generic device by characterizing features of claim 1 solved. Beneficial Embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Durch das Zusammenspiel von Kran und Reaktorladegerät läßt sich der Reaktor zügig ent- und beladen. Das verwendete Reaktorladegerät selbst ist einfach ausgebildet und auf die geforderten Arbeitsgänge abgestimmt. Dabei können temperaturbedingte Lageabweichungen zwischen dem Kammerboden und der Bühne durch die Plattform überbrückt oder ausgeglichen werden.Through the interaction of crane and reactor charger, the Unload and load the reactor quickly. The reactor charger used itself is simply trained and on the required operations Voted. Here, temperature-related deviations in position between bridging the chamber floor and the stage through the platform or be balanced.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. It shows

Fig. 1 die Seitenansicht auf zwei nebeneinanderstehende Reaktoren, Fig. 1 is a side view of two adjacent reactors,

Fig. 2 den Schnitt II-II nach Fig. 1, Fig. 2 shows the section II-II according to Fig. 1,

Fig. 3 das Reaktorladegerät in perspektivischer Darstellung, Fig. 3, the reactor charger in a perspective view;

Fig. 4 die Seitenansicht des Reaktorladegerätes in Blickrichtung A nach Fig. 3 und Fig. 4 shows the side view of the reactor charger in viewing direction A according to Fig. 3 and

Fig. 5 die Ansicht des Reaktorladegerätes in Blickrichtung B nach Fig. 3. Fig. 5 is a view of the reactor charger in the direction B of FIG. 3.

Der Reaktor besteht aus einem Gehäuse 1, das in seinem oberen Teil einen nicht dargestellten Stutzen für die Zuführung von Rauchgas und in seinem unteren Teil einen ebenfalls nicht dargestellten Stutzen für die Abführung des Rauchgases enthält. Innerhalb des Reaktors wird das in dem Rauchgas enthaltene Stickoxid durch Zusatz von Ammoniak an Katalysatoren reduziert. Zu diesem Zweck enthält das Gehäuse 1 mehrere Kammern 2, die in mehreren übereinanderliegenden Ebenen vorgesehen sind und in denen Module 3 untergebracht sind. Die Module 3 bestehen aus Stahlkäfigen, die mit Rollen 4 versehen sind. Die Käfige umschließen keramische Formkörper, die Durchgangskanäle aufweisen und die Katalysatoren enthalten.The reactor consists of a housing 1 which contains in its upper part a nozzle, not shown, for the supply of flue gas and in its lower part, a nozzle, also not shown, for the discharge of the flue gas. Inside the reactor, the nitrogen oxide contained in the flue gas is reduced by adding ammonia to the catalysts. For this purpose, the housing 1 contains several chambers 2 , which are provided in several superimposed levels and in which modules 3 are accommodated. The modules 3 consist of steel cages which are provided with rollers 4 . The cages enclose shaped ceramic bodies which have through channels and contain the catalysts.

Vor den Kammern 2 des Reaktors ist in jeder Ebene eine Bühne 5 angeordnet, die an dem Gehäuse 1 abgestützt ist. Von den Bühnen 5 aus werden die Kammern 2 mit den Modulen bestückt. Sind, wie in Fig. 1 angedeutet, zwei Reaktoren nebeneinander aufgestellt, so weisen sie eine gemeinsame Bühne 5 auf.A stage 5 , which is supported on the housing 1 , is arranged in front of the chambers 2 of the reactor in each level. The chambers 2 are equipped with the modules from the stages 5 . If, as indicated in FIG. 1, two reactors are set up next to one another, they have a common stage 5 .

Oberhalb des Gehäuses 1 des Reaktors ist eine Kranbahn 6 verlegt, auf der ein Kran 7 für den Transport der Module 3 verfahrbar ist. Der Kran 7 enthält einen Seilzug 8, an dessen unterem Ende ein Greifer 9 zum Erfassen der Module 3 befestigt ist. Zum Einfahren und Herausholen der fahrbaren Module 3 in die und aus den Kammern 2 dient ein Reaktorladegerät 10, das als Wagen ausgebildet und mit einem Fahrwerk 27 versehen ist. Das Reaktorladegerät 10 ist auf Schienen 11, die auf der Bühne 5 quer zu den Kammern 2 verlegt sind, verfahrbar. Das Reaktorladegerät 10 übernimmt die Module 3 von dem Kran 7. Zu diesem Zweck ist die Bühne 5 nach außen verlängert, so daß sich der Fahrbereich des Reaktorladegerätes 10 und der des Kranes 7 in diesem Bereich überschneiden. In dem überstehenden Teil der Bühne 5 ist eine durch einen Deckel verschließbare Ausnehmung vorgesehen. Die Ausnehmung kann als seitlich offener Schlitz ausgebildet sein, in die bei abgesenktem Greifer 9 der Seilzug 8 des Kranes 7 eingeführt werden kann. Die Ausnehmung kann auch eine Öffnung darstellen, deren Querschnittsabmessungen diejenigen des Reaktorladegerätes 10 übersteigen.A crane runway 6 is installed above the housing 1 of the reactor, on which a crane 7 can be moved for the transport of the modules 3 . The crane 7 contains a cable 8 , at the lower end of which a gripper 9 is attached for gripping the modules 3 . A reactor charger 10 , which is designed as a carriage and is provided with a carriage 27 , is used to move the mobile modules 3 into and out of the chambers 2 . The reactor charger 10 can be moved on rails 11 , which are laid on the stage 5 transversely to the chambers 2 . The reactor charger 10 takes over the modules 3 from the crane 7 . For this purpose, the stage 5 is extended to the outside, so that the driving range of the reactor charger 10 and that of the crane 7 overlap in this area. In the protruding part of the stage 5 , a recess which can be closed by a cover is provided. The recess can be designed as a laterally open slot into which the cable 8 of the crane 7 can be inserted when the gripper 9 is lowered. The recess can also represent an opening, the cross-sectional dimensions of which exceed those of the reactor charger 10 .

Das Reaktorladegerät 10 besteht aus einer Rahmenkonstruktion mit zwei Längsträgern 12, die in der gleichen Ebene mit zwei Querträgern 13 verbunden sind. Auf den Querträgern 13 sind Schienen 28 angebracht, auf denen eine mit Rollen 25 versehene Plattform 14 verfahrbar ist. An die Plattform 14 greift ein Antrieb 15 an, der auf der Rahmenkonstruktion des Reaktorladegerätes 10 gelenkig gelagert ist. Auf der Plattform 14 sind Schienen 16 angeordnet, auf denen die Module 3 mit Hilfe einer Schiebeeinrichtung 17 verfahrbar sind. Die Schiebeeinrichtung 17 greift lösbar an ein auf die Plattform 14 aufgesetztes Modul 3 an. Die Schiebeeinrichtung 17 ist mit einem Antrieb 18 verbunden, der auf der Plattform 14 gelenkig abgestützt ist. Die Antriebe 15, 18 für die Plattform 14 und die Schiebeeinrichtung 17 bestehen jeweils aus einem Hydraulik- oder Elektrozylinder. Die Energieversorgung für das Reaktorladegerät 10 erfolgt über eine Kabeltrommel 19. Die Plattform 14 ist bis zur Wand des Gehäuses 1 verfahrbar, während der Hubweg der Schiebeeinrichtung 17 so groß ist, daß ein Modul 3 um den Betrag seiner Länge in die Kammer 2 einschiebbar ist (Fig. 3 und 4).The reactor charger 10 consists of a frame construction with two side members 12 , which are connected in the same plane to two cross members 13 . Rails 28 are mounted on the cross beams 13 , on which a platform 14 provided with rollers 25 can be moved. A drive 15 , which is articulated on the frame construction of the reactor charger 10 , engages on the platform 14 . Rails 16 are arranged on the platform 14 , on which the modules 3 can be moved by means of a sliding device 17 . The sliding device 17 releasably engages a module 3 placed on the platform 14 . The sliding device 17 is connected to a drive 18 which is articulated on the platform 14 . The drives 15, 18 for the platform 14 and the sliding device 17 each consist of a hydraulic or electric cylinder. The power supply for the reactor charger 10 takes place via a cable drum 19 . The platform 14 can be moved up to the wall of the housing 1 , while the stroke of the sliding device 17 is so large that a module 3 can be inserted into the chamber 2 by the amount of its length ( FIGS. 3 and 4).

An dem Längsträger 12, der im Betriebszustand der Kammer 2 zugewandt ist, sind zwei Hubzylinder 20 angeordnet. Die Hubzylinder 20 sind gegen die Schienen 11 der Bühne 5 einstellbar, so daß deren Kolben auf die Schienen 11 aufsetzen können. Bei einem Ausfahren der Kolben kann das Reaktorladegerät 10 einseitig angehoben werden, wobei es über die Räder 27 des hinteren Längsträgers 12 kippt.Two lifting cylinders 20 are arranged on the longitudinal beam 12 , which faces the chamber 2 in the operating state. The lifting cylinders 20 are adjustable against the rails 11 of the stage 5 , so that their pistons can be placed on the rails 11 . When the pistons are extended, the reactor charger 10 can be lifted on one side, whereby it tilts over the wheels 27 of the rear side member 12 .

Für die Betätigung des Reaktorladegerätes 10 dient ein Steuergerät 21, das in Steckdosen 22, 23 einsteckbar ist. Dabei ist die Steckdose 22, die mit den Antrieben 15, 18 der Plattform 14 und der Schiebeeinrichtung 17 verbunden ist, auf einem der Querträger 13 auf der der Kammer 2 zugewandten Seite des Ladegerätes 10 angeordnet, während die Steckdose 23, die mit dem Fahrantrieb 26 des Fahrwerkes 27 verbunden ist, auf dem der Kammer 2 abgewandten Längsträger 12 angebracht ist. Die Steckdosen 22, 23 liegen damit soweit voneinander entfernt, daß der Bedienungsmann das Steuergerät 21 nicht in ein und derselben Stellung benutzen kann. Er muß seine Stellung wechseln, so daß Bedienungsfehler ausgeschaltet werden.A control unit 21 , which can be plugged into sockets 22, 23, is used to actuate the reactor charger 10 . The socket 22 , which is connected to the drives 15, 18 of the platform 14 and the sliding device 17 , is arranged on one of the cross members 13 on the side of the charger 10 facing the chamber 2 , while the socket 23 , which is connected to the travel drive 26 of the chassis 27 is connected, on which the longitudinal member 12 facing away from the chamber 2 is attached. The sockets 22, 23 are so far apart that the operator cannot use the control unit 21 in one and the same position. He must change his position so that operating errors are eliminated.

Das Beladen des Reaktors mit den Modulen 3 erfolgt auf die folgende Weise. Ein Modul 3 wird zum Beispiel von einem Wagen 24 unter die Kranbahn 6 gefahren, wo es von dem Kran 7 aufgenommen und auf das Reaktorladegerät 10 aufgesetzt wird, das sich zu diesem Zeitpunkt zur Übernahme auf dem überstehenden Teil der Bühne 5 befindet. Das Reaktorladegerät 10 wird vor eine der Kammern 2 gefahren, wobei die genaue Position durch Endschalter bestimmt wird.The reactor 3 is loaded with the modules 3 in the following manner. A module 3 is driven, for example, by a carriage 24 under the crane runway 6 , where it is picked up by the crane 7 and placed on the reactor charger 10 , which at this time is on the protruding part of the stage 5 for takeover. The reactor charger 10 is moved in front of one of the chambers 2 , the exact position being determined by limit switches.

Die Stellung, in der das Modul 3 zum Einschieben bereit ist, ist in Fig. 3 gezeigt. Durch ein Betätigen des Antriebes 15 wird die Plattform 14 bis zur Anlage an die Wand des Gehäuses 1 gefahren. Damit wird der Spalt überbrückt, der zwischen dem Reaktorladegerät 10 und dem Gehäuse 1 vorhanden ist und sich aus Gründen der unterschiedlichen Wärmedehnung von Gehäuse 1 und Bühnen 5 nicht exakt bestimmen läßt. Während des Verfahrens der Plattform 14 ist das Modul 3 durch den Antrieb 18 der Schiebeeinrichtung 17 festgehalten. Stößt die Plattform 14 an das Gehäuse 1 an, so wird der Antrieb 15 ausgeschaltet und der Antrieb 18 für die Schiebeeinrichtung 17 betätigt und so das Modul 3, wie in Fig. 4 gezeigt ist, über die Plattform 14 und den Kammerboden in die Kammer 2 eingeschoben. Jedes neu hinzukommende Modul 3 wird mit dem bereits eingesetzten Modul 3 gekoppelt. Sollte aufgrund von Wärmedehnungen der Kammerboden nicht mit der Oberkante der Plattform 14 fluchten, so wird das Reaktorladegerät 10 über die Hubzylinder 20 angehoben.The position in which the module 3 is ready for insertion is shown in FIG. 3. By actuating the drive 15 , the platform 14 is moved to abut against the wall of the housing 1 . This bridges the gap that is present between the reactor charger 10 and the housing 1 and cannot be determined exactly because of the different thermal expansion of the housing 1 and the stages 5 . During the movement of the platform 14 , the module 3 is held by the drive 18 of the sliding device 17 . If the platform 14 abuts the housing 1 , the drive 15 is switched off and the drive 18 for the sliding device 17 is actuated and so the module 3 , as shown in FIG. 4, via the platform 14 and the chamber floor into the chamber 2 inserted. Each newly added module 3 is coupled to the module 3 already in use. If the chamber floor should not align with the upper edge of the platform 14 due to thermal expansion, the reactor charger 10 is raised via the lifting cylinders 20 .

Nach einem Einschiebevorgang fährt das Reaktorladegerät 10 zu dem überstehenden Teil der Bühne 5 zurück, um ein neues Modul 3 aufzunehmen. Werden die unteren Ebenen des Reaktors bestückt, so wird der Seilzug 8 in den Schlitz der darunterliegenden Bühne 5 eingefahren, oder das Modul 3 wird durch eine Öffnung abgesenkt. Das Entladen der Kammern 2 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, wobei die miteinander gekoppelten Module 3 in Tandemweise Modul um Modul herausgezogen werden. Das Reaktorladegerät 10 wird nach der Beladung einer Ebene von Kammern 2 von dem Kran 7 auf die nächste Bühne 5 gehoben.After an insertion process, the reactor charger 10 returns to the protruding part of the stage 5 in order to accommodate a new module 3 . If the lower levels of the reactor are equipped, the cable 8 is inserted into the slot of the underlying stage 5 , or the module 3 is lowered through an opening. The unloading of the chambers 2 takes place in the reverse order, the modules 3 coupled to one another being pulled out in tandem, module by module. After loading a level of chambers 2, the reactor charger 10 is lifted by the crane 7 onto the next stage 5 .

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Ent- und Beladung von in mehreren Ebenen übereinander angeordneten Kammern (2) eines Reaktors mit fahrbaren Modulen (3), wobei vor den Kammern (2) eine Bühne (5) vorgesehen ist und oberhalb des Reaktors eine Kranbahn (6) verlegt ist, auf der ein Kran (7) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Bühne (5) ein Reaktorladegerät (10) verfahrbar ist, dessen Fahrbereich sich in mindestens einer Position mit dem des Kranes (7) überschneidet und daß auf dem Reaktorladegerät (10) quer zu dessen Fahrrichtung eine Plattform (14) und darauf eine an das Modul (3) angreifende Schiebeeinrichtung (17) jeweils über einen eigenen Antrieb (15, 18) verschiebar angeordnet ist.1. Device for unloading and loading chambers ( 2 ) of a reactor arranged one above the other in several levels with mobile modules ( 3 ), a stage ( 5 ) being provided in front of the chambers ( 2 ) and a crane runway ( 6 ) above the reactor is installed on which a crane ( 7 ) can be moved, characterized in that on the stage ( 5 ) a reactor charger ( 10 ) can be moved, the driving range of which overlaps with that of the crane ( 7 ) in at least one position and that on the Reactor charger ( 10 ) transversely to its direction of travel, a platform ( 14 ) and thereon a sliding device ( 17 ) engaging the module ( 3 ) are each slidably arranged via their own drive ( 15, 18 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Reaktorladegerät (10) aus einer Rahmenkonstruktion aus in einer Ebene liegenden Längsträgern (12) und Querträgern (13) besteht.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the reactor charger ( 10 ) consists of a frame structure made of longitudinal beams ( 12 ) and cross beams ( 13 ) lying in one plane. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem den Kammern (2) zugewandten Längsträger (12) des Reaktorladegerätes (10) Hubzylinder (20) angeordnet sind, die gegen die Schienen (11) der Bühne (5) anstellbar sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the chambers ( 2 ) facing longitudinal member ( 12 ) of the reactor charger ( 10 ) lifting cylinders ( 20 ) are arranged, which can be set against the rails ( 11 ) of the stage ( 5 ) are. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Betätigung des Reaktorladegerätes (10) ein Steuergerät (21) vorgesehen ist, das in Steckdosen (22, 23) einsteckbar ist und daß die Steckdose (23), die mit dem Fahrwerksantrieb (26) verbunden ist, auf einem anderen der Träger (12, 13) angeordnet ist als die Steckdose (22), die mit dem Antrieb (15, 18) der Plattform (14) und der Schiebeeinrichtung (17) verbunden ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the actuation of the reactor charger ( 10 ) a control device ( 21 ) is provided which can be plugged into sockets ( 22, 23 ) and that the socket ( 23 ) is connected to the chassis drive ( 26 ), on a different one of the supports ( 12, 13 ) than the socket ( 22 ), which is connected to the drive ( 15, 18 ) of the platform ( 14 ) and the sliding device ( 17 ) .
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