DE3636819C1

DE3636819C1 - Suspension framework for ship loading and/or unloading devices

Info

Publication number: DE3636819C1
Application number: DE19863636819
Authority: DE
Inventors: Karl-Ernst Dipl-Ing Zimmer; Heinz Karmann
Original assignee: PHB WESERHUETTE AG
Current assignee: PHB WESERHUETTE AG
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1986-10-29
Publication date: 1988-01-07

Abstract

A mobile or stationary suspension framework for ship loading and/or unloading devices, which can be interchanged with one another, is proposed, a vertical support being provided which, in its upper region, has a plurality of suspension stations, which can be rotated about the central axis of the vertical support, for the ship loading and/or unloading devices. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Einhängegerüst für gegeneinander austauschbare Schiffsbe- und/oder -entladeeinrichtungen.The invention relates to a suspension scaffold for interchangeable Ship loading and / or unloading facilities.

Bei Schiffsbe- und/oder -entladern stellt sich das Problem, daß für unterschiedliches zu be- oder entladenes Gut (Schüttgut, Stückgut) entweder mehrere Be- oder Entlader mit entsprechend ausgebildeten Be- oder Entladeeinrichtungen verwendet oder aber für einen Be- oder Entlader verschiedene austauschbare Be- oder Entladeeinrichtungen gelagert werden müssen. Ersteres ist im Hafen mit unterschiedlichstem Materialumschlag schon allein aus Platzgründen schwer realisierbar und letztere, bereits praktizierte Lösung weist folgende Nachteile auf:With ship loading and / or unloading, the problem arises that for different goods to be loaded or unloaded (bulk goods, general cargo) either several Loader or unloader with appropriately trained loading or unloading Unloading devices used or for a loader or unloader Various interchangeable loading or unloading devices can be stored have to. The former is already in the port with a wide variety of material handling difficult to realize solely for reasons of space and the latter, already practiced The solution has the following disadvantages:

Die nicht im Einsatz befindlichen Be- und/oder Entladeeinrichtungen werden an dafür vorgesehenen Stellen, in der Regel am Boden, in horizontaler Richtung gelagert. Infolge unterschiedlichster An- oder Aufbauten oder Instabilität der Be- und/oder Entladeeinrichtung bei horizontaler Lagerung kann es geschehen, daß hier während des Absetzens, der Lagerung bzw. des Aufnehmens Beschädigungen oder Verformungen eintreten, die den späteren Betrieb negativ beeinträchtigen. Darüber hinaus sind mehrere Bedienpersonen notwendig, ebenso teilweise Spezialkräne, um den Austausch der Be- und/oder Entladeeinrichtungen zu bewerkstelligen.The loading and / or unloading devices not in use will be in designated places, usually on the floor, in a horizontal direction stored. As a result of different attachments or superstructures or instability the loading and / or unloading device with horizontal storage can happen that here during weaning, storage or recording Damage or deformation occur that negatively affects later operation affect. In addition, multiple operators are required as well partly special cranes to exchange the loading and / or Unloading devices to accomplish.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu konzipieren, nicht im Einsatz befindliche Schiffsbe- und/oder -entladeeinrichtungen so zwischenzulagern, daß eine Beschädigung nahezu ausgeschlossen wird. Gleichzeitig soll der eigentliche Austausch der Be- und/oder Entladeeinrichtungen ohne Zusatzgeräte, wie Kräne oder dgl. mit wenig Personal in kürzester Zeit durchgeführt werden.The invention is therefore based on the object of a possibility design, ship loading and / or not in use -discharge devices so that damage almost is excluded. At the same time, the actual exchange of loading and / or unloading devices without additional devices, such as cranes or the like few personnel can be carried out in the shortest possible time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine außerhalb des bzw. der Schiffsbe- oder -entlader angeordnete Vertikalstütze, die in ihrem oberen Bereich mit mehreren, im wesentlichen horizontal sich erstreckenden und relativ zur Vertikalstütze um deren Mittelachse drehbaren Einhängestationen versehen ist, die zur selbsttätigen Aufnahme bzw. Abgabe der Schiffsbe- und/oder -entladeeinrichtungen ausgebildet sind. This object is achieved by an outside of the or Ship loader or unloader arranged vertical support in its upper Area with several, substantially horizontally extending and hanging stations rotatable relative to the vertical support about its central axis is provided, which is used for the automatic recording or delivery of the ship's and / or discharge devices are formed.

Das erfindungsgemäße Einhängegerüst kann sowohl mit einem als auch mit mehreren Schiffsbe- und/oder -entladern zusammenwirken bzw. deren Be- und/oder Entladeeinrichtungen zwischenspeichern. Die sich hier ergebenden Vorteile sind im wesentlichen darin begründet, daß die Be- und/oder Entladeeinrichtung in ihrer ursprünglichen Lage (vertikal) aufgehängt werden können. Verformungen oder Beschädigungen sind somit nahezu ausgeschlossen. Um dies realisieren zu können, ist selbstverständlich Voraussetzung, daß die Aufnahmebereiche am Be- oder Entlader bzw. den Be- und/oder Entladeeinrichtungen identisch sind, um einen problemlosen Austausch sicherzustellen.The hanging scaffold according to the invention can be used with either one or with interact with several ship loaders and / or unloaders or their loading and / or cache unloading devices. The resulting here Advantages are essentially that the loading and / or Unloading device can be hung in its original position (vertical) can. Deformation or damage are almost impossible. In order to be able to realize this, it is of course a prerequisite that the Pick-up areas on the loader or unloader or the loading and / or Unloading devices are identical for easy replacement ensure.

Vorzugsweise sind mindestens 3 Einhängestationen vorgesehen, die mit gleichem Winkelabstand zueinander an der Vertikalstütze angeordnet sind. Die Einhängestationen werden durch jeweils zwei parallel zueinander verlaufende Führungsschienen gebildet, die die jeweilige Schiffsbe- und/oder -entladeeinrichtung zwischen sich aufnehmen, wobei letztere in Höhe der Führungsschienen mit sich darauf abwälzenden Rollen oder dgl. versehen sind. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß die abzugebenden bzw. aufzunehmenden Be- und/oder Entladeeinrichtungen ohne größeren Kraftaufwand in die jeweilige Einhängestation eingeführt oder daraus entnommen werden können. Darüber hinaus ist im Bereich einer jeden Einhängestation eine mechanische Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die die jeweilige Be- und/oder Entladeeinrichtung vor ungewolltem Herausrutschen beim Zurückfahren der Vertikalstütze bzw. des Schiffsbe- oder -entladers sichert.Preferably at least 3 suspension stations are provided, which with the same angular distance from each other are arranged on the vertical support. The Hanging stations are made up of two parallel to each other Guide rails formed which the respective ship loading and / or -intake unloading device between themselves, the latter at the level of Guide rails are provided with rolling rollers or the like. This measure ensures that the deliverable or loading and / or unloading devices to be accommodated without great effort inserted or removed from the respective hanging station can. In addition, there is one in the area of each suspension station mechanical locking device is provided which the respective loading and / or unloading device against unintentional slipping out when driving back the vertical support or the ship's loader or unloader.

Einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung gemäß ist die Vertikalstütze auf Schienen sowohl in Fahrtrichtung des oder der Schiffsbe- oder -entlader als auch quer dazu verfahrbar. Diese Mobilität des Einhängegerüsts stellt eine schnelle Bedienbarkeit (Wechsel) der Schiffsbe- und/oder -entlader dar, wodurch der Hafenumschlag nicht zuletzt beträchtlich erhöht werden kann. Teure Liegezeiten von Schiffen können somit verringert werden. Zum Umsetzen der Vertikalstütze, z. B. in eine Parkposition außerhalb der Fahrschienen für den bzw. die Schiffsbe- oder -entlader, sind im unteren Bereich derselben mehrere Radpaare in verschiedenen Ebenen angeordnet, von denen die jeweils nicht benötigten oberhalb der Schienen an der Vertikalstütze gelagert und erst beim Richtungswechsel absenkbar sind, während die dann nicht mehr benötigten Radpaare in eine entsprechende Position oberhalb der Schienen angegeben werden.According to a further embodiment of the invention, the vertical support is on Rails both in the direction of travel of the ship loader or unloader can also be moved across. This mobility of the hanging scaffold represents one quick operability (change) of the ship loading and / or unloading, last but not least, which can significantly increase port throughput. Expensive downtimes of ships can thus be reduced. To implement the vertical support, e.g. B. in a parking position outside the rails for the ship loader or unloader are in the lower area of the same several pairs of wheels arranged in different levels, each of which not stored above the rails on the vertical support and can only be lowered when changing direction, while they are then no longer required pairs of wheels in a corresponding position above the rails can be specified.

Der Wechselvorgang der Be- und/oder Entladeeinrichtungen stellt sich etwa wie folgt dar:The process of changing the loading and / or unloading devices arises approximately is as follows:

Der Schiffsbe- oder -entlader in die Vertikalstütze werden hintereinander aufgestellt, wobei z. B. eine leere Einhängestation in Richtung der aufzunehmenden Be- und/oder Entladeeinrichtungen ausgerichtet ist. Der Schiffsbe- oder -entlader fährt nun mit seiner Be- und/oder Entladeeinrichtung so weit in die freie Einhängestation ein, bis die Rollen an der Be- und/oder Entladeeinrichtung auf den Führungsschienen aufliegen. Bei Weiterfahrt des Schiffsbe- oder -entladers in Richtung der Vertikalstütze findet die bereits angesprochene mechanische Verriegelung zwischen der Einhängestation und der Be- und/oder Entladeeinrichtung statt. In diesem Zustand können sämtliche Verbindungen zwischen dem Schiffsbe- oder -entlader und der Schiffsbe- und/oder -entladeeinrichtung gelöst werden. Die Verriegelung verhindert eine Mitnahme der Be- und/oder Entladeeinrichtung bei nicht fachgerechter Demontage beim Zurücksetzen der Vertikalstütze bzw. des Schiffsbe- oder -entladers. Nach erfolgtem Herausfahren des Schiffsbe- oder -entladers aus der Einhängestation wird diese um die Mittelachse der Vertikalstütze geschwenkt, und zwar so weit, bis eine andere Einhängestation mit der nunmehr erforderlichen Be- und/oder Entladeeinrichtung dem Schiffsbe- oder -entlader gegenübersteht. Der Montagevorgang erfolgt in umgekehrter Richtung. Nach erfolgtem Wechsel fährt die Vertikalstütze, ggf. durch Umsetzen auf einen anderen Schienenstrang, in eine Park- oder andere Wechselposition.The ship loader or unloader in the vertical support are successively set up, z. B. an empty hanging station in the direction of loading and / or unloading facilities to be aligned. The Ship loader or unloader now drives with his loading and / or Unloading device into the free hanging station until the rollers rest on the loading and / or unloading device on the guide rails. If the ship loader or unloader continues in the direction of the The mechanical lock already mentioned is supported vertically between the hanging station and the loading and / or unloading device. In this state, all connections between the ship loading or unloader and the ship loading and / or unloading device are solved. The Locking prevents the loading and / or unloading device from being carried along in the event of improper disassembly when resetting the vertical support or the ship's loader or unloader. After the ship has moved out or unloader from the suspension station, this is about the central axis of the Vertical support swiveled until another suspension station with the loading and / or unloading device now required Facing ship loader or unloader. The assembly process takes place in reverse direction. After the change, the vertical support moves, if necessary by moving to another rail track, in a parking or other Exchange position.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigtThe invention is shown in the drawing and is as follows described. It shows

Fig. 1: Einhängegerüst mit gerade aufgenommener Schiffsbeladeeinrichtung in der Seitenansicht. Fig. 1: Hanging scaffold with the ship loading device just taken in a side view.

Fig. 2: Einhängegerüst gem. Fig. 1 in der Draufsicht. Fig. 2: hanging scaffold acc. Fig. 1 in top view.

Fig. 3: Alternatives Einhängegerüst. Fig. 3: Alternative hanging scaffold.

Die Fig. 1 und 2 zeigen das erfindungsgemäße Einhängegerüst 1 in der Seitenansicht und in der Draufsicht. Das Einhängegerüst 1 besteht aus einer Vertikalstütze 2, in deren oberem Bereich 3 mehrere sich in horizontaler Richtung erstreckende Einhängestationen 4-6 angeordnet sind, die zur Aufnahme nur angedeuteter Schiffsbe- und/oder -entladeeinrichtungen 7 (hier eine Schiffsbeladeeinrichtung) dienen. Die Einhängestationen 4-6 sind aus jeweils zwei parallelen Führungsschienen 8, 9 gebildet, deren eines Ende an einer Plattform 10 angelenkt ist. Letztere ist um die Mittelachse 11 der Vertikalstütze 2 drehbar. In diesem Beispiel sind drei Einhängestationen 4-6 vorgesehen, die mit einem Winkelabstand von 120° zueinander angeordnet sind. Zum Drehen können bekannte Bauteile, wie Kugel-Drehverbindungen, Triebstockverzahnungen oder dgl. verwendet werden. Dargestellt ist die Situation, wo die Beladeeinrichtung 7 bereits zwischen den Führungsschienen 8, 9 angeordnet ist. In Höhe der Führungsschienen 8, 9 weist die Beladeeinrichtung 7 Rollenpaare 12 auf, mit denen sie sich auf den Führungsschienen 8, 9 abstützt sowie auf diesen verfahrbar ist. Ferner dargestellt ist die mechanische Verriegelungseinrichtung 13, die beim Zurückfahren des von der Beladeeinrichtung 7 getrennten, nicht weiter dargestellten Schiffsbeladers eine Mitnahme der Beladeeinrichtung 7 verhindert. Ist der Schiffsbelader zurückgefahren, so wird die Plattform 10 so weit in Umfangsrichtung geschwenkt, bis eine Einhängestation 4, 5 oder 6 mit der gewünschten Be- oder Entladeeinrichtung dem Schiffsbelader gegenübersteht. Der Aufnahmevorgang erfolgt in umgekehrter Richtung. Figs. 1 and 2 show Einhängegerüst 1 according to the invention in side view and in plan view. The hanging scaffold 1 consists of a vertical support 2 , in the upper area 3 of which a plurality of horizontally extending hanging stations 4-6 are arranged, which serve to accommodate only indicated ship loading and / or unloading devices 7 (here a ship loading device). The hanging stations 4-6 are each formed from two parallel guide rails 8, 9 , one end of which is articulated on a platform 10 . The latter can be rotated about the central axis 11 of the vertical support 2 . In this example, three hanging stations 4-6 are provided, which are arranged at an angular distance of 120 ° to one another. Known components, such as ball slewing rings, pinion teeth or the like, can be used for turning. The situation is shown where the loading device 7 is already arranged between the guide rails 8, 9 . At the level of the guide rails 8, 9 , the loading device 7 has pairs of rollers 12 with which it is supported on the guide rails 8, 9 and can be moved thereon. Also shown is the mechanical locking device 13 which prevents the entrainment of the loading device 7 during the return movement of the loading device separated from the 7 ship loader not shown. If the ship loader has moved back, the platform 10 is pivoted in the circumferential direction until a suspension station 4, 5 or 6 with the desired loading or unloading device faces the ship loader. The recording process takes place in the opposite direction.

Ist der Wechsel erfolgt, so kann die Vertikalstütze mittels daran angelenkter Radpaare 15 auf Schienen 14, z. B. in eine Parkposition verfahren werden. Ein Umsetzen auf einen anderen Schienenstrang, z. B. 90° zu dem ersten, ist ohne weiteres möglich, da weitere Radpaare in der entsprechenden Ebene an der Vertikalstütze angeordnet sind (nicht dargestellt), die im Bedarfsfall auf den anderen Schienenstrang aufgesetzt werden, während die nun nicht mehr benötigten Radpaare vertikal nach oben verlagert werden.If the change takes place, the vertical support may be by means of hinged thereto pairs of wheels 15 on rails 14, z. B. be moved into a parking position. Moving to another rail track, e.g. B. 90 ° to the first, is easily possible, since further pairs of wheels are arranged in the corresponding plane on the vertical support (not shown), which are placed on the other rail track if necessary, while the wheel pairs that are no longer required vertically upwards be relocated.

Fig. 3 zeigt ein alternatives Einhängegerüst 16, wobei die Plattform 12 hier als Fünfeck ausgebildet ist und so 5 Einhängestationen 18-22 bildet. FIG. 3 shows an alternative suspension scaffold 16 , the platform 12 here being designed as a pentagon and thus forming 5 suspension stations 18-22 .

Claims

1. suspension scaffold for interchangeable ship loading and / or unloading devices, characterized by an outside of the or the ship loading or unloading arranged vertical support ( 2 ), which extends in its upper region ( 3 ) with several, substantially horizontally and relative to the vertical support ( 2 ) about its central axis ( 11 ) rotatable suspension stations ( 4-6, 18-22 ) are provided, which are designed to automatically pick up or deliver the boat loading and / or unloading devices ( 7 ).

2. Suspension scaffold according to claim 1, characterized by at least 3 suspension stations ( 4-6 ) which are arranged at the same angular distance from one another on the vertical support ( 2 ).

3. Hanging scaffold according to claim 1 or 2, characterized in that the hanging stations ( 4-6, 18-22 ) are each formed by two mutually parallel guide rails ( 8, 9 ) which the respective ship loading and / or unloading device ( 7 ) between them, the latter being provided at the level of the guide rails ( 8, 9 ) with rollers ( 12 ) or the like supported thereon.

4. Hanging scaffold according to claims 1 to 3, characterized by a respective ship loading and / or unloading device ( 7 ) when inserting it into the associated hanging station ( 4 or 5 or 6 ) to prevent it from slipping out mechanical interlocks ( 13 ).

5. Hanging scaffold according to claims 1 to 4, characterized in that the vertical support ( 2 ) on rails ( 14 ) is movable both in the direction of travel of the ship loading or unloading and transversely thereto.

6. Hanging scaffold according to claim 5, characterized in that for the implementation of the vertical support ( 2 ) a plurality of wheel pairs ( 15 ) are provided in different planes, of which the respectively unnecessary above the rails ( 14 ) on the vertical support ( 2 ) are stored and only can be lowered when changing direction, while the wheel pairs ( 15 ) which are then no longer required are raised to a corresponding position above the rails ( 14 ).