DE3604822A1 - Anordnung zum driftabgleich eines kreiselstabilisierten rundblickperiskops - Google Patents

Anordnung zum driftabgleich eines kreiselstabilisierten rundblickperiskops

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/26—Peepholes; Windows; Loopholes
    • F41H5/266—Periscopes for fighting or armoured vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02—Rotary gyroscopes
    • G01C19/04—Details
    • G—PHYSICS
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    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/644—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for large deviations, e.g. maintaining a fixed line of sight while a vehicle on which the system is mounted changes course

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Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Driftabgleich eines kreiselstabilisierten Rundblickperiskops mit einem Stellmotor in einem Stabilisierungsregelkreis und einem während des Driftabgleichvorganges dem Stabilisierungsregelkreis überlagerten Driftabgleichregelkreis.
Gepanzerte Fahrzeuge sind zur Zielbeobachtung und Zielbekämpfung während der Fahrt mit Rundblickperiskopen ausgestattet, die ein Stabilisierungssystem zur Kompensation der Abweichung der Visierlinie von der Sollrichtung bei Fahrzeugbewegungen aufweisen. Die Visierlinie kann im Stabilisierungsbetrieb mit einem Richtgriff horizontal und vertikal geführt werden. Bei der Richtgriffstellung Null findet aber noch eine Restbe­ wegung der Sichtlinie (Drift) statt, die während des Einsatzes des gepanzerten Fahrzeugs ständig auf Null abgeglichen werden muß. Bei bekannten Rundblickperis­ kopen dieser Art wird diese Drift dadurch auf Null abgeglichen, daß der Bediener des Periskops durch das Okular ein stehendes Ziel beobachtet und ein Ab­ gleichpotentiometer solange verstellt, bis die durch die Strichmarke des Okulars dargestellte Visierlinie relativ zu diesem Ziel ihre Lage nicht mehr verändert. Zu diesem Zweck wird während des Driftabgleichvorgan­ ges dem Stabilisierungsregelkreis des Periskopes ein weiterer Regelkreis überlagert, der durch den Bediener des Periskops (Panzerkommandant) geschlossen wird. Der Driftabgleich ist eine zusätzliche Arbeitsbelastung für den Bediener, die ihn voll in Anspruch nimmt, so daß er während des Abgleichvorgangs keine weiteren Tätigkeiten ausführen kann.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den Panzerkommandanten von der zusätzlichen Arbeitsbelastung des Driftabgleichs zu befreien.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine elektronische Abgleichschaltung zur Schließung des Driftabgleichregelkreises gelöst, die aus einem Tiefpaßfilter, einem Komparator, einem Auf- Abwärtszähler, einem Analog/Digitalwandler und einem Impulsgeber mit Taktgenerator besteht.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß sie eine Entlastung des Panzerkommandanten darstellt und den Driftabgleich auch dann ermöglicht, wenn kein geeignetes Ziel vorhanden ist, beispielsweise bei Dunkelheit, Nebel oder bei verwischten Zielkonturen, was besonders bei Anwendungen in Flugabwehrsystemen vorkommen kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Fig. 1 zeigt das Blockschaltbild eines bekannten Stabilisierungsregelkreises mit Proportionalwendekreisel,
Fig. 2 zeigt das Blockschaltbild der erfindungsgemäßen elektronischen Abgleichschaltung.
Im Stabilisierungsregelkreis (1) der Fig. 1 muß das Driftabgleichpotentiometer (11) derart eingestellt werden, daß die Restspannungen aus Richtgriff (12)
und Proportionalwendekreisel (13) soweit kompensiert werden, daß der verbleibende Strom durch den Stellmotor (3) ein Restdrehmoment M TQ erzeugt, das kleiner ist als das Reibmoment M Reib der Lagerung der inertial stabilisierten Richtachse (14). Dadurch wird diese momentenfrei und führt gegenüber dem mit dem Trägerfahrzeug mechanisch starr verbundenen Periskopgehäuse keine weitere Verdrehung mehr aus. In der Darstellung der Fig. 1 führen das Kreiselsignal U K , das Richtgriffsignal U R und das Driftabgleichsignal U D zu einem Summierpunkt (15), der über einen Regler (16) und die Endstufe (17) mit dem Stellmotor (3) verbunden ist. Diesem Stabilisierungsregelkreis ist während des Driftabgleichvorganges ein weiterer Regelkreis überlagert, der durch den Bediener des Periskops über das Driftabgleichpotentiometer (11) geschlossen wird.
In der Darstellung der Fig. 2, welche die erfindungsgemäße elektronische Abgleichschaltung zur Schließung des Driftabgleichregelkreises darstellt, wird ein dem Strom des Stellmotors (3) proportionales Signal über ein Tiefpaßfilter (4), das hochfrequente Stromkomponenten unterdrückt, einem Komparator (5) zugeführt, dessen positive und negative Schaltschwellen so eingestellt sind, daß sie einem Stellmotormoment entsprechen, das unterhalb des minimalen Reibmoments der Lagerung der Richtachse liegt. Je nachdem, ob die positive oder negative Schaltschwelle überschritten wird, wird der Zähler (6) durch den Komparator (5) auf Aufwärts- oder Abwärtszählen eingestellt, wodurch am Ausgang des Analog/Digitalwandlers (7) eine positive oder negative Spannung entstehen kann. Der Auf-Abwärtszähler erhält seine Zählimpulse aus einem Taktgenerator (9) über eine Torschaltung (10), die beispielsweise aus einem Und-Gatter besteht, und die dann geöffnet ist, wenn nach Betätigen des Auslösetasters (18) der Impulsgeber (8) einen Impuls abgibt, der länger sein muß, als die Zeit, die der Driftabgleichregelkreis zum Abgleich der Drift benötigt und der Komparator (5) festgestellt hat, daß eine der beiden Schaltschwellen überschritten ist. Die Ausgangsspannung des Analog/Digitalwandlers (7) ändert sich derart, daß der Strom des Stellmotors (3) sich in Richtung der Schaltschwellen des Komparators (5) verändert. Wird eine der beiden Schaltschwellen erreicht, sperrt der Komparator (5) die Torschaltung (10), und der Abgleichvorgang ist beendet. Die Abgleichspannung ist durch den digitalen Zählerstand gespeichert. Die Stabilität des Driftabgleichregelkreises wird bei durch das Reibmoment M Reib vorgegebenen Schaltschwellen des Komparators (5) dadurch sichergestellt, daß eine maximale Frequenz des Taktgenerators (9) nicht überschritten wird. Es ist darauf zu achten, daß während des Driftabgleichvorganges der Richtgriff (12) in Nullstellung steht und das Trägerfahrzeug keine Drehbewegung um die stabilisierte Periskopachse ausführt.

Claims (2)

1. Anordnung zum Driftabgleich eines kreiselstabilisierten Rundblickperiskops mit einem Stellmotor (3) in einem Stabilisierungsregelkreis (1) und einem während des Driftabgleichvorganges dem Stabilisierungsregelkreis (1) überlagerten Driftabgleichsregelkreis, gekennzeichnet durch eine elektronische Abgleichschaltung (2) zur Schließung des Driftabgleichregelkreises.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß in der elektronischen Abgleichschaltung (2) ein Tiefpaßfilter (4) vorgesehen ist, das ein dem Stellmotorstrom proportionalles Signal über einen Komparator (5) einem Auf-Abwärtszähler (6) zuführt, der in einem Analag/Digitalwandler (7) positive oder negative Spannungen erzeugt und daß zur Erzeugung von Zählimpulsen ein Impulsgeber (8) und ein Taktgenerator (9) über eine Torschaltung (10) mit dem Auf-Abwärtszähler (6) und dem Komparator (5) verbunden sind.
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