DE3604822A1 - Anordnung zum driftabgleich eines kreiselstabilisierten rundblickperiskops - Google Patents
Anordnung zum driftabgleich eines kreiselstabilisierten rundblickperiskopsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum
Driftabgleich eines kreiselstabilisierten
Rundblickperiskops mit einem Stellmotor in einem
Stabilisierungsregelkreis und einem während des
Driftabgleichvorganges dem Stabilisierungsregelkreis
überlagerten Driftabgleichregelkreis.
Gepanzerte Fahrzeuge sind zur Zielbeobachtung und
Zielbekämpfung während der Fahrt mit
Rundblickperiskopen ausgestattet, die ein
Stabilisierungssystem zur Kompensation der Abweichung
der Visierlinie von der Sollrichtung bei
Fahrzeugbewegungen aufweisen. Die Visierlinie kann im
Stabilisierungsbetrieb mit einem Richtgriff
horizontal und vertikal geführt werden. Bei der
Richtgriffstellung Null findet aber noch eine Restbe
wegung der Sichtlinie (Drift) statt, die während des
Einsatzes des gepanzerten Fahrzeugs ständig auf Null
abgeglichen werden muß. Bei bekannten Rundblickperis
kopen dieser Art wird diese Drift dadurch auf Null
abgeglichen, daß der Bediener des Periskops durch das
Okular ein stehendes Ziel beobachtet und ein Ab
gleichpotentiometer solange verstellt, bis die durch
die Strichmarke des Okulars dargestellte Visierlinie
relativ zu diesem Ziel ihre Lage nicht mehr verändert.
Zu diesem Zweck wird während des Driftabgleichvorgan
ges dem Stabilisierungsregelkreis des Periskopes ein
weiterer Regelkreis überlagert, der durch den Bediener
des Periskops (Panzerkommandant) geschlossen wird. Der
Driftabgleich ist eine zusätzliche Arbeitsbelastung
für den Bediener, die ihn voll in Anspruch nimmt, so
daß er während des Abgleichvorgangs keine weiteren
Tätigkeiten ausführen kann.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den
Panzerkommandanten von der zusätzlichen
Arbeitsbelastung des Driftabgleichs zu befreien.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine
elektronische Abgleichschaltung zur Schließung des
Driftabgleichregelkreises gelöst, die aus einem
Tiefpaßfilter, einem Komparator, einem Auf-
Abwärtszähler, einem Analog/Digitalwandler und einem
Impulsgeber mit Taktgenerator besteht.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen
insbesondere darin, daß sie eine Entlastung des
Panzerkommandanten darstellt und den Driftabgleich
auch dann ermöglicht, wenn kein geeignetes Ziel
vorhanden ist, beispielsweise bei Dunkelheit, Nebel
oder bei verwischten Zielkonturen, was besonders bei
Anwendungen in Flugabwehrsystemen vorkommen kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben.
Fig. 1 zeigt das Blockschaltbild eines bekannten
Stabilisierungsregelkreises mit
Proportionalwendekreisel,
Fig. 2 zeigt das Blockschaltbild der
erfindungsgemäßen elektronischen
Abgleichschaltung.
Im Stabilisierungsregelkreis (1) der Fig. 1 muß das
Driftabgleichpotentiometer (11) derart eingestellt
werden, daß die Restspannungen aus Richtgriff (12)
und Proportionalwendekreisel (13) soweit kompensiert
werden, daß der verbleibende Strom durch den
Stellmotor (3) ein Restdrehmoment M TQ erzeugt, das
kleiner ist als das Reibmoment M Reib der Lagerung der
inertial stabilisierten Richtachse (14). Dadurch wird
diese momentenfrei und führt gegenüber dem mit dem
Trägerfahrzeug mechanisch starr verbundenen
Periskopgehäuse keine weitere Verdrehung mehr aus. In
der Darstellung der Fig. 1 führen das Kreiselsignal
U K , das Richtgriffsignal U R und das
Driftabgleichsignal U D zu einem Summierpunkt (15),
der über einen Regler (16) und die Endstufe (17) mit
dem Stellmotor (3) verbunden ist. Diesem
Stabilisierungsregelkreis ist während des
Driftabgleichvorganges ein weiterer Regelkreis
überlagert, der durch den Bediener des Periskops über
das Driftabgleichpotentiometer (11) geschlossen wird.
In der Darstellung der Fig. 2, welche die
erfindungsgemäße elektronische Abgleichschaltung zur
Schließung des Driftabgleichregelkreises darstellt,
wird ein dem Strom des Stellmotors (3) proportionales
Signal über ein Tiefpaßfilter (4), das hochfrequente
Stromkomponenten unterdrückt, einem Komparator (5)
zugeführt, dessen positive und negative
Schaltschwellen so eingestellt sind, daß sie einem
Stellmotormoment entsprechen, das unterhalb des
minimalen Reibmoments der Lagerung der Richtachse
liegt. Je nachdem, ob die positive oder negative
Schaltschwelle überschritten wird, wird der Zähler (6)
durch den Komparator (5) auf Aufwärts- oder
Abwärtszählen eingestellt, wodurch am Ausgang des
Analog/Digitalwandlers (7) eine positive oder negative
Spannung entstehen kann. Der Auf-Abwärtszähler erhält
seine Zählimpulse aus einem Taktgenerator (9) über
eine Torschaltung (10), die beispielsweise aus einem
Und-Gatter besteht, und die dann geöffnet ist, wenn
nach Betätigen des Auslösetasters (18) der Impulsgeber
(8) einen Impuls abgibt, der länger sein muß, als die
Zeit, die der Driftabgleichregelkreis zum Abgleich der
Drift benötigt und der Komparator (5) festgestellt
hat, daß eine der beiden Schaltschwellen überschritten
ist. Die Ausgangsspannung des Analog/Digitalwandlers
(7) ändert sich derart, daß der Strom des Stellmotors
(3) sich in Richtung der Schaltschwellen des
Komparators (5) verändert. Wird eine der beiden
Schaltschwellen erreicht, sperrt der Komparator (5)
die Torschaltung (10), und der Abgleichvorgang ist
beendet. Die Abgleichspannung ist durch den digitalen
Zählerstand gespeichert. Die Stabilität des
Driftabgleichregelkreises wird bei durch das
Reibmoment M Reib vorgegebenen Schaltschwellen des
Komparators (5) dadurch sichergestellt, daß eine
maximale Frequenz des Taktgenerators (9) nicht
überschritten wird. Es ist darauf zu achten, daß
während des Driftabgleichvorganges der Richtgriff (12)
in Nullstellung steht und das Trägerfahrzeug keine
Drehbewegung um die stabilisierte Periskopachse
ausführt.
Claims (2)
1. Anordnung zum Driftabgleich eines
kreiselstabilisierten Rundblickperiskops mit
einem Stellmotor (3) in einem
Stabilisierungsregelkreis (1) und einem während
des Driftabgleichvorganges dem
Stabilisierungsregelkreis (1) überlagerten
Driftabgleichsregelkreis, gekennzeichnet durch
eine elektronische Abgleichschaltung (2) zur
Schließung des Driftabgleichregelkreises.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet
daß in der elektronischen Abgleichschaltung (2)
ein Tiefpaßfilter (4) vorgesehen ist, das ein dem
Stellmotorstrom proportionalles Signal über einen
Komparator (5) einem Auf-Abwärtszähler (6)
zuführt, der in einem Analag/Digitalwandler (7)
positive oder negative Spannungen erzeugt und daß
zur Erzeugung von Zählimpulsen ein Impulsgeber (8)
und ein Taktgenerator (9) über eine Torschaltung
(10) mit dem Auf-Abwärtszähler (6) und dem
Komparator (5) verbunden sind.
Priority Applications (4)
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |