DE3603955C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehbetätigung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Drehbetätigung ist aus der DE-OS 33 04 815 bekannt. Aufgrund der Trägheit eines Rotors kann ein Motor nicht sofort angehalten werden, wenn die elektrische Stromzufuhr zum Motor unterbrochen wird. Bei der in der DE-OS 33 04 815 aufgezeigten Lösung resultiert dieses Überdrehen direkt in einem Fehler der Anhaltstellung der Abtriebswelle.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Drehbetätigung zu schaffen, mit der unter Einsatz einfacher konstruktiver Mittel und bei kompaktem Aufbau eine Hochgenauigkeitsein­ stellung in den verschiedenen Stellungen möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Da der zweite Rotor durch den Eingriff zwischen einem der ersten Vorsprünge des ersten Rotors mit einem der zweiten Vorsprünge des zweiten Rotors über einen vorbestimmten Drehwinkel gedreht wird, kann einer der ersten Vorsprünge, der in Eingriff mit einem der zweiten Vorsprünge stand, in einer vorbestimmten Stellung gelöst werden. Daher resul­ tiert das genannte Überdrehen des Motors nicht in einem Fehler der Anhaltstellung der Abtriebswelle. Es kann somit die Abtriebswelle genauer in eine gewünschte Stellung gebracht werden.

Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung wird anhand der in den Zeichnungen rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie III-III in Fig. 1,

Fig. 4 eine erläuternde Explosionsdarstellung der Ausführungsform gemäß Fig. 1,

Fig. 5 eine erläuternde Darstellung des Verhältnisses zwischen dem Stift, dem Stiftrad und dem Schneckenrad gemäß Fig. 1,

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines elektrischen Steuerkreises der Ausführungsform gemäß Fig. 1,

Fig. 7a und 7b erläuternde Darstellungen jeweils entsprechend denen der Fig. 5 und eines Teils der Fig. 6,

Fig. 8a und 8b den Fig. 7a und 7b ähnliche Ansichten, jedoch mit einer Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 9 eine Schnittansicht eines hydraulischen Dämpfers, angepaßt an die Ausführungsform der Fig. 1,

Fig. 10 eine Schnittansicht entlang der Linie X-X in Fig. 9, und

Fig. 11 eine Schnittansicht ähnlich einem Teil der Fig. 3, jedoch mit der Darstellung einer abgeänderten Ausführungsform.

Ein typischer hydraulischer Dämpfer (97) mit einstellbarer Dämpfkraft ist in Fig. 9 dargestellt. Dieser Dämpfer umfaßt ein Innenrohr (1), welches als Zylinder wirkt. Das Innenrohr (1) ist in ein Außenrohr (2) eingesetzt. Weiterhin umfaßt der Dämpfer eine Kappe (3), die an einem Ende des Innenrohres und des Außenrohres (2) befestigt ist. Ein Befestigungsring (4) ist integral mit der Kappe (3) verbunden, um den hydraulischen Dämpfer (97) an der Radachse eines nicht-dargestellten Fahrzeuges und dergleichen zu befestigen. Eine Stangenführung (5) und eine Kappe (6) sind jeweils an den anderen Enden des inneren Rohres (1) und des äußeren Rohres (2) aufgesetzt. Eine Kolbenstange (7) verläuft durch die Stangenführung (5) und die Kappe (6) und verläuft darüber hinaus nach oben. Eine Dichtung (8) ist innerhalb der Kappe (6) vorgesehen und liegt abdichtend an der Umfangsfläche der Stange (7) an. Die Dichtung (8) wird gegen die Innenfläche der Kappe (6) und die äußere Umfangsfläche der Stange (7) gedrückt, was über eine Abstützung (9) durch eine Feder (10) erfolgt. Ein Kolben (11) ist mit einem Ende der Stange (7) verbunden und ist in das innere Rohr (1) eingesetzt, um eine Kammer (12) des inneren Rohres (1) in zwei Ölkammern (13, 14) zu trennen. Der Kolben (11) weist Durchgangskanäle (17, 18) auf, die durch Rückschlagventile (15, 16) geöffnet und geschlossen werden können, wobei die Rückschlagventile aus Ventilscheiben bestehen. Für ein ständiges Verbinden der Kammern (13, 14) ist eine feste Öffnung oder ein fester Kanal (nicht dargestellt) vorgesehen, welcher von zumindest einem der Kanäle (17) abzweigt. Diese Öffnung oder dieser Kanal ist im Kolben (11) vorgesehen. Bei (19) ist eine Beilagscheibe dargestellt und bei (20) ein Kolbenring. Die Zeichnung zeigt nur einen Kanal (17) und einen Kanal (18). Tatsächlich sind aber eine Vielzahl von Kanälen (17, 18) vorgesehen.

Das Ventil (15) öffnet, wenn der Flüssigkeitsdruck in der Kammer (14) um einen vorbestimmten Betrag höher ist als der Flüssigkeitsdruck in der Kammer (13), wodurch die Flüssigkeit durch den Kanal (17) von der Kammer (14) in die Kammer (13) strömen kann. Das Ventil (15) schließt, wenn der Druckunterschied kleiner ist als der vorbestimmte Betrag, wodurch der Flüssigkeitsstrom von der Kammer (14) zur Kammer (13) unterbrochen wird. Das Ventil (16) öffnet, wenn der Flüssigkeitsdruck in der Kammer (13) um einen vorbestimmten Betrag über dem Flüssigkeitsdruck in der Kammer (14) höher ist, und schließt, wenn er nicht größer ist als der vorbestimmte Betrag und arbeitet somit entgegengesetzt dem Ventil (15). Eine Ringkammer (21), welche zwischen dem inneren Rohr (1) und dem äußeren Rohr (2) vorgesehen ist, steht über eine Öffnung (22) mit der Kammer (14) in Verbindung. Diese Öffnung (22) ist in einem Ende des inneren Rohres (1) ausgebildet. In den Kammern (21, 13, 14) befindet sich Ölflüssigkeit. Inertes, unter Druck gesetztes Gas ist im oberen Teil der Kammer (21) eingeschlossen.

Ein Durchgangsloch (23) befindet sich in der Stange (7) und verläuft in Längsrichtung derselben vom oberen Ende zum unteren Ende. Eine drehbare Verbindungsstange (24) verläuft durch dieses Durchgangsloch (23). Ein Radialloch (25) ist in der Stange (7) ausgebildet, um die Kammer (13) mit dem Loch (23) zu verbinden. Weiterhin ist ein rohrförmiges Teil (26) gewindemäßig mit dem unteren Ende der Stange (7) verbunden. Eine Kappe (27) ist gewindemäßig mit dem unteren Ende des rohrförmigen Teils (26) verbunden. Die Löcher (23, 25) bilden eine Flüssigkeitspassage. Das rohrförmige Teil (26) wirkt als eine Mutter für das Verbinden der Stange (7) mit dem Kolben (11).

Ein Verschluß (29) wirkt als Öffnungs-Einstellglied und ist mit einem Ende der Verbindungsstange (24) verbunden. Dieser Verschluß (29) wird im rohrförmigen Teil (26) gehalten. Öffnungen (30, 31, 32) unterschiedlichen Durchmessers sind an der Seitenwand des rohrförmigen Teils (26) ausgebildet. Wenn der Verschluß (29) im rohrförmigen Teil (26) mittels der Verbindungsstange (24) gedreht wird, wirken die Öffnungen (30, 31, 32) als Öffnungen, die wahlweise durch ein Loch (34) im Verschluß (29) geöffnet und geschlossen werden. Die Öffnungen (30, 31, 32) sind in der Seitenwand des rohrförmigen Teils (26) ausgebildet und zwar in einem jeweiligen Winkelabstand von ungefähr 120°. Die Durchmesser der Öffnungen (30, 31, 32) nehmen in der Rangfolge (32, 31, 30) ab. Das Loch (34) im Verschluß (29) verläuft um eine vorbestimmte Breite entlang der Seitenwand des Verschlusses (29). Die Breite ist kleiner als die jeweiligen Abstände zwischen den Öffnungen (30, 31, 32) und ist größer als der Durchmesser der Öffnung (32). Eine Feder (35) ist zwischen dem Verschluß (29) und der Kappe (27) so angeordnet, daß der Verschluß (29) durch die Feder (35) nach oben gedrückt wird. Außer dem Loch (34) ist im Verschluß (29) ein Loch (36) ausgebildet, das einen ausreichend großen Durchtrittsquerschnitt relativ zur Öffnung (32) hat, wodurch das Loch (23) über die Löcher (34, 36) mit der Öfnung (30, 31 oder 32) verbunden wird. Ein Ende der Stange (7), das außerhalb des inneren Rohres (1) angeordnet ist, ist am Chassis des Fahrzeuges befestigt, und zwar über einen Befestigungsmechnismus (37). Ein O-Ring (38) befindet sich im oberen Ende des Loches (23), um eine Ölleckage aus dem Loch (23) zu verhindern. Ein Gehäuse (40) einer Drehbetätigung (39) wirkt als Antriebsvorrichtung für das Drehen der Verbindungsstange (24) zusammen mit dem Verschluß (29). Das Gehäuse (40) befindet sich am oberen Ende der Stange (7). Ein Gleichstrommotor (51) ist am Gehäuse (40) angebracht. Ein Zahnritzel (52) ist an der Ausgangswelle des Motors (51) befestigt. Das Zahnritzel (52) kämmt mit einem Zahnradabschnitt (53 a) eines Zahnrades (53), um die Drehung des Zahnritzels (52) auf das Zahnrad (53) zu übertragen. Ein Schneckenradabschnitt (53 b) ist ebenso am Zahnrad (53) vorgesehen, welches mit einem Schneckenradabschnitt (54 a) des Zahnrades (54) im Eingriff steht. Die Drehung des Zahnradabschnittes (54 a) wird durch die Drehung des Schneckenradabschnittes (54 b) auf ein Schneckenrad (55) übertragen, welches als zweiter Rotor entsprechend der Erfindung wirkt. Der Motor (51), das Zahnritzel (52) und die Zahnräder (53, 54) bilden einen Drehmechanismus, welcher mit dem zweiten Rotor (55) verbunden ist. Das Schneckenrad (55) ist um die Seitenfläche eines zylindrischen Vor­ sprungs (62) drehbar, welcher Vorsprung auf einem Gehäuse (57) vorgesehen ist, wobei die Seitenfläche desselben als Gleitfläche wirkt (siehe Fig. 4). Ein zylindrisches, exzentrisches Loch (61) ist im zylindrischen Vorsprung (62) vorgesehen. In das zylindrische Loch (61) paßt eine Ausgangswelle der ersten Achse (73) des Stiftrades (56), welches oberhalb des Schneckenrades (55) angeordnet ist. Entsprechend der Darstellung in den Zeichnungen ist die Drehachse des Schneckenrades (55) zur Drehachse des Stiftrades (56) exzentrisch, wodurch ein erster Rotor gemäß der Erfindung gebildet wird. Es sind Stifte (60 a, 60 b, 60 c) vorgesehen, die als Vorsprünge an einer Fläche des Stiftrades (56) wirken, die dem Schneckenrad (25) gegenüber liegt. Die Stifte sind über den Umfang ein und desselben Kreises im gleichen Abstand angeordnet. Beim Drehen des Schneckenrades (55) geraten sie mit den gekrümmten Vorsprüngen (58, 59) des Schneckenrades (55) in Eingriff bzw. außer Eingriff.

Entsprechend der Darstellung in Fig. 3 und 6 ist eine elektrisch leitende Platte (63) mit einem Ausschnitt (63 a) auf der Oberseite des Stiftrades (56) befestigt. Bürsten bzw. Schleifkontakte (64, 65, 66, 67) verlaufen vom Gehäuse (57) zur Platte (63), und zwar in einem Positionsverhältnis gemäß Fig. 6. Das Positionsverhältnis zwischen der Platte (63) und den Schleifkontakten (64, 65, 66) ist so, daß, wenn die gekrümmten Abschnitte (58, 59) auf dem Schneckenrad (55) antriebsmäßig nicht mit einem der Stifte (60 a, 60 b, 60 c) des Stiftrades (56) in Eingriff stehen, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, befindet sich einer der Schleikontakte (64, 65, 66) im Ausschnitt (63 a) der leitenden Platte (63), wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. Der Schleifkontakt (67) steht ständig in leitender Verbindung mit der leitenden Platte (63) und mit dem Motor (51). Die Schleifkontakte (64, 65, 66) sind jeweils mit Kontaktpunkten (69, 70, 71) verbunden und werden über einen Wahlschalter (68) geschaltet. Mit dem Bezugszeichen (72) ist eine Batterie schematisch dargestellt. Eine Ausgangswelle, die integral mit dem Stiftrad (56) ausgebildet ist, ist mit der Verbindungsstange (24) des hydraulischen Dämpfers (97) verbunden. Wenn das Stiftrad (56) durch den Eingriff zwischen einem der gekrümmten Vorsprünge (58, 59) und einem der Stifte (60 a, 60 b, 60 c) gedreht wird, wird auch die Ausgangswelle (73) gedreht. Der Verschluß (29) dreht sich über die Verbindungsstange (24) in derselben Richtung. Der Schalter (68) ist an einer Betätigungstafel des Fahrerraums des Fahrzeugs befestigt, in dem der hydraulische Dämpfer (97) eingesetzt ist. Ein bewegliches Kontaktstück (75) ist mit einem der Anschlüsse der Batterie (72) verbunden. Der andere Anschluß der Batterie (72) steht mit einem anderen Anschluß des Motors (51) in Verbindung.

Beim hydraulischen Dämpfer (97) mit der Drehbetätigung (39) des zuvor beschriebenen Aufbaus ist, wenn im Schalter (68) die Kontaktpunkte (71, 75) verbunden sind und der Ausschnitt (63 a) sich in der Stellung gemäß Fig. 6 befindet, die Verbindung zwischen den Schleifkontakten (64, 67) verhindert. Als Ergebnis fließt kein elektrischer Strom von der Batterie (72) durch den Motor (51). Dies hat zum Egebnis, daß das Zahnritzel (52), die Zahnräder (53, 54), das Schneckenrad (55), das Stiftrad (56), die Verbindungsstange (24) und der Verschluß (29) stillstehend verbleiben. Die Öffnung (34) ist mit der Öffnung (30) ausgerichtet, so daß die Kammern (13, 14) über die Löcher (25, 23, 36) und die Öffnungen (34, 30) miteinander verbunden sind. Der hydraulische Dämpfer (97) erzeugt am Ausfahrhub eine Dämpfkraft, die durch die feste Öffnung im Kolben (11), das Ventil (16) und die Öffnung (30) bestimmt ist. Der Durchmesser der Öffnung (30) ist im Vergleich zur Öffnung (32, 31) klein, so daß der hydraulische Dämpfer die härteste Dämpfkraft erzeugt. Ebenso beim Einfahrhub oder bei der Bewegug des Kolbens (11) in H-Richtung wird die härteste Dämpfkraft erzeugt.

Wenn dann der Schalter (68) betätigt wird, um den Kontaktpunkt (70) zu kontaktieren, liefert die Batterie (72) elektrischen Strom über die leitende Platte (63), den Schleifkontakt (66) zum Motor (51) und über den Schleifkontakt (67), so daß der Motor (51) das Zahnritzel (53) dreht. Das Schneckenrad (55) dreht sich in A-Richtung. Dann stößt eine Endfläche (58 a) des gekrümmten Vorsprungs (58) am Stift (60 a) des Stiftrades (56) an und das Stiftrad (56) dreht sich in A-Richtung. Wenn der Stift (60 a) die Stelle des Stiftes (60 c) der Fig. 5 einnimmt oder sich um eine Drittel Umdrehung dreht, wird der Eingriff zwischen dem gekrümmten Vorsprung (58) und dem Stift (60 a) gelöst, so daß die Drehung des Stiftrades (56) aufhört. Zu diesem Zeitpunkt werden der gekrümmte Vorsprung (58) auf dem Schneckenrad (55) und der Stift (60 a) des Stiftrades (56) jeweils in die Stellungen des gekrümmten Vorsprungs (59) und des Stiftes (60 c) in Fig. 5 gedreht. Der Ausschnitt (63 a) der leitenden Platte (63), der an der entgegengesetzten Seite des Stiftrades (56) vorgesehen ist, versetzt sich, um den Schleifkontakt (65) von der leitenden Platte (63) zu trennen und somit die Stromversorgung zum Motor (51) zu unterbrechen, so daß der Motor (51) angehalten wird. Durch Verschieben des Ausschnittes (63 a) wird die Öffnung (34) des Verschlusses (29) in einen Zustand eingestellt, in dem diese mit der Öffnung (31) ausgerichtet ist, so daß die Kammern (13, 14) über die Löcher (25, 23, 36) und die Öffnungen (34, 31) miteinander verbunden sind. Somit wirkt der hydraulische Dämpfer (97) hinsichtlich der Erzeugung einer zweiten harten Dämpfkraft oder einer mittleren Dämpfkraft während der Verschiebung des Kolbens (11) in G- und in H-Richtung, da die Öffnung (31) einen zweitgroßen Durchmesser unter den Öffnungen (30, 31, 32) hat.

Wenn weiterhin der Schalter (68) vom Kontaktpunkt (70) zum Kontaktpunkt (69) geschaltet wird, gelangt die Endfläche (59 a) des gekrümmten Vorsprungs (59) in Eingriff mit dem Stift (60 b). Das Schneckenrad (55) dreht dann das Stiftrad (56) um eine Drittel Drehung. Es ist festzustellen, daß zu Anfang der gekrümmte Vorsprung (59) die Stelle des Vorsprungs (58) in Fig. 5 einnimmt und der Stift (60 b) die Stelle des Stiftes (60 a) in Fig. 5 einnimmt. Im Endzustand nimmt der gekrümmte Vorsprung (59) die Stelle in Fig. 5 ein, und der Stift (60 b) die Stelle des Stiftes (60 c) in Fig. 5 ein. Die größte Öffnung (32) wirkt sich in der Erzeugung einer minimalen Dämpfkraft aus, d. h. einen vorbestimmten Weichzustand.

Bei der Drehbetätigung (39) sind die Stifte (60 a, 60 b, 60 c) auf dem Stiftrad (56) befestigt. Gekrümmte Vorsprünge (58, 59) sind auf dem Schneckenrad (55) angebracht, um mit einem der Stifte (60 a, 60 b, 60 c) zusammenwirken, um dadurch die Drehung vom Schneckenrad (55) auf das Stiftrad (56) zu übertragen, so daß, wenn die gekrümmten Abschnitte (58, 59) von den Stiften (60 a, 60 b, 60 c) gelöst sind, die Drehkraft nicht vom Schneckenrad (55) auf das Stiftrad (56) übertragen wird. Sogar wenn das Schneckenrad (55) sich um einen gewissen Betrag aufgrund der Trägheit eines Rotors des Motors (51) und dergleichen gedreht würde, dreht sich das Stiftrad (56) nicht. Dementsprechend ist es möglich, die Öffnung (34) mit dem Verschluß (29) mit hoher Genauigkeit auf die gewünschte Öffnung (30, 31 oder 32) auszurichten. Wenn weiterhin der Stift (60 a, 60 b, 60 c) sich vom gekrümmten Vorsprung (58 oder 59) löst, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, kontaktiert eine gekrümmte Wand (58 b oder 59 b) des Stiftrades (56) mit der Wand des Stiftes (60 a, 60 b, 60 c). Wenn somit das Schneckenrad (55) still steht, wird die Drehung des Stiftrades (56) aufgrund der Haltekraft des gegenseitigen Kontaktes angehalten, wodurch der Verschluß (29) zuverlässig in der gewünschten Winkelstellung gehalten wird. Da weiterhin die leitende Platte (63) mit dem Ausschnitt (63 a) auf dem Stiftrad (56) befestigt ist, und da die Schleifkontakte (64, 65, 66, 67) für das Kontaktieren der leitenden Platte (63) auf dem Gehäuse (40) befestigt sind, und da weiterhin die leitende Platte (63), die Schleifkontakte (64, 65, 66, 67) und der Motor (52) relativ zur Batterie (72) in Reihe geschaltet sind, ist es möglich, den Steuerkreis für den Motor (51) zu vereinfachen und den Motor (51) durch einfaches Schalten des Schalters (68) zu aktivieren oder zu inaktivieren.

Fig. 8a und 8b zeigen eine zweite Ausführungsform der Erfindung, während Fig. 7a und 7b mit Fig. 5 und einem Teil von Fig. 6 vergleichbar sind, die jeweils eine erste Ausführungsform der Erfindung zeigen. Bei der ersten Ausführungsform ist, wenn der Motor (51) und das Schneckenrad (55) in Richtung des Pfeiles (A) aus dem in Fig. 5 dargestellten Zustand in den in Fig. 7a dargestellten Zustand weiter dreht, ein Winkelfreiraum ( α ) zwischen dem Stift (60 b) und einer Endfläche (58 c) des gekrümmten Vorsprungs (58) ausgebildet, welcher Freiraum die Drehung des Stiftrades (56) erlaubt und somit die Genauigkeit der Winkeleinstellung des Verschlusses (29) verschlechtert. Entsprechend der Darstellung in Fig. 7b kann weiterhin der Schleifkontakt (64) den Randabschnitt (63 b) des Ausschnittes (63 a) der leitenden Platte (63) kontaktieren, wodurch elektrischer Strom dem Motor (51) zugeführt wird. Dies hat zur Folge, daß der Verschluß (29) weitergedreht wird.

Entsprechend der Darstellung in Fig. 8a wird entsprechend der zweiten Ausführungsform der Erfindung die Bogenlänge der gekrümmten Vorsprünge (58, 59) auf eine Länge ausgedehnt, die nahezu gleich dem Bogenraum zwischen benachbarten Stiften ist. Wenn die Endfläche (58 a) des gekrümmten Vorsprungs (58) den Stift (60 a) berührt, beläßt die andere Endfläche (58 c) des Vorsprungs (58) einen kleinen Freiraum ( β ) gegenüber dem Stift (60 b). Entsprechend der Darstellung in Fig. 8b ist weiterhin der Winkelfreiraum ( β ) ausreichend klein, wodurch verhindert wird, daß der Schleifkontakt (64) mit dem Endabschnitt (63 b) des Ausschnittes (63 a) der leitenden Platte (63) in Berührung gerät.

Bei den Ausführungsformen ist die leitende Platte (63) auf dem Stiftrad (56) angebracht und die Schleifkontakte (64, 65, 66, 67) befinden sich am Gehäuse (40). Hierauf ist jedoch die Erfindung nicht eingeschränkt. Beispielsweise können die Schleifkontakte (64, 65, 66, 67) auf dem Stiftrad (56) und die leitende Platte (63) auf dem Gehäuse (40) angebracht sein. Weiterhin kann die Erfindung verschiedentlich Anwendung finden und nicht nur auf die Antriebsvorrichtung eines die Dämpfkraft erzeugenden Mechanismus eines hydraulischen Dämpfers.

Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform erfolgt die Verbindung zwischen dem Gehäuse (57) und dem Schneckenrad (55) über den zylindrischen Vorsprung (62). Jedoch entsprechend der Darstellung in Fig. 11 kann eine Ringnut (81) im Gehäuse (57) vorgesehen sein, in die ein zylindrischer Vorsprung (82) des Schneckenrades (55) eingesetzt ist.

Es ist möglich, den Steuerkreis zu vereinfachen, indem die beschriebene leitende Platte an der angegebenen Stelle vorgesehen ist, so daß die Herstellungskosten wesentlich reduziert werden können.

Claims (3)

1. Drehbetätigung, insbesondere für einen Dämpfkraft-Einstellmechanismus, mit einem Drehmechanismus, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Rotor (56) um eine erste Achse (73) drehbar ist und eine Vielzahl von über den Umfang verteilten, von einer axialen Endfläche vorstehenden ersten Vorsprüngen (60 a, 60 b, 60 c) aufweist, daß ein zweiter Rotor (55) um eine zweite Achse drehbar ist, die zur ersten Achse exzentrisch angeordnet ist, daß der zweite Rotor (55) eine Vielzahl von über den Umfang beabstandeten, von einer axialen Endfläche vorstehenden zweiten Vorsprüngen (58, 59) aufweist, daß der Drehmechanismus mit dem zweiten Rotor (55) in Wirkverbindung steht, um diesen um die zweite Achse zu drehen, daß die zweiten Vorsprünge (58, 59) in einer Richtung vorstehen, die der der ersten Vorsprünge (60 a, 60 b, 60 c) entgegengesetzt ist, so daß sie miteinander so in Eingriff gelangen können, daß einer der zweiten Vorsprünge mit einem der ersten Vorsprünge in Eingriff gelangt, um den ersten Rotor (56) um einen vorbestimmten Winkel zu drehen, wenn der zweite Rotor (55) durch den Drehmechnismus gedreht wird.

2. Drehbetätigung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der zweiten Vorsprünge (58, 59) um eine Umfangslänge in Umfangsrichtung verläuft, die nahezu gleich dem Raum zwischen zwei benachbarten ersten Vorsprüngen ist.

3. Drehbetätigung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Rotor (56) ein Stiftrad und der zweite Rotor (55) ein Schneckenrad ist.