DE358852C

DE358852C - Steering device for vehicles with step runners

Info

Publication number: DE358852C
Application number: DEV14798D
Authority: DE
Original assignee: ARTHUR V MUMM; WALTHER V MUMM
Current assignee: ARTHUR V MUMM; WALTHER V MUMM
Priority date: 1919-06-25
Filing date: 1919-06-25
Publication date: 1922-09-16

Description

Lenkvorrichtung für Fahrzeuge mit Schreitkufen. Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zum Seitwärtssteuern von radlosenFahrzeugen, die über eine Anzahl von Kufenpaaren hinweggleiten, die sie abwechselnd vor sich hinstellen. Die seitliche Lenkbarkeit solcher Fahrzeuge wird durch die Länge der gleichsam als Schienen dienenden Kufen und den starken Andruck erschwert, mit dem diese durch das beladene Fahrzeug gegen den Erdboden gedrückt werden.Steering device for vehicles with walking runners. Subject of the invention is a device for sideways steering wheelless vehicles that have a Number of pairs of runners slide away, which they alternately place in front of you. the Lateral steerability of such vehicles is determined by the length of the rails, as it were serving runners and the strong pressure with which these through the loaded Vehicle are pressed against the ground.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung gestattet ein seitliches Steuern. solcher Fahrzeuge zum Zweck des Ausweichens, Kurvenfahren u. dgl. mit derselben Leichtigkeit wie bei einem Schienenfahrzeug.The device according to the invention allows lateral steering. such vehicles for the purpose of evasive action, cornering and the like with the same As light as a rail vehicle.

Die neue Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kufen, die jeweils unbelastet oder vom Boden abgehoben: sind, vor dem erneuten Aufsetzen auf den Boden: Winkelform erhalten.The new facility is characterized in that the runners, the each unloaded or lifted from the ground: are, before touching down again the bottom: get angular shape.

Die neue Einrichtung ist in den-Zeichnungen in Anwendung auf ein Fahrzeug veranschaulicht, das an seinem Rahmengestell Längsschienen. i trägt, mit denen es über Rollen 2 am Kopf von Stützen 3 gleitet, die am Fuß Kufen tragen. Der Antrieb de%s Wagens und der Kufen erfolgt durch zwei zunächst den Wagenenden gelagerte, von dem Motor in beliebiger Weise angetriebene Kurbelreihen, die aus drei um i2o° gegeneinander versetzten Kurbelpaaren 5 gebildet sind, welche mit Lenkern 6 zwischen die die Rollen 2 tragenden Gabelköpfe der Stützen 3 greifen. Die auf die gleiche Kufe arbeitenden Kurbeln der beiden Wagenenden sind durch Verbin:dungsatangen 7 miteinander gekuppelt. Die in Abb. i abwärts gerichteten Kurbelarme 5 ziehen mittels ihrer Lenker 6 den Wagen nach links über die Rollen ,:2 fort, wobei die Schienen i als Gleitführungen dienen.. Die wagerecht, gerichteten Kurbelarme 5 haben ihr Kufenpaar gerade vom Boden abgehoben, die aufwärts gerichteten führen das ihrige über die Schienen i hinweg, um es nach dem Abgleiten von diesen auf den Boden zu stellen, wo es nunmehr den über die Rollen, des ersten Kufenpaares geglittenen Schienen i als neuer Stützpunkt dient.The new device is shown in the drawings in application to a vehicle illustrates the longitudinal rails on its frame. i wears that with it slides over rollers 2 at the head of supports 3, which carry runners at the foot. The drive de% s carriage and the runners are carried out by two initially mounted on the carriage ends, Rows of cranks driven in any way by the engine, consisting of three rows of cranks by i2o ° Staggered crank pairs 5 are formed, which with handlebars 6 between the fork heads of the supports 3 supporting the rollers 2. Which on the same Skid-working cranks at both ends of the wagon are connected by connecting rods 7 coupled together. The crank arms 5 pointing downwards in Fig. I pull by means of their handlebars 6 the carriage to the left over the rollers,: 2 continue, with the rails i serve as sliding guides .. The horizontally directed crank arms 5 have their Pair of runners just lifted off the ground, the upward ones guide theirs over the rails i in order to slide it down onto the floor place where it is now the rails that have slid over the rollers of the first pair of runners i serves as a new base.

Um nun. ein solches Fahrzeug seitlich steuern zu können, sind gemäß der Erfindung die auf die Rahmenlänge verteilten, Gleitschienen i derart im Rahmen des Fahrzeuges einstellbar angeordnet, d'aß sie in; eine Winkelstellung zueinander gebracht werden können, die ent-@veder der Winkelstellung einerWeichenzunge zur festen Schiene oder derjenigen. zweier Motorwagenlenkräder entspricht. Sind die Kufen dann gleichfalls aus zwei Teilen; zusammengesetzt, die sich auch im Winkel zueinander einstellen lassen, so bewegt sich der über die Rollen gleitende Wagen in einer Kurve.To now. to be able to steer such a vehicle laterally are according to of the invention, the sliding rails i distributed over the frame length in the frame of the vehicle arranged adjustable, d'ass them in; an angular position to each other can be brought, which either @ the angular position of a soft tongue to fixed rail or one. corresponds to two motor vehicle steering wheels. Are the Skids then also consist of two parts; composed, which is also at an angle can be adjusted to each other, so the carriage slides over the rollers in a curve.

Wie die Zeichnungen zeigen, sind die Schienen i an, den Innenwänden von Kastenträgern angeordnet, von denen je zwei hintereinander über jeder Kufe im Fahrzeugrahmen liegen. Der vordere Träger 8 ist nahe der Vorderwand, der hintere Träger 9 nahe der Rück- @vand des Rahmens um Stehbolzen io drehbar angelenkt. Ihre einander zugekehrten freien Enden tragen Zahnsegmente i i ; mit j edem ist eines von zwei miteinander kämmenden Zahnrädern 12, 13 in Einsgriff. Das Zahnrad 12 sitzt auf einer im Träger 8 stehend gelagerten Achse 14, die auf dem oberen Ende ein Kettenrad 15 trägt.As the drawings show, the rails i are arranged on the inner walls of box girders, two of which lie one behind the other over each runner in the vehicle frame. The front carrier 8 is hinged near the front wall, the rear carrier 9 near the rear wall of the frame so that it can rotate around stud bolts. Their facing free ends wear toothed segments i i; with each one of two meshing gears 12, 13 is in one grip. The gear wheel 12 is seated on an axle 14 which is supported in the carrier 8 and carries a chain wheel 15 on the upper end.

Die Kufen sind in zwei in der Mitte gelenkig verbundene Teile 16, 17 zerlegt.The runners are in two parts 16 articulated in the middle, 17 disassembled.

Wird das Kettenrad 15 gedreht, so dreht sich auch das auf seiner Achse 14 sitzende Zahnrad 12. Dieses schwenkt mittels des Segments i i den Träger 8, das mit ihm kämmende Rad 13 den Träger g um die Stehbolzen io. Infolge der Gegenläufigkeit der-Rä--ler 12, 13 steilen sich die Träger 8, 9 dabei im Winkel zueinander ein. Erleichtert wird dies durch zwischen den Trägern und Boden und Decke des Rahmens eingelegte Rollen 16.If the chain wheel 15 is rotated, it also rotates on its axis 14 seated gear 12. This pivots by means of the segment i i the carrier 8, the with it meshing wheel 13 the carrier g to the stud bolts io. As a result of the opposite direction Der-Rä - ler 12, 13, the carriers 8, 9 are steepened at an angle to one another. This is made easier by between the girders and the floor and ceiling of the frame inserted rolls 16.

Diese Einstellung kann natürlich nur vor sich gehen, wenn die Träger entlastet sind, also während der Zeit, wo die zugehörige Kufe nicht auf dem Erdboden aufruht. Sie wird also vorgenommen, wenn die I,'-ufenrollen 2 über die Schienen i fortgeführt werden, und veranlaßt die beiden Kufenhälften, sich gleichfalls im Winkel zueinander einzustellen. Gelangt dann die Kufe wieder auf den Erdboden, so beschreibt der über sie hinweggleitende Wagen, dank der Wi.nkelsteltung der Kufenhälften und der Schienenträger 8,9 eine Kurve.This adjustment can of course only take place when the load on the girders is relieved, i.e. during the time when the associated runner is not resting on the ground. It is therefore carried out when the I, '- runner rollers 2 are continued over the rails i, and causes the two halves of the runner to also adjust at an angle to one another. If the runner then gets back on the ground, the carriage sliding over it describes a curve thanks to the angular position of the runner halves and the rail supports 8, 9.

Die Einstellung der zu einen, zusammenarbeitenden Kufenpaar (deren im voTliegenden Beispiel drei vorgesehen, sind) gehörigen Schienenträger 8, g erfolgt bei der dargestellten Ausführungsform mittels einer Handsteuerung, wie sie bei Schiffsrudern gebräuchlich ist. Auf einer Säule 17 zwischen den Kufen sitzt ein Kettenradsegmm ent 18, um dieses und um de Kettenräder 15 des Kufenpaares ist eine zum Steuerrad 2o (Abb. i) führende Kette ig gelegt. Für jedes Kufenpaar ist ein Kettenradsement 18 und eine Kette ig vorgesehen. Die gleichzeitige oder abwechselnde Kupplung der Ketten, i g mit dem Steuerrad 2o kann in beliebiger, 'bekannter Weise vorgenommen werden.The attitude of the one pair of runners working together (their In the present example three are provided, the associated rail supports 8, g are carried out in the illustrated embodiment by means of a hand control, as is the case with ship rudders is common. A chain wheel segment sits on a column 17 between the runners ent 18, around this and around de chain wheels 15 of the pair of runners is one to the steering wheel 2o (Fig. I) leading chain ig laid. For each pair of runners there is a sprocket element 18 and a chain ig provided. The simultaneous or alternate coupling of the Chains, i g with the steering wheel 2o can be made in any known way will.

Die zum Antrieb der Kufen und des Wagens dienenden Kurbeln 5 sind einzeln in den Trägern 8 und 9 gelagert und jede trägt ein Kegelrad 22, das durch eine in Abb. 5 für sich dargestellte Universalgelenkkupplung mit einer durchgehenden Antriebswelle 23 gekuppelt ist. Diese Kupplung besteht in einem Zapfen 24 mit Kegelrad 25, der durch ein Kardangelenk 26 und eine Teleskopverbindung 27 mit dem Zapfen 28 verbunden ist, der ein Zahnrad 29 trägt, das mit dem Zahnrad 3o auf der Welle 23 in Eingriff steht. Die Welle 3 im vorderen Teil des Wagens wird z. B. durch eine Kette 31 direkt vom Motor angetrieben und übermittelt diesen Antrieb auf die hintere Welle z3 durch eine Zwischenwelle 32 und Kegelradgetriebe 33, 34.The cranks 5 used to drive the runners and the carriage are individually stored in the carriers 8 and 9 and each carries a bevel gear 22, which by a universal joint coupling shown in Fig. 5 with a continuous Drive shaft 23 is coupled. This coupling consists of a pin 24 with a bevel gear 25, by a universal joint 26 and a telescopic connection 27 with the pin 28 is connected, which carries a gear 29 with the gear 3o on the shaft 23 is engaged. The shaft 3 in the front part of the car is z. B. by a Chain 31 driven directly by the engine and transmits this drive to the rear Shaft z3 through an intermediate shaft 32 and bevel gear 33, 34.

Die in Abb. 6 dargestellte Abänderung der Trägereinstellung besteht im wesentlichen darin, daß an die Stelle der beiden Zahnräder 12 und 13, die mit den Zahnsegmenten i i der Träger in Eingriff stehen, ein einziges mit beiden Segmenten kämmendes Zahnrad 35 tritt, Wird dieses gedreht, so verschwenkt es die im Fahrzeugrahmen artgelenkten Träger in entgegengesetzter Richtung, so daß sie sich beide wie die Lenkräder eines Motorwagens in die neue Fahrtrichtung einstellen.The modification of the carrier setting shown in Fig. 6 exists essentially that in the place of the two gears 12 and 13, which with the toothed segments i i of the carriers are in engagement, a single one with both segments meshing gear 35 occurs, if this is rotated, it pivots in the vehicle frame articulated carriers in opposite directions so that they can both look like the Adjust the steering wheels of a motor vehicle to the new direction of travel.

Claims

PATENT REQUIREMENTS: i. Steering device for vehicles with walking runners, on which the chassis moves when moving, characterized in that that the runners, each unloaded or lifted from the ground, before the new one Put it on the floor to obtain an angular shape.

2. Device according to claim i, characterized characterized in that the runners consist of several parts lengthwise.

3. Establishment according to claim i, characterized in that the rails with which the vehicle Slides over the runners, temporarily maintaining an angular shape.

Device according to claim i, characterized in that the parts of the vehicle carrying the rails in Angle to each other can be adjusted.

5. Device according to claim i, characterized characterized in that two rail supports in the carriage frame over each two-part runner are arranged movable one behind the other, which are at an angle from the driver's seat can be adjusted to each other.

6. Device according to claim i, characterized in that that the rail supports articulated with their opposite ends on the carriage frame are and at their adjacent ends, e.g. B. by fence gear, pivoted laterally can be.