DE627092C - All-terrain vehicle, consisting of two coupled chassis with wheels and crawlers - Google Patents

All-terrain vehicle, consisting of two coupled chassis with wheels and crawlers

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DE627092C
DE627092C DET42545D DET0042545D DE627092C DE 627092 C DE627092 C DE 627092C DE T42545 D DET42545 D DE T42545D DE T0042545 D DET0042545 D DE T0042545D DE 627092 C DE627092 C DE 627092C
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chassis
wheels
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crawlers
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HANS TAUTENHAHN JUN
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HANS TAUTENHAHN JUN
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/02—Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Geländefahrzeug, das sich aus zwei miteinander gekuppelten zweirädrigen Fahrgestellen zusammensetzt, die jedes in bekannter Weise mit Laufrädern und nur zeitweise zur Wirkung kommenden Gleisketten versehen sind. Bei Fahrzeugen dieser Art war das hintere Fahrgestell mit 'einem Tragrahmen versehen, auf dem auch der Motor, der Führersitz und ein Wagenkasten o. dgl. angebracht waren Das vordere Fahrgestell war drehbar unter dem vorderen Teil des, Tragrahmens gelagert und mit dem hinteren Fahrgestell durch einen senkrechten Drehzapfen verbunden. Die inThe invention relates to an off-road vehicle that consists of two with each other coupled two-wheeled chassis, each assembled in a known manner are equipped with running wheels and caterpillar tracks that only come into effect at times. In vehicles of this type, the rear chassis was provided with 'a support frame, on which the engine, the driver's seat and a car body or the like were attached The front chassis was rotatably mounted under the front part of the support frame and connected to the rear chassis by a vertical pivot. In the

iS verschiedenster Ausführung vorgeschlagenen Vereinigungen von Laufrädern und Gleisketten waren im wesentlichen derart ausgebildet;, daß die Fahrzeuge bei ebenem und festem Gelände nur mit den gegebenenfalls mit Luftreifen versehenen Laufrädern auf dem Boden ruhen, während bei unebenem oder weichem Boden, in den die Lauf räder einsinken, die Gleisketten ganz oder teilweise die Last des Fahrzeuges aufnehmen.iS various designs proposed Connections of running wheels and caterpillars were essentially designed in this way; that the vehicles on flat and firm terrain only with pneumatic tires if necessary provided running wheels rest on the ground, while on uneven or soft ground, in which the running wheels sink, the The crawlers take up all or part of the load of the vehicle.

Gemäß der Erfindung wird die Geländegängigkeit der aus zwei Fahrgestellen zusammengesetzten, mit Laufrädern und Gleisketten verseheinen Fahrzeuge dadurch erhöht, daß die beiden Fahrgestelle jedes für sich mit einem Tragrahmen versehen und durch Gelenke mit waagerechter Drehachse miteinander verbunden sind. Diese Gelenke gestatten in hügeligem Gelände ein Einknicken des Gesamtfahrzeuges, aber nur in der Richtung nach oben, wobei diese Knickbewegung durch die sich auf den Boden auflegenden oder darauf aufliegenden Gleisketten bewirkt wird. Die seitliche Lenkbarkeit des Gesamtfahrzeuges erfolgt durch die an sich bekannte Ausbildung der Bewegungsmittel des vorderen Fahrgestelles nach Art von Lenkrädern.According to the invention, the off-road mobility of the composed of two chassis, with wheels and caterpillars verseheinen vehicles increased by the fact that the two chassis each for itself provided with a support frame and by joints with a horizontal axis of rotation are connected. These joints allow the entire vehicle to buckle in hilly terrain, but only in that direction upwards, with this bending movement by laying down on the floor or caterpillars resting on it. The lateral steerability of the entire vehicle takes place through the known design of the movement means of the front Chassis in the manner of steering wheels.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung in mehr schematischer Weise dargestellt. Abb. 1 ist eine Seitenansicht, Abb. 2 ein Grundriß mit den Triebwerksteilen im Schnitt, aber ohne die Gleisketten. Abb. 3 zeigt das Fahrzeug beim Überfahren eines Hügels. Abb. 4 veranschaulicht eine Haltestellung.In the figures, an embodiment of the subject matter of the invention is shown in FIG shown more schematically. Fig. 1 is a side view, Fig. 2 is a plan view with the engine parts in section, but without the caterpillars. Fig. 3 shows the vehicle when driving over a hill. Fig. 4 illustrates a holding position.

Das Geländefahrzeug besteht aus zwei Fahrgesteilen A und B3 die an ihren Rahmenteilen ν und v' durch Gelerike u mit waagerechter Achse verbunden sind. Auf ebenem Gelände legt sich der Vordergestellrahmen ν mit kräftigen Anschlägen w auf den an den Seiten "aus U-förmigen Blechen gebildeten Hintergestellranmen v', so daß ein fester Gesamtrahmen V1 w, v' gebildet wird. Das Vordergestell A trägt den Antriebsmotor, der mit der Triebwelle α gekuppelt ist. Das Gestell ruht zunächst auf Lenkrädern C mit Luftreifen. Nach innen zu sind Blechrahmen ex angeordnet, die an den Enden Führungsrollen h mit Spannvorrichtung k für eine Gleis-The off-road vehicle consists of two chassis A and B 3 which are connected to their frame parts ν and v ' by gelerike u with a horizontal axis. On level ground, the front frame frame ν rests with strong stops w on the rear frame frames v ' formed from U-shaped metal sheets on the sides, so that a solid overall frame V 1 w, v' is formed. The front frame A carries the drive motor which is coupled to the drive shaft α . The frame initially rests on steering wheels C with pneumatic tires. Inwardly, sheet metal frames e x are arranged, the ends of which have guide rollers h with clamping device k for a track

kette/ aufweisen. Die Kette erhält ihren Antrieb durch ein Triebrads, das wie das Laufrad c nach Wahl mit der Triebwelle α kuppelbar ist. Die Laufräder und die Gleiskettenrahmen sind zur Lenkung um senkrechte Achsen schwenkbar und zu diesem Zweck durch Gestänge m verbunden, die mittels Kreuz- oder Kugelgelenke η an den Rahmenplatten B1 befestigt sind. chain / have. The chain is driven by a drive wheel which, like the impeller c, can be coupled to the drive shaft α as required. The running wheels and the caterpillar frames can be pivoted about vertical axes for steering purposes and for this purpose are connected by rods m which are fastened to the frame plates B 1 by means of cross or ball joints η.

ίο Das hintere Fahrgestell B wird durch Laufräder c' mit Luftreifen getragen. Auf deren Achsen sind Führungsräder d! für Gleisketten/' befestigt, die um kleinere, auf der Welle s befestigte Triebräder t laufen. Die Welles wird von der Vorderfahrgestelltriebwelle ι« über eine Kupplung ρ mittels eines Kettentriebes q angetrieben. Mittels eines Hebels g können die Rahmenteile v, w, V in dem Gelenk« festgestellt werden. Die Achse des Gelenks u kann, falls sie nicht mit der Achse der Welles zusammenfällt, wenigstens in denen Verlängerung liegen.ίο The rear chassis B is supported by wheels c ' with pneumatic tires. On their axes are guide wheels d! for caterpillars / 'attached, which run around smaller drive wheels t attached to the shaft s. The shaft is driven by the front chassis drive shaft ι «via a coupling ρ by means of a chain drive q. By means of a lever g , the frame parts v, w, V can be fixed in the joint «. The axis of the joint u , if it does not coincide with the axis of the shaft, can at least lie in the extension.

In AbU 3 ist die Bewegung des Fahrzeuges über .eine Bodenerhebung hinweg dargestellt. Das Gelenk« knickt nach oben ein, indem die ihm zugewandten Enden der Gleisketten/ und /' sich auf den Boden auflegen und die vorwärts treibende Wirkung der Laufräder c, c' unterstützen. Natürlich kommen die Gleisketten auch bei ebenem, aber weichem Boden mit diesem in Eingriff, auf dem sie gleichzeitig tragend und vorwärts treibend wirken.AbU 3 shows the movement of the vehicle over a bump in the ground. The joint "bends upwards, in that the ends of the crawler tracks / and / 'facing it lie on the ground and support the propelling action of the running wheels c, c' . Of course, the caterpillars also come into contact with flat, but soft ground, on which they act both load-bearing and propulsive.

Die Schwenkbarkeit des hinteren Gestellrahmens ist noch zu einer besonderen Einrichtung ausgenutzt. Die beiden Rahmenseitenv' sind in senkrechten Führungen y verschiebbar, die an leinem festen, die Laufräder c' und die Gleiskette /' tragenden Rahmen ν" vorgesehen sind. Der Rahmen 1/ hängt mittels Federungen x_ nachgiebig an dem festen Rahmen v". Er kann mittels eines auf eine Trommel 2' gewickelten Tragseiles zverschieden hoch 'eingestellt werden; in der tiefsten. Lage legt er sich mit dem hinteren Ende auf den Boden auf. Diese Einrichtung hat den Zweck, in stark abschüssigem Gelände durch das Aufsetzen des Rahmens v' eine Bremswirkung zu erzielen oder das stehende Fahrzeug fest zu lagern und dadurch für das Feuern 'eines aufgesetzten Geschützes oder Maschinengewehrs geeigneter zu machen.The pivotability of the rear frame is also used for a special device. The two frame sides v 'can be displaced in vertical guides y which are provided on a fixed frame ν "which supports the running wheels c' and the crawler belt / '. The frame 1 / hangs resiliently on the fixed frame v" by means of springs x_. It can be adjusted to different heights by means of a support rope wound onto a drum 2 '; in the deepest. He lies down with the rear end on the floor. The purpose of this device is to achieve a braking effect in steeply sloping terrain by placing the frame v ' or to immobilize the stationary vehicle and thereby make it more suitable for firing a mounted artillery or machine gun.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Geländefahrzeug, bestehend aus zwei miteinander gekuppelten, mit Rädern und Gleisketten versehenen Fahrgestellen, dadurch gekennzeichnet,' daß die beiden Fahrgestelle (A und B) jedes- mit einem besonderen Tragrahmen (v, v') versehen .und durch Gelenke (ti) mit waagerechter Drehachse miteinander verbunden sind, die in hügeligern Gelände ein Einknicken des Gesamtfahrzeuges nur nach oben gestatten, wobei die Gleisketten (/, /') mit der Fahrbahn in Berührung kommen.1. All-terrain vehicle, consisting of two coupled chassis provided with wheels and crawlers, characterized in that the two chassis (A and B) each have a special support frame (v, v ') and are provided with joints (ti) are connected to each other with a horizontal axis of rotation, which only allow the entire vehicle to buckle upwards in hilly terrain, with the crawler tracks (/, / ') coming into contact with the roadway. 2. Geländefahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufräder (c) des vorderen Fahrgestells (A) zusammen mit den zugehörigen Gleiskettenführungsrahmen (e) in an sich bekannter Weise um senkrechte Achsen schwenkbar und durch mittels Kugel- oder Kreuzgelenke (n) befestigte Stangen (m) miteinander zwangsläufig verbunden sind,2. Off-road vehicle according to claim 1, characterized in that the running wheels (c) of the front chassis (A) together with the associated crawler guide frame (e) pivotable about vertical axes in a manner known per se and fixed by means of ball or universal joints (s) Rods (m) are inevitably connected to each other, 3. Geländefahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke («) zwischen den beiden Fahrgestellen (A, B) feststellbar sind.3. Off-road vehicle according to claim 1, characterized in that the joints («) between the two chassis (A, B) can be determined. 4. Geländefahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Triebwerkteile des hinteren Fahrgestells (B) über eine Welle (s) bewirkt wird, deren Achse mit der Achse des Gelenks (ti) zwischen den beiden Fahrgestellen zusammenfällt.4. Off-road vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that the drive for the engine parts of the rear chassis (B ) is effected via a shaft (s) whose axis coincides with the axis of the joint (ti) between the two chassis. 5. Geländefahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (vr) des hinteren Fahrgestells um die Drehachse der Gelenke (u) zwisehen den beiden Fahrgestellen gegenüber den Laufrädem (cr) und den Gleisketten (/') in senkrechter Richtung (Führung y) verstellbar ist.5. Off-road vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that the frame (v r ) of the rear chassis about the axis of rotation of the joints (u) between the two chassis opposite the wheels (c r ) and the crawlers (/ ') in the vertical Direction (guide y) is adjustable. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DET42545D 1933-05-21 1933-05-21 All-terrain vehicle, consisting of two coupled chassis with wheels and crawlers Expired DE627092C (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2889891A (en) * 1957-05-17 1959-06-09 Gwinn Pearl Auxiliary wheel supports for vehicles
US6044921A (en) * 1998-04-17 2000-04-04 Tract-A-Pillar Tractor Co., Inc. Earth-based vehicle
USRE37098E1 (en) 1996-02-08 2001-03-20 Tract-A-Pillar Tractor Co. Earth-based vehicle
USRE38701E1 (en) 1996-02-08 2005-02-15 Lansberry Tractor Company, Inc. Earth-based vehicle

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US6220377B1 (en) 1998-04-17 2001-04-24 Lansberry Tractor Company, Inc. Load support shifting vehicle

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