DE3330350A1

DE3330350A1 - Walking system for conveying at floor level, having fixed and movable devices, their design and their interaction

Info

Publication number: DE3330350A1
Application number: DE19833330350
Authority: DE
Inventors: Alfred Dr.-Ing. 7900 Ulm Eggenmüller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-08-23
Filing date: 1983-08-23
Publication date: 1985-03-14

Abstract

The invention relates to the design of walking mechanisms and their use as fixed devices and as moving vehicles. Here, solutions are proposed which permit a space-saving design, principally in terms of height, so that the constructional height is not substantially greater than the height of the walking boards 2, 3, 4 and 5 which is necessary as a result of their loading. The design is effected essentially by means of two troughs 6 and 7 in which in each case one pair of walking boards are mounted. The gear systems 13 and 14 and the engine 16 are flanged onto one of the troughs 6. The two troughs are connected to one another with transverse struts 15. Proposals for the operation and interlinking of walking devices in walking systems are given for their use when connected one behind the other. In this case, the problems of the transition and of the optional connection of two walking systems are solved. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft die Ausbildung und das Zusammenwirken von festen Schreiteinrichtungen die einzeln oder in Gruppen angeordnet sein können, und sie betrifft bewegliehe Schreiteinrichtungen, die einzeln oder in Gruppen arbeiten, wobie beide Gegenstände transportieren, die auf COThe invention relates to the formation and the interaction of fixed stepping devices individually or in Groups can be arranged, and it concerns movable ones Walking devices that work individually or in groups, both of which are transporting items that rely on CO

OO ihnen lasten. Leistenschreitwerke werden vereinzelt in ^ Transportanlagen eingebaut, um dort spezielle Aufgaben zu übernehmen. Sie sind auch in einigen Fällen bei schweren Tagebaugeräten im Einsatz. Die Patentliteratur kennt eine Reihe von Patenten und Anmeldungen von mechanisch und hydraulisch angetriebenen Schreitwerken mit Schreitleisten. Sie beziehen sich im wesentlichen auf Land- und Sumpffahrzeuge und betreffen häufig die Steuerung dieser Fahrzeuge.OO burden them. Bars are isolated in ^ Transport systems built in to take over special tasks there. They are also severe in some cases Opencast mining equipment in use. The patent literature knows a number of patents and applications of mechanical and hydraulic powered walking units with walking bars. They essentially relate to land and swamp vehicles and often relate to the control of these vehicles.

Wenig bekannt -sind die einfachen Schreitleisten in der allgemeinen Transporttechnilc. Sie können dort gut angewandt werden, wenn große, bzw. relativ große Lasten, mit langsamer Geschwindigkeit über kurze Strecken transportiert werden müssen.Little is known about the simple walking bars in general Transport technilc. They can be used well there when large or relatively large loads are slower Speed have to be transported over short distances.

Leistenschreitwerke benötigen keine Fahrwerke für die Last, die bewegten Schreitleisten sind Trag- und Fahrwerk zugleich, das Gut kann meist direkt auf ihnen bewegt werden.Striding bars do not require any trolleys for the load, the moving striding bars are both a supporting structure and a trolley at the same time, the goods can usually be moved directly on them.

Sind mehrere hintereinander geschaltet und unabhängig voneinander angetrieben, so entstehen Transportanlagen mit vielseitigen Einsatzmöglichkeiten und Vorteilen gegenüber der Transportkette mit Schiene und Fahrwerk. Die Erfindung will geeignete Ausführungen von Schreitwerken für den Flurtransport schaffen, wobei diese einzeln oder in Gruppen arbeiten können.If several are connected in series and driven independently of one another, transport systems are also created Versatile application possibilities and advantages compared to the transport chain with rails and chassis. The invention aims to create suitable designs of walking units for floor transport, these individually or work in groups.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß eine zweckmäßige, einfache und vor allem Platz sparende Ausführung vorgeschlagen wird, die beim Versetzen in den Boden keine großen Aushübe notwendig macht und beim Einsatz auf dem Boden sowohl in der festen, wie in der beweglichen Ausführung keine große Höhe aufweist und somit Vorteile für aufgelegte Lasten bringt.The object of the invention is achieved in that an expedient, simple and, above all, space-saving design is proposed that makes no large excavations necessary when moving into the ground and when using on the floor, both in the fixed and in the movable version, does not have a great height and thus has advantages for applied loads.

INSPECTEDINSPECTED

In einem weiteren Merkmal der Erfindung sollen vorteilhafte Möglichkeiten beim Einsatz von feststehenden Gruppen von Schreiteinrichtungen vorgeschlagen werden, ^ο In a further feature of the invention, advantageous options for the use of fixed groups of walking devices are to be proposed, ^ο

Dabei werden das Zusammenwirken und die Übergabebedingungen behandelt, OOThereby the interaction and the handover conditions treated, OO

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind darin zu ^ sehen, daß durch die zweckmäßige Konstruktion der Schreiteinrichtungen Kosten gespart und Bedienungsvorteile erzielt werden. Da die Konstruktion vor allem platzsparend asugebildet ist, kann der Einsatzbereich erweitert werden.The advantages achieved by the invention are to ^ see that through the appropriate construction of the walking devices Costs are saved and operating advantages are achieved. Because the construction is primarily space-saving is formed, the area of application can be expanded.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.In the following the invention is illustrated by means of exemplary embodiments and explained in more detail in the following description.

Fig, 1 zeigt den Grundriss einer feststehenden oder beweglichen Schreiteinrichtung,Fig, 1 shows the plan of a fixed or movable Walking device,

Fig, 2 zeigt den Querschnitt einer feststehenden Schreiteinrichtung, als Unterfluranlage dargestellt,Fig, 2 shows the cross section of a stationary walking device, shown as an underfloor system,

Fig. 3 zeigt den Querschnitt einer beweglichen Schreiteinrichtung, Fig. 3 shows the cross section of a movable walking device,

Fig. h zeigt die Seitenansicht einer Schreitleiste und eines Troges,Fig. H shows the side view of a walking bar and a trough,

Fig. 5 zeigt die Seitenansicht und den Grundriss einer Gruppe von Schreitwerkeinrichtungen in einer Unterfluranlage ,Fig. 5 shows the side view and the floor plan of a group of walker equipment in an underfloor system,

Fig. 6 zeigt verkettete Schreitwerkeinrichtungen in einer Fluranlage,Fig. 6 shows linked walking mechanism devices in a hallway,

Fig, 7 zeigt die Verbindung- zweier benachbarter Schreiteinrichtungen durch abschaltbare Schreitleisten,Fig. 7 shows the connection of two adjacent walking devices by disconnectable walking bars,

Fig. 8 zeigt die Verbindung zweier benachbarter Überflurschreiteinrichtungen durch eingelegte Zwischenschienen undFig. 8 shows the connection of two adjacent above-ground step devices through inserted intermediate rails and

Fig. 9 zeigt die Überbrückung des Abstandes zweier benachbarter Schreiteinriclitungen durch schwenkbare Schenkel. Fig. 9 shows the bridging of the distance between two adjacent Stepping devices through swiveling legs.

- 3 ORIGINAL INSPECTED-'- 3 ORIGINAL INSPECTED- '

Die in Fig. 4 dargestellte Sclireitleiste 3 hat den Induktionspunkt 21 und die Gleitstücke 23. Weiterhin besitzt die Schreitleiste Durchbrüche 2y durch die auch im Bereich der ~? Schreitleiste Verbindungen 30 zwischen den Trogwänden mög- OO lieh sind. ^The slide guide 3 shown in Fig. 4 has the induction point 21 and the sliders 23. Furthermore, the Step bar breakthroughs 2y through which are also in the area of the ~? Step bar connections 30 between the trough walls are possible OO borrowed. ^

CO In Fig. 5 liegen in einer Schreitanlage drei Schreiteinrich- ^q tungen 31» 32 und 33 unter der Flur und sind nur wenig voneinander entfernt. CO FIG. 5 lie in a border plant three Schreiteinrich- ^ q obligations 31 »32 and 33 of the corridor and are only slightly away from each other.

Die Last 34 kann während des Gleichlaufes der Schreiteinrichtungen 31 und 32 von der einen zur anderen wandern. Das Gleichlaufgerät 35 steuert die Motoren 36 und 37 in Verbindung mit der Messung der Stellung der Schreitleisten durch den Fühler 20 und den Indulctionspunkt 21,The load 34 can during the synchronization of the stepping devices 31 and 32 wander from one to the other. The synchronizer 35 controls the motors 36 and 37 in conjunction with the measurement of the position of the walking bars by the feeler 20 and the induction point 21,

Das Gleichlaufgerät 38 ist außer Wirkung geschaltet, so daß der Motor 39 der Schalteinrichtung 33 unabhängig ein- und ausgeschaltet werden kann.The synchronization device 38 is disabled, so that the motor 39 of the switching device 33 can be switched on and off independently.

Fig, 6 zeigt eine Schreitanlage 39 mit verknüpften Schreitleisten und Zentralantrieb.6 shows a walking system 39 with linked walking bars and central drive.

Die Schreitleisten 40 bis 43 sind halbschnittig, aber gemeinsam auf jeweils einem Exzenter gelagert, sie können auch, wie auf der anderen Seite dargestellt, als übereinandergehende Schreitleisten 44 bis 47 ausgebildet sein. Der Antrieb erfolgt über die Wellen48, die gemeinsame Längswelle 49 durch den Zentralinotor 50,The striding strips 40 to 43 are half-cut, but common each mounted on an eccentric, they can also, as shown on the other side, as overlapping Striding strips 44 to 47 may be formed. The drive takes place via the shafts 48, the common longitudinal shaft 49 by the central motor 50,

Die Schreitanlage 51 in Fig. 7 besteht aus den Schreiteinrichtungen 52 und 53» die ein einem Abstand zueinander entfernt stehen. Sie werden verbunden durch die Schreitleisten 54, die herzförmige Aussparungen 55 besitzen und mittels der Stifte 56 von den Schreitleisten der Schreiteinrichtungen 52 und 53 mitgenommen werden. Die verstellbaren Anschläge gestatten, öie Schreitschiene 54 in ihrer oberen Totlage festzuhalten, so daß auf ihr lagernde Güter stehen bleiben.The walking system 51 in FIG. 7 consists of the walking devices 52 and 53 »which are at a distance from one another stand. They are connected by the striding strips 54, which have heart-shaped recesses 55 and by means of the Pins 56 from the walking bars of the walking devices 52 and 53 are taken. The adjustable stops allow the walking rail 54 in its upper dead position to hold on, so that goods stored on it remain.

Die in Fig, 8 dargestellte Schreitanlage 58 hat zwei im Abstand zueinander stehende Schreiteinrichtungen 59 und 60,The walking device 58 shown in FIG. 8 has two spaced apart standing walking devices 59 and 60,

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

In Fig. 1 ist die Schreiteinrichtung 1 mit den Schreitleisten 2, 3, k und 5 in der Draufsicht dargestellt.In Fig. 1, the walking device 1 with the walking strips 2, 3, k and 5 is shown in plan view.

Die Schreitleisten 2 und 3 befinden sich im Trog 6, dieThe striding strips 2 and 3 are located in the trough 6, the

O Schreitleisten k und 5 im Trog 7. Die einzelnen Schreit- ,_q leisten lagern auf den Exzentern 8 und 9 und werden mittels "^ der Wellen 10 angetrieben, die in den Wänden 11 der Tröge 6 COO step bars k and 5 in the trough 7. The individual step bars, _q, rest on the eccentrics 8 and 9 and are driven by means of the shafts 10, which are located in the walls 11 of the troughs 6 CO

CO und 7 gelagert sind. Der rechte Trog ist über die Zwischen- __ welle 12 mit dem am linken Trog 6 angeflanschten Getriebe und l4 verbunden. Die beiden Tröge werden durch Querstreben 15 zusammengehalten.CO and 7 are stored. The right trough is over the intermediate __ shaft 12 with the gear flanged to the left trough 6 and l4 connected. The two troughs are cross braced 15 held together.

Die Getriebe 13 und Ik werden vom Motor 16 angetrieben. Er ist über Kupplungen mit der Getriebewelle 17 verbunden. Die Flanschrohre 18 verbinden den Motor mit den Getrieben. Der fühler 20 tastet an der Schreitleiste 3 den Induktionspunkt 21 ab. Beide stimmen in der O-Lage der Schreitleisten, also bei waagrecht liegenden Exzentern, aufeinander überein. Sie erlauben die Abstellung des Motors in der O-Lage der Schreitleisten. Die Konstruktion der Schreitleisten und Tröge ist so aufeinander abgestimmt, daß in dieser Lage die Oberkante der Schreitleisten mit';der Trogoberkante abschneidet. Die Tröge 6 und 7 sind mit Leisten verstärkt, um die Seitenkräfte der Schreitleisten aufnehmen zu können. Zur Verringerung der Reibung zwischen den einzelnen Schreitleisten und zwischen diesen und der Leisten 22 sind Gleitstücke 23 in die Schreitleisten eingelassen.The gears 13 and Ik are driven by the motor 16. It is connected to the gear shaft 17 via clutches. The flange tubes 18 connect the engine to the gearboxes. The sensor 20 scans the induction point 21 on the step bar 3. Both correspond to one another in the O-position of the step bars, i.e. when the eccentrics are horizontally positioned. They allow the engine to be switched off in the O-position of the step ledges. The construction of the walking strips and troughs is coordinated in such a way that in this position the upper edge of the walking strips intersects with the upper edge of the trough. The troughs 6 and 7 are reinforced with strips in order to be able to absorb the lateral forces of the striding strips. To reduce the friction between the individual walking strips and between them and the strips 22, sliding pieces 23 are embedded in the walking strips.

In Fig. 2 ist der Querschnitt der Schreit einrichtung 1 als feststehende Unterflureirrrichtung dargestellt. An den Schreitleisten liegt die Palette Zk mit ihren Führungsbahnen 25 die ein seitliches Ausbrechen der Palette verhindern sollen. Auf der Palette liegt die zu transportierende Last 26,In Fig. 2 the cross section of the walking device 1 is shown as a fixed Unterflureirrrichtung. The pallet Zk with its guide tracks 25, which are intended to prevent the pallet from breaking out to the side, lies on the striding strips. The load 26 to be transported lies on the pallet,

In Fig. 3 ist der Querschnitt der Schreiteinrichtung beim Einsatz als bewegliche Einrichtung dargestellt. Die Schreiteinrichtung 1 liegt mit ihrer Unterlcante auf dem Boden auf. Die Schreitleisten 2, 3, '· und 5 liegen während der Fahrbewegung in den Führungsbahn t;u 27. Die Last 28 liegt auf der Schreiteinrichtung 1; beide bewegen sich während des Transportes. In Fig. 3 the cross section of the walking device is at Deployment shown as a movable device. The lower edge of the walking device 1 rests on the floor. The striding strips 2, 3, '· and 5 lie during the travel movement in the guideway t; u 27. The load 28 lies on the Walking device 1; both move during transport.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Ihre Schreitleisten besitzen Axifnahme schlitze 6l, in welche die Zapfen 62 der Zwisclienschienen 63 eingelegt werden,Your striding strips have Axifnahme slots 6l, in which the pins 62 of the intermediate rails 63 are inserted,

O Dadurch kann der Zwischenraum zwischen den Schreitwerken 59 lqO This allows the space between the walking units 59 lq

und 60 überbrückt werden. L_and 60 are bridged. L_

Die in Pig. 9 dargestellte Schreitaniage 6h besteht aus den ^ im Abstand zueinander stehenden Schreiteinrichtungen '65 und ^ 66, Zur Übergabe der Last von der einen zur anderen Schreiteinrichtung werden die an den Enden der Schreitschienen angelenkten Schenkel 67 und 68 ausgeschwenkt, so daß der Abstand überbrückt wird.The one in Pig. Schreitaniage 6h illustrated 9 consists of the ^ at a distance to each other border means '65 and ^ 66, to transfer the load from one to the other border device, the hinged at the ends of the walking rails legs are swung 67 and 68, so that the distance is bridged.

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Claims

4600 Dortmund 50 (Kirdihörde) Telephone (02 31) 73 17 85 Walking systems for floor conveying with fixed and movable walking devices, their training and their interaction, PATENTANS PRÜCIIE:

1. Walking system for floor conveying with fixed and adjustable Walking devices, moved in pairs by double eccentrics arranged stripes on the sides of the frame are arranged, characterized in that that the overall height of the frame is essentially determined by the height of the walking strips.

2. Walking system according to claim 1, characterized in that in the case of fixed walking devices, the walking bars with their upper edge or in the case of movable walking devices with their lower edge in the horizontal position of the eccentric (8 and 9) with the frame.

3. walking device according to claims 1 and 2, characterized in that that the walking strips are stored in pairs on each side in a trough (6 and 7), both by means of Cross struts (15) are connected to one another.

4i walking device according to claims 1 to 3, characterized in that that the side surfaces of the troughs in the essential area of the step strips at openings (29) with each other are connected.

5. walking device according to claims 1 to 3 »characterized in that on the drive side between the trough (6) and the cross struts (15) the gears (13 and lh) are flanged in between.

6. walking device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the drive shafts (10) of the eccentric (8 and 9) stored in the lower or upper area of the walking strips are.

7. walking device according to claims 1-6, characterized in that that the walking bars are laterally supported by bars 22 on the upper or lower edge of the trough.

8. walking device according to claims 1-7, thereby ge ^ -

indicates that between two adjacent ^

O walking bars and between the walking bars and the fun (y> Ments of the troughs sliding surfaces or sliding pieces (23) vorgeb ^ are seen.

9. walking device according to claims 1-8, characterized in that that the gears (13 and l4) are driven by a motor (l6) with two shaft ends and, if necessary, couplings are provided in between.

10. Walking device according to claims 1-9 »characterized in that that pipe flange connections (l8) are provided between the engine and the gearbox.

11. Walking device according to claim 1, characterized in that that a sensor (2θ) is arranged on a step bar or an eccentric shaft and the horizontal position of the Eccentric (8 and 9) measures.

12. walking device according to claims 1 and 11, characterized in that the shutdown of the motor (l6) each the Jixaenter is carried out in a horizontal position,

13 «Walking system with fixed walking devices according to claims 1-12, characterized in that the load (26) or an interposed pallet (24) or, in the case of a moving walking device, the floor has guide tracks (25 ^and 27) in which the individual walking strips alternate Intervene in the first part of their way out of the horizontal division of the eccentric.

l4. Walking system with fixed walking devices according to claim 1, characterized in that two adjacent stepping devices (.31 and 32) when transferring the Load (34) in synchronism arbeiron.

INSPECTED

15. border plant according Ατ> ie 1, ch dadux in that when a plurality of consecutive solid border means (39), the border strips advertising driven at the respective facing ends of a common eccentric ^ D to. ^l £

16. Walking system according to claim 1, characterized in that "

that with two neighboring, but at a distance from each other OO

standing stepping device tone (5 ^ and 53) 1 for the transfer of the Load the respective step ledges through intermediate ledges (5'0 get connected.

17. Walking system according to claim 1, characterized in that two adjacent and spaced apart Walking devices are connected with intermediate rails (63), who graze off for themselves.

18. Walking system according to claim. 1, characterized in that for the transfer of two adjacent and spaced-apart Schreiteixu-ichtung (65 and 66) the distance between the walking strips is bridged by hinged legs (67 and 68) or inserted extensions.

ORIGINAL INSPECTED