DE897952C

DE897952C - Motor-driven lifting and transport vehicle for long timber or similar bulky pieces

Info

Publication number: DE897952C
Application number: DEL2416D
Authority: DE
Inventors: Ernst Lange
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1942-08-09
Filing date: 1942-08-09
Publication date: 1953-11-26

Description

Motorisch angetriebenes Hub- und Transportfahrzeug für Langholz oder ähnliche sperrige Stücke Die Erfindung bezieht sich auf ein motorisch angetriebenes Hub- und Transportfahrzeug für Langholz mit nach unten offenem Jochrahmen für die Fahrzeugräder und einer oberhalb des Fahrzeugrahmens angeordneten Hebevorrichtung, wobei alle Antriebs- und Steuerungsmittel außerhalb der Jochrahmen und die gabelartigen Lenkräderträger um senkrechte Zapfen drehbar angeordnet sind. Hierbei erfahren die Drehzapfen der Lenkräderträger eine unerwünscht hohe Beanspruchung. Für sumpfiges Waldgelände oder losen Sandboden ist die Verwendung des Vierradantriebs oder des Raupenkettenantriebs wünschenswert.Motor-driven lifting and transport vehicle for logs or Similar Bulky Pieces The invention relates to a motor-driven one Lifting and transport vehicle for long timber with a yoke frame that is open at the bottom for the Vehicle wheels and a lifting device arranged above the vehicle frame, all drive and control means outside of the yoke frame and the fork-like Steering wheel supports are rotatably arranged about vertical pins. Here the Pivot of the steering wheel carrier an undesirably high stress. For swampy Wooded terrain or loose sandy soil is the use of four wheel drive or the Crawler chain drive desirable.

Erfindungsgemäß wird diesen Erfordernissen der Praxis Rechnung getragen und das Fahrzeug dadurch vervollkommnet, daß der Fahrzeugrahmen im Bereich der Jochrahmen mit seitlich herausragenden, als zusätzliche Ladeflächen dienenden Teilen versehen ist, unter denen die Fahrzeugräder angeordnet sind. Dabei können die seitlich vorspringenden Fahrzeugrahmenteile zum Teil oder sämtlich durch Drehkränze mit Kugeloder kollenlagern mit den sie tragenden senkrechten jochrahmenschenkeln verbunden sein. Weiterhin können die hintereinanderliegenden, seitlich vorstehenden Fahrgestellrahmenteile starr miteinander verbunden sein und zwei Fahrzeugteile bilden, die derart beweglich miteinander verbunden sind, daß sie sich um eine Drehachse schwenken lassen, die quer zur Längsrichtung des Fahrzeuges waagerecht verläuft. Für unwegsames Gelände sind bei gleichspuriger Anordnung der Vorder- und Hinterräder die hintereinanderliegenden Antriebsräder als Luftreifen- oder Kettenräder mit abnehmbaren Raupenketten versehen. Hierbei sind bei Stillegung der Einzelradlenkung die gleichachsigen Fahrzeugräderpaare mit ' einem Differentialgetriebe und beiderseits desselben mit Bremsvorrichtungen ausgerüstet, so daß wahlweise die linken oder rechten Fahrzeugräder abgebremst und nur die gegenüberliegenden Fahrzeugräder angetrieben werden. Zur Verstellung der Spurweite können die Fahrzeugräder oder die mit ihnen verbundenen Teile des Fahrzeugrahmens zur Herstellung verschiedener Spurweiten zur Längsrichtung des Fahrzeuges verstellbar angeordnet werden.According to the invention, these requirements in practice are taken into account and the vehicle perfected in that the vehicle frame in the area of the yoke frame provided with laterally protruding parts that serve as additional loading areas is, under which the vehicle wheels are arranged. The laterally protruding Vehicle frame parts partly or entirely by means of slewing rings with ball or roller bearings be connected to the vertical yoke frame legs carrying them. Farther can use the side-by-side protruding chassis frame parts be rigidly connected to each other and form two vehicle parts that are movable in this way are interconnected that they can pivot about an axis of rotation that runs horizontally transversely to the longitudinal direction of the vehicle. For rough terrain are the one behind the other when the front and rear wheels are arranged in the same lane Drive wheels as pneumatic tires or chain wheels with removable caterpillar chains Mistake. When the individual wheel steering is shut down, the vehicle wheel pairs on the same axis are here with 'a differential gear and on both sides of the same with braking devices equipped so that either the left or right vehicle wheels are braked and only the opposite vehicle wheels are driven. To adjust the Track width can be the vehicle wheels or the parts of the vehicle frame connected to them for the production of different track widths adjustable to the longitudinal direction of the vehicle to be ordered.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung scheimatisch dargestellt. Es zeigt Abb. i eine Ausführungsform des Fahrzeuges in Seitenansicht, Abb. 2 das gleiche Fahrzeug in Draufsicht, Abb. 3 eine andere Ausführungsform des Fahrzeuges, Abb. 4 das gleiche Fahrzeug in Draufsicht.In the drawing, an embodiment of the invention is schematic shown. It shows Fig. I an embodiment of the vehicle in side view, Fig. 2 shows the same vehicle in plan view, Fig. 3 shows another embodiment of the Vehicle, Fig. 4 the same vehicle in plan view.

In Abb. i und 2 ist i .das Fahrgestell, welches mit seitlichen Rahmenteilen 2 auf den gabelartigen Fahrzeugräderträgern 3 ruht. Diese gabelartigen Fahrzeugräderträger 3 mit den Fahrzeugrädern 4 sind durch Drehzapfen 5 und Verschraubungen 6 mit den seitlichen Rahmenteilen :2 drehbar verbunden. Zwischen den Rahmenteilen 2 und den Fahrzeugräderträgern 3 sind Kugel- oder Rollenlager 7 angeordnet, welche den vollen Lastdruck aufnehmen und die Beanspruchung der Drehzapfen 5 auf Zug beschränken. Die Fahrzeugräder 4 sind auf Achsen 9 der gabelartigen Träger 3 gelagert und mit Antriebszahnrädern io fest verbunden, die über Kegelräder i i, Wellen 12 mit doppelten Kardangelenken 13, 14 und über Kegelräder 15, 16 mit den Wellen 17 in Antriebsverbindung stehen. Die Wellen 17 werden über ein Differentialgetriebe 18, die Welle i9, eine Umschaltkupplung 2o und eine Ausrückkupplung2i vom Motor22 angetrieben. Die Motorwelle i9 steht außerdem über die Umschaltkupplung 2o, eine Kettenradübertragung 23, die Welle 24 und über Kegelräder 25, 26 mit der Welle 27 einer Seiltrommel2$ als Hubvorrichtung in Antriebsverbindung. Die Fahrzeugräderträger 3 sind innerhalb der Rollenlagerungen 7 mit Zahnrädern 29' starr verbunden, die mit Ritzeln 30 kämmen. Letztere sitzen auf Wellen 31, die über Kegelräder 32, 33, eine Welle 34, eine Kettenrad übertragung 35, eine Welle 36 und ein Kegelräderpaar 37, 38 mit der Steuersäule 39 und dem Handrad 40 in Antriebsverbindung stehen. An Stelle der Kegelräder können auch Schneckenradübertra Jungen verwendet werden. Die Ausrückkupplung :i wird durch den Handhebel 43, die Bremsvorrichtungen 44, 45 auf den Wellen 17 zum wahlweisen Stillsetzen des linken oder rechten Fahrzeugräderantriebs werden durch die Handhebel 46, 47 bedient, während die Lenkung der Fahrzeugräder 4 durch das Handrad 4o bewirkt wird. Die Lenkung der Fahrzeugräder 4 kann in .der GeradeauSstellung derselben gesperrt werden, so daß dann auf die Fahrzeugräder 4 Raupenketten 42 gelegt werden können. Die Lenkung erfolgt dann durch Ab-Bremsung der einen Fahrzeugseite mit Hilfe der Bremsvorrichtungen 44 oder 45 und Antrieb der anderen Fahrzeugseite. Die Länge der Wellen 12 ist veränderlich.In Figs. I and 2 i. The chassis, which rests with side frame parts 2 on the fork-like vehicle wheel carriers 3. These fork-like vehicle wheel carriers 3 with the vehicle wheels 4 are rotatably connected to the lateral frame parts 2 by pivot pins 5 and screw connections 6. Ball or roller bearings 7 are arranged between the frame parts 2 and the vehicle wheel carriers 3, which take up the full load pressure and limit the stress on the pivot pins 5 to tension. The vehicle wheels 4 are mounted on axles 9 of the fork-like carrier 3 and firmly connected to drive gears io which are in drive connection with the shafts 17 via bevel gears ii, shafts 12 with double universal joints 13, 14 and bevel gears 15, 16. The shafts 17 are driven by the motor 22 via a differential gear 18, the shaft i9, a change-over clutch 2o and a release clutch 2i. The motor shaft i9 is also in drive connection via the changeover clutch 2o, a chain wheel transmission 23, the shaft 24 and via bevel gears 25, 26 with the shaft 27 of a cable drum 2 $ as a lifting device. The vehicle wheel carriers 3 are rigidly connected within the roller bearings 7 with toothed wheels 29 ′ which mesh with pinions 30. The latter sit on shafts 31, which are in drive connection with the control column 39 and the handwheel 40 via bevel gears 32, 33, a shaft 34, a chain wheel transmission 35, a shaft 36 and a pair of bevel gears 37, 38. Instead of the bevel gears, worm gear transmissions can also be used. The release clutch: i is operated by the hand lever 43, the braking devices 44, 45 on the shafts 1 7 for optionally stopping the left or right vehicle wheel drive are operated by the hand levers 46, 47, while the steering of the vehicle wheels 4 is effected by the hand wheel 4o. The steering of the vehicle wheels 4 can be locked in the straight position of the same, so that then 4 caterpillar chains 42 can be placed on the vehicle wheels. The steering is then carried out by braking one side of the vehicle with the aid of the braking devices 44 or 45 and driving the other side of the vehicle. The length of the shafts 12 is variable.

Durch die Umschaltkupplung 2o kann die Motorwelle ig wahlweise mit dem Fahrzeugräderantrieb oder mit dem Hubtrommelantrieb verbunden werden.With the changeover clutch 2o, the motor shaft ig can optionally be used with be connected to the vehicle wheel drive or to the lifting drum drive.

Die Handhebel 41, 43, 46, 47 und das Steuerrad 40 sind nahe dem Fahrersitz 48 angeordnet. Der Fahrzeugrahmen i, 2 oder Fahrgestell und Fahrzeugräderträger 3 werden zweckmäßig mit Verstärkungsrippen versehen oder aus Winkel- bzw. U-Profilen zusammengesetzt, so daß sie entsprechend belastet werden können, ohne Formänderungen zu erleiden: Die Fahrzeugräderträger 3 bilden mit dem darauf ruhenden Fahrgestell i, 2 quer zur Längsrichtung des Fahrzeuges ein nach unten offenes Joch, in welchem das anzuhebende und zu befördernde Langholz, Gittermasten od. dgl. frei hängen können.The hand levers 41, 43, 46, 47 and the steering wheel 40 are near the driver's seat 48 arranged. The vehicle frame i, 2 or chassis and vehicle wheel carrier 3 are expediently provided with reinforcing ribs or made of angle or U-profiles assembled so that they can be loaded accordingly, without changes in shape to suffer: The vehicle wheel carrier 3 form with the chassis resting on it i, 2 transversely to the longitudinal direction of the vehicle a downwardly open yoke in which the long timber to be lifted and transported, lattice masts or the like can hang freely.

Der Antrieb und die Beweglichkeit sowie die Steuerung der Fahrzeugräder 4 können auch auf zwei Räder beschränkt werden. Es können aber auch vier Räder angetrieben und nur zwei Räder steuerbar sein. Zu diesem Zweck können für jedes Räderpaar für den Antrieb oder die Steuerung lösbare Kupplungsverbindungen und entsprechende Sperrvorrichtungen vorgesehen werden, durch welche der Antrieb oder die Steuerung für die einzelnen Fahrzeugräderpaare stillgesetzt werden können. Die Raupenketten 42 können auf die gummibereiften. Fahrzeugräder 4 aufgebracht oder die Fahrzeugräder 4 können durch entsprechende Raupenkettenräder ersetzt werden. Soll die Spurweite der Laufräder 4 verstellbar sein, so werden die Querträger .des Gestells i unterteilt und die Teile über Schlitzverbindungen mit Bolzen lösbar miteinander verbunden. DieVerstellung,derTrägerteile zueinander kann durch Gewindespindeln mit gegenläufigem Gewinde vorgenommen. werden, die zwischen denTrägerteilen angeordnet werden. Hierbei werden die Wellen 17 und 31 sowie die Kettenradübertragung 23. mit verstellbarer Länge ausgeführt, indem die Wellen unterteilt und die Teile teleskopartig verschiebbar in Drehrichtung, aber starr verbunden werden. An der Kettenradübertragung 23 wird die Kette in der Länge verändert oder eine Kettenspannrolle vorgesehen, die dann verstellt wird.The drive and the mobility as well as the control of the vehicle wheels 4 can also be restricted to two wheels. But it can also be driven by four wheels and only two wheels can be steered. For this purpose, for each pair of wheels for the drive or the control releasable coupling connections and corresponding locking devices be provided through which the drive or control for the individual Vehicle wheel pairs can be stopped. The caterpillars 42 can be on the rubber tires. Vehicle wheels 4 applied or the vehicle wheels 4 can through corresponding caterpillar sprockets are replaced. Should be the track width of the wheels 4 be adjustable, the cross members .des frame i are divided and the Parts releasably connected to one another via slot connections with bolts. The adjustment, of the support parts to each other can be done by threaded spindles with opposing threads. will, which are arranged between the support parts. Here, the shafts 17 and 31 and the sprocket transmission 23. run with adjustable length by the shafts are divided and the parts can be moved telescopically in the direction of rotation, but to be rigidly connected. At the sprocket transmission 23, the chain is in the Changed length or provided a chain idler, which is then adjusted.

Die verstellbare Spurweite des Fahrzeuges kann auch dadurch erreicht werden, daß die Fahrzeugräderträger 3 mit den seitlichen Rahmenteilen 2 durch Schlitzverbindungen mit Bolzen quer zur Fahrtrichtung verstellbar veibunden werden. Hierbei brauchen nur die Steuerwellen 31 in der Länge verstellbar ausgebildet zu werden.The adjustable track width of the vehicle can also be achieved in this way be that the vehicle wheel carrier 3 with the side frame parts 2 by slot connections can be tied with bolts across the direction of travel. Need here only the control shafts 31 are designed to be adjustable in length.

Nach Abb. 3 und 4 besteht das Fahrgestell aus zwei Längsträgern 49, 5'0 mit den seitlichen Rahmenteilen 2 für die gabelartigen Fahrzeugrahmenträger 3 und einem Hohlkörper 51, welcher durch Drehkränze 52 mit den Längsträgern 49, 5o drehbar verbunden ist. Die Längsträger 49, 50 sind an diesen Stellen nach oben und unten entsprechend verbreitert. Die Drehkränze 52 können mit Kugel- oder Rollenlagerungen versehen werden und sind wie bei bekannten Lastwagenanhängerdrehkränzen so ausgebildet, daß der eine Ringteil der Drehkranzverbindung über den anderen Ringteil derselben hinweggreift bzw. diesen umgreift, so daß die Ringteile in achsparalleler Richtung fest miteinander verbunden sind. Die gleichen Drehkranzverbindungen sind auch zwischen den gabelartigen Laufräderträgern 3 und den seitlichen Rahmenteilen 2 vorgesehen, so@ daß mittlere Drehzapfen nicht mehr erforderlich sind. Die Lenkung der Laufräderträger 3 erfolgt mittels Gestänge 53, die .an Zapfen 54 der Laufräderträger 3 angreifen und an ihren anderen Enden mit Hebeln 55 gelenkig verbunden sind. Die Hebel 55 sitzen auf einer gemeinsamen, an den Längsträgern 49, 5o gelageTten Welle 56, die über Kegelräder 57, 58, Welle 59 und Kegelräder 6o, 61 mit der Steuersäule 41 und dem Lenkrad 4o in Antriebsverbindung steht. Die Gestänge 53 sind nahe den Hebeln 55 entsprechend gekröpft.According to Fig. 3 and 4, the chassis consists of two longitudinal beams 49, 5'0 with the side frame parts 2 for the fork-like vehicle frame beams 3 and a hollow body 51 which is rotatably connected to the longitudinal beams 49, 5o by turntables 52. The longitudinal members 49, 50 are widened accordingly up and down at these points. The turntables 52 can be provided with ball or roller bearings and are designed as in known truck trailer turntables so that one ring part of the turntable connection engages over or around the other ring part of the same, so that the ring parts are firmly connected to one another in an axially parallel direction. The same slewing ring connections are also provided between the fork-like running gear carriers 3 and the side frame parts 2, so that central pivot pins are no longer required. The steering of the wheel carrier 3 takes place by means of rods 53, which act on pins 54 of the wheel carrier 3 and are articulated with levers 55 at their other ends. The levers 55 sit on a common shaft 56 which is positioned on the longitudinal members 49, 5o and which is in drive connection with the control column 41 and the steering wheel 4o via bevel gears 57, 58, shaft 59 and bevel gears 6o, 61. The rods 53 are correspondingly cranked near the levers 55.

Der rohrartige Hohlkörper 51 besitzt an den Enden Flansche, an denen die Drehkränze 52 befestigt sind, und umgibt die Wellen 17 mit dem Differentialgetriebe i8 und ,den Bremsvorrichtungen 44, 45. Der Hohlkörper 51 trägt außerdem einen frei nach hinten vorspringenden Rahmen 62 für die Seiltrommel 28 und einen Rahmen 63 für den Motor 22 mit der Welle i9, der Kupplung 21 und der Umschaltvorrichtung 2o. Die Welle i9 steht wieder .über das Kettenrädergetriebe 23 mit der Welle 24 in Antriebsverbindung, welche über Kegelräder 64, 65, Welle 66 und Kegelräder 67, 68 die Welle 27 der Seiltrommel 28 antreibt. Das Halten der Seiltrommel, die auf dem Rahmen 63 in Lagern gelagert ist, kann durch Klinkengesperre bewirkt werden, die für die Dauer des Antriebs vom Motor 22 gelöst werden oder nur in der Drehrichtung für die Abwärtsbewegung des Förderseils der Trommel 28 sperrend wirken. Der Rahmen 63 ruht mit seitlichen Trägern 69 lose auf den Längsträgern 49, 50. während der Rahmen 62 nur starr mit dem Hohlkörper 51 verbunden ist.The tubular hollow body 51 has at the ends flanges on which the turntables 52 are attached, and surrounds the shafts 17 with the differential gear i8 and, the braking devices 44, 45. The hollow body 51 also carries one freely rearwardly projecting frame 62 for the cable drum 28 and a frame 63 for the motor 22 with the shaft i9, the clutch 21 and the switching device 2o. The shaft i9 is again in drive connection via the sprocket gear 23 with the shaft 24, which via bevel gears 64, 65, shaft 66 and bevel gears 67, 68, the shaft 27 of the cable drum 28 drives. Holding the cable drum, which is mounted on the frame 63 in bearings is, can be effected by ratchet lock, which for the duration of the drive from Motor 22 can be released or only in the direction of rotation for the downward movement of the Conveying rope of the drum 28 have a blocking effect. The frame 63 rests with side supports 69 loosely on the longitudinal beams 49, 50. while the frame 62 is only rigid with the hollow body 51 is connected.

Die Laufräder 4 werden wieder über Zahnkränze io, Kegelräder ii, die Welle 12 mit Kardangelenken 13, 14 und die Kegelräder 15, 16 von den Wellen 17 angetrieben, die wiederum über das Differentialgetriebe 18, die Welle i9 mit der Umschaltvorrichtung 20 und über die Kupplung 21 mit der Motorwelle i9 in Antriebsverbindung stehen. Sollen die Längsträger 49, 5o zur Herstellung verschiedener Spurweiten der Laufräder 4 zueinander verstellbar eingerichtet werden, so wird der Hohlkörper 51 in drei Teile unterteilt, von denen der mittlere Teil das Differentialgetriebe 18 trägt, und die seitlichen Teile, welche mit dem mittleren Teil teleskopartig verbunden sind, mit den Drehkränzen 52 fest verbunden sind. Die Wellen 17 und die Steuerwelle 56 sowie die Kettenradübertragung 23 sind dann in der Länge verstellbar eingerichtet, indem die Wellen ebenfalls unterteilt und die Teile teleskopartig miteinander verbunden sind.The wheels 4 are again on ring gears io, bevel gears ii, the Shaft 12 with universal joints 13, 14 and the bevel gears 15, 16 driven by shafts 17, which in turn via the differential gear 18, the shaft i9 with the switching device 20 and are in drive connection with the motor shaft i9 via the coupling 21. Should the longitudinal members 49, 5o for the production of different track widths of the wheels 4 are set up adjustable to each other, so the hollow body 51 is in three Subdivided parts, of which the middle part carries the differential gear 18, and the side parts, which are telescopically connected to the central part are firmly connected to the slewing rings 52. The shafts 17 and the control shaft 56 and the sprocket transmission 23 are then set up adjustable in length, by also dividing the shafts and connecting the parts telescopically are.

Die Verstellung der drei Teile des Hohlkörpers 51 erfolgt durch parallel zu seiner Längsrichtung außen angeordnete Gewindespindeln mit gegenläufigen Gewinden, so daß durch Drehung der Gewindespindeln der Hohlkörper 51 in der Länge verstellt werden kann, wobei die Wellen 17 und 56 sich selbsttätig in ihrer Länge verstellen, während die Kettenradübertragung 23 durch Änderung der Kettenlänge oder Verstellung einer Kettenspannrolle in der Länge geändert wird. Die jeweilige Einstellung des Hohlkörpers 51 kann durch Schlitzverbindungen mit Bolzen gesichert werden.The adjustment of the three parts of the hollow body 51 takes place in parallel threaded spindles with opposing threads arranged on the outside of its longitudinal direction, so that the hollow body 51 is adjusted in length by rotating the threaded spindles can be, the shafts 17 and 56 automatically adjust their length, while the sprocket transmission 23 by changing the chain length or adjustment a chain idler is changed in length. The respective setting of the Hollow body 51 can be secured by slot connections with bolts.

Die Laufräder 4 können wieder mit Raupenketten 42 umgeben werden, wobei diese auf die Gummireifen der Laufräder 4 aufgezogen werden oder die Laufräder 4 gegen entsprechende Raupenkettenräder ausgetauscht werden.The running wheels 4 can again be surrounded by caterpillars 42, these being pulled onto the rubber tires of the running wheels 4 or the running wheels 4 can be exchanged for corresponding caterpillar sprockets.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Motor-driven lifting and transport vehicle for long wood or similar bulky pieces combined to a chassis with the help of Yoke frames and lifting devices arranged outside the yoke frames, thereby characterized in that the vehicle frame (i) in the area of the yoke frame with laterally protruding parts (2) serving as additional loading surfaces are provided under which the vehicle wheels (4) are arranged.

2. Vehicle according to claim i, characterized characterized in that the laterally projecting vehicle frame parts (2) are partly or all by means of slewing rings (7) with ball or roller bearings with those carrying them vertical yoke frame legs (3) are connected.

3. Vehicle according to claim i or 2, characterized in that the one behind the other, laterally protruding Chassis frame parts (2) are rigidly connected to one another and two vehicle parts (49, 5o) form which are movably connected to one another that they are around a horizontal axis of rotation (51) extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle are pivotable.

4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the two Vehicle parts (49, 5o) by one or more turntables (52) with ball or Roller bearings are interconnected.

5. Vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the vertical Yoke frame parts (3) of the vehicle or related vehicle frame parts across adjustable to the longitudinal direction of the vehicle to produce different track widths are connected to each other.