DE3546538A1

DE3546538A1 - Training appliance

Info

Publication number: DE3546538A1
Application number: DE19853546538
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-22
Filing date: 1985-07-22
Publication date: 1987-08-06
Also published as: DE3546538C2

Abstract

A training appliance has a lever which is attached to a pivot shaft and, to generate a moment of reaction, is connected to the double-action piston of a hydraulic cylinder in such a way that an alternating rotary movement of the lever is converted into a translatory reciprocating movement of the piston. A channel which has a throttling device connects the cylinder chambers which are separated by the piston and are filled with liquid. In order to permit different moments of reaction for the forward movement on the one hand and the backward movement on the other hand, an adjustable throttle valve (16, 17) is in each case arranged in the end regions of the channel (11). The piston comprises two piston discs which are rigidly connected to one another and which bound a piston chamber between them. A non-return valve which permits passage into the adjacent cylinder chamber is arranged in each piston disc. The channel (11) is provided between the throttle valves (16, 17) with a pipe (15) which passes through the cylinder wall and opens out into the piston chamber (Fig. 3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a training device according to the preamble of claim 1.

Bei einem aus der EP-135 346 A 2 bekannten Trainingsgerät dieser Art ist an einer vertikalen Stütze ein mit zwei Handgriffen ver sehener Hebel um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert. An den Hebel ist zwischen den Handgriffen und der Anlenkstelle an der Stütze die Kolbenstange der hydraulischen Kolben-Zylinder- Einheit angelenkt, deren Zylinder unterhalb der gelenkigen Ver bindung des Hebels mit der Stütze mit dieser gelenkig verbunden ist. Bei dem bekannten Trainingsgerät läßt sich der mit Hand griffen versehene Hebel zu Übungszwecken lediglich herabdrücken oder anheben, so daß dieses nur einen beschränkten Anwendungs bereich aufweist. Die Einsatzmöglichkeiten des bekannten Trai ningsgeräts lassen sich ohne weiteres auch nicht erweitern, weil der Hebel mit dem Hydraulikzylinder und der Stütze eine viel Raum beanspruchende Konstruktion darstellt, die sich nur schwie rig anderen Bewegungsabläufen zur Erreichung anderer Trainings effekte anpassen läßt.In a training device known from EP-135 346 A 2 Art is ver on a vertical support with two handles see lever pivoted about a horizontal axis. At the lever is between the handles and the articulation point the support the piston rod of the hydraulic piston-cylinder Unit articulated, the cylinder below the articulated ver binding of the lever with the support articulated with it is. In the known training device, it can be done by hand Only use the lever provided for training purposes or raise so that this is only a limited application area has. The possible uses of the well-known Trai devices cannot be expanded easily because the lever with the hydraulic cylinder and the support a lot It takes up space-consuming construction that is only difficult rig other movements to achieve other workouts effects can be adjusted.

Aus der DE-OS 28 39 300 ist ein Trainingsgerät bekannt, bei dem ein Hebel mit einer Schwenkwelle verbunden ist, deren Drehbewe gung durch einen Kettentrieb auf eine zweite Schwenkwelle über tragen wird, mit der ein Hebel verbunden ist, an den ein Ende einer Gasfeder angelenkt ist, deren anderes Ende im Gestell schwenkbar gelagert ist. Dieses bekannte Trainingsgerät ist mit einem sehr aufwendigen und Raum beanspruchenden Getriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine translatorische Bewegung versehen, so daß die Anpassung dieses Gerätes an unterschied liche Übungen einen zusätzlichen erheblichen Konstruktions aufwand erfordert.From DE-OS 28 39 300 a training device is known in which a lever is connected to a pivot shaft, the rotation of which transmission through a chain drive to a second swivel shaft with a lever connected to one end a gas spring is articulated, the other end in the frame is pivotally mounted. This well-known training device is included a very complex and space-consuming gear Conversion of a rotary movement into a translatory movement provided so that the adaptation of this device to differ exercises an additional significant construction effort required.

Nach Krankheiten oder Verletzungen kann es erforderlich sein, geschwächte Muskelgruppen und/oder Gelenke in schonender Weise gegen veränderliche Widerstände zur Kräftigung und Wiederge winnung der Beweglichkeit zu bewegen. Insbesondere ist es wünschenswert, für die hingehende Bewegung einerseits und für die hergehende Bewegung andererseits verschiedene Reaktions momente einstellen zu können. Dies ist beim vorbekannten Stand der Technik nicht möglich.After illness or injury, it may be necessary weakened muscle groups and / or joints in a gentle manner against changing resistances for strengthening and restoring agility to move. In particular it is desirable for the outgoing movement on the one hand and for the outgoing movement on the other hand different reaction to be able to set moments. This is in the prior art technology not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Trainingsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, welches die Einstellung verschiedener Reaktionsmomente für die hingehende Bewegung einerseits und für die hergehende Bewegung andererseits ermög licht.The object of the invention is therefore a training device according to the The preamble of claim 1, which provides the setting different reaction moments for the moving movement on the one hand and for the outgoing movement on the other hand light.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this task is characterized by Part of claim 1 specified features solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Trainingsgerät wird das Reaktionsmo ment bei einem Verschwenken des Hebels dadurch erzeugt, daß die hydraulische Flüssigkeit durch den Kolben je nach dessen Bewe gungsrichtung von einer Zylinderkammer in die andere verdrängt wird, wobei die Größe des Reaktionsmoments von der Drosselung der hydraulischen Flüssigkeit in dem Kanal und der Drosselein richtung abhängt. Da das Reaktionsmoment etwa mit dem Quadrat der Winkelgeschwindigkeit der Schwenkbewegung des Hebels zu nimmt, kann der Patient den gewünschten Widerstand durch die Geschwindigkeit der ausgeführten Bewegung wählen. Wird das Reak tionsmoment zu groß, kann der Patient jederzeit die Bewegung unterbrechen, womit auch das Reaktionsmoment null wird. Bei einer Bewegungsunterbrechung wirken also auf die zu trainieren den Glieder oder Körperteile keine Kräfte mehr ein. Nimmt der Patient die Bewegung wieder auf, kann er praktisch das Reak tionsmoment bei null beginnend steigern, da nahezu kein Haft reibungswiderstand zu überwinden ist. Das erfindungsgemäße Trainingsgerät läßt sich somit in idealer Weise bei schonender Behandlung einsetzen, wobei auch hohe Belastungsstufen möglich sind. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Trainingsgeräts gestattet es, die Drosselventile auf unterschiedliche Quer schnitte einzustellen, so daß die Hinbewegung bei gleicher Geschwindigkeit mit einem anderen Reaktionsmoment als die Rück bewegung erfolgt. Dies kann entsprechend den zu trainierenden und zu bewegenden Gliedern oder Körperteilen und entsprechend dem gewählten Trainingsprogramm zweckmäßig sein. Die aus einer Zylinderkammer verdrängte hydraulische Flüssigkeit wird im wesentlichen nur durch das angrenzende Drosselventil gedrosselt und kann sodann durch die Kolbenkammer und das gegenüberliegende Rückschlagventil unter Umgehung des anderen Drosselventils in die andere Zylinderkammer strömen.In the training device according to the invention, the reaction mo ment generated by pivoting the lever that the hydraulic fluid through the piston depending on its movement direction displaced from one cylinder chamber to the other being, the magnitude of the reaction torque from the throttling the hydraulic fluid in the channel and the throttle direction depends. Since the reaction moment is approximately with the square the angular velocity of the pivoting movement of the lever the patient can take the desired resistance through the Select the speed of the executed movement. Will the reak moment too large, the patient can move at any time interrupt, which also makes the reaction moment zero. At an interruption of movement therefore affects the to train the limbs or parts of the body no longer have any strength. He takes If the patient resumes movement, he can practically do the reak Increase torque from zero since there is almost no detention frictional resistance has to be overcome. The invention Training device can thus be ideally and gently Use treatment, whereby high stress levels are also possible are. The configuration of the training device according to the invention allows the throttle valves to cross different adjust cuts so that the outward movement is the same Speed with a different reaction torque than the rear movement takes place. This can be according to the one to be trained and moving limbs or body parts and accordingly the chosen training program. The one Hydraulic fluid displaced in the cylinder chamber essentially throttled only by the adjacent throttle valve and can then through the piston chamber and the opposite Check valve bypassing the other throttle valve in flow the other cylinder chamber.

In vorteilhafter Weise durchsetzt die Schwenkwelle den Zylinder quer und ist die Schwenkwelle im Innern des Zylinders mit dem Kolben durch ein Getriebe verbunden. Hierdurch wird eine be sonders stabile raumsparende Konstruktion erreicht, so daß sich das Trainingsgerät in einfacher Weise unterschiedlichen Übungen anpassen läßt.The pivot shaft advantageously passes through the cylinder transverse and is the swivel shaft inside the cylinder with the Piston connected by a gear. This will be a particularly stable space-saving construction achieved so that the training device in a simple way different exercises can be adjusted.

Zweckmäßigerweise ist der mit den Drosseleinrichtungen versehene Kanal in den Zylinderwandungen angeordnet. Dies führt zu einer weiteren Vereinfachung und Raumersparnis.The one provided with the throttle devices is expedient Channel arranged in the cylinder walls. This leads to a further simplification and space saving.

Das Getriebe läßt sich in vorteilhafter und einfacher Weise da durch bilden, daß die Schwenkwelle den Zylinder zwischen den Kolbenscheiben quer durchsetzt und in gegenüberliegenden Berei chen der Zylinderwandung gelagert ist und daß der Kolben zwi schen den Kolbenscheiben mit einer achsparallelen Zahnstange versehen ist, mit der ein mit der Schwenkwelle fest verbundenes Ritzel kämmt. Das Getriebe kann auch durch eine Kurbel und eine Pleuelstange oder Exzenter gebildet werden.The gear can be there in an advantageous and simple manner by form that the pivot shaft the cylinder between the Piston discs interspersed across and in opposite areas Chen the cylinder wall is mounted and that the piston between between the piston discs with an axially parallel rack is provided with which a fixed to the pivot shaft Pinion combs. The gearbox can also be operated by a crank and a Connecting rod or eccentric are formed.

Zweckmäßigerweise ist der Zylinder mit einem aus einem Stuhl, einer Liege oder dergleichen bestehenden Trainingsgerät derart verbunden, daß die Schwenkwelle im wesentlichen mit der Achse des Gelenks oder Beugungszentrum des zu trainierenden Gliedes oder Körperteils fluchtet.Conveniently, the cylinder with a chair a couch or the like existing training device connected that the pivot shaft essentially with the axis of the joint or flexion center of the limb to be trained or part of the body is in alignment.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Zylinder derart mit der Schwenkwelle eines zweiten gleichartigen, an dem Trai ningsgerät befestigten Zylinders verbunden, daß diese mit der Längsachse des ersten Zylinders fluchtet. Diese Ausgestaltung ermöglicht gleichsam kardanische räumliche Bewegungen, wie sie beispielsweise zum Trainieren von Hüft- oder Schultergelenken zweckmäßig sind.In a further embodiment of the invention, the cylinder is such with the pivot shaft of a second similar, on the Trai Connected cylinder attached that this with the Longitudinal axis of the first cylinder is aligned. This configuration enables gimbal-like spatial movements as they do for example for training hip or shoulder joints are appropriate.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Zylinder mit mindestens einem den Druck der hydraulischen Flüssigkeit in einer Zylinderkammer messenden Einrichtung versehen sein. Diese Einrichtung kann dem Patienten oder dem Arzt das jeweilige Reak tionsmoment anzeigen. Zusätzlich kann eine Einrichtung vorgese hen sein, die den gemessenen Druck anzeigt und/oder aus diesem die Arbeit und/oder die Leistung ermittelt und diese anzeigt und/oder registriert. Die von dem Patienten geleistete Arbeit läßt sich aus dem jeweiligen Widerstand und den Schwenkwinkeln errechnen, wobei zur Ermittlung der Leistung noch die Winkelge schwindigkeit zu messen ist.In a further embodiment of the invention, the cylinder can at least one the pressure of the hydraulic fluid in be provided with a cylinder chamber measuring device. These The patient or the doctor can set up the respective reac Show torque. In addition, a device can be designed hen that indicates the measured pressure and / or from this the work and / or the performance is determined and displayed and / or registered. The work done by the patient can be determined from the respective resistance and the swivel angles calculate, using the Winkelge to determine the power speed is to be measured.

Um zu große Bewegungen zu verhindern, kann der Schwenkwinkel des Hebels durch Anschläge einstellbar sein. Weiterhin ist die Länge des Hebelarms des Hebels zweckmäßigerweise einstellbar. To prevent excessive movements, the swivel angle of the Lever adjustable by stops. Furthermore, the length the lever arm of the lever expediently adjustable.

Besteht das erfindungsgemäße gymnastische Gerät beispielsweise aus einem Trainingsstuhl, kann der Unterschenkel des Patienten mittels gepolsterter Andrückschalen und Fixierbändern an dem Hebel befestigt werden. Dabei liegt der Oberschenkel fest auf der Stuhlsitzfläche auf und wird ebenfalls durch Haltegurte fixiert. Zusätzlich kann ein Beckengurt zur Stabilisierung von Hüfte und Rumpf vorgesehen werden. Die Andrückschale ist zweck mäßigerweise in ihrem Ansatzpunkt an dem längenverstellbaren Hebelarm drehbar gelagert und kann auch selbst auf die erforder liche Schienbeinlänge des Patienten eingestellt werden, so daß eine Schubladenbelastung der Kniegelenksbänder möglichst gering gehalten wird.Is the gymnastic device according to the invention for example from a training chair, the patient's lower leg can by means of padded pressure cups and fixing straps on the Lever to be attached. The thigh is tight the seat of the chair and is also supported by straps fixed. In addition, a lap belt can be used to stabilize Hip and torso are provided. The pressure cup is purpose moderately in their starting point on the adjustable length Lever arm rotatably mounted and can also itself on the required Liche shin length of the patient can be adjusted so that a drawer load on the knee ligaments as low as possible is held.

Das erfindungsgemäße Trainingsgerät ermöglicht es, das Bela stungsrisiko am Gelenkapparat des Patienten möglichst gering zu halten. Daher sollten an den erforderlichen Stellen Justier-, Stütz- und Stabilisierungseinrichtungen vorgesehen werden. Die zu trainierenden Muskeln können von dem Patienten so stark bewegt werden, wie es ihm möglich ist, um bei geringstem Zeit aufwand die größtmöglichen Trainingserfolge zu erzielen. Kon trollierende Meßeinrichtungen können dem Patienten oder Trai nierenden und auch dem Therapeuten einen ständigen Überblick über die Belastung und den Erfolg der Übungsprogramme ver mitteln. Auch ist eine Datenspeicherung zur Statistik und Pro grammgestaltung möglich.The training device according to the invention enables the Bela risk as low as possible on the patient's joint apparatus hold. Therefore, adjustment, Support and stabilization devices are provided. The Muscles to be trained can be so strong by the patient be moved as possible to him in the shortest possible time effort to achieve the greatest possible training success. Con trolling measuring devices can the patient or trai constant and also the therapist a constant overview ver about the load and the success of the exercise programs average. There is also data storage for statistics and pro Gram design possible.

Beim Beugen und Strecken eines Gelenkes mit dem erfindungsge mäßen Trainingsgerät kann ein Drehpunkt ermittelt werden, der der gedachten Mitte des Gelenks entspricht. Bei einem Scharnier gelenk ergibt sich dabei eine Drehlinie. Sie ist das gedachte Lot durch alle zur Längsrichtung der beiden Schenkel liegenden Ebenen. Dabei schneiden sich zwei senkrecht zueinander stehende Ebenen in dem Drehpunkt. Die Drehachse bzw. der Drehpunkt des Hebels soll räumlich der gedachten Gelenkmitte nachgeführt und fixiert werden können. Die Kreisbewegung der beiden Schenkel kann dabei in einen gleichgerichteten Vorwärts- und Rückwärts schub des hydraulischen Arbeitskolbens umgewandelt werden.When bending and stretching a joint with the fiction, According to the training device, a pivot point can be determined that corresponds to the imaginary center of the joint. With a hinge there is a pivot line in the joint. It is the thought Plumb through all to the longitudinal direction of the two legs Levels. Two perpendicular to each other intersect Planes in the fulcrum. The axis of rotation or the fulcrum of the Lever should spatially track the imaginary center of the joint and can be fixed. The circular movement of the two legs can in a rectified forward and backward thrust of the hydraulic working piston can be converted.

Die Drosseleinrichtung kann aus einem Arbeitsausgleichskanal bestehen, dessen Überströmbohrungen so angeordnet sind, daß er für die Bewegungsrichtungen benutzt werden kann, und zwar mit tels zweier Drosselschrauben. Es kann auch ein Mehrkanalsystem mit mehreren Drosselschrauben angewendet werden.The throttle device can be from a work compensation channel exist, the overflow holes are arranged so that he can be used for the directions of movement, with two throttle screws. It can also be a multi-channel system can be used with several throttle screws.

Die Drehbewegung kann mittels Drehgeber registriert und auf einer Digital- oder Analoganzeige sichtbar gemacht werden, die von jeder beliebigen Position auf Ausgangs- oder Endstellung gestellt werden kann. Der Öldruck kann von Drucksensoren erfaßt und entweder digital oder analog sichtbar gemacht werden. Die erfaßten Meßwerte können direkt einer Datenverarbeitungsanlage zugeführt, gespeichert, ausgewertet und ausgedruckt werden.The rotary movement can be registered and activated by means of a rotary encoder be made visible on a digital or analog display from any position to the start or end position can be put. The oil pressure can be detected by pressure sensors and made visible either digital or analog. The Measured values recorded can be sent directly to a data processing system fed, saved, evaluated and printed out.

Durch feststellbare Anschläge kann der Bewegungsbereich des zu trainierenden Gelenks eingegrenzt werden.The range of motion of the training joint can be limited.

Mit Hilfe eines speziell erarbeiteten Programms lassen sich die medizinischen Daten des Patienten eingeben, beispielsweise das Gewicht des aus der Streckung völlig entspannt zurückfallenden Oberschenkels.With the help of a specially developed program, the Enter the patient’s medical information, such as that Weight of the one falling back from the stretch completely relaxed Thigh.

Je nach beanspruchter Muskelgruppe läßt sich sowohl die agoni stische als auch die antagonistische Seite trainieren.Depending on the stressed muscle group, both the agoni train the tables as well as the antagonistic side.

Das erfindungsgemäße Gerät läßt sich in Form eines Trainings stuhls beispielsweise zur Kräftigung und allgemeinen Nachbe handlung postoperativer Kniegelenks- und Muskelverletzungen einsetzen. Weiterhin kann das erfindungsgemäße Trainingsgerät zur Kräftigung der gesamten Sprunggelenksmuskulatur in dem Bewegungsbereich Pronation-Supination und Dorsal-Plantarflektion verwendet werden.The device according to the invention can be in the form of a training chairs, for example, for strengthening and general after-work action of postoperative knee and muscle injuries deploy. Furthermore, the training device according to the invention can to strengthen the entire ankle muscles in the Pronation-supination and dorsal plantar flexion range be used.

Mit besonderem Vorteil läßt sich das erfindungsgemäße Trainings gerät auch zur allgemeinen und speziellen Kräftigung der Rumpf muskulatur unter Schonhaltung des Wirbelsäulenbereiches ein setzen. Mit dem Gerät läßt sich zur Kräftigung der gesamte Hüft bereich einschließlich der Gruteal-Muskulatur trainieren. Mit ihm lassen sich zur Kräftigung der verschiedenen Bewegungsbe reiche beispielsweise auch die Muskelteile des Schultergelenks bewegen. Es kann auch zur speziellen Kräftigung der Unterarm und Handgelenksmuskulatur eingesetzt werden.The training according to the invention can be particularly advantageous is also used for general and special strengthening of the trunk muscles while maintaining the spinal area put. The device can be used to strengthen the entire hip Exercise the area including the gruteal muscles. With it can be used to strengthen the various movement motions for example, the muscle parts of the shoulder joint are also sufficient move. It can also be used to strengthen the forearm and wrist muscles are used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. In this shows

Fig. 1 das aus einem Stuhl bestehende Trainingsgerät in perspektischer, schematischer Darstellung, Fig. 1, which consists of a chair training device in perspektischer schematic representation,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des mit dem Hebel versehenen Hydraulikzylinders, Fig. 2 is a schematic representation of the lever provided with the hydraulic cylinder,

Fig. 3 bis 5 den Hydraulikzylinder in zwei Seitenansichten und in Draufsicht und Fig. 3 to 5 the hydraulic cylinder in two side views and a top view, and

Fig. 5 bis 8 den Kolben in zwei Seitenansichten und in Draufsicht. Fig. 5 to 8 the piston in two side views and a top view.

Nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 besteht das Trainings gerät aus einem Stuhl 1, der nur durch Sitzfläche, Rückenlehne und Beine angedeutet ist. An der Sitzfläche ist der Hydraulik zylinder 2 mit dem Schwenkhebel 3 in der Weise befestigt, daß die Schwenkachse in etwa mit der durch die beiden Kniegelenke des Patienten gezogenen Linie fluchtet. An dem Schwenkhebel 3, der in nicht dargestellter Weise längenverstellbar ist, ist endseitig ein Querstück 4 angesetzt, das Bandagen zur Befesti gung an dem Unterschenkel des Patienten trägt.According to the embodiment of Fig. 1, the training device consists of a chair 1 , which is only indicated by the seat, backrest and legs. On the seat, the hydraulic cylinder 2 is attached to the pivot lever 3 in such a way that the pivot axis is approximately aligned with the line drawn through the patient's two knee joints. On the pivot lever 3 , which is adjustable in length, not shown, a cross piece 4 is attached at the end, the bandages for fastening supply to the patient's lower leg.

Der Stuhl 1 ist weiterhin mit nicht dargestellten Befestigungs gurten für den nur durch Striche dargestellten Patienten ver sehen.The chair 1 is also seen with fastening straps, not shown, for the patient represented only by lines.

Der Hydraulikzylinder ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. In dem Hydraulikzylinder 2 ist ein beidseitig wirkender Kolben an geordnet, der aus den beiden Kolbenscheiben 5, 6 besteht, die durch die Zahnstange 7 starr miteinander verbunden sind. ln gegenüberliegenden Bereichen der Zylinderwandung ist eine Schwenkwelle gelagert, auf die das Ritzel 8 aufgekeilt ist. Das Ritzel 8 kämmt mit der Zahnstange 7. Außerhalb des Zylinders 2 ist auf die Schwenkwelle der Schwenkhebel 3 aufgekeilt. Die durch die Kolbenscheiben 5, 6 abgeteilten Zylinderkammern 9, 10 sind durch einen Kanal 11 miteinander verbunden, in dem ein Drosselventil 12 angeordnet ist.The hydraulic cylinder is shown schematically in FIG. 2. In the hydraulic cylinder 2 , a bilaterally acting piston is arranged, which consists of the two piston disks 5 , 6 , which are rigidly connected to each other by the rack 7 . A pivot shaft on which the pinion 8 is wedged is mounted in opposite regions of the cylinder wall. The pinion 8 meshes with the rack 7 . Outside the cylinder 2 , the pivot lever 3 is wedged onto the pivot shaft. The cylinder chambers 9 , 10, which are divided by the piston disks 5 , 6 , are connected to one another by a channel 11 , in which a throttle valve 12 is arranged.

Bei dem aus den Fig. 3 bis 5 ersichtlichen Zylinder 2 ist der Drosselkanal 11 in der Zylinderwandung angeordnet. In den End bereichen ist der Kanal mit Bohrungen 12, 13 versehen, die in die Zylinderkammern 9, 10 münden.In the cylinder 2 shown in FIGS. 3 to 5, the throttle channel 11 is arranged in the cylinder wall. In the end areas, the channel is provided with holes 12 , 13 which open into the cylinder chambers 9 , 10 .

Der Zylinder weist in seinem mittleren Bereich eine Querbohrung 14 auf, in der die Schwenkwelle mit dem Ritzel gelagert ist, das mit der Zahnstange kämmt.In its central region, the cylinder has a transverse bore 14 in which the pivot shaft is mounted with the pinion which meshes with the rack.

Weiterhin weist der Kanal 11 in seinem mittleren Bereich neben der Querbohrung 14 eine Querbohrung 15 auf, die in die Kolben kammer zwischen den Kolbenscheiben 5, 6 mündet.Furthermore, the channel 11 in its central region next to the cross bore 14 has a cross bore 15 which opens into the piston chamber between the piston discs 5 , 6 .

In seinen Endbereichen ist der Kanal von Gewindebohrungen 16, 17 durchsetzt, in die Drosselschrauben einschraubbar sind, durch die sich der jeweilige Drosselquerschnitt einstellen läßt.In its end regions, the channel is penetrated by threaded bores 16 , 17 into which throttle screws can be screwed, through which the respective throttle cross section can be adjusted.

Die Ausgestaltung des Kolbens ist aus den Fig. 6 bis 8 näher ersichtlich. Der Kolben besteht aus den endseitigen Kolbenschei ben 5, 6, die durch die Zahnstange 7 miteinander verbunden sind. Die Kolbenscheiben 5, 6 sind mit abgesetzten Axialbohrungen 19, 20 versehen, in die Rückschlagventile bildende Stahlkugeln 21, 22 eingesetzt sind. Diese Stahlkugeln sind durch aufgeschraubte Sicherungsbleche in der dargestellten Weise gegen ein Heraus fallen gesichert.The design of the piston can be seen in more detail in FIGS. 6 to 8. The piston consists of the end piston piston ben 5 , 6 , which are connected by the rack 7 . The piston disks 5 , 6 are provided with stepped axial bores 19 , 20 , into which steel balls 21 , 22 forming check valves are inserted. These steel balls are secured by screwed lock washers in the manner shown against falling out.

Claims

1. Training device with a lever attached to a pivot axis, which is connected to generate a reaction torque with the double-acting piston of a hydraulic cylinder so that an alternating rotary movement of the lever is converted into a translational reciprocating movement of the piston, with a Throttle device having channel, which binds the cylinder chambers separated by the piston and filled with liquid ver, characterized in that an adjustable throttle valve ( 16 , 17 ) is arranged in the end regions of the channel ( 11 ) that the piston consists of two rigidly with each other Connected piston disks ( 5 , 6 ) which define a piston chamber between them, that in each piston disk ( 5 , 6 ) a check valve ( 21 , 22 ) permitting a flow into the adjacent cylinder chamber ( 9 , 10 ) is arranged and that the channel ( 11 ) between the throttle valves ( 16 , 17 ) with one through the cylinder wall g is provided in the piston chamber opening line ( 15 ).

2. Training device according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( 3 ) passes through the cylinder ( 2 ) transversely and that the pivot axis ( 3 ) inside the cylinder ( 2 ) is connected to the piston by a gear.

3. Training device according to claim 1 or 2, characterized in that the with the throttle valves ( 16 , 17 ) provided channel ( 11 ) is arranged in the cylinder wall.

4. Training device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the piston between the piston discs ( 5 , 6 ) is provided with an axially parallel rack ( 7 ) with which a pinion ( 8 ) which is fixedly connected to the pivot axis meshes.

5. Training device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cylinder ( 2 ) is connected to the pivot axis ( 3 ) of a second similar cylinder attached to the training device such that it is aligned with the longitudinal axis of the first cylinder.

6. Training device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cylinder ( 2 ) is provided with at least one device measuring the pressure of the hydraulic fluid in a cylinder chamber.

7. Training device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pivot angle of the lever ( 3 ) is adjustable by stops.

8. Training device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the length of the lever arm of the lever ( 3 ) is adjustable.