DE3732711A1

DE3732711A1 - REHABILITATION DEVICE

Info

Publication number: DE3732711A1
Application number: DE19873732711
Authority: DE
Inventors: Arno Parviainen
Original assignee: David International Ltd
Current assignee: David Fitness and Medical Ltd Oy
Priority date: 1986-09-30
Filing date: 1987-09-29
Publication date: 1988-03-31
Also published as: FR2604364A1; GB2195552A; GB8722650D0; FI863937A; FR2604364B1; JPS63177858A; FI863937A0

Abstract

A rehabilitation means, in particular but not exclusively for rehabilitation of muscles and joints of the extremities, for force exercising and/or measurement of muscular force comprises a frame (1), an advantageously adjustable bench (2) supported on said frame, an adjustable counterforce means (3), eg a disc stack, with force transmission mechanism (4), eg a rope, connected to a linkage (5) rotatably carried in the frame and against which a person using the means presses his leg to exercise it. The rehabilitation means also comprises an adjustable limiter (14) for limiting the motion path of said linkage to be consistent with the functional limits of the joint being exercised, and a tensioning member (15) for eliminating free play between the linkage held against the limiter, the force transmission mechanism (4) and the counterforce means (3) and for placing them under tension. A patient seated on the bench (2) places his leg under or on a fluted extremity rest (12, 13) carried by the linkage (5) and a counterweight (8) is adjusted so that the leg and weight (11) cancel each other and the system is brought into equilibrium before exercising commences. The tensioning member (15) preferably comprises a threaded pin and a sleeve with inner threads for tensioning the rope. If the rest (12) is turned downwardly and the patients leg is positioned between the rest and the linkage, the transmission mechanism is switched to operate so that the weight discs ascend when the linkage is moved upwards by the leg of the patient. The limiter (14) preferably is provided with a scale for exact determination of the operating limits of the linkage. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Rehabilitations gerät wie es im Oberbegriff des Anspruches 1 näher beschrieben ist.The invention relates to a rehabilitation gets like it in the preamble of the claim 1 is described in more detail.

Heutzutage sind allgemein verschiedene Ge räte zum Bodybuilding und für die Rehabili tation bekannt, mit deren Hilfe verschiede ne Muskeln des menschlichen Körpers in ver schiedenartigster Form zu rehabilitieren und zu stärken sind. Wenn jedoch verletzte Körperteile, Gliedmaßen, Gelenke und Muskeln und solche durch eine vorangegangene Operation behandelte Körperteile einer Rehabilitation zu unterwerfen sind, so reichen die vorhan denen Geräte vielfach nicht aus, weil bei spielsweise häufig nach einer Operation das Gelenk nur innerhalb enger Grenzen bewegt werden kann und andererseits freie Spiele in den Kraftübertragungsmechanismen bekannter Geräte, und zwar auch sehr kleiner Spiele Stöße und ruckartige Bewegungen hervorrufen können, welche zu einer Überbelastung der Kör perteile führen, die sich in einer schlechten Verfassung befinden und besonders verletzbar sind.Nowadays there are generally different gees advice on bodybuilding and rehabilitation tion known, with the help of various ne muscles of the human body in ver to rehabilitate the most diverse form and to be strengthened. If, however, injured Body parts, limbs, joints and muscles and those from a previous operation treated body parts of a rehabilitation are subject to submission, they are sufficient which devices are often not sufficient, because at for example, often after an operation Joint only moves within narrow limits can become free games on the other hand known in the power transmission mechanisms Devices, even very small games Cause jolts and jerky movements can lead to an overload of the body lead parts that result in a bad Constitution and particularly vulnerable are.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät zu schaffen, das frei von diesen vorgenannten Nachteilen ist. Insbesondere soll mit der Er findung ein Rehabilitationsgerät geschaffen werden, mit den der Umfang der Bewegung der Körperteile, die zu behandeln sind, ent sprechend den Erfordernissen genau begrenzt werden kann und bei dem Unregelmäßigkeiten in der Wirkung der Kraftübertragungsmechanis men ausgeschlossen sind, so daß die Möglich keit gegeben ist, auch Patienten in schlech ter Verfassung mit diesem Gerät zu behandeln.The object of the invention is to provide a device create that free from these aforementioned Disadvantages is. In particular, with the Er created a rehabilitation device with which the scope of movement of the Body parts to be treated ent speaking exactly the requirements can be and at the irregularities in the effect of the power transmission mechanism Men are excluded, so that the possibility is given, even patients in bad treat the constitution with this device.

Hinsichtlich der Merkmale, durch welche die Erfindung gekennzeichnet ist, wird auf die Ansprüche verwiesen.Regarding the characteristics by which the Invention is featured on the Claims referred.

Das Rehabilitationsgerät, das Gegenstand die ser Erfindung darstellt, besitzt einen Rahmen, der einen Stuhl trägt, dessen Stellung vorzugs weise einstellbar ist. Bei diesem Stuhl kann es sich um einen Sitz handeln, der aus einem Sitzteil und einem Rückenteil besteht; statt dessen kann jedoch auch eine andere Art eines Sitzes Anwendung finden, auf dem eine Person Platz nehmen kann in einer Sitz- bzw. Kipp stellung oder in einer anderen Stellung, die geeignet ist, für die Bewegung bestimmter Muskeln.The rehabilitation device, the subject represents invention has a framework who carries a chair whose position is preferred is adjustable. This chair can it is a seat made up of a Seat part and a back part; instead however, this can also be a different type of Find seat application on which a person Can take a seat in a seat or tilt position or in another position, the is suitable for moving certain Muscles.

Darüber hinaus gehören zu dem Gerät Mittel zur Ausübung eines Gegengewichtes mit einem Kraftübertragungsmechanismus. Zu diesen Mitteln für die Ausübung eines Gegengewichtes gehört vorzugsweise ein Stapel von Scheiben, bei dem die Anzahl der zum Einsatz kommenden Gewichtsscheiben den Erfordernissen entspre chend eingestellt werden kann. Jedoch sind diese Mittel zur Ausübung eines Gegengewich tes nicht allein beschränkt auf den vorer wähnten Stapel von Scheiben. Andere Arten von Gegengewichten können ebenfalls Anwen dung finden, sofern die Möglichkeit der Re gulierung der Kraft besteht. Die Mittel zur Ausübung einer Gegenkraft sind mit dem Ar beitsgestänge durch einen Kraftübertragungs mechanismus verbunden, zu dem ein Gurt ge hört, ein Draht, ein Seil, eine Kette oder ein gleichwertiges Mittel, mit dem die Bewe gung des Arbeitsgestänges bzw. eines Bügels auf die Mittel zur Ausübung einer Gegenkraft zu übertragen ist.The device also includes means to exercise a counterweight with a Power transmission mechanism. To this Means for exercising a counterweight belongs preferably a stack of slices, where the number of used Weight plates meet the requirements can be adjusted accordingly. However are these means of counterbalancing tes not limited to the previous one imagined stacks of slices. Other kinds counterweights can also be used find if the possibility of re gulation of force exists. The means of Exercising a counterforce are with the Ar beitsgestänge by a power transmission Mechanism connected to which a belt hear a wire, a rope, a chain or an equivalent means by which the Bewe the work boom or a bracket on the means to exert a counterforce is to be transferred.

Darüber hinaus sind einstellbare Mittel für einen Gewichtsausgleich vorgesehen, mittels derer das vom Gestänge abgestützte Körper glied zusammen mit dem Gestänge derart ge wichtsmäßig ausgeglichen werden kann, daß das jeweilige Gewicht des Körpergliedes un berücksichtigt ist, so daß die Möglichkeit besteht, genau die Muskelkraft zu bestimmen, die bei einer Übung aufzubringen ist oder die Muskelkraft auf Null herabzusetzen, die notwendig ist, um das Körperglied zu bewegen. Die Mittel für einen Gewichtsausgleich sind besonders geeignet für eine Rehabilitierung der Muskel und Gelenke von Gliedmaßen, sie lassen sich jedoch ebensogut ausnutzen in Verbindung mit anderen Körperteilen. In addition, there are adjustable means for provided a weight balance, by means of the body supported by the linkage so together with the linkage weight can be compensated for that the respective weight of the limb un is taken into account, so the possibility consists of precisely determining muscle strength, to be brought up during an exercise or to reduce muscle strength to zero is necessary to move the limb. The means for weight balance are particularly suitable for rehabilitation the muscles and joints of limbs, them can be used just as well in Connection with other parts of the body.

Zu der Erfindung gehört weiterhin ein ein stellbarer Begrenzer für den Umfang der Be wegung des Gestelles zum Zwecke der Abgren zung der Bewegung dieses Gestänges im Sinne einer Übereinstimmung mit den funktionell ge gebenen Grenzwerten eines zu behandelnden Gelenkes. Weiterhin gehört zu dem Gerät nach der Erfindung ein Spannungsgeber, mit dem jegliches freie Spiel des Gestänges unter bunden wird wie auch vom Kraftübertragungs mechanismus und den Mitteln zur Ausübung ei ner Gegenkraft, so daß diese spielfrei sind.The invention also includes a adjustable limiter for the scope of loading movement of the frame for the purpose of fencing the movement of this rod in the sense a correspondence with the functionally ge given limit values of a to be treated Joint. Furthermore belongs to the device the invention a voltage generator with which any free play of the rod under is bound as well as by the power transmission mechanism and means of exercising egg ner counterforce so that they are free of play.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung be sitzt der Bewegungsbegrenzer zwei einstell bare und feststellbare Grenzwertgeber und zwar einen oberen und einen unteren Grenz wertgeber. Diese Grenzwertgeber sind vorzugs weise in der Nähe des Gestänges angeordnet, so daß das Gestänge bei seiner Bewegung gegen die Grenzwertgeber anschlägt und nur zwischen diesen Grenzwerten auf einem durch sie festge legten Bewegungsumfang zu bewegen ist.According to one embodiment of the invention the movement limiter sits two detectable and detectable limit switches and an upper and a lower limit value provider. These limit indicators are preferred wisely arranged near the boom, so that the linkage moves against it the limit switch strikes and only between these limits on one set by them range of motion is to be moved.

Die Grenzwertgeber sind vorzugsweise auf einer runden Scheibe angeordnet, die in ihrer Form dem bogenförmigen Weg des Gestänges angepaßt ist und eine Skala trägt, welche eine leichte Einstellung der Grenzwertgeber erlaubt. Darüber hinaus kann das Gestänge mit einem Zeiger ver sehen sein, der auf der Skala anzeigt und sich bei einer Bewegung des Gestänges auf der Skala verstellt. Dadurch kann das Ausmaß der Bewe gung des Gestänges genau vorherbestimmt wer den.The limit switches are preferably on one round disc arranged in their shape adapted to the curved path of the boom and carries a scale that is easy Limit switch setting allowed. About that the linkage can also be ver with a pointer be seen who is on the scale and himself when the boom moves on the scale adjusted. This allows the extent of the movement of the boom precisely predetermined who the.

Der Spannungsgeber gemäß der Erfindung wird vorzugshalber oberhalb des Stapels der Ge wichtsscheiben angeordnet und zwar zwischen dem Kraftübertragungsmechanismus und einer Einstellspindel, mit der die Gewichtsschei ben verbunden sind. Stattdessen kann der Spannungsgeber jedoch auch irgendwo sonst angeordnet sein und in Verbindung stehen mit dem Kraftübertragungsmechanismus.The voltage generator according to the invention will preferably above the stack of Ge arranged weight washers between the power transmission mechanism and one Adjustment spindle with which the weight plate ben are connected. Instead, the However, voltage sources anywhere else be arranged and connected with the power transmission mechanism.

Nach einer weiteren Ausgestaltung des Span nungsgebers wird ein Gewindestift an der mit dem Stapel von Gewichtsscheiben verbunde nen Einstellspindel angeordnet, wobei das Seil für die Kraftübertragung mit einer Ge windehülse versehen wird, die zum Seil frei drehbar ist. Dabei kann die Hülse auf den Gewindestift aufgeschraubt werden, so daß durch eine Drehung der Gewindehülse die Kraft übertragungseinheit unter Spannung gesetzt wer den kann, nachdem die Gewichte eingesetzt sind. Jedoch können auch andere Arten für die Aus übung einer Vorspannung Anwendung finden.After a further embodiment of the chip a threaded pin on the sensor connected to the stack of weight plates NEN adjusting spindle arranged, which Rope for power transmission with a Ge Wind sleeve is provided, which is free to the rope is rotatable. The sleeve can on the The set screw is screwed on so that the force by turning the threaded sleeve transmission unit energized who this can be done after the weights have been inserted. However, other types for the Aus exercise of a preload find application.

Der Vorteil der Erfindung gegenüber Reha bilitationsgeräten bekannter Ausführung liegt darin, daß mit Unterstützung der Weg begrenzer und Spannungsgeber die Bewegungen des Gestänges als Mittel für die Rehabili tation sehr genau im voraus eingestellt werden können, wobei zunächst die Größen des Bewegungsumfanges genau begrenzt wer den können innerhalb von Grenzen, die sich ergeben aus der Beschaffenheit des zu re habilitierenden Gelenkes. Darüber hinaus wird jedes freie Spiel und jede stoßartige Belastung bei den Behandlungen zum Zwecke der Rehabilitation ausgeschlossen, so daß auch besonders feine Ausmaße berücksich tigt werden können und das Gerät Anwendung finden kann für die Rehabilitation von stark traumatisierten Gliedmaßen wie auch Gelenken und zwar mit vollem Erfolg.The advantage of the invention over rehab bilitation devices of known design is that with support the way limiter and tension generator the movements of the boom as a means for rehabilitation tation set very precisely in advance can be, starting with the sizes of the range of motion exactly limited who that can be within limits that are result from the nature of the right habilitation joint. Furthermore every free game and every jerky Burden in treatments for the purpose excluded from rehabilitation, so that particularly fine dimensions are also taken into account Can be used and the device application can find for the rehabilitation of severely traumatized limbs as well Joints and with great success.

Nachstehend ist die Erfindung mit ihren Ein zelheiten unter Bezugnahme auf eine Zeich nung erläutert. In der Zeichnung zeigen:Below is the invention with its one details with reference to a drawing explained. The drawing shows:

Fig. 1 ein Rehabilitationsgerät nach der Er findung in perspektivischer Darstel lung und Fig. 1 is a rehabilitation device according to the invention in perspective presen- tation and

Fig. 2 eine Seitenansicht des Gerätes von Fig. 1. FIG. 2 shows a side view of the device from FIG. 1.

Bei der der in den Fig. 1 und 2 wiederge gebenen Ausführungsform eines Rehabilitations gerätes besitzt dieses einen Rahmen 1, der einen einstellbaren Stuhl 2 trägt. Der Stuhl 2 besteht aus einem Sitzteil 22 und einer Rückenlehne 23, deren Stellung zueinander und in Bezug auf den Rabmen einstellbar ist durch Stellglieder 24. Mit dem Rahmen 1 sind Gegengewichte 3 verbunden, die aus einer größeren Anzahl von einzelnen gestapelten Scheibengewichten 25 bestehen, welche in Führungen 26 senkrecht verstellbar sind. Die gewünschte Anzahl von Gewichtsscheiben kann auf einer Einstellspindel 27 mit einem Stift 28 angeordnet werden, der sich durch ein Loch in jeder Gewichtsscheibe erstreckt. Die Ein stellspindel 27 ist mit einem Seil 21 verbun den, das an ein Gestänge bzw. einen Bügel 5 über Umlenkrollen 29 angeschlossen ist, die in dem Rahmen gelagert sind.In the given in FIGS . 1 and 2 embodiment of a rehabilitation device this has a frame 1 which carries an adjustable chair 2 . The chair 2 consists of a seat part 22 and a backrest 23 , the position of which relative to one another and in relation to the rabmen can be adjusted by actuators 24 . Counterweights 3 are connected to the frame 1 and consist of a larger number of individually stacked disc weights 25 which are vertically adjustable in guides 26 . The desired number of weight plates can be placed on an adjustment spindle 27 with a pin 28 which extends through a hole in each weight plate. An adjusting spindle 27 is connected to a rope 21 which is connected to a linkage or a bracket 5 via deflection rollers 29 which are mounted in the frame.

Der Bügel 5 ist drehbar im Rahmen 1 vor dem Sitz 22 liegend auf einer Welle 7 gelagert, die parallel zum Sitz und senkrecht zu die sem ausgerichtet ist. Diese Welle besteht aus zwei Abschnitten, welche jeweils auf einer Seite des Sitzes angeordnet sind und vom Rah men getragen werden. Das Gestänge 5 besteht aus einer U-förmigen Stangenkonstruktion bzw. aus einem Bügel, der mit den beiden Wellenab schnitten starr verbunden ist. Das Gestänge setzt sich zusammen aus Schenkeln, die sich von den Wellenabschnitten ausgehend erstrecken sowie einem querverlaufenden Mittelsteg 30, der die beiden Schenkel miteinander verbindet. Mit dem querverlaufenden Mittelsteg ist ein einstellbares Stützglied 12 verbunden, das aus einer gewölbten Gliederstütze 13 besteht, deren Stellung und Abstand zu dem Sitz einge stellt werden kann. Diese Gliederstütze kann so gedreht werden, daß ihre Auswölbung entwe der nach oben oder unten weist, entsprechend den Erfordernissen.The bracket 5 is rotatably mounted in the frame 1 in front of the seat 22 on a shaft 7 which is aligned parallel to the seat and perpendicular to the sem. This shaft consists of two sections, which are each arranged on one side of the seat and carried by the frame men. The linkage 5 consists of a U-shaped rod construction or of a bracket which is rigidly connected to the two sections cut. The linkage is composed of legs which extend from the shaft sections and a transverse central web 30 which connects the two legs to one another. With the transverse central web, an adjustable support member 12 is connected, which consists of a curved limb support 13 , the position and distance of which can be adjusted to the seat. This limb support can be rotated so that its bulge either up or down, depending on the requirements.

Mit dem einen Wellenabschnitt ist ein Gewichts ausgleich verbunden. Zu diesem gehört eine Boh rung 9 in dem Wellenabschnitt sowie eine Stange 10, die durch die Bohrung gesteckt ist und an ihrem Ende ein Gewicht 11 trägt. Weiterhin gehört zu diesem Gewichtsausgleich ein Klemmmittel 31. Die Bohrung 9 ist in der Welle so ausgerichtet, daß das Gewicht auf der Stange in Bezug auf die Welle dem Stützglied 12 gegenüber liegt. Wenn deshalb die Stange 10 in der Bohrung 9 verschoben wird, so übt das Gewicht 11 eine Gegenkraft aus auf das Körperglied, das auf der Glied stütze 13 ruht, wobei das gesamte System in einen Gleichgewichtszustand gebracht werden kann und die Stange in diesem Zustand durch das Klemmmittel 31 arretiert werden kann. Auf diese Weise können das Glied und das Ausgleichsgewicht für sich und die Kräfte, die notwendig sind, um das Glied zu bewe gen, genau vorherbestimmt werden ohne irgend welche Ungenauigkeiten in Kauf nehmen zu müssen, die sich ergeben durch das jewei lige Gewicht der Gliedmaßen.A weight compensation is connected to the one shaft section. This includes a drilling tion 9 in the shaft section and a rod 10 which is inserted through the bore and carries a weight 11 at its end. Clamping means 31 also belongs to this weight compensation. The bore 9 is aligned in the shaft so that the weight on the rod is opposite the support member 12 with respect to the shaft. Therefore, when the rod 10 is displaced in the bore 9 , the weight 11 exerts a counterforce on the limb, which rests on the limb 13 , whereby the entire system can be brought into a state of equilibrium and the rod in this state by Clamping means 31 can be locked. In this way, the limb and the balancing weight for themselves and the forces which are necessary to move the limb can be precisely predetermined without having to accept any inaccuracies which result from the respective weight of the limbs.

Wie eingangs bereits erläutert, gehören zu dem Gerät einstellbare Bewegungsbe grenzer 14 für den Bügel 5. Der Begrenzer 14 besitzt einen oberen Anschlag 16 und einen unteren Anschlag 17, die beide stu fenlos einstellbar und arretierbar sind, wobei sich der Bügel lediglich in diesem vorbestimmten Winkelbereich bewegen kann. Die Anschläge 16 und 17 gehören zu einer runden Scheibe, die mit dem Rahmen fest verbunden ist und eine Skala 18 auf ihrer Außenseite trägt. Dabei wandert ein Zeiger 32 des Bügels 5 auf der Skala, wenn der Bügel 5 gedreht wird. Mit Hilfe der An schläge, des Zeigers und der Skala besteht die Möglichkeit, den gewünschten Drehbereich des Bügels genau einzustellen, so daß das Aus maß der Bewegung der zu rehabilitierenden Ge lenke genau gemessen werden kann.As already explained at the beginning, adjustable movement limiters 14 for the bracket 5 belong to the device. The limiter 14 has an upper stop 16 and a lower stop 17 , both of which are continuously adjustable and lockable, the bracket being able to move only in this predetermined angular range. The stops 16 and 17 belong to a round disc which is firmly connected to the frame and carries a scale 18 on its outside. A pointer 32 of the bracket 5 moves on the scale when the bracket 5 is rotated. With the help of the strokes, the pointer and the scale there is the possibility to set the desired range of rotation of the bracket exactly, so that the extent of the movement of the joints to be rehabilitated Ge can be measured accurately.

Eng verbunden mit der Funktion des Wegbegren zers 14 ist ein Spannungsgeber 15, der gemäß der Erfindung zwischen dem Seil 21 und der Einstellspindel 27 liegt. Dieser Spannungs geber 15 besteht aus einem Gewindestab 19, welcher mit der Einstellspindel 27 verbunden ist, und einer Gewindehülse 20, die drehbar mit dem Seil verbunden ist.Closely related to the function of the Wegbegren zers 14 is a voltage sensor 15 which , according to the invention, lies between the rope 21 and the adjusting spindle 27 . This voltage encoder 15 consists of a threaded rod 19 which is connected to the adjusting spindle 27 , and a threaded sleeve 20 which is rotatably connected to the rope.

Mit Hilfe des Spannungsgebers 15, dem Seil 21 und dem Bügel 5 kann eine Vorspannung für jeden Belastungsfall derart hervorgerufen wer den, daß jegliches Spiel zwischen dem Bügel und der Gegengewichte 3 vermieden ist. Die Anwendung des Bügels 5 kann deshalb mit hoher Sicherheit erfolgen zum Zwecke einer Reha bilitierung von Körpergliedern, die sich in einer schlechten Verfassung befinden oder verletzt sind, da kein freies Spiel vorhan den ist beim Ablauf der Bewegung, das Veran lassung geben könnte zu einem Abbruch oder Störungen im Bewegungsablauf.With the help of the voltage sensor 15 , the rope 21 and the bracket 5 , a bias for each load case can be brought about in such a way that any play between the bracket and the counterweights 3 is avoided. The use of the bracket 5 can therefore be done with a high degree of certainty for the purpose of rehabilitation of limbs that are in poor condition or are injured, since there is no free play during the movement, which could give rise to a termination or disturbances in the movement.

Die Anwendung des Rehabilitationsgerätes entsprechend der Zeichnung ergibt sich aus folgendem:The use of the rehabilitation device according to the drawing results from the following:

Der Patient setzt sich zunächst auf den Stuhl 2 und legt seinen Unterschenkel auf die Glied stütze 13. Während das Bein frei auf dieser Stütze aufliegt, wird das Gegengewicht 8 durch Verlagerung der Stange 19 in der Boh rung 9 so eingestellt, daß sich die Gewichte des Beines und des Gegengewichtes 11 gegen einander ausgleichen und sich das System im Gleichgewicht befindet. Eine Krümmung des Beines durch Drehen im Kniegelenk erfor dert keine besondere Kraft, wobei das Ge lenk nur minimal beansprucht wird. Durch den Wegbegrenzer 14 ist es dann jedoch mög lich, den Umfang der Bewegung des Bügels 5 auf einen vorbestimmten Größenbereich fest zulegen, wenn derartiges das Kniegelenk des Patienten erfordert, was häufig der Fall ist nach verschiedenartigen Gelenkoperationen.The patient first sits on the chair 2 and places his lower leg on the limb support 13 . While the leg rests freely on this support, the counterweight 8 is adjusted by shifting the rod 19 in the drilling 9 so that the weights of the leg and the counterweight 11 balance each other and the system is in equilibrium. A curvature of the leg by turning in the knee joint does not require any special force, whereby the joint is only subjected to minimal stress. Through the travel limiter 14 , however, it is then possible to fix the extent of the movement of the bracket 5 to a predetermined size range if such requires the patient's knee joint, which is often the case after various types of joint operations.

Danach ist es möglich, auf der Einstell spindel 27 eine erforderliche Anzahl von Gewichtsscheiben 25 festzulegen und über den Spannungsgeber 15 eine Vorspannung ge genüber dem oberen Grenzwert durch die Ge wichtsscheiben und den Bügel einzustellen. Dadurch kann bei einem Herunterdrücken des Unterschenkels die Muskulatur und das Bein gelenk rehabilitiert werden. Thereafter, it is possible to set a required number of weight plates 25 on the adjusting spindle 27 and to set a bias voltage ge over the upper limit value by means of the weight plates and the bracket via the voltage generator 15 . This allows the muscles and leg joints to be rehabilitated when the lower leg is pressed down.

Eine weitere Möglichkeit der Anwendung besteht darin, die gewölbte Gliedstütze nach unten zu drehen, so daß das Bein zwischen der Stütze und dem Bügel 5 liegt. Der Kraftübertragungs mechanismus wird dann so ausgenutzt, daß die Gewichtsscheiben aufgehoben werden, wenn der Bügel nach oben geschwenkt wird. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, zu einer Re habilitierung beizutragen und die Belastung der Streckmuskel des Beines zu prüfen. Nach einem Training der Dehnungsmuskeln des Bei nes erfolgt mit dem Spannungsgeber nach der Erfindung eine Einstellung auf den unteren Grenzwert des Begrenzers und die Bewegung wird ausgerichtet vom unteren Grenzwert in Richtung auf den oberen Grenzwert, d. h. also in entgegengesetzter Richtung zu derjenigen, die gewählt wird, wenn das Gerät benutzt wird, um die Beugemuskeln des Beines zu trainieren. Another possible application is to turn the curved limb support downward so that the leg lies between the support and the bracket 5 . The power transmission mechanism is then used so that the weight plates are lifted when the bracket is pivoted upwards. In this way it is also possible to contribute to a rehabilitation and to check the load on the extensor muscles of the leg. After training the stretch muscles of the case, the tension transmitter according to the invention adjusts to the lower limit value of the limiter and the movement is aligned from the lower limit value in the direction of the upper limit value, that is to say in the opposite direction to that which is selected. when the device is used to train the flexor muscles of the leg.

Wenn die Erfindung wie vorstehend in Einzel heiten beschrieben wurde mit den sich daraus ergebenden Vorteilen, so ist zu beachten, daß die Erfindung nicht beschränkt ist auf dieses vorbeschriebene Ausführungsbeispiel. Vielmehr können auch Abänderungen vorgesehen werden, die unter den Erfindungsgedanken fallen, wie er sich insbesondere aus den Ansprüchen er gibt.If the invention as above in detail has been described with the resulting resulting advantages, it should be noted that the invention is not limited to this The embodiment described above. Much more changes can also be made, which come under the inventive idea, such as he derives in particular from the claims gives.

Claims

1. Rehabilitation device in particular for the treatment of muscles and joints of limbs for training and / or measuring sen muscle strength, with a frame ( 1 ), which carries a preferably adjustable chair ( 2 ) and with adjustable counterweights ( 3 ) and a force transmission mechanism ( 4 ), and with a on the person using the device lying on the linkage or bracket ( 5 ), which is connected to the mechanism for power transmission and the movement of which triggers a counterforce from the counterweight unit, characterized in that the device adjustable travel limiter ( 14 ) for the movement of the bracket ( 5 ), which includes a lower stop ( 16 ) and an upper stop ( 17 ), which are infinitely adjustable bar and are to be locked in their positions in order to move the Temples to permanently delimit the functional limits of the joint to be trained, as well as with a tension sensor ( 15 ) for eliminating a free play it between the bracket in its upper and lower position, which is determined by the travel limiter ( 14 ) and the power transmission mechanism ( 3 ) and the counterweight unit ( 3 ), which are thereby under tension.

2. Device according to claim 1, characterized in that the travel limiter ( 14 ) has a scale ( 18 ) for an accurate determination of the limits of movement of the bracket ( 5 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the voltage transmitter ( 15 ) on the rope ( 21 ) of the power transmission unit ( 4 ) is arranged and a threaded rod ( 18 ) and has a sleeve ( 20 ) with an internal thread for tensioning the rope ( 21 ).