DE4440052A1 - Training apparatus for physiotherapy - Google Patents

Training apparatus for physiotherapy

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Abstract

The training apparatus, with a device for moving arms and legs, is fixed above a couch. The apparatus serves for the therapeutic movement training of the arms and legs of patients, especially rheumatic patients. It possesses a substantially horizontally aligned arrangement of kinematically connected and simultaneously movable pedals and handles, which serve to move the arms and legs, the arrangement of pedals and handles being arranged above a back and head support, in a manner such that the pedals and handles can be simultaneously moved with arms and legs by a patient lying on the back support, the spinal column and shoulders likewise being moved.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät, das körperliche Bewegungen von Patienten unterstützt. Das Trainingsgerät dient zumindest den Bewegungen von Armen und Beinen von Personen, die sich in Rückenlage befinden und die durch eine Rücken- und Kopfauflage gestützt sind. Die Rückenauflage ist vorzugsweise eine Liege, die mit dem Trainingsgerät verbunden ist.The invention relates to a device that physical movements of Supports patients. The training device serves at least for the movements of the arms and legs of people who are supine and who are supported by a back and headrest. The back pad is preferably a couch that is connected to the training device.

Patienten mit rheumatischen Erkrankungen, Gelenkbeschwerden, Durchblutungsstörungen, Verspannungen und allgemeinen Immobilitäten haben in besonderem Maße Schwierigkeiten und die Notwendigkeit, sich ganzheitlich zu bewegen. Sie bedürfen deshalb der Hilfe von paramedizinisch ausgebildetem Fachpersonal, wie Physiotherapeuten, die sie anleiten und unterstützen, sich in solcher Weise zu bewegen, daß vorhandene Gelenkschmerzen verschwinden oder zumindest gelindert werden. Es sind bereits Trainingsgeräte mit kombinierten und einzelnen Hand- und Fußkurbeln bekannt (US-A-4 222 376, CA-A-891657, US-A-4 436 097, US-A-4 402 502, US-A-1 820 372). Bei den kombinierten Geräten hatte der Patient eine stehende oder sitzende Position. Dies führte bei Patienten mit Rückenproblemen zu einer starken und schmerzhaften Belastung der Wirbelsäule. Es besteht demzufolge ein Bedürfnis nach einem Trainingsgerät, welches Patienten, die einer Bewegungstherapie bedürfen, nach einer zweckmäßigen Instruktion die Möglichkeit bietet, selbständig ein Bewegungstraining durchzuführen, damit die Gelenke des Rückens und die Gelenke der Extremitäten entlastet, gelockert, bewegt und gezielt dosiert wieder belastet werden, ohne daß jedoch die Wirbelsäule eine Belastung erfährt.Patients with rheumatic diseases, joint complaints, Circulatory disorders, tension and general immobility have particular difficulties and the need to look to move holistically. You therefore need the help of paramedical trained specialists, such as physiotherapists, who guide them and support to move in such a way that existing ones Joint pain disappears or at least is alleviated. There are already training devices with combined and individual hand and foot cranks known (US-A-4 222 376, CA-A-891657, US-A-4 436 097, US-A-4 402 502, US-A-1 820 372). With the combined devices, the patient had one standing or sitting position. This resulted in patients with Back problems to a strong and painful strain on the Spine. There is therefore a need for a training device which patients who need exercise therapy after a Appropriate instruction offers the opportunity to independently Perform exercise training so that the joints of the back and the Joints of the extremities are relieved, loosened, moved and precisely dosed be stressed again, but without putting a strain on the spine experiences.

Der vorliegenden Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zur Verfügung zu stellen, welches die obigen Anforderungen erfüllt, das kostengünstig ist und das vom Patienten auch außerhalb der Klinik verwendet werden kann. Diese Aufgabe wird vom erfindungsgemäß vorgeschlagenen Gerät erfüllt. The present invention is therefore based on the object to provide a device that meets the above requirements, that is inexpensive and that of the patient even outside the clinic can be used. This object is achieved by the invention proposed device met.  

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist demzufolge ein Gerät für das therapeutische Bewegungstraining von Patienten, insbesondere von Rheumapatienten, mit einer Anordnung von Pedalen und Handgriffen zum Bewegen von Armen und Beinen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die Anordnung von Pedalen und Handgriffen simultan bewegliche untereinander kinematisch verbundene Pedale und Handgriffe aufweist, wobei bei der Anordnung die Verbindungsgerade der Pedal- und Handgriffachsen im wesentlichen oberhalb einer kombinierten im wesentlichen waagrecht ausgerichteten Rücken- und Kopfauflage für einen Patienten angeordnet ist, derart, daß die Pedale und Handgriffe vom in der Rückenlage liegenden Patienten mit Armen und Beinen bewegbar sind.The present invention accordingly relates to a device for the therapeutic movement training of patients, especially of Rheumatism patients, with an arrangement of pedals and handles for Moving arms and legs, which is characterized in that the Arrangement of pedals and handles simultaneously movable among themselves has kinematically connected pedals and handles, with the Arrangement of the connecting straight line of the pedal and handle axes in the essentially above a combined essentially horizontal aligned back and head rest is arranged for a patient, such that the pedals and handles from lying on their back Patients with arms and legs are movable.

Die Behandlung mit diesem Gerät ist für Patienten mit rheumatischen Erkrankungen, Gelenkbeschwerden, Durchblutungsstörungen, Verspannungen und allgemeinen Immobilitäten bestimmt. Diese Patienten haben in besonderem Masse Schwierigkeiten und die Notwendigkeit, sich ganzheitlich zu bewegen. Dieses Gerät hilft ihnen, sich ohne Schmerzen und Belastung der Gelenke zu bewegen. Die liegende Trainingsposition bewirkt, daß sich kein hydrostatischer Druck in den Venen aufbaut und so die Durchblutung erschwert. Je höher die Beine positioniert sind, desto unterstützender wirkt der hydrostatische Druck nun in umgekehrter Richtung, das heißt, er ist abhängig von der Höhe über dem Herzen. Die liegende Trainingsposition bewirkt auch, daß sämtliche Wirbel des Rückens von der Schwerkraft befreit werden und in einer horizontalen Lage sind. Die Füße werden an Fußhalterungen fixiert und daher sind auch die Gelenke der Beine belastungsfrei. In dieser unbelasteten Position kann sich der Patient selbst durch Betätigung der Arme bewegen, weil der Hand- und der Fußantrieb miteinander kinematisch verbunden sind. Die Bewegungen erfolgen auf diese Weise schwerelos. Der Antrieb kann auch durch Kraftabgabe der Beine erfolgen. Dann werden die Arme, Schultern und der Rücken passiv bewegt. Dadurch verschwinden Schmerzen in den Gelenken von Beinen, Armen, Schultern und Rücken. Dies wiederum bewirkt, daß sich der Patient nun während einer langen Zeit schmerzfrei bewegen kann. Diese schmerzfreie Bewegung fördert den Heilungsprozeß von Gelenkerkrankungen. In einer Grundposition sind die Arme des Patienten etwa senkrecht nach oben gerichtet. Die Oberschenkel sind ebenfalls etwa in senkrechter Position. Die Füße werden in der Regel in Fußhalterungen an den Fußkurbeln fixiert. Je nach Position des Patienten auf der Auflage kann der Druck auf den Rücken eingestellt werden. So wird individuell eine Position gefunden, die schmerzfreie Bewegungen erlaubt. Das Bewegen der Extremitäten bewirkt, daß die Hüften und die Schultern leicht mitbewegt werden. Die Größe dieser Bewegungen ist abhängig von der Höhe der Kurbeln über der Liege. Diese Bewegungen übertragen sich auf die Wirbelsäule und bewirken so ein kraftloses feindosiertes Durchrütteln und Verdrehen der ganzen Wirbelsäule. Auf diese Weise werden Verspannungen der Rückenmuskulatur gelöst und sämtliche Wirbel gerichtet. Je nach Drehrichtung und Kraftaufwand an den Kurbeln kann zu diesen Bewegungen zusätzlich eine Zug- oder Druckkraft auf die Wirbelsäule ausgeübt werden.Treatment with this device is for patients with rheumatic diseases, joint complaints, circulatory disorders, Tensions and general immobility are determined. These patients have particular difficulties and the need to to move holistically. This device helps you feel free and without pain To move strain on the joints. The lying training position causes that no hydrostatic pressure builds up in the veins and so the Blood circulation difficult. The higher the legs are positioned, the more the hydrostatic pressure is now more supportive in the opposite direction, that is, it depends on the height above the heart. The lying one Training position also causes all of the vertebrae of the back from the Are released from gravity and are in a horizontal position. The feet are attached to foot mounts and therefore are the joints of the legs stress-free. In this unloaded position, the patient can move himself move by operating the arms because of the hand and foot drive are kinematically connected to each other. The movements take place on this Wise weightless. The drive can also be done by powering the legs respectively. Then the arms, shoulders and back are moved passively. As a result, pain in the joints of legs, arms, Shoulders and back. This in turn causes the patient to move can move painlessly for a long time. This pain free Movement promotes the healing process of joint diseases. In a The patient's arms are roughly perpendicular upwards  directed. The thighs are also approximately vertical. The As a rule, feet are fixed to the cranks in foot mounts. Each depending on the position of the patient on the pad, the pressure on the back can be set. In this way, an individual position is found that is pain-free Movements allowed. Moving the extremities causes the hips and the shoulders are easily moved. The size of these movements is depending on the height of the cranks above the bed. These movements transfer to the spine and thus cause a powerless finely dosed shaking and twisting of the entire spine. To this Tensions in the back muscles and all are released Whirl directed. Depending on the direction of rotation and effort on the cranks In addition to these movements, a tensile or compressive force on the Spine are exercised.

Die im wesentlichen waagrechte Anordnung der kombinierten Rücken- und Kopfauflage soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung so verstanden werden, daß Neigungen bis zu 30° möglich sind, damit das Gerät optimal an die Bedürfnisse des Patienten angepaßt werden kann.The essentially horizontal arrangement of the combined Back and head support should be within the scope of the present invention be understood that inclinations up to 30 ° are possible for the device can be optimally adapted to the needs of the patient.

Die Apparatur für die Bewegung der Arme und Beine besteht in einer bevorzugten Ausführungsform aus je zwei Hand- und Fußkurbeln, die miteinander kinematisch verbunden sind. Ein Bewegen der Armkurbeln bewirkt ein Bewegen der Fußkurbeln und umgekehrt. Dabei können die Bewegungen Drehbewegungen oder Schaukelbewegungen sein. Die Winkelgeschwindigkeit kann gleich oder unterschiedlich sein, je nach Übersetzungsverhältnis.The apparatus for the movement of the arms and legs consists of one preferred embodiment of two hand and foot cranks, the are kinematically connected to each other. Moving the arm cranks causes moving the foot cranks and vice versa. Doing the movements Be rotational movements or rocking movements. The angular velocity can be the same or different, depending on the gear ratio.

Die Vorrichtung, die die Hand- und Fußantriebe miteinander verbindet, ist bevorzugt in einem Gehäuse oder Rohr untergebracht, damit keine hervorstehenden Teile die Bewegungsabläufe der Personen beeinträchtigen. Diese Vorrichtung kann ebenfalls eine Bremsvorrichtung beinhalten, mit der eine Bremskraft auf Hand- und Fußkurbeln ausgeübt werden kann. Hand- und Fußkurbeln sind am besten miteinander spielfrei kinematisch verbunden, z. B. durch eine Kette, einen Riemen oder eine Welle. Es ist jedoch auch eine elektronische Lösung mit zwei elektronisch voneinander abhängig gesteuerten Schrittmotoren möglich. Beim Umkehren von vor- nach rückwärts soll kein Spiel durchfahren werden, damit keine Schläge auf die Gelenke erfolgen können. Aus demselben Grund soll die Bremse, die den Kraftaufwand auf die Bewegungsvorrichtung macht, so ausgebildet sein, daß kein Slip-Stick-Effekt entstehen kann. Die Bremse hat möglichst keine Haftreibung.The device that connects the hand and foot drives together connects, is preferably housed in a housing or tube, so no protruding parts the movements of the people affect. This device can also be a braking device include with which a braking force is exerted on hand and foot cranks can be. Hand and foot cranks are best free of play with each other kinematically connected, e.g. B. by a chain, a belt or a shaft. However, it is also an electronic solution with two electronically from each other dependent stepper motors possible. When reversing from before to  no game should be driven backwards, so that no blows on the Joints can be done. For the same reason, the brake that the Exertion of force on the movement device is designed so that no slip-stick effect can occur. If possible, the brake has none Static friction.

Zwischen den Hand- und Fußkurbeln befindet sich ein Übersetzungsverhältnis, das verschieden gewählt werden kann. Durch dieses Verhältnis kann die Drehgeschwindigkeit der Arme größer oder kleiner als die der Beine eingestellt werden. Diese Übersetzung hat Einfluß auf die Geschwindigkeit und auf die abzugebende Kraft an jeder Kurbel. Das Übersetzungsverhältnis kann je nach Kraft und Gewicht der Person gewählt werden. Dadurch kann man die Kraftresultierende aller vier Kurbeln so bestimmen, daß sie gegen Null geht. Das bewirkt, daß der Patient praktisch keine Kraft braucht, um sich ganz zu bewegen. So können sich auch gelähmte Personen ganz bewegen. Das wiederum hat den Vorteil, daß sich die Patienten während Minuten sogar bis zu einer Stunde selbst bewegen können.There is a between the hand and foot cranks Gear ratio that can be selected differently. Because of this The ratio of the rotation speed of the arms can be larger or smaller than that the legs can be adjusted. This translation affects the Speed and the force to be given on each crank. The Gear ratio can be chosen depending on the strength and weight of the person become. This allows you to see the result of all four cranks determine that it goes to zero. This makes the patient practical needs no strength to move completely. So paralyzed ones can Move people completely. This in turn has the advantage that the Patients can even move for up to an hour in minutes.

In einer besonderen Ausführungsform drehen Hand- und Fußkurbeln um horizontale Achsen. Dieser Hand- und Fußantrieb ist an einem ungefähr horizontalen Balken befestigt, der seinerseits drehbar an zwei senkrechten Säulen befestigt ist, von denen je eine am Kopf- und am Fußende einer Rückenauflage bzw. Liege fixiert ist.In a special embodiment, hand and Cranks around horizontal axes. This hand and foot drive is on attached to an approximately horizontal bar, which in turn rotates on two vertical columns are attached, one at the head and one at the foot a backrest or couch is fixed.

Diese zwei Säulen sind in ihrer Höhe vorzugsweise einzeln verstellbar und beeinflussen dadurch die Position der Hand- und Fußkurbeln. Diese Verstellung kann von Hand, elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen.The height of these two pillars is preferably individual adjustable and thereby influence the position of the hand and foot cranks. This adjustment can be done manually, electrically, hydraulically or pneumatically respectively.

Die als Rückenstütze vorgesehene Liege hat vorteilhafteiweise eine verstellbare Liegefläche, die in der Richtung von Kopf zu Fuß schräg gestellt werden kann. Durch Einstellung kann die Schrägstellung nach vorne oder nach hinten nach Wunsch bis 30 Grad betragen, obschon die Lage der Liege vorzugsweise ungefähr horizontal ist. Ebenfalls kann die Liegefläche horizontal in zwei Richtungen verschoben werden. Die Auflage der Liege ist in der Regel gepolstert. Es kann auch eine Auflage in Form eines Wasserbettes verwendet werden, wodurch die Bewegung des Rückens vergrößert wird. Die Rückenauflage kann aus den verschiedensten Materialien bestehen und unterschiedlich hart sein. Teile des Rückens können mit kleineren Matratzen partiell unterstützt werden.The lounger provided as a back support advantageously has one adjustable lying surface, which is inclined in the direction of head to foot can be. The inclination can be adjusted forwards or backwards rear up to 30 degrees as desired, although the position of the couch is preferably approximately horizontal. The lying surface can also be horizontal be moved in two directions. As a rule, the bed is laid on  padded. A bed in the form of a water bed can also be used which increases the movement of the back. The Backrest can be made of different materials and be different hard. Parts of the back can be made with smaller mattresses are partially supported.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigt die einzigeIn the following the invention with reference to the accompanying drawing explained in more detail. It shows the only one

Figur eine perspektivisch dargestellte Ansicht einer Ausführungsform der Erfindung mit einer integrierten Liege.Figure is a perspective view of a Embodiment of the invention with an integrated couch.

Die Figur zeigt ein Trainingsgerät 1 mit einem Patienten 15, der sich in der Rückenlage auf einer Liege 14 mit einer Kopfunterlage 16 befindet. Die Handgriffe 5 und Pedale 6 sind an den in einem Abstand an den Achsen 4 gelagerten Kurbeln 3 drehbar befestigt. Die Anordnung 2 mit dem Kurbelantrieb ist im wesentlichen horizontal über der Liege 14 an zwei Säulen 10, 12 befestigt. Die Pedale 6 besitzen Fußhalterungen 7, welche die Füße des Patienten in der korrekten Position halten und eine belastungsfreie Betätigung ermöglichen. Die Pfeile deuten die Positionierungsmöglichkeiten der Kurbelantriebe bezüglich der Rückenauflage bzw. Liege 14 an. Die beiden Kurbeltriebe sind kinematisch miteinander durch eine Kette 17 und Kettenräder 18 verbunden. Dadurch kann der Patient mit einem oder mehr gesunden Gliedern, die kranken Glieder in ihrer Bewegung unterstützen. Die Säulen 10 mit den teleskopartig einschiebbaren Teilen 12 erlauben eine stufenlose Höheneinstellung, wobei die korrekte Einstellung mittels den Stellschrauben 11 fixiert wird. Die Kurbelanordnung 2 ist mit einem Verstellbalken 8 verbunden, der bezüglich der Anordnung 2 verschiebbar ist, wobei die durch die Anordnung 2 und den Verstellbalken 8 überbrückte Länge durch ihre Schräglage bestimmt wird. Die korrekte Position kann durch eine weitere Stellschraube 9 fixiert werden. Die Kurbelanordnung 2 und der Verstellbalken 8 sind mittels Befestigungsmitteln 13 am teleskopartig einschiebbaren Teil 12 der Haltesäulen 10 derart befestigt, daß auch eine horizontale Verstellung möglich ist.The figure shows a training device 1 with a patient 15 who is in the supine position on a couch 14 with a head support 16 . The handles 5 and pedals 6 are rotatably attached to the cranks 3 mounted at a distance on the axes 4 . The arrangement 2 with the crank drive is attached essentially horizontally above the bed 14 to two columns 10 , 12 . The pedals 6 have foot mounts 7 , which hold the patient's feet in the correct position and enable stress-free actuation. The arrows indicate the positioning options of the crank drives with respect to the backrest or bed 14 . The two crank drives are kinematically connected to one another by a chain 17 and chain wheels 18 . This allows the patient with one or more healthy limbs to support the sick limbs in their movement. The columns 10 with the telescopically insertable parts 12 allow a stepless height adjustment, the correct setting being fixed by means of the adjusting screws 11 . The crank assembly 2 is connected to an adjustment bar 8 which is displaceable with respect to the assembly 2 , the length bridged by the assembly 2 and the adjustment bar 8 being determined by its inclined position. The correct position can be fixed by a further set screw 9 . The crank assembly 2 and the adjustment beam 8 are fastened by means of fastening means 13 to the telescopically insertable part 12 of the holding columns 10 in such a way that a horizontal adjustment is also possible.

Claims (12)

1. Gerät für das therapeutische Bewegungstraining von Patienten, insbesondere von Rheumapatienten, mit einer Anordnung (2) von Pedalen (6) und Handgriffen (5) zum Bewegen von Armen und Beinen, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung (2) von Pedalen und Handgriffen, simultan bewegliche untereinander kinematisch verbundene Pedale (6) und Handgriffe (5) aufweist, wobei die Anordnung (2) oberhalb einer kombinierten im wesentlichen waagrecht ausgerichteten Rücken- und Kopfauflage (14) für einen Patienten (15) angeordnet ist, derart daß die Pedale (6) und Handgriffe (5) vom in der Rückenlage liegenden Patienten mit Armen und Beinen bewegbar sind.1. Device for the therapeutic movement training of patients, in particular of rheumatism patients, with an arrangement ( 2 ) of pedals ( 6 ) and handles ( 5 ) for moving arms and legs, characterized in that the arrangement ( 2 ) of pedals and handles , Simultaneously movable mutually kinematically connected pedals ( 6 ) and handles ( 5 ), the arrangement ( 2 ) being arranged above a combined substantially horizontally oriented back and head rest ( 14 ) for a patient ( 15 ), such that the pedals ( 6 ) and handles ( 5 ) can be moved by the patient lying in the supine position with arms and legs. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung von Pedalen und Handgriffen je zwei Pedale und Handgriffe aufweist, die beiden Pedale und die beiden Handgriffe je an einem Kurbeltrieb angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Arrangement of pedals and handles two pedals and handles has, the two pedals and the two handles each on a crank mechanism are arranged. 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die kinematische Verbindung der Kurbeltriebe mechanisch durch einen Kettenantrieb, einen Keil-, Flach- oder Zahnriemenantrieb oder elektronisch mittels Schrittmotoren verwirklicht ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the Kinematic connection of the crank mechanisms mechanically through a Chain drive, a V, flat or toothed belt drive or electronically is realized by means of stepper motors. 4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die kinematische Verbindung der Kurbeltriebe ein varierbares Übersetzungsverhältnis besitzt.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the Kinematic connection of the crank drives a variable Transmission ratio. 5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die kombinierte Rücken- und Kopfauflage die Form einer anatomischen Liege aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the combined back and headrest has the shape of a anatomical couch. 6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Pedale und Handgriffe in der Höhe gegenüber der Rücken- und Kopfauflage abhängig oder unabhängig voneinander verstellbar sind. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the pedals and handles in height compared to the Back and headrest can be adjusted or adjusted independently of each other are.   7. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbeltriebe Achsen aufweisen, die eine horizontale Ausrichtung aufweisen und in einem rechten Winkel zur Längsachse der Rücken- und Kopfauflage angeordnet sind, welche Achsen bezüglich der Rücken- und Kopfauflage in horizontaler und vertikaler Richtung verstellbar sind.7. Apparatus according to claim 2, characterized in that the Crank drives have axes that have a horizontal orientation and at a right angle to the longitudinal axis of the back and headrest are arranged, which axes with respect to the back and headrest in horizontal and vertical direction are adjustable. 8. Gerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung von Pedalen und Handgriffen am Kopf- und am Fußende der Rücken- und Kopfauflage von je einer Teleskopsäule gestützt wird, welche die Anordnung von Pedalen und Handgriffen Träger der Kurbeltriebe an jedem seiner zwei Enden in der Höhe verstellbar macht.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the Arrangement of pedals and handles on the head and foot of the Back and headrest is supported by a telescopic column, which the Arrangement of pedals and handles Carrier of the crank drives on each its two ends are adjustable in height. 9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopsäulen jede für sich elektrisch oder hydraulisch verstellbar sind.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the Telescopic columns are each electrically or hydraulically adjustable. 10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Pedale Fußhalterungen aufweisen.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the pedals have foot mounts. 11. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücken- und Kopfauflage bezüglich der Anordnung von Pedalen und Handgriffen in allen 6 Freiheitsgraden verstellbar ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the back and headrest with respect to the arrangement of pedals and handles is adjustable in all 6 degrees of freedom. 12. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückenauflage ein Wasserbett ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the backrest is a water bed.
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