DE3541501C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät der dem Ober­ begriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.

Eine Anordnung dieser Art ist in der nicht vorveröffent­ lichten DE-OS 34 24 499 beschrieben. Hierbei ist das Ge­ triebe als Kettentrieb ausgebildet, der ein gegenüber der Welle des Antriebsmotors parallel versetztes Doppel­ rad aufweist, das mittels einer eingangsseitigen Kette mit einem auf einer mit der getriebeseitigen Kupplungs­ hälfte verbundenen Welle befestigten Kettenrad und mit­ tels einer ausgangsseitigen Kette mit einem auf der Kur­ belwelle befindlichen Kettenrad verbunden ist. Nachtei­ lig hierbei sind zum einen die geringe Schwungmasse der den Kettentrieb bildenden Elemente und zum anderen der hohe Platzbedarf sowie der erforderliche, vergleichswei­ se hohe bauliche Aufwand. Infolge einer zu geringen Schwungmasse ergeben sich von einer trainierenden Person in der Regel als nachteilig empfundene Abweichungen von dem bei Hubgewichten vorhandenen Schwungverhalten. In­ folge des Fehlens eines kompakten Getriebekastens ergibt sich nicht nur ein hoher Platzbedarf, sondern ist prak­ tisch auch eine separate Lagerung der getriebeseitigen Kupplungshälfte erforderlich, um vom Kettentrieb hierauf ausgeübte Radialkräfte zu vermeiden.

Aus der DE-OS 33 27 235 ist ein mit Hubgewichten be­ stückbares Trainingsgerät bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung ergibt sich zwar ein Schwungverhalten in der erwünschten Form. Das Auflegen bzw. Abnehmen der Hubge­ wichte erweist sich jedoch als umständlich. Ein motori­ scher Antrieb ist hier nicht vorgesehen.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorlie­ genden Erfindung, ein gattungsgemäßes Trainingsgerät so zu verbessern, daß zusammen mit einer kompakten Bauweise ein Schwungverhalten erreicht wird, das dem Schwungver­ halten ähnlicher Geräte mit Hubgewichten entspricht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich­ nenden Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst.

Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich in vor­ teilhafter Weise trotz Verwendung eines motorischen An­ triebs merkbare Unstetigkeiten im Kraftverlauf vermei­ den, ohne daß übertriebene Anforderungen an die Steue­ rungselektronik gestellt werden müßten. Da das Stirnrad­ untersetzungsgetriebe automatisch eine gewisse Massen­ trägheit enthält, kann in vorteilhafter Weise auch jeder weitere Aufwand hierfür entfallen. Gleichzeitig gewähr­ leistet das Stirnraduntersetzungsgetriebe auch bei kom­ pakter Bauweise ein großes Untersetzungsverhältnis, so daß der Antriebsmotor und die Kupplung vergleichsweise leicht dimensioniert werden können. Die Kupplung benö­ tigt hierbei in vorteilhafter Weise infolge der koaxia­ len Anordnung keine separate Lagerung, sondern kann ein­ fach am Antriebsmotor bzw. Getriebekasten aufgenommen sein.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbil­ dungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unter­ ansprüchen angegeben.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Bizeps-Trainingsgeräts.

Das in Fig. 1 dargestellte Bizeps-Trainingsgerät be­ steht aus einem palettenförmigen Grundrahmen 1, der mit einem hier durch eine seitliche Säule gebildeten Lager­ bock 2 für eine parallel zum Grundrahmen 1 angeordnete, drehbar gelagerte Welle 3 versehen ist. An einem über den Lagerbock 2 auskragenden Ende der Welle 3 ist eine Kurbel 4 befestigt, die mit einem seitlich vorstehenden Tragzapfen 5 für einen mittels einer Muffe 6 hierauf ge­ lagerten, hier gabelförmigen Griff 7 versehen ist, der von der trainierenden Person zum Hin- und Herschwenken der Kurbel 4 erfaßt wird. Dem Griff 7 ist eine auf einem neben dem Lagerbock 2 auf dem Grundrahmen 1 angeordneten Ständer 8 befestigte Armauflage 9 zugeordnet. Hinter dieser kann ein hier nicht näher dargestellter Sitz vor­ gesehen sein. Die Welle 3 wird mittels einer Antriebs­ einrichtung angetrieben, die ein stets in derselben Richtung wirksames Drehmoment erzeugt, das von der trai­ nierenden Person bei der Positivbewegung, d. h. beim An­ spannen der zu trainierenden Muskulatur, hier des Bi­ zepsmuskels, überwunden und bei der entsprechenden Nega­ tivbewegung, d. h. beim Entspannen, abgebremst werden muß.

Diese Antriebseinrichtung besteht aus einem ein in einer Richtung wirksames Antriebsmoment erzeugenden, als ein­ facher Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 10, einer hierdurch eine dem Antriebsmotor 10 nachgeordnete, einstellbare Rutschkupplung 11 gebildeten Einrichtung zur Variation des zwischen dem Antriebsmotor 10, dessen Drehmoment hier konstant sein kann, und der Kurbel 4 wirksamen Drehmoments und einem in beiden Drehrichtungen selbsthemmungsfreien Stirnraduntersetzungsgetriebe 12, das eine Übersetzung des Drehmoments und damit eine kom­ pakte Motorbaugröße ermöglichen soll. Die in einem Ge­ triebekasten untergebrachten Stirnräder des Stirnradun­ tersetzungsgetriebes 12 wirken gleichzeitig als Schwung­ räder. Diese bestehen daher zweckmäßig aus Metall und besitzen eine schwere, scheibenförmige Vollkonfiguration ohne Erleichterungsausnehmungen etc.. Die Rutschkupplung 11 ist zur Erzielung einer kompakten Bauweise zwischen dem Antriebsmotor 10 und dem Stirnraduntersetzungsge­ triebe 12 angeordnet. Die Motorwelle und der Getriebe­ eingang sind hierzu mit entsprechendem Abstand in ko­ axialer Ausrichtung nebeneinander angeordnet und mit je­ weils einer Kupplungshälfte verbunden. Eine Kupplungs­ hälfte kann direkt auf der Motorwelle befestigt sein. Die andere Kupplungshälfte ist über eine eine feste Aus­ gleichskupplung 13 enthaltende Zwischenwelle mit dem Ge­ triebeeingang verbunden.

Im dargestellten Beispiel ist die Antriebseinrichtung zur Einsparung von Bauraum mit gegenüber der Achse der Welle 3 parallel versetzter Achse etwa unterhalb der Kurbel 4 bzw. des Griffs 7 auf dem Grundrahmen 1 aufge­ nommen, wobei zum Ausgleich von Schwingungen durch Gum­ mipuffer etc. gebildete Stoßdämpfer vorgesehen sind. Der Getriebeausgang ist dabei mittels eines Kettentriebs 14 mit der Welle 3 antriebsmäßig verbunden. Der Kettentrieb 14 umfaßt hier jeweils ein auf den Getriebeausgang und auf die Welle 3 aufgesetzten Kettenrad und eine hierüber laufende Rollenkette. Anstelle eines Kettentriebs könnte aber beispielsweise auch ein Zahnriementrieb Verwendung finden, was einen besonders geräuscharmen Lauf ergäbe.

Die als Wirbelstromkupplung ausgebildete Rutschkupplung 11 ist zur Übertragung des Erregerstroms mit Schleifrin­ gen 11 a versehen, an denen eine oder mehrere, mit einer Steuerstromleitung 15 verbundene Bürsten 16 anliegen.

Der von der Steuerstromleitung 15 geführte und damit die Rutschkupplung 11 beeinflussende Steuerstrom ist mittels eines Stellglieds 17 einstellbar, das mittels einer Steuereinrichtung 18 in Abhängigkeit von der mittels eines Winkelmessers 19 aufgenommenen Winkelstellung, der eine auf- und abgehende Bewegung ausführenden Kurbel 4 und von einem von einer Programmspeichereinrichtung 20 in sie eingegebenen Programm betätigbar ist.

Das Drehmoment des Antriebsmotors 10 und/oder das Über­ tragungsmoment der Rutschkupplung 11 können sich mit zu­ nehmender Erwärmung dieser Aggregate, d. h. im Lauf län­ gerer Betriebszeiten, ändern. Um dies auszugleichen, ist eine Einrichtung zur Drehmomentregelung vorgesehen, die einen mittels eines Drehmomentsensors 23 aufnehmbaren, dem tatsächlichen Wert des Drehmoments entsprechenden Ist-Wert mit einem Soll-Wert vergleicht, der die durch die Steuereinrichtung 18 in Abhängigkeit von der mittels des Winkelmessers 19 festgestellten Position der Kurbel 4, dem eingegebenen Programm 21 und dem am Schalter 22 eingestellten Niveau gebildet wird.

Claims (7)

1. Trainingsgerät zum Trainieren der menschlichen Musku­ latur mit einer drehbar gelagerten Welle, an der einerseits eine bem Trainieren hin- und herzubewegen­ de Hebelanordnung und andererseits eine Antriebsein­ richtung angreifen, die einen eine Drehbewegung er­ zeugenden Antriebsmotor, eine diesem nachgeordnete Rutschkupplung mit mittels eines der Hebelanordnung zugeordneten Winkelmessers einstellbarem Übertra­ gungsmoment sowie ein ausgangsseitig angeordnetes Untersetzungsgetriebe aufweist, dadurch gekennzeich­ net, daß das Getriebe als Stirnraduntersetzungsge­ triebe (12) mit mindestens einem Schwungrad ausgebil­ det ist und daß das Getriebe koaxial über die Rutsch­ kupplung (11) mit dem Antriebsmotor (10) verbunden ist.

2. Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Eingang des Stirnraduntersetzungsgetrie­ bes (12) über eine feste Ausgleichskupplung (13) und eine Zwischenwelle mit der zugeordneten Kupplungs­ hälfte verbunden ist.

3. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (10) als Elektromotor, vorzugsweise als Einphasen­ wechselmotor, ausgebildet ist.

4. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnräder des Stirnraduntersetzungsgetriebes (12) als Schwungräder ausgebildet sind.

5. Trainingsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß das Stirnraduntersetzungsgetriebe (12) mit eine scheibenförmige Vollkonfiguration aufweisenden Stirnrädern versehen ist.

6. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrich­ tung mit zur Achse der Welle (3) parallel versetzter Achse vorzugsweise unterhalb der Kurbel (4) angeord­ net und mit der die Kurbel (4) tragenden Welle (3) durch ein vorzugsweise als Kettentrieb (14) ausgebil­ detes, ein formschlüssig mit Umlenkelementen zusam­ menwirkendes Umlenkelement enthaltendes Vorgelege verbunden ist.

7. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Stirnradunter­ setzungsgetriebe (12) zusammen mit dem Antriebsmotor (10) auf einem gemeinsamen Träger (1) montiert ist.