DE3536472A1 - DEPTH MEASURING DEVICE FOR CRANE SYSTEMS - Google Patents

DEPTH MEASURING DEVICE FOR CRANE SYSTEMS

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Abstract

The cutoff device is provided for crane systems, especially a dredger to which a grab 1 is attached. Grab 1 has a cable 5 connected to it, which is guided over pulleys 4, 7 and kept under tension with the help of a weight 9. One of the two pulleys 4 is provided with an initiator 12 that has segments mounted on its periphery, so pulses are generated by the rotation of pulley 4 past the initiator and the drive mechanism is switched off when the pulses fail to occur.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tiefenmeßeinrichtung für Krananlagen mit einem eine Haltewinde aufweisenden Hubwerk für einen an Seilen aufgehängten Greifer.The invention relates to a depth measuring device for crane systems with a hoist with a holding winch for one on ropes suspended gripper.

Das Aufsetzen eines Seil- oder Motorgreifers auf dem Seeboden ist optisch nicht erkennbar, so daß entsprechende Abschaltvorrichtungen installiert werden, die auto­ matisch die Abwärtsbewegung unterbrechen, wenn der Greifer auf dem Seeboden aufsetzt und Schlaffseil entsteht, wobei das Windwerk abgeschaltet wird. Zur Lösung dieses Problems sind die verschiedensten Meß­ einrichtungen bekannt, wobei für die Meldung des Ab­ schaltens Kobold-Motore durch Messung der Motorströme eingesetzt werden. Es sind auch sogenannte Stößel­ schalter bekannt, bei denen die Getriebebelastung ge­ messen wird. Weiterhin erfolgt Meldung über Dehn­ meßstreifen durch Messung des Seilzuges. Es sind auch schon an der Seiltrommel Vorichtungen vorgesehen worden, die über Wiegeeinrichtungen das Aufsetzen des Greifers erfassen.The placement of a rope or motor gripper on the Seeboden is not visually recognizable, so that corresponding Shutdown devices are installed, the auto stop the downward movement when the The gripper touches the bottom of the lake and slack rope arises, whereby the windwork is switched off. To The solution to this problem is a wide variety of measuring facilities known, for the reporting of Ab switch Kobold motors by measuring the motor currents be used. They are also so-called pestles switch known in which the gear load ge will measure. There is also a message about Dehn measuring strips by measuring the cable pull. They are too Devices are already provided on the cable drum been putting on over weighing equipment of the gripper.

Diese bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sie verhältnismäßig ungenau arbeiten und unter be­ sonders schwierigen Bedingungen, z.B. wenn der Greifer auf dem Seeboden umfällt, gar keine Schlaffseiler­ kennung gemeldet wird. Weiterhin sind die bekannten Vorrichtungen mechanisch sehr aufwendig und unter­ liegen einem hohen Verschleiß. Weiterhin sind häufig Wartungsarbeiten erforderlich, die eine Un­ fallgefahr mit sich bringen.These known devices have the disadvantage that they work relatively imprecisely and under be particularly difficult conditions, e.g. if the gripper falls on the lake floor, no slack ropes at all identifier is reported. Furthermore, the known ones  Mechanically very complex and under are subject to high wear. Furthermore are maintenance work is often required, which is an Un bring a risk of falling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Tiefen­ meßeinrichtung so auszubilden, daß sie bei einfachem Aufbau den rauhen Betriebsbedingungen bei Krananlagen, insbesondere bei Schwimmbaggern ohne Störungen standhält.The invention has for its object such depths Form measuring device so that they have a simple structure harsh operating conditions for crane systems, especially for Withstands dredgers without interference.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch ge­ löst, daß am Greifer ein Seil oder Kabel angebracht ist, das über Umlenkrollen geführt und gespannt ist, daß an einer der Umlenkrollen ein Initiator angebracht ist, der Impulse erzeugt und beim Aus­ bleiben der Impulse den Antrieb abschaltet.This object is ge according to the invention triggers that a rope or cable is attached to the gripper is that led over pulleys and tensioned is that an initiator on one of the pulleys is attached, which generates impulses and when off remain the impulses the drive switches off.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß ein berührungsloser Initiator vorgesehen ist, der durch einen eingebauten Schwingkreis in Resonanz versetzbar ist, wobei auf der Umlenk­ rolle die Schwingungen dämpfende und damit Im­ pulse erzeugende Eisensegmente angeordnet sind.An advantageous embodiment consists in that a contactless initiator is provided, by a built-in resonant circuit in Resonance is displaceable, being on the deflection roll the vibration damping and thus Im pulse-generating iron segments are arranged.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß an der Umlenk­ rolle ein Magnetschalter angeordnet ist, be­ stehend aus Magnetpolen, denen ein Mikroschalter mit einem Auslösemagnet zugeordnet ist.It is also advantageous that at the deflection roll a magnetic switch is arranged, be standing from magnetic poles, which a microswitch is associated with a release magnet.

Es ist vorteilhaft, daß an der Umlenkrolle ein Generator angeordnet ist und eine Spannungsunter­ brechung als Abschaltimpuls nutzbar ist.It is advantageous that on the pulley Generator is arranged and a voltage sub  refraction can be used as a switch-off pulse.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die vom Initiator erzeugten, dem Weg des Greifers proportionalen Impulse, auf ein Aufzeichnungsgerät übertragen werden.It is also proposed that the initiator generated, proportional to the path of the gripper Pulses are transmitted to a recording device.

Die Erfindung bringt den Vorteil, daß mit einer äußerst einfachen Einrichtung das Aufsetzen des Greifers auf dem Seeboden festgestellt werden kann, so daß sich die Vorrichtung auch bei programmier­ baren Steuerungen einsetzen läßt, bei denen sämt­ liche Baggerfunktionen automatisch gesteuert werden. Hierbei ist es erforderlich, eine hundert­ prozentige Schlaffseilerkennungseinrichtung einzu­ setzen, um einen sicheren, vollautomatischen Bagger­ vorgang zu gewährleisten. Die Meßeinrichtung kann auch bei den verschiedensten Krantypen aus Arbeits- und Sicherheitsgründen vorteilhaft eingesetzt werden.The invention has the advantage that with a extremely simple set up Gripper can be found on the Seeboden so that the device can also be programmed cash controls can be used, in which all excavator functions are automatically controlled will. This requires a hundred percent slack rope detection device put to a safe, fully automatic excavator ensure operation. The measuring device can also various types of cranes for work and safety reasons can be used advantageously.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Aus­ führungsbeispiels näher erläutert.The invention is set out in the description below based on an Aus shown in the drawings management example explained in more detail.

Es zeigen,Show it,

Fig. 1 eine erste Ausführungsform für eine derartige Meßeinrichtung an einem Seilgreifer, Fig. 1 a first embodiment of such a measuring device on a rope grab,

Fig. 2 eine derartige Einrichtung an einem Motorhydraulikgreifer, Fig. 2 such a device on an engine hydraulic grab,

Fig. 3 eine Seitenansicht der für die Meßeinrichtung verwendeten Um­ lenkrolle, Fig. 3 is a side view of the measuring device used for the order deflection roller,

Fig. 4 eine Vorderansicht der Rolle gemäß einem Ausschnitt und Fig. 4 is a front view of the role according to a detail and

Fig. 5 eine Ausführungsform einer elektronischen Schaltung für das Verarbeiten der von der Meßein­ richtung gelieferten Impulse. Fig. 5 shows an embodiment of an electronic circuit for processing the pulses supplied by the Meßein direction.

Die Fig. 1 zeigt die Anordnung eines Seilgreifers 1 an einer Laufkatze 6, wobei die Laufkatze 6 in be­ kannter Weise an Aufbauten eines Schwimmbaggers an­ geordnet ist. An der Laufkatze 6 befinden sich eine Schließwinde 2 und eine Haltewinde 3. Der Greifer 1 kann auch an einem Wippausleger angeordnet sein. Fig. 1 shows the arrangement of a rope gripper 1 on a trolley 6 , the trolley 6 is arranged in known manner on structures of a dredger. A closing winch 2 and a holding winch 3 are located on the trolley 6 . The gripper 1 can also be arranged on a luffing jib.

Mit dem Greifer 1 ist ein Seil 5 verbunden, das über eine mit dem Greifer 1 verschiebbare Umlenkrolle 4 und eine weitere Umlenkrolle 7 geführt ist, die orts­ fest an einem Träger 8 angeordnet ist, wobei an dem Seil 5 ein Gewicht 9 mit Rolle 10 aufgehängt ist und das Ende 11 des Seiles 5 am Träger 8 befestigt ist. Die eine der beiden Umlenkrollen, bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Umlenkrolle 4, ist mit einem Initiator 12 versehen, der bei der Bewegung des Greifers 1 und damit beim Drehen der Rolle 4 Impulse erzeugt, die entsprechend gemessen und verarbeitet werden. Durch das Aufsetzen des Greifers 1 am Meeres­ boden wird die Abwärtsbewegung des Seiles unter­ brochen. Dieser Stillstand wird über den Initiator 12 gemessen.With the gripper 1, a rope 5 is connected, which is guided over a displaceable with the gripper 1 guide roller 4 and another guide roller 7, which is stationary fixed to a carrier 8, in which 9 is suspended by the rope 5, a weight with roller 10 is and the end 11 of the rope 5 is attached to the carrier 8 . One of the two deflecting rollers, in the exemplary embodiment shown the deflecting roller 4 , is provided with an initiator 12 which generates 4 pulses during the movement of the gripper 1 and thus when the roller is rotated, which pulses are measured and processed accordingly. By placing the gripper 1 on the sea floor, the downward movement of the rope is interrupted. This standstill is measured via the initiator 12 .

Bei einem Motorhydraulikgreifer 1 gemäß Fig. 2 wird das Kabel 5′ für die Meßeinrichtung verwendet, wobei das Kabel 5′ über die Umlenkrolle 4 mit dem Initiator 12 zum Greifer 1 und über die weitere Umlenkrolle 7 über das Gewicht 9 mit der RolIe 10 zum Träger 8 geführt ist.In an engine hydraulic gripper 1 according to FIG. 2, the cable 5 'is used for the measuring device, the cable 5' over the guide roller 4 with the initiator 12 to the gripper 1 and the further deflection roller 7 via the weight 9 with the rolie 10 to the carrier 8 is performed.

Die Fig. 3 und 4 zeigen ein erstes Ausführungs­ beispiel für die Ausgestaltung des Initiators 12, wobei gleichmäßig am Umfang der Umlenkrolle 4 ver­ teilt, Segmente 13 angeordnet sind, die die ge­ brauchten Impulse auslösen. Bei dem dargestellten berührungslosen Initiator handelt es sich um einen Schalter, der durch einen eingebauten Schwingkreis in Resonanz versetzt wird. Durch das Vorbeigleiten der aus Eisen gefertigten Segmente 13, wird die Resonanz gedämpft und zu einem Impuls ausgewertet. Die einzelnen Impulse werden hierbei entsprechend der Drehung der Umlenkrolle 4 erzeugt und mit Hilfe einer Impulsüberwachung in einer Elektronikan­ ordnung (Fig. 5) ausgewertet. Kommt der Impuls nicht mehr in gleichmäßigen Abständen oder wird er dauernd oder gar nicht gemeldet, wird das Hubwerk 3 abgeschaltet. Somit ist auch gewährleistet, daß z.B. das Fehlen eines Segmentes 13, ein Defekt des Schalters oder ein unterbrochenes Kabel sofort als Stillstand gemeldet wird und dadurch das Hub­ werk 3 nicht mehr im Senksinne bewegt werden kann. Dies ergibt eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung, die die Krananlage vor größeren Schäden bewahren kann. FIGS. 3 and 4 show a first execution example of the configuration of the initiator 12, in which evenly divides ver the circumference of the deflecting roller 4, segments 13 are arranged which trigger the needed ge pulses. The contactless initiator shown is a switch which is set in resonance by an integrated resonant circuit. By sliding the segments 13 made of iron past, the resonance is damped and evaluated into a pulse. The individual pulses are generated in accordance with the rotation of the deflection roller 4 and evaluated with the aid of pulse monitoring in an electronic system ( FIG. 5). If the pulse no longer comes at regular intervals or if it is reported continuously or not at all, the lifting mechanism 3 is switched off. This also ensures that, for example, the lack of a segment 13 , a defect in the switch or an interrupted cable is immediately reported as a standstill and the lifting mechanism 3 can no longer be moved in the lower direction. This results in an additional safety device that can protect the crane system from major damage.

Diese Art der Abschaltung kann auch dazu verwendet werden, um eine exakte Tiefenmessung vorzunehmen. Die Impulse des Initiators werden z.B. auf einem Display sichtbar gemacht oder von einem konventionellen Schreiber kontinuierlich aufgezeichnet. Diese laufenden Überwachungen dienen auch der Sicherheit bei der vollautomatischen Baggerung, d.h. es wer­ den rechtzeitig Kaminbaggerungen erkannt oder unterschiedliche Böschungsverhältnisse festgestellt, die normalerweise Verschüttungsgefahren mit sich bringen.This type of shutdown can also be used  to make an exact depth measurement. The initiator's impulses are e.g. on one Display made visible or from a conventional Recorder recorded continuously. These ongoing surveillance also serves security in fully automatic excavation, i.e. it who the chimney dredging recognized in time or different slope conditions found, which usually entails spills bring.

Anstelle des in den Fig. 3 und 4 gezeigten Prinzips kann auch als Initiator 12 ein Magnet­ schalter vorgesehen sein, wobei in diesem Falle die Segmente 13 aus magnetisiertem Eisen gefertigt sind, die einen Mikroschalter, der mit einem gegen­ poligen Magnet ausgerüstet ist, beim Vorbeigleiten anzieht, bzw. abfallen läßt. Darüberhinaus besteht die Möglichkeit an der Rolle 4 einen Generator anzu­ flanschen, der durch die Drehung der Rolle eine Spannung erzeugt. Durch das Anhalten des Rades wird die Spannungserzeugung unterbrochen und dies kann zur Abschaltung genutzt werden.Instead of the principle shown in FIGS. 3 and 4, a magnet switch can also be provided as an initiator 12 , in which case the segments 13 are made of magnetized iron, which a microswitch, which is equipped with a magnet against polarity, when sliding past attracts or drops. In addition, there is the possibility of flanging a generator on the roller 4 , which generates a voltage by rotating the roller. By stopping the wheel, the voltage generation is interrupted and this can be used to switch off.

In Fig. 5 ist eine mögliche Logik für das Aus­ werten der Impulse angegeben, wobei eine Über­ schreitung der Impuls- und Pausenzeit erkannt wird, sobald der Greifer 1 Grundberührung hat und die Umlenkrolle 4 zum Stillstand kommt.In Fig. 5, a possible logic for evaluating the pulses is given, an excess of the pulse and pause time is detected as soon as the gripper 1 has basic contact and the guide roller 4 comes to a standstill.

Claims (5)

1. Tiefenmeßeinrichtung für Krananlagen mit einem eine Haltewinde aufweisenden Hubwerk für einen an Seilen aufgehängten Greifer, dadurch gekennzeichnet, daß am Greifer (1) ein Seil (5) oder Kabel (5′) angebracht ist, das über Umlenkrollen (4, 7) ge­ führt und gespannt ist, daß an einer der Umlenkrollen (4) ein Initiator (12) angebracht ist, der Impulse erzeugt und beim Ausbleiben der Impulse den Antrieb abschaltet.1. Depth measuring device for crane systems with a hoist having a hoist for a gripper suspended on ropes, characterized in that a rope ( 5 ) or cable ( 5 ') is attached to the gripper ( 1 ), which via deflection rollers ( 4 , 7 ) ge leads and is excited that an initiator ( 12 ) is attached to one of the deflection rollers ( 4 ), which generates pulses and switches off the drive when the pulses are absent. 2. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein berührungsloser Initiator (12) vorgesehen ist, der durch einen eingebauten Schwingkreis in Resonanz versetzbar ist, wobei auf der Umlenkrolle (4) die Schwingungen dämpfende und damit Impulse erzeugende Eisensegmente (13) angeordnet sind.2. Measuring device according to claim 1, characterized in that a non-contact initiator ( 12 ) is provided which can be set in resonance by a built-in resonant circuit, the vibration-damping and thus pulse-generating iron segments ( 13 ) being arranged on the deflection roller ( 4 ) . 3. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Umlenkrolle (4) ein Magnetschalter angeordnet ist, bestehend aus Magnetpolen, denen ein Mikroschalter mit einem Auslösemagnet zugeordnet ist.3. Measuring device according to claim 1, characterized in that a magnetic switch is arranged on the deflection roller ( 4 ), consisting of magnetic poles, which is assigned a microswitch with a trigger magnet. 4. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Umlenkrolle (4) ein Generator angeordnet ist und eine Spannungsunterbrechung als Abschaltimpuls nutzbar ist. 4. Measuring device according to claim 1, characterized in that a generator is arranged on the deflection roller ( 4 ) and a voltage interruption can be used as a switch-off pulse. 5. Meßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die vom Initiator (12) erzeugten, dem Weg des Greifers (1) proportionalen Impulse, auf ein Aufzeichnungsgerät übertragen werden.5. Measuring device according to claim 1 to 4, characterized in that the pulses generated by the initiator ( 12 ), the path of the gripper ( 1 ) proportional pulses are transmitted to a recording device.
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