DE464165C

DE464165C - Device for monitoring the movement of a conveyor basket

Info

Publication number: DE464165C
Application number: DES69696D
Authority: DE
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1925-04-19
Filing date: 1925-04-19
Publication date: 1928-08-10

Description

Einrichtung zur Überwachung der Bewegung eines Förderkorbs Im Bergwerksbetriebe wird im allgemeinen die Bewegung des Förderkorbs nur mittels Teufenzeiger angezeigt. Hierbei macht es sich indessen störend bemerkbar, daß die Anzeigen der Teufenzeiger infolge Gleitens des Förderseiles bei Köpescheiben oder durch Dehnung des Seiles usw, häufig unrichtig sind, was unter Umständen zu -Unglücken Veranlassung geben kann.Device for monitoring the movement of a hoist cage in mining operations the movement of the cage is generally only indicated by means of a depth indicator. Here, however, it is noticeable that the indications of the depth pointer as a result of the hoisting rope slipping in the case of head pulleys or due to stretching of the rope etc., are often incorrect, which may give rise to misfortunes can.

plan hat versucht, diesen Nachteil beispielsweise dadurch zu vermeiden, daß .an dem Förderseilllarken angebracht werden, nach denen das Einfahren des Förderkorbs erfolgt. Indessen treten beispielsweise durch Dehnung des Förderseiles leicht Verschiebungen der Seilmarken gegeneinander ein, so daß sie häufig nachgeprüft und erneuert werden müssen, was umständlich und zeitraubend ist.plan has tried to avoid this disadvantage, for example, by that .an the conveyor belt are attached, after which the retraction of the conveyor cage he follows. In the meantime, for example, due to stretching of the conveyor rope, displacements occur easily of the rope brands against each other, so that they are frequently checked and renewed have to, which is cumbersome and time consuming.

Weiter hat man für manche Gruben Einrichtengen vorgesehen, bei -denen durch den Förderkorb Kontakte geschlossen und hierdurch Lichtsignale zum Aufleuchten gebracht werden. Diese Art besitzt beispielsweise für Überwachung der Endbewegung des Förderkorbs den Nachteil, daß die Signalgeräte nur einen kurzen Augenblick aufleuchten, so daß eine Cberwachung des Korbs verhältnismäßig schwierig ist.Furthermore, equipment has been planned for some pits, both of them Contacts closed by the conveyor cage and thus light signals to light up to be brought. This type is used, for example, for monitoring the end movement of the cage has the disadvantage that the signaling devices only light up for a short moment, so that monitoring of the basket is relatively difficult.

Abgesehen von den bekannten Einrichtungen, bei denen die Bewegung des Förderkorbs dadurch überwacht wird, daß durch irgendwelche anderen Triebmittel (Seilscheibe, Teufenzeiger u. dgl.) besondere Kontrollkontakte gesteuert werden, ist auch noch eine Einrichtung bekannt geworden, bei der die gesamteBewegung eines Fahrstuhles unmittelbar auf eire ortsfest gelagerte Achse übertragen wird, durch die eine Kontrolleinrichtung eingestellt wird. Diese gestattet, den Fahrstuhl in Abhängigkeit von einer selbsttätigen Druckknopfsteuerung zu bewegen. Eine derartige Anordnung wäre für Förderanlagen in Bergwerken mit mehreren hundert Metern Fördertiefe technisch kaum ausführbar.Apart from the well-known bodies where the movement the conveyor cage is monitored by some other driving means (Pulley, depth indicator, etc.) special control contacts are controlled, a device has also become known in which the entire movement of a Elevator is transmitted directly to a stationary axle which a control device is set. This allows the elevator in To move depending on an automatic push-button control. Such a one Arrangement would be for conveyor systems in mines with a delivery depth of several hundred meters technically hardly feasible.

Gemäß der Erfindung wird bei einer Einrichtung für die Überwachung der Bewegung eines Förderkorbs, bei der eine ortsfest gelagerte Achse vom Förderkorb aus verstellt wird, im Gegensatz zu der zuletzt erwähnten bekannten Einrichtung der Förderkorb mit den Antriebsgliedern der Achse eines elektrischen Fernzeigergebers nur während eines Teiles seiner Fahrstrecke, vorzugsweise während der Endbewegung, selbsttätig gekuppelt, derart, daß nur dieser Teil der Förderkorbfahrtstrecke von dem an dem Geber angeschlossenen Empfänger der Fernzeigeranlage fortlaufend mit großer Genauigkeit angezeigt wird. Im Gegensatz zu der bekannten Anordnung wird bei der neuen Einrichtung also die Steuerung des Förderkorbs in keiner Weise beeinflußt. Die mit der neuen Einrichtung erzielte Genauigkeit der Förderkorbendbewegung ist so groß, daß die bei bekannten Anordnungen infolge der Ungenauigkeit der bisherigen Kontrolleinrichtungen aus Sicherheitsgründen notwendige Auf setzvor- -richtung, auf die der Förderkorb an der Hängebank aufgesetzt wird, gegebenenfalls in Wegfall kommen kann.According to the invention, in a device for monitoring the movement of a conveyor cage with a stationary axle from the conveyor cage is adjusted from, in contrast to the last-mentioned known device the conveyor cage with the drive members of the axis of an electrical remote pointer transmitter only during part of its travel distance, preferably during the final movement, automatically coupled, so that only this part of the conveyor cage route of with the receiver of the remote pointer system connected to the transmitter is displayed with great accuracy. In contrast to the known arrangement, in the new device so does not affect the control of the cage in any way. The hoop end motion accuracy achieved with the new facility is so large that the known arrangements due to the inaccuracy of the previous Control devices necessary for safety reasons on the conveyor cage on the hanging bench is put on, if necessary can come in omission.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Abb. i veranschaulicht die Verbindung einer Förderkorbanlage mit einer elektrischen Fernzeigereinrichtung, während Abb.2 die Anordnung von besonderen Sicherheitsmaßnahmen bei einer solchen Anlage zeigt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the figures shown. Fig. I illustrates the connection between a conveyor cage system and a electrical remote pointer device, while Fig.2 shows the arrangement of special security measures shows in such a system.

In Abh. i sind in bekannter Weise die beiden Förderkörbe i, 2 durch die Förderseile 3, ¢ verbunden, die über Seilscheiben 5, 6 und die Seiltrommel 7 der nicht dargestellten Fördermaschine geführt sind.. In die Bahn des Förderkorbs i greift der Arm einer Mitnehmerknagge 8, die an einem endlosen, über zwei Seilscheiben oder -trommeln io, ii geführten Seile 9 befestigt ist. Die Seilscheibe io ist oberhalb der Hängebank und die Seilscheibe i i unterhalb derselben angeordnet. Die Knagge 8 besitzt ein solches Gewicht, daß sie bestrebt ist, unter Drehung der Scheiben io, i i der Einwirkung der Schwerkraft zu folgen. Mit der Achse 12 der Seilscheibe io ist der Anker des Gebers 13 einer Fernzeigeranlage beliebiger Bauart gekuppelt. Der Geber 13 ist mit einem Empfänger 15 über ein Kabel 14 verbunden.In Abh. I, the two conveyor baskets i, 2 are through in a known manner the conveyor ropes 3, [connected via sheaves 5, 6 and the cable drum 7 the conveying machine, not shown, are performed .. In the path of the conveyor cage i engages the arm of a Mitnehmerknagge 8, which is attached to an endless, over two pulleys or drums io, ii guided ropes 9 is attached. The pulley io is above the hanging bench and the pulley i i arranged below the same. The catch 8 has such a weight that it tends to rotate the discs io, i i to follow the action of gravity. With the axis 12 of the pulley io the armature of the encoder 13 is coupled to a remote pointer system of any type. The transmitter 13 is connected to a receiver 15 via a cable 14.

Die Wirkungsweise der neuen .Einrichtung ist wie folgt: Steht der Förderkorb i in seiner höchsten Stellung, so befindet sich die Knagge 8, deren Arm auf dem Korb ruht, in der Nähe der Seilscheibe io. Fährt nun der Förderkorb abwärts, so bleibt der Arm der Knagge 8 stets auf dem Förderkorb liegen, und die Knagge bewegt sich vermöge ihres großen Gewichts in genauer Übereinstimmung mit dem Förderkorb i abwärts. Hierbei wird mittels des endlosen Seiles 9 die Seilscheibe io und der mit ihr gekuppelte Anker des Gebers 13 gedreht. Die Einstellung des Gebers 13 wird über das Kabel 14 auf den Empfänger 15 übertragen, dessen Zeiger 16 sich entsprechend einstellt. Fährt derFör derkorb i schließlich wieder aufwärts, so nimmt er bei dieser Bewegung die Knagge8 mit, und der Zeiger 16 stellt sich jetzt in entgegengesetzter Bewegungsrichtung ein wie zuvor. Die Bewegung des Zeigers 16 gibt somit jederzeit ein Abbild der Förderkorbbewegung in der Nähe der Hängebank.The mode of operation of the new device is as follows: If the conveyor cage i is in its highest position, the lug 8, the arm of which rests on the cage, is located in the vicinity of the pulley io. If the conveyor cage now travels downwards, the arm of the lug 8 always remains on the conveyor cage, and the lug moves downward due to its great weight in precise correspondence with the conveyor cage i. Here, by means of the endless rope 9, the pulley io and the armature of the encoder 13 coupled to it are rotated. The setting of the transmitter 13 is transmitted via the cable 14 to the receiver 15, the pointer 16 of which is adjusted accordingly. Driving derFör derkorb i finally upwards again, it shall at this movement, the Knagge8 with, and the pointer 1 6 is now in an opposite direction of movement as before. The movement of the pointer 16 thus gives an image of the conveyor cage movement in the vicinity of the hanging bench at any time.

Die Anordnung ist zweckmäßig derart getroffen, daß der Gesamthöhe der zu überwachenden Bewegung des Förderkorbs nicht ganz eine volle Umdrehung des Ankers des Gebers 13 entspricht.The arrangement is expediently made such that the total height the movement of the cage to be monitored is not quite a full turn of the Armature of the encoder 13 corresponds.

Für den Förderkorb 2 könnte ebenfalls eine entsprechend aufgebaute oder für beide Förderkörbe eine gemeinsame Überwachungseinrichtung vorgesehen sein.A correspondingly constructed one could also be used for the conveyor cage 2 or a common monitoring device can be provided for both conveyor baskets.

Um eine möglichst genaue Anzeige zu erzielen, empfiehlt es sich, mehrere, beispielsweise zwei, miteinander mechanisch oder elektrisch gekuppelte Grob- und Feinfernzeigersysteme zu verwenden. Der Empfängerapparat erhält dann eine entsprechende Zahl von Grob- und Feinskalen. In Fällen, wo der Förderkorb mehrere Etagen besitzt und mehrmals umgesetzt werden muß, wird die Übersetzung zwischen Grob- und Feinsystem so gewählt, daß letzteres für jeden Etagenwechsel eine Umdrehung ausführt. Für Stockwerke von ungleicher Höhe empfiehlt es sich, auf der Feinskala des Empfängerapparates farbige Hilfsmarken anzubringen.In order to achieve the most accurate display possible, it is advisable to use several, for example two coarse and coarse and To use fine telepinter systems. The recipient machine then receives a corresponding one Number of coarse and fine scales. In cases where the cage has several floors and has to be implemented several times, the translation is between coarse and fine system chosen so that the latter performs one rotation for each floor change. For floors of unequal height, it is advisable to use the fine scale on the receiver to attach colored auxiliary marks.

Die Verwendung einer elektrischen Fernanzeigeranlage empfiehlt sich für den vorliegenden Zweck besonders deswegen, weil ein solches System bereits auf vielen anderen Gebieten der Technik sich in jeder Hinsicht bewährt hat, und da insbesondere die Betriebssicherheit groß ist. Weiter besitzt die neue Einrichtung auch noch den Vorteil, daß der Fördermaschinist mit Leichtigkeit die genaue Endbewegung des Förderkorbes beobachten kann.The use of an electrical remote display system is recommended for the present purpose especially because such a system is already on many other areas of technology has proven itself in every respect, and there in particular the operational safety is high. The new facility also has the Advantage that the conveyor machine operator can easily determine the exact final movement of the conveyor cage can watch.

Die Verbindung zwischen dem Förderkorb und der Fernanzesgeranlage kann beispielsweise auch derart getroffen werden, daß mit dem Förderkorb mittels einer Mitnehmerknagge o. dgl. das eine Ende eines Seiles verbunden wird, das auf eine kleine Seiltrommelscheibe o. dgl. aufgewickelt ist. Mit dieser Seiltrommel ist dann der Geber der Fernanzeigeanlage in beliebiger Weise gekuppelt.The connection between the conveyor cage and the remote display system can, for example, also be made such that with the conveyor cage by means of a Mitnehmerknagge o. The like. One end of a rope is connected to the a small cable drum disk or the like. Is wound up. With this rope drum the transmitter of the remote display system is then coupled in any way.

In Abb.2 ist auf der Welle der Fördermaschinentrommel 7 ein Kegelrad 17' befestigt, das über die Kegelräder i7", 18' ein Kegelrad 18" dreht. Das Kegelrad i8'' ist auf eine Welle aufgekeilt, die an ihrem oberen Teil mit Schraubengewinde i9 versehen ist. Auf diesem Gewinde i9 ist eine Mutter verschiebbar gelagert, die den über einer nicht dargestellten Skala bewegten Teufenzeiger 2o trägt. An der erwähnten Schraubenmutter ist ein Anschlag 2o' vorgesehen, der einen an den positiven Pol einer Stromquelle angeschlossenen Kontakt 21 schließen kann. Der Kontakt 21 ist mittels einer Leitung 22 mit zwei weiteren Kontakten 23 und 24 verbunden.In Fig.2, a bevel gear 17 'is attached to the shaft of the hoisting machine drum 7 and rotates a bevel gear 18 " via the bevel gears i7", 18'. The bevel gear i8 '' is keyed onto a shaft which is provided with a screw thread i9 on its upper part. A nut is displaceably mounted on this thread i9 and carries the depth pointer 2o which is moved over a scale (not shown). A stop 2o 'is provided on the screw nut mentioned, which stop can close a contact 21 connected to the positive pole of a power source. The contact 21 is connected to two further contacts 23 and 24 by means of a line 22.

Auf der die Kegelräder 17" und 18' tragenden Welle ist eine Scheibe 25 befestigt, die mittels einer endlosen Kette 27 mit einer zweiten Scheibe 26 verbunden ist. Statt der Übertragungsglieder 25 bis 27 kann auch eine elektrische Übertragungseinrichtung o. dgl. vorgesehen sein. Auf der Welle der Scheibe 26 ist ein Kontakt 28 befestigt, der mittels einer Leitung 31 über ein Relais 32 an den negativen Pol der Stromquelle angeschlossen ist. Den Gegenkontakt #29 des Kontaktes 28 und den beweglichen Teil des Kontaktes 24 trägt die Welle des Ankers eines Empfängers 30, der mit dein Kabel 1d.' an das Kabel 14 (Abb. i) angeschlossen ist. An den Kontakt 29 ist der positive Pol der Stromquelle angeschlossen. Der Anker 33 des Relais 32, der den Kontakt 23 schließen kann, ist über einen Wecker 34 und eine dazu parallel geschaltete Lampe 35, die zweckmäßig eine farbige ist, an den negativen Pol der Stromquelle angelegt. Die Kontaktanordnung kann auch in mannigfacher Weise aufgebaut sein. Der Empfänger 30 kann mit dem Empfänger 15 (Abb. i) gleich sein. Der Kontakt 2¢, der nur bei jeder Endstellung des Empfängers geschlossen ist, kann am Geber 13 oder an der Seilscheibe i i angebracht sein usw.A disk 25 is attached to the shaft carrying the bevel gears 17 ″ and 18 ′ and is connected to a second disk 26 by means of an endless chain 27. Instead of the transmission members 25 to 27, an electrical transmission device or the like can also be provided A contact 28 is attached to the shaft of the disk 26 and is connected to the negative pole of the power source via a relay 32 by means of a line 31. The counter-contact # 29 of the contact 28 and the moving part of the contact 24 carry the shaft of the armature of a receiver 30, the one with your cable 1d. ' is connected to the cable 14 (Fig. i). The positive pole of the power source is connected to the contact 29. The armature 33 of the relay 32, which can close the contact 23, is via an alarm clock 34 and a lamp 35 connected in parallel to it , which is expediently a colored one, applied to the negative pole of the power source. The contact arrangement can also be constructed in many ways. The receiver 30 can be the same as the receiver 15 (Fig End position of the receiver is closed, can be attached to the encoder 13 or to the pulley ii, etc.

Die in Abb. 2 dargestellte Anordnung arbeitet wie folgt: Die Welle der Trommel ? dreht einerseits über die Getriebe 17', 17", 25, 27 und 26 den Kontakt 28 und verstellt anderseits über die Getriebe 17', 17", 18', i g" und i 9 den Teufenzeiger 2o nebst dem Anschlag 2o'. Die Bewegung aller dieser Teile ist also von der Fördermaschine abhängig.The arrangement shown in Fig. 2 works as follows: The shaft the drum? on the one hand rotates the contact via the gears 17 ', 17 ", 25, 27 and 26 28 and on the other hand adjusts the depth pointer via the gears 17 ', 17 ", 18', i g" and i 9 2o together with the stop 2o '. So the movement of all of these parts is from the carrier addicted.

Der Empfänger 30 und seine Kontakte 24 und 29 stellen sich hingegen in Abhängigkeit von der Bewegung des Förderkorbs i ein, da der Empfänger mittels der Kabel 14' und 14 an den Geber 13 angeschlossen ist, der ausschließlich durch die Bewegung des Förderkorbs i eingestellt wird. Die Einrichtung ist nun so getroffen, daß die Kontakte 28 und 29 bei normalem Betrieb gleich schnell umlaufen und sich berühren. Dann ist über Welle des Teiles 30, 29, 28, Welle von 26, 31 und 32 das Relais 32 erregt und hält seinen Anker 33 in der dargestellten Stellung, in welcher der Kontakt 23 geöffnet ist.The receiver 30 and its contacts 24 and 29, however, adjust themselves as a function of the movement of the conveyor cage i, since the receiver is connected by means of the cables 14 'and 14 to the transmitter 13, which is set exclusively by the movement of the conveyor cage i. The device is now designed so that the contacts 28 and 29 rotate at the same speed and touch each other during normal operation. Then the relay 32 is excited via the shaft of the part 30, 29, 28, the shaft of 26, 31 and 32 and holds its armature 33 in the position shown, in which the contact 23 is open.

Bei normalem Betriebe wird die Stromzuführung für den Wecker 34 und die Lampe 35, sobald der Förderkorb in die Nähe der Hängebank kommt, durch den Kontakt 21 des Teufenzeigers und den Kontakt 2.4 des Empfängers gleichzeitig geschlossen. Da aber bei übereinstimmender Stellung des Teufenzeigers 2o und des Empfängers 3o die Kontakte 28 und 29 geschlossen sind, wird das Relais 32 erregt und daher der Wecker und die Lampe nicht eingeschaltet werden.During normal operations, the power supply for the alarm clock 34 and the lamp 35, as soon as the cage comes near the hanging bench, through the contact 21 of the depth pointer and contact 2.4 of the receiver closed at the same time. But since with the same position of the depth pointer 2o and the receiver 3o the contacts 28 and 29 are closed, the relay 32 is energized and therefore the The alarm clock and the lamp do not turn on.

Würde aber durch einen Seilrutsch der Förderkorb früher auf der Hängehank ankommen als normaler Weise, so würde der Kontakt 28, 29 nicht geschlossen sein und daher über den Kontakt 23 des Relais 32 der Wecker und die Lampe eingeschaltet werden, so daß hierdurch der Fördermaschinist auf den Seilrutsch aufmerksam gemacht wird.If, however, a zip line would cause the conveyor cage to be on the hanging chain earlier arrive than normal, the contact 28, 29 would not be closed and therefore the alarm clock and the lamp are switched on via the contact 23 of the relay 32 so that the haulier operator is made aware of the zip line will.

Würde umgekehrt die Seilscheibe 7 gegenüber dein Seil gleiten und daher der Förderkorb später ankommen, so würde wiederum der Kontakt 28, 29 nicht geschlossen sein und der Wecker sowie die Lampe in der gleichen Weise ansprechen.Conversely, the pulley 7 would slide against your rope and Therefore, if the conveyor cage arrive later, then again the contact 28, 29 would not be closed and the alarm clock and the lamp respond in the same way.

Statt,.wie dargestellt, das Relais 32 in der Anordnung nach Abb.2 mit Ruhestrom zu erregen, kann natürlich auch Arbeitsstrom dazu verwendet werden.Instead of, as shown, the relay 32 in the arrangement according to Fig.2 To excite with quiescent current, working current can of course also be used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for monitoring the movement of a conveyor cage, in which a stationary axle is adjusted from the conveyor cage, characterized in that the conveyor cage (3) with the drive members of the axis (12) of an electric remote indicator ( 13) only during part of its travel distance, is preferably automatically coupled during the final movement, in such a way that only this part of the conveyor cage travel distance is continuously displayed with great accuracy by the receiver (15) of the remote pointer system connected to the transmitter (13).

2. Device according to claim i, characterized in that that on the conveyor cage (i) a via a cable drive (9 to i i) the encoder (13) adjusting Latch (8) engages, which is carried along by the conveyor cage (i) when it travels upwards and when traveling downwards, it follows the cage (i) due to its gravity.

3. Establishment according to claim 1 or 2, characterized in that the electrical remote pointer system (13 to 16) a coarse encoder and one or more fine encoders and corresponding ones Contains receiver that during the monitored? I part of the travel distance of the cage (i) be driven with such translations that the coarse apparatus as a whole make a single turn and the precision instruments several turns. .

Facility according to claim 3 for conveyor baskets with several levels, characterized in that the translation between a coarse and fine apparatus of the electrical remote pointer system (13 to 16) is selected in such a way that the precision unit receives a full one with every floor change Rotation.

5. Device according to claim i or the subclaims, characterized characterized in that a contact is made by a receiver (30) of the remote pointer system (24) is set, which sends a signal when the normal end position is exceeded puts into action.

6. Device according to claim i or 5, through this characterized in that the receiver (3o) of the remote pointer system has an additional contact (2g), which is set together with one set by the carrier Contact (28) controls a circuit for signaling devices (34 and 33), which is appropriate from a contact (24) of the end position and possibly from a depth pointer contact (2r) is made dependent. .