DE899404C

DE899404C - Overhead traveling crane or similar hoist with a horizontal or slightly inclined track on which a trolley can be moved, on which a single-rope gripper hangs

Info

Publication number: DE899404C
Application number: DES18757D
Authority: DE
Inventors: Pierre Jean Marie Theod Allard
Original assignee: Societe Francaise de Construction de Bennes Automatiques BENOTO SA
Current assignee: Societe Francaise de Construction de Bennes Automatiques BENOTO SA
Priority date: 1941-03-11
Filing date: 1942-02-28
Publication date: 1953-12-10

Description

Laufkran oder ähnliches Hebezeug mit einer waagerechten oder schwach geneigten Fahrbahn, auf der eine Laufkatze verfahrbar ist, an der ein Eins eilgreifer hängt Die Erfindung betrifft einen Laufkran oder ähnliches Hebezeug mit einer waagerechten oder schwach geneigten Fahrbahn, auf der eine Laufkatze vierfahrbar ist, an der ein Einseilgreifer od. dgl. hängt und die sich in der einen Richtung in an sich bekannter Weise unter der Wirkung eines eine Laufkatzenrückholvorrichtung bildenden Gegengewichtes bewegt.Overhead crane or similar hoist with a horizontal or weak inclined roadway on which a trolley can be moved, on which a single gripper The invention relates to an overhead crane or similar hoist with a horizontal or slightly inclined roadway on which a trolley can be driven on a single rope gripper or the like depends and which is in one direction in itself known manner under the action of a trolley retractor forming Counterweight moves.

Erfindungsgemäß wird in der .Bewegungsbahn des Gegengewichtes ein einstellbarer Anschlag derart angeordnet, daß die Wirkung des Gegengewichtes an der gewählten .Stelle aufgehoben und die Laufkatze angehalten wird.According to the invention in the .Begungsbahn the counterweight is a adjustable stop arranged so that the effect of the counterweight on the selected position and the trolley is stopped.

Hängt an der Laufkatze ein Greifer, der sich in an sich bekannter Weise bei Nachlassen des Tragseiles selbsttätig entleert, dann veranlaßt das Anhalten der Laufkatze gleichzeitig die Entleerung des Greifers.A gripper hangs from the trolley, which is in itself known Way automatically emptied when the suspension rope slackens, then causes it to stop the trolley emptying the grab at the same time.

Weitere Kennzeichen der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor, in der Abb. r eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der Erfindung, Abb. a ein Schema einer elektromagnetischen Relaissteuerung der Anschläge, Abb. 3 eine Vorrichtung mit nur einem lotrecht verstellbaren Anschlag, i.,#-bb. q. ein Schema .einer selbsttätigen Vorrichtung zeigt, die dem Anschlag eine -auf- und abgehende Bewegung mit gleichförmiger oder veränderlicher Geschwindigkeit erteilt, derart, daß die Entleerungsstelle des Greifers od. dgl. in regelmäßiger bzw. unregelmäßiger Weise zwischen zwei je einer Endstellung des einstellbaren Anschlages entsprechenden Endstellungen hin und her wandert.Further characteristics of the invention emerge from the description and the Drawing emerges, in Fig. R a schematic view of an embodiment of the invention, Fig. a is a diagram of an electromagnetic relay control of the stops, Fig. 3 a device with only one vertically adjustable stop, i., # - bb. q. a diagram of an automatic device showing the stop an -on- and outgoing movement issued at constant or variable speed, such that the emptying point of the gripper od. Like. In regular or irregular Way between two one end position of the adjustable stop each corresponding end positions moves back and forth.

In der Zeichnung bezeichnet i einen Greifer, der am Ende eines Hub- und Tragseiles 2 hängt, das über .eine in der Laufkatze 4 -gelagerte Umlenkrolle 3 geführt ist, wobei die Katze mit ihren Laufrollen 5 auf einer waagerechten oder schwach geneigten Schienenbahn 6 verfahrbar ist. :Dabei hängt die Fangglocke 7 an einem mit dem Seil :2 in derselben lotrechten Ebene angeordneten iSe.il, das an einem Hebel 8 befestigt isst, der bei 9 an der Laufkatze 4 angelenkt und mit einem Gegengewicht oder einer Feder io versehen ist, durch die ein Druck auf einen gegebenenfalls mit der Fahrbahn in Berührung kommenden Bremsschuh 36 iausgeübt wird.In the drawing, i denotes a gripper, which at the end of a lifting and suspension cable 2 hangs over .ein in the trolley 4 -bearing pulley 3 is performed, the cat with its rollers 5 on a horizontal or slightly inclined rail track 6 is movable. : The catch bell 7 is attached an iSe.il arranged in the same vertical plane with the rope: 2, the an a lever 8 is attached, the articulated at 9 on the trolley 4 and with a Counterweight or a spring io is provided through which a pressure on a possibly brake shoe 36 coming into contact with the roadway is exercised.

An der Aufladestelle, die durch die Mittellinie A-B bestimmt wird, liegt die .Katze unter dem Gewicht des am Seil 2 hängenden Greifers an einem Prellbock i i an.At the charging point, which is determined by the center line A-B, the .Katze is under the weight of the gripper hanging on the rope 2 on a buffer stop i i at.

Die an der Katze angreifende Rückholvorrichtung besteht aus einem Seil 12, das über eine Umlenkrolle 13 geführt ist, und an dem ein Gegengewicht 14 als Antrieb hängt.The retrieval device attacking the cat consists of one Cable 12, which is guided over a pulley 13 and on which a counterweight 14 as a drive hangs.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. i ist eine drehbar gelagerte Stange 15 parallel zur Laufbahn des ;Gegengewichtes 14 angeordnet und trägt in geeigneten Abständen Anschlagfinger 16, 17, 18, die um entsprechende Winkel gegeneinander verdreht sind. Außerdem trägt die Stange 15 noch einen Hebel i9, mittels dessen man die lStange 15 in eine bestimmte Stellung drehen kann. Der unterste Anschlag 2o kann ortsfest angeordnet sein.In the embodiment according to Fig. I is a rotatably mounted Rod 15 is arranged parallel to the track of the counterweight 14 and carries in suitable Distances stop fingers 16, 17, 18, which are rotated against each other by appropriate angles are. In addition, the rod 15 also carries a lever 19, by means of which the 1 rod 15 can rotate into a certain position. The lowest stop 2o can be stationary be arranged.

Je nach der Einstellung der Stange 15 kommt das Gegengewicht mit dem einen oder anderen Anschlagfinger 16 bis i8 bzw. dem letzten Anschlag 2o in Berührung, wodurch der Korb an einer der Entleerungsstellen a, b, c oder d zum Stillstand gebracht wird.Depending on the setting of the rod 15, the counterweight comes into contact with one or the other stop finger 16 to 18 or the last stop 20, whereby the basket is brought to a standstill at one of the emptying points a, b, c or d.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb.2 bezeichnet 21 einen der an Punkten verschiedener Höhenlage der Laufbahn des Gegengewichtes 16 angeordneten Anschläge. Dieser Anschlag sitzt an einem um einen ortsfesten Zapfen 23 drehbar gelagerten Hebel 22, auf den -in der einen Richtung eine Feder 24 und in der anderen Richtung der Anker 25 .eines @Elektromagneten26 einwirkt, dessen Wicklung mit einer Stromquelle 27 und einem Schalter 2,8 in Reihe liegt. Normalerweise ist der Schalter 28 geöffnet, und die Feder 24 zieht den Hebel 22 in die strichpunktiert gezeichnete !Stellung, wobei der Anschlag 21 außer Bereich der Laufbahn des Gegengewichtes 14 liegt. Wird der Schalter 28 eingelegt, dann zieht der Elektromagnet 26 seinen Anker 25 an, wodurch der Anschlag in die Laufbahn des Gegengewichtes gelangt.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, 21 designates one of the stops arranged at points at different heights on the track of the counterweight 16. This stop sits on a lever 22 rotatably mounted about a stationary pin 23, on which a spring 24 acts in one direction and the armature 25 in the other direction. 8 is in series. Normally the switch 28 is open and the spring 24 pulls the lever 22 into the position shown in dash-dotted lines, the stop 21 lying outside the region of the track of the counterweight 14. If the switch 28 is inserted, the electromagnet 26 attracts its armature 25, whereby the stop reaches the track of the counterweight.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abbib. 3 liegt der Anschlag 29 fortwährend in der Laufbahn des Gegengewichtes 14 und besteht aus einer in der Höhe verstellbaren Platte. Zu diesem Zweck sitzt diese Platte 29 an einer Gewindespindel 30, die in eine in beliebiger Weise in ortsfester Lage gehaltene @Spindelmutter 31 eingeschraubt ist, wobei eine Führungsstange 32 mit der Plätte 29 zusammenwirkt, um ein Mitdrehen der Spindel zu verhindern. Durch Drehen der Spindelmutter 3i mittels Handkurbel, Handrad, Kleinmotor od.,dgl. kann die Platte 29 gehoben oder gesenkt werden.In the embodiment according to Fig. 3 is the stop 29 continuously in the track of the counterweight 14 and consists of a height-adjustable Plate. For this purpose, this plate 29 sits on a threaded spindle 30, which in a spindle nut 31 held in a fixed position in any way is screwed in is, wherein a guide rod 32 cooperates with the plate 29 to rotate to prevent the spindle. By turning the spindle nut 3i with the hand crank, Handwheel, small motor or the like. the plate 29 can be raised or lowered.

Bei der abgeänderten Ausführungsform nach Abb. 4 gelangt die Platte 29 bzw. ein mit ihr zusammen beweglicher Kontakt mit den Kontakten 33> 3311 eines Stromwenders 34 wahlweise in Berührung, der im Stromkreis des Antriebsmotors 35 für . die Spindelmutter 31 liegt. Da der Motor dauernd bald in -der einen und bald in der anderen Richtung umläuft, was durch den Stromwender 34 bewirkt wird, wandert .die Platte 29 mit gleichförmigerGeschwindigkeit zwischen den beiden Kontakten 33 und 33a auf und ab. Daher verschiebt sich .die Stelle, an der das Gegengewicht zum (Stillstandgebracht wird, bei jedem Weg des Greifers in stetiger Weise, wodurch der Greifer zwischen zwei äußeren Entleerungsstellen, z. B. zwischen a und b, die von der Einstellung,der Kontakte 33, 33a abhängen, einen gleichmäßigen Haufen anschüttet.In the modified embodiment of Fig. 4, the plate arrives 29 or a contact movable together with it with the contacts 33> 3311 of a Commuter 34 optionally in contact, which is in the circuit of the drive motor 35 for . the spindle nut 31 is located. Since the engine is constantly in one and soon one revolves in the other direction, which is caused by the commutator 34, migrates the plate 29 at a uniform speed between the two contacts 33 and 33a up and down. Therefore, the point at which the counterweight to the (Is brought to a standstill with every path of the gripper in a steady manner, whereby the gripper between two outer emptying points, e.g. B. between a and b, the on the setting, the contacts 33, 33a depend, piles up an even heap.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Overhead crane or similar hoist with a horizontal or slightly inclined track on which a trolley can be moved, on which a single-rope grab of a known type hangs, which is provided with a safety bell and a braking device for braking the movement of the trolley, which is caused by the weight of the gripping hanging on the trolley is automatically released, the trolley moving in (one direction under the action of the hoist rope and in the other direction under the action of the counterweight, characterized in that an adjustable stop known per se on the cßiahn of the counterweight is arranged in order to hold it firmly and thus stop the trolley and to cause the automatic emptying of the (gripper by the fact that the hoist rope then becomes slack.

2. Lifting device according to claim i, characterized in that several Stops along a parallel to the movement path of the counterweight and rotatably mounted rod distributed at intervals and at an angle to each other are offset that the stopping point of the trolley and the emptying point of the grapple to be changed.

3. Lifting device according to claim i, characterized in that the stop of the counterweight during the operation of the device in uninterrupted Way can move between two adjustable stops so that the unloading point of the gripper moves between two extreme positions, -the extreme Corresponding positions of the two adjustable stops. .