DE3116625A1 - Method and device for indicating the position of a hoisting apparatus, movable and pivotable in a horizontal plane, in particular in a shaft-sinking rig - Google Patents

Method and device for indicating the position of a hoisting apparatus, movable and pivotable in a horizontal plane, in particular in a shaft-sinking rig

Info

Publication number
DE3116625A1
DE3116625A1 DE19813116625 DE3116625A DE3116625A1 DE 3116625 A1 DE3116625 A1 DE 3116625A1 DE 19813116625 DE19813116625 DE 19813116625 DE 3116625 A DE3116625 A DE 3116625A DE 3116625 A1 DE3116625 A1 DE 3116625A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
proximity switches
boom
emitting diodes
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19813116625
Other languages
German (de)
Inventor
Jürgen 4619 Bergkamen Brockhaus
Dieter 4618 Kamen-Methler Hössl
Marian 4750 Unna Neugebauer
Walter 4703 Bönen Seil
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deilmann Haniel GmbH
Original Assignee
Deilmann Haniel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deilmann Haniel GmbH filed Critical Deilmann Haniel GmbH
Priority to DE19813116625 priority Critical patent/DE3116625A1/en
Publication of DE3116625A1 publication Critical patent/DE3116625A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D1/00—Sinking shafts
    • E21D1/03—Sinking shafts mechanically, e.g. by loading shovels or loading buckets, scraping devices, conveying screws
    • E21D1/04—Sinking shafts mechanically, e.g. by loading shovels or loading buckets, scraping devices, conveying screws with grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

To detect the respective actual position along the horizontal travelling or pivoting path, proximity switches which can be actuated in a non-contacting manner and are sensitive to iron are arranged in fixed positions at uniform distances apart. The proximity switches are actuated by one or more position transmitters attached to the horizontally movable travelling or pivoting frame of the hoisting apparatus. By means of an audio-frequency transmitter with a transmitter frequency corresponding to the number of proximity switches, the actuating signal is transmitted to an audio-frequency receiver with a corresponding number of receiver frequencies. An arrangement of light emitting diodes, corresponding to the number of possible positions and distributed over the surface, serve to indicate the position. The light emitting diodes are activated by the respectively balanced frequency ranges. In a shaft-sinking rig, the invention enables the position of the shaft grab relative to the passage openings for the bucket passage which are made in the sinking platform to be continuously indicated. Here, the proximity switches are attached in a fixed position opposite the pivotable boom on which the grab winch is located, while the position transmitters are arranged on the boom. By the actuation of the proximity switches on account of the respective pivoted position of the boom of the shaft grab, the respective pivoted position of the shaft grab with regard to the passage openings is indicated to the hoist operator by the illumination of the appropriate light emitting diodes on the position-indicator board, which is located on the control panel of the hoist control platform.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Stellungsanzeige einer inMethod and device for indicating the position of an in

horizontaler Ebene verfahr- oder verschwenkbaren Vertikal-Fördervorrichtung, insbesondere in einer Schacht-Abteufanlage Die Erfindung bezieht sich auf eine in horizontaler Ebene verfahr- oder verschwenkbare Vertikal-Fördervorrichtung, insbesondere in einer Schacht-Abteufanlage im Untertagebergbau, und sie betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Stellungsanzeige der Horizontal-Verfahr- oder Verschwenkbewegung, Bei derartigen Anlagen ist es zur Vermeidung von Unfällen erforderlich, daß nicht nur die Hubbewegungen, sondern auch die Horizontalbewegungen dieser Förderanlage der Anlage genauestens überwacht werden können. Dies ist jedoch in zahlreichen Fällen von einem entfernt liegenden Steuerstand aus nicht ohne weiteres möglich, weil die Sicht durch Behinderungen gestört ist.horizontal plane movable or swiveling vertical conveyor device, in particular in a shaft sinking system The invention relates to an in horizontal plane movable or pivotable vertical conveyor device, in particular in an underground mine shaft sinker and relates to a method and a device for indicating the position of the horizontal movement or pivoting movement, In such systems, it is necessary to avoid accidents that not only the lifting movements, but also the horizontal movements of this conveyor system the system can be monitored very closely. However, this is the case in numerous cases not easily possible from a remote steering position because the Vision is disturbed by disabilities.

Es kann sich auch um andere Fördereinrichtungen handeln, durch welche sowohl die Sicht wie auch die Bewegungsfreiheit der Fördervorrichtung beeinträchtigt ist. Es besteht daher in solchen Fällen immer die Gefahr, daß bei Horizontalbewegungen derartiger Fördervorrichtungen Beschädigungen oder gar Personalunfälle verursacht werden können.It can also be other conveying devices through which impaired both the view and the freedom of movement of the conveyor is. There is therefore always the risk in such cases that horizontal movements such conveying devices caused damage or even personal accidents can be.

Im Untertagebergbau ist es in Schachtabteufanlagen häufig üblich, im Sohlenbereich zum Lösen und Laden des gebrochenen bzw. hereingewonnenen Materials an einer unter einer Bühne angeordneten Hubwinde eine Greifervorrichtung einzusetzen, die um den Schachtmittelpunkt drehbar angebracht ist. Es besteht nun die Gefahr, daß die Greifervorrichtung in den Hubbereich der in der Regel zweitrümagen Schachtkübelförderung geschwenkt wird, für deren Durchtritt in der Bühne zwei Durchtrittsöffnungen vorhanden sind.In underground mining, it is often common in shaft sinking systems to in the sole area for loosening and loading the broken or recovered material to use a gripper device on a hoist winch arranged under a platform, which is mounted rotatably around the shaft center. There is now the danger that the gripper device in the lifting area of the usually two-way bucket conveyor is pivoted, for their passage in the stage there are two passage openings are.

Der Maschinist der Fördermaschine für die Kübelförderung kann von seinem Steuerstand aus nicht sehen, an welcher Stelle des 360°-Drehwinkels nun die Greifervorrichtung gerade steht, wenn einer der beiden Kübel in den Sohlbereich gefahren wird. Um Zusammenstöße mit der Greifervorrichtung zu vermeiden, muß daher der Fördermaschinist der Schachtkübelförderung stets oberhalb der Bühne anhalten und ein Freigabesignal für die jeweilige D rchtrittsöffnung in der Schachtbühne abwarten. Das Durchfahrtsignal wird manuell ausgelöst, woraus sich infolge Irrtums des Bedienungsmannes oder wegen einer inzwischen erfolgten Stellungsveränderung des Greifers schwere Schäden oder Unfälle ergeben können.The machinist of the hoisting machine for the bucket conveyance can from from his control station he cannot see at which point of the 360 ° rotation angle the Gripper device is straight when one of the two buckets in the sole area is driven. In order to avoid collisions with the gripper device, must therefore the hoisting machine operator always stops above the platform and a release signal for the respective entry opening in the shaft platform wait. The drive-through signal is triggered manually, which is due to an error of the operator or because of a change in position that has taken place in the meantime the grapple heavy Damage or accidents.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur StEllungsanzeige einer in horizontaler Ebene verfahrender verschwenkbaren Vertikal-Fördervorrichtung, insbesondere in einer Schachtabteufanlage, zu schaffen, durch die kontinuierlich die jeweilige Stellung der überwachten Vertikal-Fördervorrichtung auf ihrem Horizontal-Fahr- oder Schwenkweg abgezeigt wird. Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß zur Erfassung der jeweiligen ISI-Stellung entlang des horizontalen Fahr- oder Schwenkweges in gleichmäßigen Abständen ortsfest angeordnete berührungslos betätigbare eisenempfindliche Näherungsschalter dienen» die durch eine oder mehrere am horizontalbeweglichen Fahr- oder Schwenkgestell der Fördervorrichtung angebrachte, aus einem ferro-magnetischen Werkstoff bestehende Stellungsgeber betätigt werden, und daß das ßetätigungssignal mittels eines Tonfrequenzsenders mit einer der Anzahl der Näherungsschalter entsprschenden Sendefrequenzen auf einen Tonfrequenzempfänger mit einer entsprechenden Anzahl von Empfangsfrequenzen übertragen wird, und daß zur Stellungsanzeige eine der Anzahl der möglichen Stellungen entsprechende flächenverteilte Anordnung von durch die jeweils abgeglichenen Frequenzbereiche angesteuerte Leuchtdioden dienen.The object of the invention is therefore to provide a method and a device for the position display of a pivotable vertical conveyor device moving in a horizontal plane, especially in a shaft sinking system, through which continuously the respective position of the monitored vertical conveyor device on its horizontal travel or swivel path is displayed. The solution to this problem is that for Detection of the respective ISI position along the horizontal travel or swivel path non-contact actuated iron-sensitive sensors arranged in a stationary manner at regular intervals Proximity switches are used »which are operated by one or more of the horizontally movable or swivel frame attached to the conveyor, made of a ferromagnetic Material existing position transmitter are actuated, and that the actuation signal by means of an audio frequency transmitter with one of the number of proximity switches Transmission frequencies to an audio frequency receiver with a corresponding number of Receiving frequencies is transmitted, and that one of the number to indicate the position the possible positions corresponding area-distributed arrangement of through the Light-emitting diodes controlled in each case for adjusted frequency ranges are used.

Diese Verfahrensweise ermöglicht nicht nur eine kontinuierliche optische Anzeige der jeweiligen Horizontal-Fahr- oder Schwenkstellung, sie kann auch mit einem akustischen Signalgeber ausgerüstet sein, der zusätzlich die Annäherung an einen bestimmten Gefahrenbereich durch einen Dauerton oder eine Tonfolge angibt; dabei kann auch die Intensität eines Dauertones oder einer Tonfolge als ein Maß für die Annäherung an den Gefahrenbereich benutzt werden.This procedure not only enables continuous optical Display of the respective horizontal travel or swivel position, it can also be used with be equipped with an acoustic signal generator, which also allows the approach to a certain danger area with a continuous tone or a Indicates tone sequence; The intensity of a continuous tone or a sequence of tones can also be used can be used as a measure of the approach to the danger zone.

Das Verfahren nach der Erfindung kann vorteilhaft in einer Schacht-Abteufanlage für den Untertagebergbau verwendet werden wobei die Vertikal-Fördereinrichtung aus einer horizontalverfahrbaren Greiferwinde und einem Polypgreifer besteht. Dabei ist die Anordnung häufig so getroffen, daß in einer Schacht-Abteufanlage mit mindestens einer Schachtbühne und zwei in dieser vorhandenen Durchfahrtöffnungen für die Kübelförderung die Greiferwinde auf einer um die vertikale Schachtmittelachse drehbaren Plattform angeordnet ist. In diesem Fall kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Plattform im Drehmittelpunkt mittels einer Drehverbindung an einer ortsfesten rohrartigen Mittelsäule und/ oder mittels einer oder mehrerer Rollenführungen an einer ortsfesten kreisförmigen Laufschiene gelagert sein, und die Näherungsschalter können an der Mittelsäule oder an der ortsfest angeordneten Laufschiene und die Stellungsgeber an der Plattform oder an der Rollenführung angebracht sein.The method according to the invention can advantageously be used in a shaft sinking system used for underground mining with the vertical conveyor made a horizontally movable gripper winch and a polyp gripper. Included the arrangement is often made so that in a shaft sinking system with at least a shaft platform and two existing through openings for the bucket conveyance the gripper winch on a platform that can be rotated around the vertical shaft center axis is arranged. In this case, according to a further feature of the invention, the Platform in the center of rotation by means of a rotary connection on a stationary tubular Central column and / or by means of one or more roller guides on a stationary one circular running rail, and the proximity switches can be attached to the Central column or on the stationary running rail and the position transmitter be attached to the platform or to the roller guide.

Durch diese Anordnung kann durch eine entsprechend dichte oder wen.iger dichte Aufeinanderfolge der Näherungsschalter eine mehr oder weniger präzise Ste lungsüberwachung erzielt werden. Die von den Näherungsschaltern abgegebenen Signale werden mittels der Tonfrequenzsender in Frequenzsignale umgewandelt und durch eigensichere Leiter und eine entsprechende Decodie-und Verstärkeranordnung inVerbindung mit einem Netzteil zu den Anzeige-Strömen für die Leuchtdioden umgeformt, es ist auch möglich die Frequenzsignale mittels einer entsprechend abstimmbaren Sender- und Empfängeranordnung drahtlos zu dem Ort zu übermitteln, an dem de Anzeige erfolgt.With this arrangement, a correspondingly dense or less close succession of proximity switches a more or less precise Ste monitoring can be achieved. The signals emitted by the proximity switches are converted into frequency signals by means of the audio frequency transmitter and by intrinsically safe Head and a corresponding decode and Amplifier arrangement in connection with a power supply unit to the display currents for the light emitting diodes, it is transformed also possible the frequency signals by means of an appropriately tunable transmitter and wirelessly transmit the receiver assembly to the location where the display is made.

Vorteilhafterweise sind nach einem weiteren Erfindungsmerkmal die als Stellungsanzeige dienenden Leuchtdioden auf einem Tableeu kreisförmig angeordnet, wobei die Dioden der einen Kreisringhälfte von den Stellungsgebern angesteuert werden, die den Stellungen außerhalb der Durchfahrtöffnungen entsprechen, und daß die von den Stellungsgebern im Bereich der Durchfahrtöffnungen angesteuerten Dioden der anderen Kreisringhälfte in zwei 4uadraten aufgeteilt sind, von denen jeder der Stellung im Bereich einer der Durchfahrtöffnungen entspricht.According to a further feature of the invention, the LEDs serving as position indicators arranged in a circle on a table, whereby the diodes of one half of the annulus are controlled by the position sensors, which correspond to the positions outside the passage openings, and that of the position sensors in the area of the passage openings controlled diodes of the other half of the annulus are divided into two squares, each of which has the position corresponds in the area of one of the passage openings.

Dabei ist in der Regel das Anzeige-Tableau mit der Leuchtdiodenanordnung in einer derartigen SchachtabE teufanlage im Maschinistenstand der Fördermaschine für die Kübelförderung so angebracht, daß der Fördenmachinist die Bewegungen der Greifvorrichtung im Sohlbereich ununterbrochen überblicken kann, so daß er in der Lage ist, die Fördermaschine rechtzeitig anzuhalten» wenn im Bereich der einen oder anderen Durchfahrtöffnung der Greifer steht. Wie erwähnt kann mit der optischen Anzeige auch ein akustisches Signal gekoppelt sein.As a rule, this is the display panel with the light-emitting diode arrangement In such a shaft sinking system in the machine operator's station of the hoisting machine for the bucket conveyance so attached that the conveyor machine is the movements of the Gripping device in the sole area can continuously overlook, so that he is in the Is able to stop the hoisting machine in good time »if in the area of one or other passage opening of the gripper is. As mentioned, with the optical Display also be coupled to an acoustic signal.

Darüber hinaus ist es auch möglich, die Anzeige der jeweiligen Stellung des Greifers in der Weise mit der Steuerung der rdermaschine elektrisch zu verriegeln, daß bei Annäherung in den Bereich der untersten Schachtbühne ein seibstandiger Bremsvorgang eingeleitet wird, wenn und solange sich die Greifervorrichtung im Bereich der jeweils angesteuerten Bühnendurchfahrt befindet.In addition, it is also possible to display the respective position to electrically interlock the grapple with the control of the turning machine, that when approaching the area of the lowest shaft platform a self-contained braking process is initiated if and as long as the gripper device is in the area of each controlled stage passage is located.

Die Erfindung ist an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutern. Es zeigen Fig. 1 einen chematischen Querschnitt durch den Sohlbereich eines Schacht-Abteufbetriebes; Fig. 2 einen Querschnitt gemäß Fig. 1 oberhalb des drehbaren Auslegers mit dem Schachtgreifer; Fig. 3 eine chematische Darstellung des Tableaus für die Stellungsanzeige des Schachtgreifers; Fig. 4 ein Funktionschema gemäß der Erfindung.The invention is shown schematically on the basis of one in the drawing Explain the embodiment in more detail. 1 shows a chemical cross section through the bottom area of a shaft sinking operation; Fig. 2 shows a cross section according to Fig. 1 above the rotatable boom with the shaft gripper; 3 shows a chemical Representation of the panel for the position indicator of the shaft gripper; Fig. 4 a Functional scheme according to the invention.

Die chematische Darstellung gemäE Fig. 1 zeigt den Sohlbereich eines Abteufbetriebes, worin mit 1 die Schachtwandung und mit 11 der bis zur untersten Bühne 14 eingebrachte Ausbau bezeichnet ist. Die Schachtbühnenkonstruktion ist in bekannter Weise mittels der Seile 22 an Seilrollen 22 aufgehängt.The chemical representation according to FIG. 1 shows the sole area of a Abteufbetriebes, in which with 1 the shaft wall and with 11 the down to the lowest Stage 14 introduced expansion is designated. The shaft platform construction is in suspended from pulleys 22 by means of ropes 22 in a known manner.

Unterhalb der untersten Schachtbühne 14 ist eine kreisförmige Laufschiene angebracht, an welcher mittels der Rollenführung 16 und der Verstrebung 5 der Ausleger 4 für den Schachtgreifer um den Mittelpunkt der rohrartigen Mittelsäule 3 kreisförmig schwenkbar ist. Der Ausleger 4 istmittels einer Drehverbindung 15 an der Mittelsäule 3 gelagert. Auf dem schwenkbaren Ausleger 4 ist die Greiferwinde 7 mit ihrem Antrieb 6 angeordnet. Der Polypgreifer ist mit 12 und das Greiferseil mit 8 bezeichnet. Das Führerhaus 1o für den Steuermann des Greifers ist mittels der Konstruktion 9 mit dem Ausleger 4 verbunden.Below the lowermost shaft platform 14 is a circular running rail attached, on which by means of the roller guide 16 and the strut 5 of the boom 4 for the shaft grab around the center of the tubular central column 3 circular is pivotable. The boom 4 is by means of a rotary connection 15 on the center column 3 stored. The gripper winch 7 with its drive is on the pivotable boom 4 6 arranged. The polyp gripper is designated by 12 and the gripper rope by 8. The driver's cab 1o for the helmsman of the grab is by means of the construction 9 connected to the boom 4.

Der Schachtkübel ist mit 19 und das Förderseil mit 2o bezeichnet. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind in der Schachtbühne 14 zwei Durchfahrtöffnungen 13 für den Schachtkübel 19 vorgesehen.The shaft bucket is designated with 19 and the hoisting rope with 2o. As can be seen from FIG. 2, there are two passage openings in the shaft platform 14 13 intended for the shaft bucket 19.

Zur Überwachung und Anzeige der jeweiligen Schwenkstellung des Schachtgreifers 12 dienen die Näherungsschalter 17, die an der Mittelsäule 3 (Fig. 1, Fig. 2) angeordnet sind.For monitoring and displaying the respective swivel position of the shaft grab 12, the proximity switches 17 are used, which are arranged on the center column 3 (Fig. 1, Fig. 2) are.

Diese werden um den Stellungsgebern 18, die kreisförmig an dem Ausleger 4 angebracht sind, je nach der gegebenen Schwenkstellung des Auslegers betätigt. Das Betätigungssignal wird - siehe Fig. 3 - von den Näherungsschaltern 17, einem Tonfrequenzsender 23 zugeführt, in Frequenzsignale umgewandelt und durch eigensichere Leiter 24 und eine Dekodier- und Verstärkeranordnung 25 zu den Anzeigenströmen für die Leuchtdioden umgeformt, die auf dem Tableau für die Stellungsanzeige 26 angeordnet sind.These are around the position transducers 18, which are circular on the boom 4 are attached, actuated depending on the given pivot position of the boom. The actuation signal is - see Fig. 3 - from the proximity switches 17, a Audio frequency transmitter 23 supplied, converted into frequency signals and by intrinsically safe Conductor 24 and a decoding and amplifier arrangement 25 to the display currents for reshaped the light-emitting diodes, which are arranged on the panel for the position indicator 26 are.

Dieses Tableau - Fig. 4 - ist im oberen Feld mit einer Anordnung von grünen Leuchtdioden ausgestattet, während das untere Feld für Trum 1 und Trum 2 jeweils eine Anordnung von roten Leuchtdioden enthält.This tableau - Fig. 4 - is in the upper field with an arrangement of green light-emitting diodes, while the lower field for strand 1 and strand 2 each contains an arrangement of red light emitting diodes.

Befindet sich der w achtgreifer 12 außerhalb der Durch-:ahrtsöffnungen 13. für die beiden Schachtkübel, so wird die jeweilige Schwenkstellung in etwa durch das Aufleuchten einer grünen Leuchtdiode angezeigt. Aus der Leuchtdiodenanordnung ist auch ersichtlich, wenn sich der Schachtgreifer den Durchfahrtöffnungen des einen oder des anderen Trums nähert. Sobald der Greifer in gefährlicher Nähe einer der beiden Durchfahrtöffnungen gelangt ist, leuchtet die rote Randdiode in dem jeweiligen Anzeigefeld für die beiden Trümer auf. Anhand der Diodenanordnung kann auch verfolgt werden, wie weit der Schachtkübel im Bereich der Durchfahrtöffnung steht und ob er sich gegebenenfalls wieder aus diesem Bereich heraus bewegt. Das Anzeigetableau 26 befindet sich im Steuerstand der Fördermaschine, so daß der Fördermachinist jederzeit zuverlässig über die jeweilige Stellung des Schachtgreifers informiert ist, so daß er durch entsprechende Steuerung des Schachtkübels Störungen oder Unfälle vermeiden kann.If the w eight gripper 12 is outside the through openings 13. for the two shaft buckets, the respective pivot position is roughly through the lighting up of a green light-emitting diode is displayed. From the LED array can also be seen when the shaft grab is the passage openings of the one or approaching the other strand. As soon as the gripper is in dangerous proximity to one of the has reached both passages, the red edge diode lights up in the respective one Display field for the two ruins. The diode arrangement can also be used for tracking how far the shaft bucket is in the area of the passage opening and whether it may move out of this area again. The display panel 26 is located in the control stand of the hoisting machine, so that the hoisting machine operator can at any time is reliably informed about the respective position of the shaft grab, so that he can avoid malfunctions or accidents by appropriately controlling the shaft bucket can.

LeerseiteBlank page

Claims (4)

Verfahren und Vorrichtung zur Stellungsanzeige einer in horizontaler Ebene r4ahr- oder verschwenkbaren Vertikalför@ervorrichtung, insbesondere in einer Schacht-Abteufanlage Patentansprüche Verfahren zur Stellungsanzeige einer in horizontaler Ebene verfahr- ouer verschwenkbaren Vertikal-Fördervorrichtung, insbesondere in einer Schacht-Abteufanlage, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung der jeweiligen IST-Stellung entlang des horizontalen Fahr- oder Schwenkweges in gleichmäßigen Abständen ortsfest angeordnete herührungslos betätigbare eisenempfindliche Näherungsschalter dienen, die durch eine oder mehrere am horizontalbeweglichen Fahr- oder Schwenkgestell der Fördervorrichtung angebrachte, aus einem ferro-magnetnischen werkstoff bestehende Stellungsgeber betätigt werden, und daß das Bctätigungssig,nal mittels eines Tonfrequenzsenders mit einer der Anzahl der Näherungsschalter entsprechenden Sendefrequenzen auf einen TonfreouenzempfängeI nit einer entsprechenden Anzahl von Empfangsfrequenzen ii ertragen wird, und daß zur Stellungsanzeige eine der Anzahl der mcglichen Stellungen entsprechende flfichenverteilte Anordnung von durch die jeweils abgeglichenen Frequenzboreiche angesteuerte Leuchtdioden dienen.Method and device for indicating the position of a horizontal Level r4ahr- or pivotable vertical conveyor device, in particular in one Shaft sinking system Patent claims Method for indicating the position of a horizontal Level traversable or pivotable vertical conveyor device, in particular in a shaft sinking system, characterized in that for detecting the respective ACTUAL position along the horizontal travel or swivel path at regular intervals Stationary iron-sensitive proximity switches that can be operated without contact serve by one or more on the horizontally movable chassis or swivel frame attached to the conveyor, consisting of a ferromagnetic material Position transmitter are actuated, and that the actuation signal, nal by means of an audio frequency transmitter with one of the transmission frequencies corresponding to the number of proximity switches to one TonfreouenzempfängeI n with a corresponding number of receiving frequencies ii endure and that one of the number of possible positions is used to indicate the position Area-distributed arrangement of frequency ranges that have been matched in each case controlled light emitting diodes are used. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikal-Fördervorrichtung aus einer horizontalverfahrbaren Greiferwinde (7) und einem Polypgreifer (12) besteht, die in einer Schacht-Abteufanlage mit mindestens einer Schachtbühne (14) und zwei in dieser vorhandenen Durchfahrtöffnungen (13) für die Kübelförderung auf einer um die vertikale Schachtmittelachse (A) drehbaren Plattform oder einem Ausleger (4) angeordnet ist. 2. Apparatus for performing the method according to claim 1 thereby characterized in that the vertical conveyor consists of a horizontally movable There is a gripper winch (7) and a polyp gripper (12) in a shaft sinking system with at least one shaft platform (14) and two through openings in this (13) for bucket conveyance on a rotatable around the vertical shaft center axis (A) Platform or a boom (4) is arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (4) im Drehmittelpunkt (A) mittels einer Drehverbindung (15) an einer ortsfesten rohrartigen Mittelsäule (3) und/oder mittels einer oder mehrerer Rollenführungen (16) an einer ortsfesten Kreisförmigen Laufschiene (2) gelagert ist, und daß die Näherungsschalter (17) an der Mittelsäule (3) oder an der ortsfest angeordneten Laufschiene (2) und die Stellungsgeber (18) an der Plattform (4) oder an der Rollenführung angebracht sind. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the boom (4) in the center of rotation (A) by means of a rotary connection (15) on a stationary one tubular central column (3) and / or by means of one or more roller guides (16) is mounted on a stationary circular running rail (2), and that the Proximity switch (17) on the central column (3) or on the stationary one Running rail (2) and the position transmitter (18) on the platform (4) or on the roller guide are appropriate. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die als Stellungsanzeige dienenden Leuchtdioden (19) auf einem Tableau (26) kreisfärmig angeordnet sind, wobei die Dioden der einen Kreisringhälfte von den Stellungqebern (18) angesteuert werden, die den Stellungen außer halb der Durchfahrtöffnungen (13) entsprechen, und daß die von den Stellungsgebern (18.) im Bereich der Durch.fahrtöffnungen (13) angesteuerten Dioden der andern Kreisringhälfte in zwei Quadranten aufgeteilt sind, von denen jeder der Stellung im Bereich einer der Durchfahrtöffnungen (13) entspricht. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the light-emitting diodes (19) serving as position indicators on a panel (26) are arranged circularly, the diodes of a circular ring half of the Position signals (18) are controlled, which define the positions outside of the passage openings (13) correspond, and that of the position sensors (18.) in the area of the passage openings (13) controlled diodes of the the other half of the ring in two quadrants are divided, each of which is positioned in the area of one of the passage openings (13) corresponds.
DE19813116625 1981-04-27 1981-04-27 Method and device for indicating the position of a hoisting apparatus, movable and pivotable in a horizontal plane, in particular in a shaft-sinking rig Withdrawn DE3116625A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813116625 DE3116625A1 (en) 1981-04-27 1981-04-27 Method and device for indicating the position of a hoisting apparatus, movable and pivotable in a horizontal plane, in particular in a shaft-sinking rig

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813116625 DE3116625A1 (en) 1981-04-27 1981-04-27 Method and device for indicating the position of a hoisting apparatus, movable and pivotable in a horizontal plane, in particular in a shaft-sinking rig

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3116625A1 true DE3116625A1 (en) 1982-12-02

Family

ID=6130887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19813116625 Withdrawn DE3116625A1 (en) 1981-04-27 1981-04-27 Method and device for indicating the position of a hoisting apparatus, movable and pivotable in a horizontal plane, in particular in a shaft-sinking rig

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3116625A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0219007A3 (en) * 1985-10-12 1988-06-01 Rohr Gmbh Interruption device for crane systems

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3122125A (en) * 1962-01-24 1964-02-25 Village Blacksmith Corp Boom reach and angle indexing indicator
US3760401A (en) * 1971-04-05 1973-09-18 H Tallon Crane operated rotation monitor
DE2751244A1 (en) * 1977-11-16 1979-05-17 Siemens Ag DEPTH INDICATOR FOR CONTRACTS IN MINING

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3122125A (en) * 1962-01-24 1964-02-25 Village Blacksmith Corp Boom reach and angle indexing indicator
US3760401A (en) * 1971-04-05 1973-09-18 H Tallon Crane operated rotation monitor
DE2751244A1 (en) * 1977-11-16 1979-05-17 Siemens Ag DEPTH INDICATOR FOR CONTRACTS IN MINING

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0219007A3 (en) * 1985-10-12 1988-06-01 Rohr Gmbh Interruption device for crane systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112016003808T5 (en) Controlling a lifting device
DE3148119C2 (en) Lifting arrangement for tight spaces with a jib crane device
DE3116625A1 (en) Method and device for indicating the position of a hoisting apparatus, movable and pivotable in a horizontal plane, in particular in a shaft-sinking rig
EP3551518B1 (en) Method for operating a cable car system and cable car system for carrying out this operating method
EP3088314B1 (en) Packaging machine with at least a partial enclosure and lighting effects on the housing for instructions for the operating personnel
DE2313516B2 (en) CRANE
DE464165C (en) Device for monitoring the movement of a conveyor basket
GB1098906A (en) A gantry crane, for box-shaped containers such as railway containers
DE4217989A1 (en) Control system for crane or hoist - has horizontal movement knob connected to receiver of IR signals emitted from two stationary transmitters which are encoded
DE202022100142U1 (en) Operating arrangement of an elevator and elevator
DE4316011A1 (en) Device for receiving, transporting and positioning vehicles
EP3258218B1 (en) Passenger and/or goods transport system
DE4204658C2 (en) Remote control for conveyors
WO1985000795A1 (en) Arrangement of markings for the logic connection of the control unit and of the operating direction of a hoisting appliance drive, on the tracks of cranes, column cranes and pivoting wall cranes
DE1207578B (en) Arrangement to compensate for load swings in cranes
EP0509116B1 (en) Pendant switch for controlling lifting devices and for crane-devices
DE102014100271A1 (en) Packaging machine with at least a partial housing and light effects on the housing for instructions to the operating personnel
DE2622738A1 (en) Device for determining the machine position of a partial head tunnelling machine equipped with a template control system
DE1906599C3 (en) Device for controlling slewing cranes working in twin operation
DE2203644C3 (en) Operating device for a traveling crane
DE2203953C3 (en) Movable cable and wire feed for transport and changing trolleys with limited movement in steelworks
DE894979C (en) Bucket wheel excavator with a driver's cab attached to the rigid or pivoting excavator frame
DE2326400C2 (en) External access system
DE2231819A1 (en) DEPTH MEASURING DEVICE
DE3041063A1 (en) Wall cleaning cradle for any shaped wall areas - has rotary connection at jib end to swivel cradle in any direction

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal