DE3904612A1 - Test method and test device for steel-wire-armoured conveyor belts, especially for underground operation - Google Patents

Test method and test device for steel-wire-armoured conveyor belts, especially for underground operation

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DE3904612A1 DE19893904612 DE3904612A DE3904612A1 DE 3904612 A1 DE3904612 A1 DE 3904612A1 DE 19893904612 DE19893904612 DE 19893904612 DE 3904612 A DE3904612 A DE 3904612A DE 3904612 A1 DE3904612 A1 DE 3904612A1
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Abstract

In a test method and a test device for a plurality of parallel running steel wires, for example of steel-wire-armoured conveyor belts, especially for underground operation or multiple-cable lifts, the steel wires being continuously magnetised over a limited length, for example in the case of a circulating conveyor belt or while driving the lift, and the magnetic fields in each case being measured, it is provided, according to the invention, that the magnetisation is undertaken essentially to saturation in the axial direction with the aid of a plurality of magnetic fields (21, 22), and that the measurement is carried out simultaneously with the magnetisation and subdivided in a differential measurement (28, 29) for the determination of magnetic stray fields and a measurement of the magnetic flux (23, 24, 25, 26) in the steel wires (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Prüfverfahren und ein Prüfgerät für mehrere, parallel laufende Stahl­ seile, z.B. von stahlseilarmierten Fördergurten, insbesondere des Untertagebetriebes oder Mehrseil­ aufzügen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a test method and a Tester for several steel running in parallel ropes, e.g. of steel cord reinforced conveyor belts, especially of underground operations or multi-rope lifts according to the preamble of claim 1.

Beispielsweise werden stahlseilarmierte Fördergurte in Bandförderanlagen großer Leistungsfähigkeit eingesetzt, weil die Stahlseilarmierung die Tragfähigkeit und die Belastbarkeit des Fördergurtes vor allem auf Zug wesentlich steigert. Beispiele für solche Bandanlagen finden sich bei der Förderung von Rohbraunkohle über Tage und unter Tage, sowie bei tonnenlägigen Förderungen in Schrägstollen des Untertagebetriebes, wie sie u.a. für Steinkohlenbergwerke eingerichtet werden. Die Stahlseile sind in den Gurt eingebettet und übertragen die Kräfte durch den Reibungsschluß mit dem Gurtmaterial. Sie verlaufen axial entsprechend der Zugbelastung des Gurtes und bestehen je nach Belastbarkeit aus Drähten bzw. Litzen.For example, steel cord armored conveyor belts in Belt conveyors of high performance used, because the steel cable reinforcement the load capacity and the Resilience of the conveyor belt, especially on train significantly increases. Examples of such conveyor systems can be found in the extraction of raw lignite Day and underground, as well as for tons of days Subsidies in sloping tunnels for underground operations, such as set up for coal mines will. The steel cables are embedded in the belt and transmit the forces through the frictional engagement with the strap material. They run axially accordingly the tensile load of the belt and exist depending on Resilience from wires or strands.

Die Prüfung stahlseilarmierter Fördergurte soll einen möglichst genauen Aufschluß über den jeweiligen Zustand der Armierungsstahlseile geben, weil hiervon die Erneuerungs- und Reparaturarbeiten abhängen, die rechtzeitig geplant und durchgeführt werden müssen, um Förderstörungen während des Betriebes nach Möglichkeit auszuschließen. Dabei kann eine periodische Prüfung ausreichen. Besonders wichtige Förderanlagen sollten aber laufend überprüft werden können. Den einwandfreien Zustand der Armierungsstahlseile beeinträchtigen unterschiedliche Schäden, welche auf verschiedene Ursachen zurückgeführt werden müssen.The inspection of steel cord armored conveyor belts should as precise information as possible about the respective State of the reinforcing steel cables because of this the renovation and repair work depend on the  must be planned and carried out in good time in order to Funding disruptions during operation if possible to exclude. This can be a periodic check suffice. Particularly important conveyor systems should but can be checked continuously. The flawless Impair the condition of the reinforcing steel cables different damages, which on different Causes must be traced.

Im wesentlichen handelt es sich um Draht- und Litzen­ brüche oder Brüche des ganzen Stahlseiles, die durch örtliche Überlastungen des Gurtes ausgelöst sein können. Knicke des Gurtes führen zu Ermüdungsbrüchen. Reibung zwischen den Drähten bzw. den Litzen tritt z.B. im Gurt an vielen Stellen auf, wo das Gurtmaterial beim Einbetten der Stahlseilarmierung diese nicht oder unvollständig erreicht hat. Diese Reibung ver­ ursacht eine bestimmte Korrosionsart, die sich von Korrosionsnestern unterscheiden läßt, welche durch die Einwirkung von korrosiven Medien oder Sphären auf die Stahlseilarmierung entstehen. Solche Korrosionsnester treten an fehlenden Abdeckschichten des Bandmaterials, aber auch durch Diffusion und durch Risse im Bandmaterial auf. Man muß die Art der Schäden wenigstens im Groben kennen und die Schäden lokalisieren, wenn man ihre Bedeutung und ihr Verhalten für den weiteren Betrieb des Gurtes hinrei­ chend genau abschätzen will. Nur dann kann der Fachmann eine Beurteilung der momentanen und für die Folgezeit verbleibenden Betriebsbereitschaft des Fördergurtes vornehmen. Insbesondere ist die Planung notwendiger Instandsetzungsarbeiten an leistungsfähigen Förder­ anlagen von erheblicher Bedeutung, weil Reparatur­ arbeiten nur bei stillgesetztem Gurt durchgeführt werden können.Essentially, it is wire and strands breaks or breaks in the entire steel cable that go through local overloading of the belt may have been triggered can. Kinking the belt leads to fatigue breaks. Friction occurs between the wires or the strands e.g. in the belt in many places where the belt material when embedding the steel cable reinforcement, this does not or incomplete. This friction ver causes a certain type of corrosion, which differs from Corrosion nests can distinguish which by the effect of corrosive media or spheres on the steel cable reinforcement. Such Corrosion nests occur on missing cover layers of the band material, but also through diffusion and through Cracks in the tape material. You have to type the At least roughly know the damage and the damage localize if you understand its meaning and its Behavior for the further operation of the belt  want to estimate exactly. Only then can the specialist an assessment of the current and subsequent times remaining operational readiness of the conveyor belt make. In particular, planning is more necessary Repair work on efficient funding plants of considerable importance because of repairs only work with the seat belt stopped can be.

Die Erfindung geht von einem vorbekannten Prüfverfahren aus. Hierbei wird der Gurt einem Magnetfeld ausgesetzt, wobei der Gurt sich unter den Magneten und durch das Magnetfeld hindurch bewegt. Nachdem der Gurt das Magnetfeld auf seiner ganzen Länge mehrfach durchlaufen hat, wird er einer Feldmessung unterworfen. Die Feld­ messung soll etwaige Schäden der Armierung erkennen lassen. Das Verfahren ist außerordentlich zeitintensiv, weil die Magnetisierung der Armierungsseile nur in meh­ reren Umläufen durchgeführt werden kann. Sie erreicht auch dann nur einen Grad, der bei der anschließenden Feld­ messung vergleichsweise geringe Veränderungen erkennen läßt. Diese sind schwer oder überhaupt nicht zu deuten. Sie ermöglichen jedenfalls keine genaue Lokalisierung der Schäden und keine Feststellung der Ursachen an den Stahlseilen. The invention is based on a previously known test method out. The belt is exposed to a magnetic field, the belt is under the magnet and through the Magnetic field moved through. After the strap does that Pass through the magnetic field several times over its entire length he is subjected to a field measurement. The field measurement should detect any damage to the reinforcement to let. The process is extremely time consuming, because the magnetization of the reinforcement ropes other rounds can be performed. You achieved even then only one degree at the subsequent field measure relatively small changes leaves. These are difficult or impossible to interpret at all. In any case, they do not allow precise localization of the damage and no determination of the causes of the Steel cables.  

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das für die Prüfung von stahlseilarmierten Fördergurten vorbe­ kannte Verfahren so zu führen, daß es die in den paral­ lelen Stahlseilen auftretenden wesentlichen Schäden nach ihrer Art und damit ihrer Ursache bei der Feld­ vermessung erkennen läßt, wobei gleichzeitig ein schnellerer Ablauf der Prüfung erreicht werden soll.The invention has for its object that for Testing of steel cord reinforced conveyor belts known procedures so that it is in the paral major damage occurring to steel cables according to their type and thus their cause in the field measurement can be recognized, at the same time a faster testing should be achieved.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention solves this problem with the features of claim 1. Further features of the invention are the subject of the subclaims.

Indem man erfindungsgemäß die Stahlseile im wesentlichen bis zur Sättigung axial mit Hilfe mehrerer Magnetfelder magnetisiert, erzielt man bei der gleichzeitigen Vermessung hinreichende Unterschiede in dem so erzeugten Magnetfeld. Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Vermessung gleichzeitig mit der Magnetisierung der parallel laufen­ den Stahlseile erfolgt, kann das einmal gesättigte Magnetfeld sich vor der Vermessung nicht mehr abschwä­ chen oder verändern. Infolgedessen führt die erfindungs­ gemäß vorgesehene Unterteilung der Vermessung in eine Differentialmessung und in eine Messung des magneti­ schen Flusses zur Erfassung auch geringer Unterschiede im Verlauf des Magnetfeldes. Die Differentialmessung erfaßt damit magnetische Streufelder, deren Ursachen bekannt sind. Insbesondere erzeugen Litzenbrüche, Seilbrüche, Ermüdungsdrahtbrüche und ähnliche Schäden Streufelder, weil an den Bruchstellen die magnetischen Feldlinien austreten. Den magnetischen Fluß stören Durchmesserveränderungen der Stahlseile oder gar Unterbrechungen der Stahlseile. Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt bei Fördergurten deshalb auch darin, daß Reparaturarbeiten nachträglich überprüft werden können. Wenn z.B. Band­ risse beseitigt werden, müssen die unterbrochenen Armierungsseile mit großer Genauigkeit ausgefluchtet werden, um Querkräfte im Bandgurt zu vermeiden. Mit dem erfindungsgemäßen Prüfverfahren lassen sich unter bestimmten Voraussetzungen sogar Fehlausfluchtungen feststellen.According to the invention, the steel cables essentially axially to saturation with the help of several magnetic fields magnetized, is achieved with simultaneous measurement sufficient differences in the magnetic field thus generated. Since the measurement in the method according to the invention run simultaneously with the magnetization of the parallel the steel cables, this can be saturated once Magnetic field no longer diminishes before the measurement chen or change. As a result, the invention leads according to the intended division of the measurement into one Differential measurement and in a measurement of the magneti flow to capture even small differences in the course of the magnetic field. The differential measurement detects magnetic stray fields and their causes are known. In particular, strand breaks produce  Broken ropes, fatigue wire breaks and similar damage Stray fields, because at the break points the magnetic Exit field lines. Disrupt the magnetic flow Changes in diameter of the steel cables or even Interruptions in the steel cables. An essential one The advantage of the method according to the invention is included Conveyor belts therefore also in that repair work can be checked later. If e.g. Band cracks must be removed, the interrupted ones Armor ropes aligned with great accuracy to avoid lateral forces in the belt. With the test method according to the invention can be found under even misalignment under certain conditions determine.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren können die festge­ stellten Streufelder oder Unregelmäßigkeiten des mag­ netischen Flusses in einem Rechengerät weiterverarbeitet werden, welches registrierbare Signale liefert. Diese lassen sich graphisch aufzeichnen oder von einer weiteren elektronischen Rechenschaltung auf grobe Gurt­ fehler auswerten, die in Form von Meldeleuchten oder Warnungen ausgegeben werden.According to the inventive method, the festge stray fields or irregularities of the mag netic flow processed in a computing device which delivers registrable signals. These can be recorded graphically or by a further electronic arithmetic circuit on rough strap evaluate errors in the form of indicator lights or Warnings are issued.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht relativ hohe Prüfgeschwindigkeiten. Gemäß den Merkmalen des Anspru­ ches 2 liegen diese beispielsweise zwischen 0,6 bis etwa 6 m/s, erreichen also die Größenordnung der normalen Geschwindigkeit stahlseilarmierter Förder­ gurte. Daher kann das erfindungsgemäße Prüfverfahren dazu dienen, den Gurt nicht nur periodisch, sondern während des Betriebes und deswegen u.U. laufend zu überwachen. Die Möglichkeit, Gurtfehler durch Melde­ leuchten oder akustische Warnungen ist für diese Aus­ führungsform der Erfindung von besonderer Bedeutung.The inventive method enables relatively high Test speeds. According to the characteristics of the claim ches 2, these are for example between 0.6 to  about 6 m / s, so reach the order of magnitude normal speed steel cable armored conveyor straps. Therefore, the test method according to the invention serve the belt not only periodically but also during operation and therefore possibly continuously monitor. The possibility of belt errors by reporting Illuminate or audible warnings is off for this leadership form of the invention of particular importance.

Die Erfindung kann auch zur Prüfung parallel laufender Aufzugseile verwendet werden. Auf diesem Gebiet be­ schränkt man sich z.Zt. auf Sichtkontrollen, die unzu­ verlässig sind oder auf regelmäßiges Austauschen der Seile, was unwirtschaftlich ist, weil dabei auch brauch­ bare Seile zu früh abgelegt werden.The invention can also be used for testing in parallel Elevator ropes are used. In this area be are you currently restricting yourself on visual inspections that are too are reliable or on a regular exchange of the Ropes, which is uneconomical because you also need it bare ropes are taken off too early.

Zur genaueren Fehlererfassung empfiehlt es sich, die Messung nach den Merkmalen des Anspruches 3 zu unter­ teilen.For more precise error detection, it is recommended that the Measurement according to the features of claim 3 to below share.

Häufig erreichen parallel laufende Aufzugseile und stahlseilarmierte Fördergurte Breiten, die sich nicht ohne weiteres auf ihrer gesamten Erstreckung magneti­ sieren lassen. Mit den Merkmalen des Patentanspruches 4 wird dieses Problem gelöst. Da man die Magnetisierung auf mehrere Teilbreiten des Gurtes aufteilt, lassen sich auch unter solchen Voraussetzungen Armierungs­ seile erfassen.Elevator ropes and running in parallel often reach steel cord armored conveyor belts widths that are not without further ado magneti on their entire extent let sieren. With the features of claim 4 this problem is solved. Because you have the magnetization divided into several sections of the belt  even under such conditions reinforcement grab ropes.

Die erforderliche starke Magnetisierung im wesentlichen bis zur Sättigung der Stahlseilarmierungen wird erfin­ dungsgemäß am einfachsten mit den Merkmalen des Patent­ anspruches 5 erreicht. Dazu kann die Messung dort erfolgen, wo der Gurt in das Untertrum des stationären Teils der Bandanlage einläuft, weil bei fast allen Bandanlagen dort der Gurt im Untertrum flach und eben liegt.The required strong magnetization essentially until the steel cable reinforcements are saturated, inventions are made easiest according to the features of the patent claim 5 reached. The measurement can be done there take place where the belt is in the lower strand of the stationary Part of the conveyor system runs in because almost everyone Belt systems there the belt in the lower run flat and even lies.

Bei parallel laufenden Aufzugseilen läßt sich die gesamte Seillänge mit den Merkmalen des Anspruches 5 prüfen.With parallel running elevator ropes, the Entire rope length with the features of claim 5 check.

Im folgenden wird die Erfindung zum besseren Verständnis anhand einer Ausführungsform eines Gerätes zur Durch­ führung des vorstehend beschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahrens näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The following is the invention for better understanding based on an embodiment of a device for management of the above-described inventive Process explained in more detail. The drawings show:

Fig. 1 schematisch und in abgebrochener Darstellung einen Querschnitt durch ein Gerät der erfin­ dungsgemäßen Art, wobei ein Fördergurt im Schnitt wiedergegeben ist, Fig. 1 shows schematically and in broken representation shows a cross section through an apparatus of the kind OF INVENTION to the invention, wherein a conveyor belt is shown in section,

Fig. 2 den Gegenstand der Fig. 1 in Seitenansicht, Fig. 2 shows the object of Fig. 1 in side view,

Fig. 3 in der Fig. 2 entsprechender Darstellung die Einzelheiten der Sensoren, die in dem Prüfgerät gemäß der Erfindung Verwendung finden, Fig. 3 in FIG. 2 a representation corresponding to the details of the sensors which are used in the testing device according to the invention,

Fig. 4 in der Fig. 1 entsprechender Darstellung das Gerät in Anwendung auf parallel laufende Auf­ zugseile, Fig. 4 corresponding to the Fig. 1 representation traction cables, the device as applied to parallel to,

Fig. 5 den Gegenstand der Fig. 4 in der Fig. 2 ent­ sprechender Darstellung, Fig. 5 shows the subject of FIG. 4 ent speaking in the Fig. 2 depiction,

Fig. 6 den Gegenstand der Fig. 4 und 5 in der Fig. 3 entsprechender Darstellung und Fig. 6 shows the subject of Figs. 4 and 5 in Fig. 3 corresponding representation and

Fig. 7 schematisch die Einbauweise des Gegenstandes der Fig. 4 bis 6. Fig. 7 shows schematically the installation method of the object of Fig. 4 to 6.

Gemäß der schematischen Zeichnung und nach Fig. 1 ist das dort wiedergegebene Prüfgerät (1) an einem Förder­ gurt (2) eingesetzt, der flach liegt, jedoch auf der rechten Hälfte der Zeichnung abgebrochen dargestellt ist. Der Gurt enthält eine Mehrzahl von Armierungs­ seilen (3). Diese sind in das Gurtmaterial (4) einge­ bettet. According to the schematic drawing and according to FIG. 1, the tester ( 1 ) shown there is used on a conveyor belt ( 2 ) which lies flat, but is shown broken off on the right half of the drawing. The belt contains a plurality of reinforcement ropes ( 3 ). These are embedded in the belt material ( 4 ).

Das Gerät (1) enthält eine der Seite (5) des Förder­ gurtes (2) zugeordnete Magneterregerhälfte (6). Die Seite (5) kann die Oberseite des Untergurtes sein, die von den Unterstützungsrollen eines Schwenkarmes ab­ läuft. Eine weitere, auf die gleiche Teillänge des Gurtes (2) wirkende Magneterregerhälfte (7) ist der Unterseite (6 a) des Fördergurtes zugeordnet. Jede Magneterregerhälfte besteht aus wenigstens einem Permanentmagneten. Da in den Darstellungen der Fig. 1 eine verhältnismäßig große Gurtbreite angenommen ist, wird diese auf mehrere Einzelmagnete aufgeteilt. Diese befinden sich in jeder der beiden Magneterregerhälften (6 bzw. 7). Diese Einzelmagnete sind für die Magnet­ erregerhälfte (6) in Fig. 1 mit (8-10) und für die Magneterregerhälfte (7) mit (11-13) bezeichnet. Aus der Darstellung der Fig. 3 ergibt sich am Beispiel der Per­ manentmagnetenpaare (8 und 11), daß diese auf Permanent­ magnete (14 bzw. 15) aufgeteilt sind, die in Längs­ richtung des Bandes hintereinander angeordnet und mit einer Eisenplatte (16) magnetisch rückgeschlossen sind. Entsprechendes gilt für die Permanentmagnete (17, 18) und ihren Eisenrückschluß (19). Die Bewegungsrichtung des Gurtes ist durch den Pfeil (20) angegeben. Durch die Anordnung der Magnet­ erregerhälften (6 bzw. 7) auf der gleichen, aus Fig. 2 ersichtlichen Bandbreite (20) und Banderstreckung er­ gibt sich bei hinreichend starken Permanentmagneten eine im wesentlichen bis zur Sättigung reichende Magnetisierung der in das Magnetfeld einbezogenen Stahlseilarmierungen (3). Die Magnetfelder der Hälften (6, 7) sind schematisch und gestrichelt bei (21 und 22) in Fig. 3 wiedergegeben.The device ( 1 ) contains one of the side ( 5 ) of the conveyor belt ( 2 ) associated magnetic exciter half ( 6 ). The side ( 5 ) can be the top of the lower flange, which runs from the support rollers of a swivel arm. Another, on the same part length of the belt ( 2 ) acting magnetic exciter half ( 7 ) is assigned to the bottom ( 6 a ) of the conveyor belt. Each magnetic field half consists of at least one permanent magnet. Since a relatively large belt width is assumed in the representations of FIG. 1, this is divided into several individual magnets. These are located in each of the two magnet exciter halves ( 6 and 7 ). These individual magnets are for the magnetic exciter half ( 6 ) in Fig. 1 with ( 8-10 ) and for the magnetic exciter half ( 7 ) with ( 11-13 ). From the illustration of Fig. 3 results from the example of the Per manentmagnetenpaare ( 8 and 11 ) that these are divided into permanent magnets ( 14 and 15 ), which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the tape and magnetic with an iron plate ( 16 ) are inferred. The same applies to the permanent magnets ( 17 , 18 ) and their iron yoke ( 19 ). The direction of movement of the belt is indicated by the arrow ( 20 ). The arrangement of the magnetic excitation halves (6 and 7) on the same, FIG. 2 apparent bandwidth (20) and band extension it is located at a sufficiently strong permanent magnet an essentially to saturation reaching magnetization of Stahlseilarmierungen (3 included in the magnetic field ). The magnetic fields of the halves ( 6 , 7 ) are shown schematically and in broken lines at ( 21 and 22 ) in FIG. 3.

Die Meßanordnung des Prüfgerätes (1) besteht einerseits aus Flußmeßspulen (23-27) und andererseits aus Differentialmeßspulen (28, 29).The measuring arrangement of the test device ( 1 ) consists on the one hand of flux measuring coils ( 23-27 ) and on the other hand of differential measuring coils ( 28 , 29 ).

Die Differentialmeßspulen (28 und 29) liegen im Bereich der axial verlaufenden Feldlinien (30 bzw. 31), während die Flußmeßspulen zweckmäßig an den Permanentmagneten (15-18) angeordnet sind.The differential measuring coils ( 28 and 29 ) lie in the region of the axially extending field lines ( 30 and 31 ), while the flux measuring coils are expediently arranged on the permanent magnets ( 15-18 ).

Zwischen den Austrittsseiten der Permanentmagneten (14-18) befinden sich Luftspalte (32, 33). Diese Spalte werden auf einem vorgegebenen Maß durch ein Gerüst oder Gestell gehalten, das an der Bandkonstruktion befestigt ist. Hierbei handelt es sich um den Gurt überbrückende Rohrpaare (34-37) (Fig. 2), welche an einem Gehäuse (38) befestigt sind. Die untere Gehäusehälfte ist in Fig. 2 nicht wiedergegeben.There are air gaps ( 32 , 33 ) between the outlet sides of the permanent magnets ( 14-18 ). These gaps are held to a predetermined size by a scaffold or frame attached to the belt structure. These are pairs of pipes ( 34-37 ) ( Fig. 2) bridging the belt, which are attached to a housing ( 38 ). The lower housing half is not shown in Fig. 2.

Im Betrieb geben die Differentialmeßspulen (28, 29) beim Auftreten bestimmter Schäden Signale ab, die angezeigt werden. Die Flußmeßspulen umfassen die magnetischen Pole der Magneterregerhälften, wie bei (23 und 24 sowie 25 und 26) dargestellt. Sie liegen nahe dem Luftspalt (32, 33) zwischen dem eigentlichen Prüfgerät und den Stahlseilen. Im allgemeinen werden vier Flußmeßspulen von jeweils einer auf der Gurtoberseite und einer auf der Gurtunterseite sich gegenüberstehend ange­ ordneten Magneterregerhälfte (6, 7) verwendet und elektrisch in Reihe geschaltet; ihre Signale werden gemeinsam einem nicht dargestellten elektronischen Integrator zugeführt, dessen Ausgangssignal der das Prüfgerät durchlaufenden Querschnittsänderung der be­ treffenden Armierung proportional ist.During operation, the differential measuring coils ( 28 , 29 ) emit signals which are displayed when certain damage occurs. The flux measuring coils include the magnetic poles of the magnet exciter halves, as shown at ( 23 and 24 and 25 and 26 ). They are close to the air gap ( 32 , 33 ) between the actual test device and the steel cables. In general, four flux measuring coils of one on the upper side of the belt and one on the lower side of the belt facing each other are arranged magnet exciter half ( 6 , 7 ) and electrically connected in series; their signals are fed together to an electronic integrator (not shown), the output signal of which is proportional to the change in cross section of the reinforcement that is passing through the testing device.

Die getrennte, jedoch zeitgleiche Wiedergabe der Schäden läßt zutreffende Aussagen über den Zustand der Stahl­ seile zu, so daß über etwa notwendig werdende Maßnahmen zur Instandsetzung oder über die Restlebensdauer des Fördergurtes sichere Aussagen gemacht werden können. Diese Aussagen werden durch die beidseitige Anordnung der Sensoren sicherer. Deswegen können kleine Schäden, die einseitig an den Stahlseileinlagen auftreten, mit dem beschriebenen Prüfgerät in Abhängigkeit vom Abstand von den Sensoren unterschiedliche Anzeigen bewirken. Die flache Anordnung der Sensoren beiderseits eines Fördergurtes mit Stahlseilarmierungen wird durch die von den Rohren (34-37) gebildeten Traggestelle auf beiden Seiten des Fördergurtes ermöglicht. Die Sen­ soren können jedoch auch mobil angeordnet sein. Eine Vorbehandlung des Fördergurtes für die Prüfung ist nicht erforderlich. Vorhandene magnetische Restfelder in den Stahlseilarmierungen sind ergebnisneutral.The separate, but simultaneous reproduction of the damage allows accurate statements to be made about the condition of the steel cables, so that reliable statements can be made about any measures required for repair or about the remaining service life of the conveyor belt. These statements are made more reliable by arranging the sensors on both sides. For this reason, small damage that occurs on one side of the steel cable inlays can cause different displays with the test device described, depending on the distance from the sensors. The flat arrangement of the sensors on both sides of a conveyor belt with steel cable reinforcements is made possible by the support frames formed by the tubes ( 34-37 ) on both sides of the conveyor belt. However, the sensors can also be arranged to be mobile. Pretreatment of the conveyor belt for the test is not necessary. Existing magnetic residual fields in the steel cable reinforcements are neutral.

Bei der Darstellung nach Fig. 4 sind die insgesamt sechs parallel laufenden Aufzugseile (3) wiedergegeben. Nach Fig. 7 laufen diese Seile über eine Treibscheibe (40), die am oberen Ende des Aufzugschachtes angeordnet ist. Im Fördertrum ist das Prüfgerät schematisch bei (42) angedeutet. In diesem Trum hängt der Förderkorb (44) an den Seilen (3). Da das Prüfgerät (42) unmittel­ bar unter der Treibscheibe (40) angeordnet ist, erfaßt es alle parallelen Seile (3) bis zu den Seileinbänden am Förderkorb (43).In the illustration of FIG. 4, the total of six parallel hoisting ropes (3) are shown. According to Fig. 7 these ropes running over a drive pulley (40) which is arranged at the upper end of the elevator shaft. The test device is indicated schematically at ( 42 ) in the conveyor section. In this run the conveyor basket ( 44 ) hangs on the ropes ( 3 ). Since the testing device ( 42 ) is arranged directly under the traction sheave ( 40 ), it detects all parallel cables ( 3 ) up to the cable bindings on the conveyor basket ( 43 ).

Im gegenüberliegenden Trum hängt an den Seilen (3) ein Gegengewicht (44). Die von den Seileinbänden des Gegen­ gewichtes (44) ausgehenden Teillängen der Seile (3) werden dadurch geprüft, daß das Gerät (42) von dem Fördertrum in das Gegengewichtstrum umgebaut wird. Auf diese Weise läßt sich die gesamte Seillänge prüfen.A counterweight ( 44 ) hangs on the ropes ( 3 ) in the opposite strand. The part lengths of the cables ( 3 ) starting from the cable bindings of the counterweight ( 44 ) are checked in that the device ( 42 ) is converted from the conveyor strand into the counterweight strand. In this way, the entire rope length can be checked.

In der Darstellung der Fig. 7 sind nur die Seile (3) und die beiden Magneterregerhälften (6, 7) vorhanden, welche auf die Aufzugseile wirken. Ebenso sind in der Fig. 6 nur die Seile (3) gezeichnet, wobei das Gerät im übrigen der Ausführung nach Fig. 3 entspricht.In the illustration in FIG. 7, only the ropes ( 3 ) and the two magnet exciter halves ( 6 , 7 ) are present, which act on the elevator ropes. Likewise, only the ropes ( 3 ) are drawn in FIG. 6, the device otherwise corresponding to the embodiment according to FIG. 3.

Claims (11)

1. Prüfverfahren und Prüfgerät für mehrere, parallel laufende Stahlseile, z.B. von stahl­ seilarmierten Fördergurten, insbesondere des Untertagebetriebes oder Mehrseilauf­ zügen, wobei die Stahlseile laufend, z. B. bei umlaufendem Förderband oder beim Treiben des Aufzuges auf einer begrenzten Länge magnetisiert und die Magnetfelder jeweils vermessen werden, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Magnetisierung im wesent­ lichen bis zur Sättigung axial mit Hilfe mehrerer Magnetfelder (21, 22) vorgenommen wird und daß die Vermessung gleichzeitig mit der Magnetisierung erfolgt und in eine Differentialmessung (28, 29) zur Feststellung magnetischer Streufelder und eine Messung des magnetischen Flusses (23, 24, 25, 26) in den Stahlseilen (3) unterteilt wird.1. Test method and testing device for several steel cables running in parallel, for example of steel cable reinforced conveyor belts, in particular of underground operation or multi-cable trains, the steel cables running continuously, eg. B. magnetized with a rotating conveyor belt or when driving the elevator to a limited length and the magnetic fields are measured, characterized in that the magnetization in wesent union until saturation is carried out axially with the aid of several magnetic fields ( 21 , 22 ) and that Measurement takes place simultaneously with the magnetization and is divided into a differential measurement ( 28 , 29 ) to determine magnetic stray fields and a measurement of the magnetic flux ( 23 , 24 , 25 , 26 ) in the steel cables ( 3 ). 2. Prüfverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilgeschwindigkeit während der Magnetisierung und Vermessung 0,5 m/s bis 6 m/s beträgt. 2. Test method according to claim 1, characterized characterized that the rope speed during magnetization and measurement 0.5 m / s to 6 m / s.   3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei stahlseil­ armierten Fördergurten die Messung und ggf. die Magnetisierung über mehrere Teilbreiten des Gurtes für sich erfolgt und gleichzeitig durchgeführt wird.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that with steel rope reinforced conveyor belts the measurement and if necessary magnetization over several sections the belt is done for itself and at the same time is carried out. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die volle Breite des Fördergurtes in mehrere Magnetisierungs- und Meßvorgänge unterteilt wird, die nacheinander durchge­ führt werden.4. Method according to one or more of the Claims 1 to 3, characterized in that the full width of the conveyor belt in several magnetization and measurement processes is divided, the consecutively leads. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetisierung an einer Stelle des Fördergurtes durchgeführt wird, auf der der Gurt eben liegt oder läuft.5. Method according to one or more of the Claims 1 to 4, characterized in that the magnetization at one point of the Conveyor belt is carried out on the Belt is lying or running. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Mehrseilauf­ zügen die Magnetisierung unterhalb der Treib­ scheibe (40) und in beiden Trümen erfolgt.6. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that in multi-rope courses the magnetization takes place below the drive disc ( 40 ) and in both trims. 7. Gerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine auf eine Seite (5) der parallelen Stahlseile wirkende Magnet­ erregerhälfte (6) und eine weitere, auf die gegenüberliegende Seite (4) wirkende zweite Magneterregerhälfte (7) jeweils aus wenigstens zwei hintereinander angeordneten Permanentmagneten (14, 15; 17, 18) mit Eisen­ rückschluß (16, 19), sowie Flußmeßspulen (23, 24, 25, 26) und Differentialmeßspulen (28, 29), welche zwischen den hintereinander­ liegenden Permanentmagneten (14, 15, 17, 18) jeder Magneterregerhälfte (6, 7) angeordnet sind.7. Apparatus for performing the method according to one or more of claims 1 to 6, characterized by a magnet exciter half ( 6 ) acting on one side ( 5 ) of the parallel steel cables and a further magnet exciter half acting on the opposite side ( 4 ) ( 7 ) each from at least two permanent magnets ( 14 , 15 ; 17 , 18 ) with iron yoke ( 16 , 19 ), as well as flux measuring coils ( 23 , 24 , 25 , 26 ) and differential measuring coils ( 28 , 29 ), which are between the one behind the other lying permanent magnets ( 14 , 15 , 17 , 18 ) of each magnet exciter half ( 6 , 7 ) are arranged. 8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Flußmeßspulen die magnetischen Pole der Permanentmagneten (14, 15, 17, 18) umfassen und unmittelbar an dem Luftspalt (32, 33) zwischen dem Gerät (1) und den Seilen angeordnet sind.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the flux measuring coils comprise the magnetic poles of the permanent magnets ( 14 , 15 , 17 , 18 ) and are arranged directly on the air gap ( 32 , 33 ) between the device ( 1 ) and the ropes . 9. Gerät nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Flußmeßspulen (23, 24, 25, 26) elektrisch in Reihe geschal­ tet sind und ihre Signale einem elektroni­ schen Integrator zuführen, dessen Ausgangs­ signal der Querschnittsänderung der durch­ laufenden Stahlseile proportional ist.9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the flux measuring coils ( 23 , 24 , 25 , 26 ) are electrically switched in series and feed their signals to an electronic integrator whose output signal changes the cross-section of the steel cables running through is proportional. 10. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Differentialmeßspulen unmittelbar am Luft­ spalt (32, 33) zwischen Gerät (1) und Seilen angeordnet sind.10. Device according to one or more of claims 7 to 9, characterized in that the differential measuring coils gap directly in the air ( 32 , 33 ) between the device ( 1 ) and ropes are arranged. 11. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 10, gekennzeichnet durch ein Rohrgerüst (34-37) zur stationären Anordnung in dem Gerüst eines Förderbandes.11. Device according to one or more of claims 7 to 10, characterized by a tubular frame ( 34-37 ) for stationary arrangement in the frame of a conveyor belt.
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