DE3526039A1 - Transportsystem mit bordeigenem ent- und beladegeraet fuer den transport von stueckguetern - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem mit bordeigenem Ent- und Beladegerät für den Transport von Stückgütern auf einer einen Laderaum unterseitig abschließenden Ladefläche. Bei einem derartigen Transportsystem kann es sich um Lastkraftwagen oder schienengebundene Fahrzeuge, aber auch um sog. Wechselbehälter handeln. Insbesondere betrifft die Erfingung ein Fahrzeug zum Ausfahren von Getränken, die in Fässern oder ihrerseits in Kartons, Kästen od. dgl. zu Gebindeeinheiten zusammengefaßten Flaschen aufgenommen sind.

Es sind bereits Lastkraftwagen mit bordeigenen Ent- und Beladegeräten bekannt, etwa als Schwerlastfahrzeuge für den Transport von Langholz oder Stückgutpaletten. Bei den Ent- und Beladegeräten handelt es sich um der jeweiligen Ladefläche heck- oder frontseitig zugeordnete Drehkante, die zum Erfassen der Lasten am Ende eines Auslegers mit einem Greifer oder einer anderen geeigneten Einrichtung versehen sind.

Bekannt sind auch für den Transport von Schuttmulden und ähnliche Behältnisse bestimmte Spezialfahrzeuge mit einem gabelartigen Greifer, der nach rückwärts aus dem Bereich der Ladefläche herausschwenkbar und nach dem Anhängen der Schuttmulde in eine Lage über der Ladefläche verschwenkbar ist. Zum Befestigen der Schuttmulden an den beiden gabelförmigen Enden der Greifer dienen in aller Regel Ketten.

Bekannt sind ferner auch Fahrzeuge mit einer im Heckbereich einer Ladefläche in eine Horizontallage verschwenkbaren Ladewand, die in ihrer Einstellung in der Horizontallage zwischen dem Niveau der Ladefläche und der Fahrbahn in der Art einer Hebebühne verfahrbar ist.

Während es sich bei den oben erläuterten Schwerlastfahrzeugen um den speziellen Erfordernissen des Schwerlasttransports und den jeweils zu transportierenden Gütern angepaßte Fahrzeuge handelt, dienen die mit heckseitigen Hebebühnen ausgerüsteten Fahrzeuge dazu, Stückgüter in Form von Kästen, Kartons oder Fässern, die ihrerseits durchaus auch zu palettenartigen Gebindeeinheiten zusammengefaßt sein können, problemlos vom Fahrbahnniveau auf das Niveau der Ladefläche anzuheben bzw. umgekehrt abzusenken. Allerdings ist es erforderlich, zum Zwecke des Entladens die auf einer Ladefläche eines mit einer derartigen Hebebühne ausgerüsteten Fahrzeugs aufgenommenen Stückgüter mittels geeigneter Einrichtungen, wie Transportkarren, von der Ladefläche auf die Hebebühne bzw. im Falle des Beladens von der Hebebühne auf die Ladefläche zu transportieren. Es bedarf somit entweder je einer Person zum Transportieren der Stückgüter zwischen Hebebühne und Ladefläche und zum Ab- und Antransportieren der Stückgüter von bzw. zu der Hebebühne auf Fahrbahnniveau oder die mit dem Ent- bzw. Beladen befaßte Person muß jeweils zwischen dem Niveau der Ladefläche und dem Fahrbahnniveau wechseln. Ferner gelingt gelingt nur ein Ab- bzw. Aufladen von Gütern im Heckbereich, wobei auf der Ladefläche Freiraum zum Verfahren des Gutes vorhanden sein muß.

Bei Fahrzeugen der letztgenannten Art, die zum Transport von Stückgütern in Form von Kartons, Fässern, Kästen od. dgl. bestimmt sind, erweist sich der Einsatz von zwei Bedienungspersonen in aller Regel als zu kostspielig. Andererseits ist das Ent- und Beladen durch den Fahrer eines derartigen Fahrzeuges allein sehr zeitaufwendig und mühevoll, was ebenfalls unbefriedigend erscheint.

Durch die Erfindung soll demgegenüber ein mit einem bordeigenen Ent- und Beladegerät ausgerüstetes Transportsystem der eingangs erläuterten Art geschaffen werden, das für den Transport von Stückgütern, wie Kartons, Getränkekästen, Fässer, palettierte Güter od. dgl., bestimmt und in solcher Weise gegenüber dem Stande der Technik verbessert ist, daß ein Ent- und/oder Beladen mit derartigen Stückgütern in einfacher Weise von nur einer Bedienungsperson, etwa vom Fahrer eines Fahrzeugs, durchgeführt werden kann.

Diese Aufgabe ist bei einem Transportsystem, wie es im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegeben ist, dadurch gelöst, daß als Ent- und Bealdegerät eine Hubvorrichtung mit einer einerseits im wesentlichen über die gesamte Ladefläche des Laderaums und andererseits in eine Lage außerhalb des Laderaumes verfahrbaren sowie zwischen der Ladefläche und der Fahrbahn vertikal bewegbaren Lastaufnahmeeinrichtung zum Erfassen der Stückgüter vorgesehen ist.

Bei der Erfindung handelt es sich somit darum, daß die Lastaufnahmeeinrichtung zum Erfassen der Stückgüter einerseits in einer Stellung außerhalb der Ladefläche zwischen dem Ladeflächenniveau und dem Fahrbahnniveau bewegbar ist, so daß jeder Punkt der Ladefläche angefahren werden kann, sei es, um dort Stückgut zum Zwecke des Entladens aufzunehmen oder zum Zwecke des Beladens abzusetzen.

Besondere Bedeutung kommt der Erfindung bei Fahrzeugen zum Ausfahren von Getränken zu, weil bei derartigen Fahrzeugen Getränkefässer oder Getränkeflaschen aufnehmende Kästen oder Kartons übereinander in Quer- und Längsrichtung der Ladefläche in Reihen gestapelt sind und an mehreren Abladestellen abgeladen und Leergut wieder aufgenommen werden muß. Demgemäß werden bei derartigen Getränkefahrzeugen die in sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Reihen stehenden Stückgüter entladen und an deren Stelle wird Leergut in entsprechender Anordnung auf der Ladefläche aufgestapelt.

Dies ist erfindungsgemäß in einfacher Weise durch eine beispielsweise neben einem derartigen Fahrzeug stehende Bedienungsperson, bei der es sich in der Regel um den Fahrer handeln wird, möglich, welche die über den gesamten Bereich der Ladefläche verfahrbare Lastaufnahmeeinrichtung der Hubvorrichtung in entsprechender Weise steuert. Dabei ist die Lastaufnahmeeinrichtung der Hubvorrichtung zweckmäßigerweise im wesentlichen über die gesamte Höhe des Laderaums und bis zur Fahrbahn vertikal verfahrbar.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Hubvorrichtung ein in einem eine vorbestimmte maximale Ladehöhe übersteigenden Abstand von der Ladefläche geführtes und über die gesamte Ladefläche sowie wenigstens auf einer Seite von dieser in einen Bereich außerhalb der Ladefläche verfahrbares Hebezeug, das mit einer geeigneten Lastaufnahmeeinrichtung zum Erfassen der Stückgüter ausgerüstet ist. Zweckmäßigerweise ist dieses Hebezeug in einem den Laderaum nach oben abschließenden Dachbereich über die gesamte Ladefläche und auf wenigstens einer Seite in einen Bereich außerhalb der Ladefläche verfahrbar geführt.

Gemäß einer Weiterbildung kann der Führung dieses Hebezeugs wenigstens eine sich im Dachbereich des Laderaums in dessen Längsrichtung erstreckende Führungsschiene dienen, an der eine in Richtung der Längserstreckung der Ladefläche verfahrbare Laufkatze angeordnet ist. Mit Vorteil kann das Hebezeug mit der Lastaufnahmeeinrichtung am Ende eines wenigstens zweiteiligen, einen Oberarm und einen Unterarm umfassenden Gelenkarms angeordnet sein, der mit seinem anderen Ende an der Laufkatze um eine sich etwa senkrecht zur Ladefläche erstreckende Drehachse in einer etwa zur Ladefläche parallelen Ebene schwenkbar angelenkt ist und sich seitlich von der Laufkatze forterstreckt.

Die zuletzt genannte Ausgestaltung kann auch so ausgebildet sein, daß die Laufkatze zwischen zwei parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen aufgenommen und der zweigliedrige Gelenkarm mittels eines sich etwa rechtwinklig zur Führungsebene der Führungsschienen und zur Ladefläche erstreckenden Lagerzapfens in einer zur Ladefläche etwa parallelen Ebene verschwenkbar an der Laufkatze angelenkt ist.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß der Oberarm des Gelenkarms um seine Anlenkachse an der Laufkatze um 360°, also um einen Vollkreis, und der Unterarm um seine Anlenkachse am Oberarm um annähernd 180° nach jeder Seite in einer etwa parallel zur Ladefläche verlaufenden Ebene verschwenkbar sind. Dabei kann der Oberarm des Gelenkarms mit seinem von der Anlenkachse an der Laufkatze entfernten Ende bis in eine Lage außerhalb der Ladefläche verschwenkbar sein.

Angesichts der Verfahrbarkeit der Laufkatze, an der der Gelenkarm angelenkt ist, und der Schwenkbarkeit des Oberarms des Gelenkarms gegenüber der Laufkatze einerseits und des Unterarms gegenüber dem Oberarm andererseits gelingt es nicht nur in einfacher Weise, die gesamte Ladefläche unproblematisch zu bestreichen, sondern bei einer derartigen Anordnung ist die Lastaufnahmeeinrichtung auch präzise beispielsweise in einer Richtung quer zur Längserstreckung der Ladefläche an in Querreihen abgestellte Stückgüter heranzuführen.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß der Oberarm des Gelenkarms in der Nähe seines von der Anlenkachse an die Laufkatze entfernten Endes mittels wenigstens einer sich im Abstand von der die Laufkatze führenden Führungsschiene erstreckenden Führungsschiene geführt ist, so daß von der letztgenannten Führungsschiene am Oberarm während des Ent- und Beladevorganges auftretende Lasten problemlos aufgenommen werden. Mit Vorteil kann dabei die das von der Anlenkachse an die Laufkatze entfernte Ende des Oberarms führende Führungsschiene eine, in der Draufsicht betrachtet, zu einer Schmalseite der Ladefläche hin offene U-Form aufweisen und durchlaufend ausgebildet sein. Wenn bei einer derartigen Ausbildung der das von der Laufkatze entfernte Ende des Oberarms des Gelenkarms führende Schiene der Oberarm gegenüber der Laufkatze in einer zur Ladefläche etwa parallelen Ebene um wenigstens 180° verschwenkbar ist, gelingt es, den Gelenkarm über den stirnseitigen Bereich der u-förmigen Führungsschiene von der einen Längsseite der Ladefläche zur anderen Längsseite zu führen und mithin nicht nur über die beiden Längsseiten der Ladefläche abzuladen und entsprechend an diesen Seiten wieder Stückgüter aufzuladen, sondern auch über die Heckseite der Ladefläche. Naturgemäß ist dies bei der Ausbildung des Transportsystem als Lastfahrzeug von Vorteil.

Die im Dachbereich des Laderaums angeordnete Führungsschiene bzw. Führungsschienen können zweckmäßigerweise unter oder auch über einem den Laderaumnach oben abschließenden Dach angeordnet sein.

Eine andere wichtige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an im Dachbereich sich in Längsrichtung des Laderaums erstreckenden Führungsschienen eine Quertraverse mit einer an letzterer quer zu dieser Längsrichtung verfahrbaren Laufkatze im wesentlichen über die gesamte Länge der Ladefläche verfahrbar ist. Bei dieser Ausgestaltung kann an der Quertraverse auch ein in deren Längsrichtung quer zur Längserstreckung der Ladefläche beidseitig über diese hinaus verfahrbarer Schlitten geführt sein und die Laufkatze kann dann an diesem Schlitten ebenfalls quer zur Längserstreckung der Ladefläche verfahrbar geführt sein, so daß es gelintt, die Laufkatze in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der Quertraverse in eine auf der einen oder anderen Längsseite über die Ladefläche hinausragende Stellung zu bringen. Das mit einer Lastaufnahmeeinrichtung versehene Hebezeug ist dann unterseitig an der Laufkatze befestigt. Bei dem Schlitten, der gegenüber der in Richtung der Längserstreckung der Ladefläche verfahrbaren Quertraverse verfahrbar ist, und an dem die Laufkatze ihrerseits verfahrbar aufgenommen ist, kann es sich um eine Anordnung ähnlich den bekannten Teleskopschüben handeln.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Hubeinrichtung ein in oder unter der Ebene der Ladefläche geführtes und über die gesamte Ladefläche sowie wenigstens auf einer Seite von dieser in einen Bereich außerhalb der Ladefläche verfahrbares Hebezeug besitzt.

Während bei den oben erläuterten Ausführungsnformen das Hebezeug mittels im Bereich des einen Laderaum nach oben abschließenden Daches angeordneter Führungsmittel über die gesamte Ladefläche verfahrbar geführt ist, sieht diese Ausgestaltung die Anordnung derartiger Führungsmittel im Bereich der Ladefläche vor, und zwar seitlich von und/oder unter dieser.

Demgemäß ist bei einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung das Hebezug an einem Ende eines einen Oberarm und einen daran angelenkten Unterarm aufweisenden Gelenkarms angeordnet, dessen vom Hebezeug entferntes Ende entlang einer seitlichen Längskante der Ladefläche verfahrbar und der in einer zur Ladefläche etwa parallelen Ebene verschwenkbar ist. Dabei kann auch eine entlang wenigstens einer seitlichen Längskante der Ladefläche verfahrbar geführte Laufkatze vorgesehen sein, an welcher der Gelenkarm mit seinem vom Hebezeug entfernten Ende schwenkbar angelenkt ist.

Bei der Weiterbildung mit einer entlang wenigstens einer seitlichen Längskante der Ladefläche in deren Längsrichtung verfahrbaren Laufkatze kann für die Laufkatze auch eine durchlaufende U-förmige Führung vorgesehen sein, die sich entlang der beiden Seitenkanten der Ladefläche und um deren heckseitiges Ende herumerstreckt. Dabei kann es sich um eine sich unter der oder seitlich von der Ladefläche erstreckende Führungsschiene oder auch um ein parallel zueinander verlaufendes Führungsschienenpaar handeln.

Bei dieser Weiterbildung kann sich von der Laufkatze ein fest mit dieser verbundener Ausleger seitlich forterstrecken, der je nach Laufkatzenstellung seitlich oder heckseitig über die Ladefläche hinausragt und an dem der an seinem einen Ende mit dem Hebezeug ausgerüstete und in einer Ebene über der Ladefläche verschwenkbare Gelenkarm angelenkt ist, der angesichts der Verfahrbarkeit der Laufkatze längs der beiden Seitenkanten und um die heckseitige Kante der Ladefläche herum ein Bestreichen der gesamten Ladefläche mit dem Hebezeug ermöglicht. Bei seitlich von der Ladefläche geführter Laufkatze kann diese aber auch mit einem aufwärts gerichteten und nach oben über die Ladefläche hinausragenden Ausleger ausgerüstet sein, an dem dann der Oberarm des Gelenkarms in entsprechender Weise angelenkt ist.

Gleichfalls in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Hebezeug mit einem mechanischen, hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Antrieb für die Lastaufnahmeeinrichtung ausgerüstet, kann im übrigen aber beliebig gestaltet sein. Insbesondere kann es sich dabei um ein bekanntes und im Handel erhältliches Hebezeug handeln.

Anhand der beigefügten Zeichnung sollen nachstehend einige Ausführungsformen der Erfindung in Anwendung auf Lastkraftwagen erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines mit einer Hubvorrichtung zum Ent- und Beladen von Stückgütern ausgerüsteten Lastkraftwagens, bei dem am Ende eines im Dachbereich des Laderaums schwenkbar angelenkten Gelenkarms ein Hebezeug mit einer Laustaufnahmeeinrichtung angeordnet ist,

Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1 mit angedeuteten Bewegungsmöglichkeiten des Gelenkarms und der Lastaufnahmeeinrichtung des Hebezeugs,

Fig. 3 in einer Ansicht wie in Fig. 1 einen Lastkraftwagen mit einer an Führungsschienen im Dachbereich in Richtung der Längserstreckung des Laderaums verfahrbaren Laufkatze und einem an letzterer angelenkten Gelenkarm, an dessen anderem Ende wieder das Hebezeug angeordnet ist,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Lastkraftwagen nach Fig. 3, wobei mittels des an der Laufkatze angelenkten Gelenkarms das an dem von der Laufkatze entfernten Ende des Gelenkarms angeordnete Hebezeug, wie bei der Darstellung in Fig. 2, in eine Lage seitlich von einer äußeren Längskante der Ladefläche verschwenkt ist,

Fig. 5 in einer Ansicht wie in Fig. 1 eine alternative Ausführungsform zu den Fig. 1 bis 4,

Fig. 6 eine Draufsicht zu Fig. 5,

Fig. 7 eine heckseitige Ansicht des Lastkraftwagens nach den Fig. 5 und 6, wobei das Hebezeug in eine dem Ab- und Beladevorgang entsprechende Lage seitlich von der Ladefläche verschwenkt und die Lastaufnahmevorrichtung des Hebezeugs bis auf die Fahrbahn abgesenkt ist,

Fig. 8 in einer Ansicht wie in Fig. 5 eine zu letzterer alternative Ausführungsform mit über dem Laderaumdach angeordneten Führungsmitteln,

Fig. 9 eine Draufsicht zu Fig. 8 mit angedeuteten Bewegungsmöglichkeiten des an seinem von einer Laufkatze entfernten Ende das Hebezeug tragenden Gelenkarms,

Fig. 10 ähnlich wie in Fig. 7 eine heckseitige Ansicht der Ausführungsform nach den Fig. 8 und 9 mit in einer Stellung innerhalb des Laderaums über der Ladefläche stehnder Lastaufnahmeeinrichtung und in strichpunktierten Linien das Hebezeug in einer Stellung außerhalb der Ladefläche und mit auf die Fahrbahn abgesenkter Lastaufnahmeeinrichtung,

Fig. 11 eine Seitenansicht eines Lastkraftwagens einer unter dem Dach des Laderaums in Richtung der Laderaumlängserstreckung verfahrbaren Quertraverse und einem an der Quertraverse quer zur Fahrtrichtung verfahrbaren Schlitten, an dem seinerseits eine das Hebezeug tragende Laufkatze verfahrbar geführt ist,

Fig. 12 eine Draufsicht zu Fig. 11 mit dem in eine Außenbordstellung verfahrenen Schlitten der Quertraverse und der an letzterem geführten Laufkatze in einer Lage seitlich von einer äußeren Längskante der Ladefläche,

Fig. 13 eine Seitenansicht eines Lastkraftwagens, bei dem eine Laufkatze an unter der Ladefläche angeordneten Führungsschienen geführt und ein an seinem einen Ende ein Hebezeug tragender Gelenkarm an der Laufkatze schwenkbar angelenkt ist,

Fig. 14 eine Draufsicht zu Fig. 13,

Fig. 15 eine heckseitige Ansicht des Lastkraftwagens nach den Fig. 13 und 14,

Fig. 16 in einer Ansicht wie in Fig. 13 eine zu der Ausführungsform nach den Fig. 13 bis 15 alternative Ausführungsform,

Fig. 17 eine Draufsicht zu Fig. 16 und

Fig. 18 eine heckseitige Ansicht zu Fig. 16.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Lastkraftwagen 10 befindet sich über einer rechteckförmigen Ladefläche 11 ein kastenförmiger Laderaum 12, der oberseitig von einem Laderaumdach 13 abgeschlossen ist. Unter dem Laderaumdach 13 erstrecken sich etwa in der Mitte der Breite des Fahrzeuges zwei im Abstand voneinander verlaufenden Tragschienen 14, 14′, die durch etwa in der Mitte ihrer Längserstreckung im Abstand voneinander angeordneten Querträger 15, 15′ miteinander verbunden sind. Zwischen diesen Querträgern und den Tragschienen ist eine Tragplatte 16 fest angeordnet, von der sich ein Lagerzapfen 18 nach unten forterstreckt, um dem drehbar, jedoch axialfest das eine Ende eines Gelenkarms 20 angelenkt ist, der in einer etwa parallel zur Ladefläche 11 verlaufenden Ebene verschwenkbar ist. Der Gelenkarm besteht aus einem Oberarm 21 und einem Unterarm 22. Der Oberarm ist mit seinem einen Ende an dem genannten Lagerzapfen 18 angelenkt, hingegen am anderen Oberarmende bei 23 der Unterarm 22, der an seinem anderen Ende ein sich nach unten forterstreckendes Hebezeug 24 mit einer vertikal verfahrbaren Lastaufnahmevorrichtung 25 an seinem unteren Ende trägt.

Der mit seinem einen Ende an dem ortsfesten Lagerzapfen 18 im Dachbereich des Laderaums 12 angelenkte Oberarm 21 des Gelenkarms 20 ist in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise über 360° um seine ortsfeste Anlenkachse schwenkbar, wobei das andere Ende dieses Oberarms, an dem der Unterarm 22 bei 23 schwenkbar angelenkt ist, sich auf der strichpunktiert angedeuteten Kreisbahn 26 bewegt. Der an dem von der ortsfesten Drehachse des Oberarms entfernten Ende am Oberarm angelenkte Unterarm 22 des Gelenkarms ist um die vorgenannte Anlenkachse am Oberarm 21 aus einer bei 27 angedeuteten Strecklage mit dem Oberarm nach beiden Seiten um je einen Winkel von ca. 150° verschwenkbar, wobei das von der vorgenannten Anlenkachse entfernte Ende des Unterarms sich auf der strichpunktierten Kreislinie 28 bewegt. Schließlich ist die Lastaufnahmeeinrichtung 25 des an dem vom Oberarm 21 entfernten Ende des Unterarms 21 angeordneten Hebezeugs 24 ebenfalls gegenüber einer Strecklage mit dem Unterarm 22 nach beiden Seiten um jeweils etwa 150° drehbar, wie die strickpunktierte Kreislinie 29 andeutet. Im übrigen ist die Lastaufnahmeeinrichtung 25 zwischen der aus Fig. 1 ersichtlichen Stellung unmittelbar über der Ladefläche 11 bei einer Einstellung des Hebezeugs außerhalb der Ladefläche bis auf die Fahrbahn 30 absenkbar.

Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, ermöglicht die Anordnung des Hebezeugs 24 an dem von dem ortsfesten Lagerzapfen 18 im Dachbereich entfernten Ende des Gelenkarms 20 eine Bewegung der Lastaufnahmevorrichtung 25 praktisch über die gesamte Ladefläche 11, um dort in zunächst hier nicht interessierender Weise Stückgüter aufzunehmen, worauf durch entsprechendes Verschwenken des Gelenkarms das Hebezeug mit der an der Lastaufnahmeeinrichtung aufgenommenden Last in eine Stellung außerhalb der Ladefläche verschwenkbar und dann die Lastaufnahmeeinrichtung mit dem von dieser aufgenommenen Stückgut auf das Niveau der Fahrbahn 30 absetzbar ist. Umgekehrt kann neben dem Fahrzeug auf der Fahrbahn 30 abgestelltes Stückgut von der Lastaufnahmeeinrichtung 25 erfaßt, auf das Niveau der Ladefläche 11 oder auch in eine beliebige Höhenposition innerhalb des Laderaums angehoben und dann durch entsprechendes Verschwenken des Gelenkarms 20 und anschließendes Absenken der Lastaufnahmeeinrichtung an praktisch jeder Stelle der Ladefläche abgesetzt werden.

Die Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 unterscheidet sich von der oben beschriebenen Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 dadurch, daß an unter dem den Laderaum 12 nach oben abschließenden Laderaumdach 13 in Längsrichtung der Ladefläche 11 verlaufenden Führungsschienen 32, 32′ eine gemäß Doppelpfeil 33 in Fahrtrichtung des Fahrzeugs verfahrbare Laufkatze 34 angeordnet und an dieser mittels eines sich vertikal von der Laufkatze nach unten forterstreckende Lagerzapfens 18 der Oberarm 21 eines zweigliedrigen Gelenkarmes 20 mit seinem einen Ende schwenkbar angelenkt ist. Auch bei dieser Ausführungsform befindet sich an dem von der Laufkatze 34 entfernten Ende des im übrigen am Oberarm 21 des Gelenkarms 20 angelenkten Unterarms 22 ein Hebezeug 24 mit einer gegenüber dem Unterarm drehbaren und im übrigen zwischen dem Niveau der Ladefläche 11 und der Fahrbahn 30 vertikal bewegbaren Lastaufnahmeeinrichtung 25.

Durch Verfahren der Laufkatze 34 in Fahrzeuglängsrichtung - gemäß Doppelpfeil 33 - und entsprechendes Verschwenken der Glieder des Gelenkarms 20 gelingt es in gleicher Weise wie es bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2, praktisch jeden Punkt der Ladefläche 11 mit der Lastaufnahmeeinrichtung zu erreichen, dort ein Stückgut aufzunehmen und nach dem Verschwenken in eine Lage außerhalb einer der Längsseiten der Ladefläche auf der Fahrbahn abzusetzen bzw. umgekehrt von der Fahrbahn Stückgut aufzunehmen und in der oben erläuterten Weise anzuheben sowie an einer gewünschten Stelle der Ladefläche abzusetzen.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 7 ist an einer sich etwa in der Mitte der Breite des Laderaumdaches 13 in Fahrtrichtung entlangerstreckenden Führungsschiene 36 ein Laufkatze 38 in Fahrtrichtung - gemäß dem Doppelpfeil 37 - hin- und herbewegbar geführt und mittels eines sich von der Laufkatze abwärts erstreckenden Lagerzapfens 18 ist an die Laufkatze das eine Ende des Oberarms 21 eines zweigliedrigen Gelenkarms 20 drehbar angelenkt, der an dem von der Laufkatze entfernten Ende des Unterarms 22 in der oben bereits erläuterten Weise ein Hebezeug 24 mit einer vertikal bewegbaren Lastaufnahmeeinrichtung 25 an seinem unteren Ende trägt. Der Unterarm ist in der oben in Verbindung mit den Fig. 1 bis 4 erläuterten Weise um seine Anlenkachse am Oberarm schwenkbar, wie in Fig. 6 durch die strichpunktierte Kreislinie 28 angedeutet ist.

Bei dieser Ausführungsform ist in der Nähe der Anlenkung des Unterarms 22 an den Oberarm 21 an letzteren ein Führungsstück 40 angeschlossen, das mit einer Führungsrolle in eine U-förmige Führungsschiene 42 eingreift, die sich beidseitig der Längsseiten des Laderaumdaches 13 und um dessen heckseitiges Ende herumerstreckt. Der Oberarm des zweigliedrigen Gelenkarmes 20 ist in der Nähe seines von der in Fahrtrichtung hin- und herbewegbaren Laufkatze 38 entfernten Endes mittels des Führungsstücks 40 mit der in die U-förmige Führungsschiene eingreifenden Führungsrolle gehalten. Die Anlenkung des Unterarms 22 an den Oberarm 21 sowie die Anbringung des Hebezeugs 24 mit der Lastaufnahmeeinrichtung 25 an ihrem unteren Ende unterscheidet sich von den oben erörterten Ausführungsformen nicht.

Bei dieser Ausführungsform gelingt es allerdings nicht, den an seinem von der Laufkatze 38 entfernten Ende mittels des genannten Führungsstücks 40 geführten Oberarm 21 des zweigliedrigen Gelenkarmes einfach von einer Längsseite des Laderaums 12 zur anderen Längsseite zu verschwenken, sondern zu diesem Zwecke muß die Laufkatze 38 in eine bei 44 angedeutete heckseitige Position der mittleren Führungsschiene 36 verschoben und das mit seiner Führungsrolle in die äußere Führungsschiene eingreifende Führungsstück 40 längs der U-förmigen äußeren Führungsschiene 42 geführt werden. Eine Zwischenposition ist in Fig. 6 bei 46 in strichpunktierten Linien angedeutet. Diese Stellung kennzeichnet auch das Ab- und Beladen über die Heckseite des Fahrzeugs, gleichzeitig aber auch die Einstellung beim Fahrbetrieb. Fig. 7 zeigt demgegenüber den in den Fig. 5 und 6 in einer Parallellage zu einer Längsseite des Fahrzeuges veranschaulichten Unterarm 22 des Gelenkarms 20 in einer Strecklage mit dem Oberarm 21 und das am Ende des Unterarms angeordnete Hebezeug 24 mit der Lastaufnahmeeinrichtung 25 in einer auf die Fahrbahn 30 abgesenkten Stellung.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 8 bis 10 ist zum Führen einer in Fahrtrichtung - gemäß Doppelpfeil 37′ - längsbeweglichen Laufkatze 38′ ebenfalls eine mittlere Führungsschiene 36′ vorgesehen, die jedoch abweichend von der vorstehend beschriebenen Ausführungsform über dem Laderaumdach angeordnet ist. Ebenfalls über dem Laderaumdach erstreckt sich entlang der beiden äußeren Längsseiten und entlang der Heckseite eine durchgehende U-förmige Führungsschiene 42′ zum Führen eines Führungsstücks 40′, das mit dem von der Laufkatze 38′ entfernten Ende des im übrigen in gleicher Weise wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 7 an der Laufkatze angelenkten Oberarms 22 eines zweigliedrigen Gelenkarms 20 dient. An dem dem genannten Führungsstück 40′ benachbarten Ende des Oberarms 21 ist in der oben bereits beschriebenen Weise der Unterarm 22 des Gelenkarms angelenkt, an dessen anderen Ende das einerseits über den gesamten Bereich der Ladefläche 11 verfahrbare und andererseits mit seiner Lastaufnahmeeinrichtung 25 in eine Stellung außerhalb der Ladefläche bis auf das Niveau der Fahrbahn 30 absenkbaren Lastaufnahmeeinrichtung 25 angeordnet ist.

Fig. 10 zeigt das mittels des Unterarms 22 um die Anlenkachse am Oberarm 21 des Gelenkarms 20 in den Bereich der Ladefläche 11 hineingeschwenkte Hebezeug 24, während in strichpunktierten Linien rechts neben Fig. 10 eine Stellung des Unterarms in Strecklage zum Oberarm sowie die auf Fahrbahnniveau abgesenkte Lastaufnahmeeinrichtung des Hebezeugs angedeutet sind.

Abgesehen von der Anordnung der Führungsmittel über dem Laderaumdach 13 unterscheidet sich die Ausführungsform nach den Fig. 8 bis 10 nicht von der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 7. Demgemäß muß, wenn das Hebezeug 24 von der einen Längsseite des Fahrzeugs auf die andere Längsseite gebracht werden soll, wiederum die Laufkatze 38′ in eine heckseitige Position bei 44′ verfahren und dann das Führungsstück 40′ längs der U-förmigen Führungsschiene um den Heckbereich herumgeführt werden. Bei 46′ ist in Fig. 9 ein heckseitige Zwischenstellung angzeigt.

Im Unterschied zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen ist bei der Ausführungsform nach den Fig. 11 und 12 mittels im Bereich der Längsseiten unter dem Laderaumdach 13 angebrachter Führungsschienen 48, 48′ eine Quertraverse 50 unter dem Laderaumdach gemäß Doppelpfeil 52 in Fahrtrichtung des Fahrzeugs hin- und herverfahrbar geführt. Dieser Quertraverse 50 ist ein quer zur Fahrtrichtung, also in Längsrichtung der Quertraverse, verfahrbarer Schlitten 54 zugeordnet, der in der Art eines bekannten Teleskopschubes jeweils mit einem seiner Enden 56, 56′ über die Längsseiten des Laderaumdaches und damit seitlich über die Längskanten der Ladefläche 11 hinaus verfahrbar ist, wie der Doppelpfeil 57 andeutet. Dieser Schlitten ist seinerseits mit einer über die gesamte Schlittenlänge verfahrbaren Laufkatze 58 ausgerüstet, von der sich das Hebezeug 24 mit der vertikal bewegbaren Lastaufnahmeeinrichtung 25 abwärts erstreckt.

Fig. 11 zeigt das Hebezeug 24 mit der auf dem Niveau der Ladefläche 11 stehenden Lastaufnahmeeinrichtung 25 und in strickpunktierten Linien ist bei 60 die auf die Fahrbahn abgesenkte Stellung der Lastaufnahmeeinrichtung 25 angedeutet, die dann erreicht werden kann, wenn die Laufkatze 58 in der aus Fig. 12 ersichtlichen Position außerhalb der Ladefläche 11 steht. Auf der anderen Seite sind in Fig. 12 strichpunktiert bei 62 die entsprechende Einstellung des Schlittens 54 und durch ein Kreuz 64 die für das Absenken der Lastaufnahmeeinrichtung 25 auf dieser Seite erforderliche Laufkatzenposition angedeutet.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 13 bis 15 ist an unter der Ladefläche 11 angeordneten und sich entlang der Längsseiten und der Heckseite im Abstand voneinander in Parallellage erstreckenden U-förmigen Führungsschienen 66, 66′ eine Laufkatze 68 geführt, die einen nach außen, also über die jeweilige Längsseite bzw. das heckseitige Ende der Ladefläche hinausragenden Ausleger 69 besitzt, der fest mit der Laufkatze verbunden ist. An dem von der Laufkatze 68 entfernten Ende des Auslegers 69 ist um eine vertikal verlaufende Achse das eine Ende des Oberarms 21 eines über der Ebene der Ladefläche 11 parallel zu dieser verschwenkbaren Gelenkarms 20 angelenkt, der an dem von der genannten Anlenkachse entfernten Ende seines Unterarms 22 ein bis unter das Laderaumdach reichendes Hebezeug 24 mit einer an dessen anderem Ende angeordneten und vertikal verfahrbaren Lastaufnahmeeinrichtung 25 trägt. Der Oberarm 21 des Gelenkarms 20 ist um seine Anlenkachse an den Ausleger 69 der Laufkatze 68 und der Unterarm 22 um eine entsprechende Anlankachse an den Oberarm um jeweils 360° schwenkbar, so daß bei einer Laufkatzenstellung im Bereich einer Längsseite der Ladefläche 11 von dieser Längsseite der Ladefläche aus ein Zugriff bis etwa in die Mitte der Breitenerstreckung der Ladefläche gelingt, wenn Oberarm und Unterarm in Stecklage und im wesentlichen fluchtend zu dem sich von der Laufkatze seitwärts forterstreckenden Ausleger stehen.

Die Ausführungsform nach den Fig. 16 bis 18 unterscheidet sich von der vorstehend erläuterten Ausführungsform nach den Fig. 13 bis 15 dadurch, daß die Laufkatze 68′ an vertikal im Abstand voneinander verlaufenden und sich unter den beiden Längsseiten und der Heckseite der Ladefläche 11 entlang erstreckenden Führungsschienen 67, 67′ geführt ist. Von dieser Laufkatze erstreckt sich ein Ausleger 69′ nach oben, der über die Ladefläche hinausragt und an dem in bekannter Weise das Ende des Oberarms 21 des Gelenkarms 20 schwenkbar angelenkt ist. An dem vom Oberarm 21 des Gelenkarms 20 entfernten Ende des Unterarms 22 ist in gleicher Weise wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 13 bis 15 das Hebezeug 24 angeordnet.

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 13 bis 18 ist ebenso wie bei den Ausführungsformen nach den Fig. 5 bis 10 eine Bedienung der Ladefläche von beiden Längsseiten und auch von der Heckseite aus möglich, zu welchem Zwecke die Laufkatze längs der sich an beiden Längsseiten und längs der Heckseite der Ladefläche entlangerstreckenden Führungsschienen entsprechend verschoben werden muß. Die Fig. 15 und 18 zeigen in ausgezogenen Linien die Einstellung der Laufkatze im Bereich einer Längsseite der Ladefläche und den in Strecklage etwa deckungsgleich mit dem Ausleger stehenden Gelenkarm mit dem etwa bis in die Mitte des Laderaums hineinragenden Hebezeug, während in strichpunktierten Linien die Stellung des Gelenkarms mit dem Hebezeug in einer von der Längsseite der Ladefläche entfernten Stellung bei bis auf Fahrbahnniveau abgesenkter Lastaufnahmeeinrichtung dargestellt ist. Jeweils in den Fig. 14 und 17 ist bei 70, 70′ die Einstellung der Laufkatze mit dem Gelenkarm und Hebezeug während des Fahrbetriebs des Lastkraftwagens angedeutet.

Bei dem in den Zeichnungen schematisch veranschaulichten Hebezeug kann es sich um eine Einrichtung mit mechanischem, pneumatischem, hydraulischen oder elektromotorischem Antrieb handeln. Derartige Hebezeuge sind allgemein bekannt und bedürfen daher keiner Erläuterung. Desgleichen können im einzelnen hier nicht weiter interessierende Antriebsmittel zum Verfahren der Laufkatze und/oder zum Verschwenken des Gelenkarms bzw. der Teile des Gelenkarms vorgesehen sein. Zur Steuerung des Hebezeugs und/oder der Bewegungen des Gelenkarms bzw. der Laufkatze hat sich eine sog. Einhandbedienung als vorteilhaft erwiesen, die grundsätzlich ebenfalls bekannt ist und daher keiner Erläuterung bedarf.

Claims (25)

1. Transportsystem mit bordeigenem Ent- und Beladegerät für den Transport von Stückgütern auf einer einem Laderaum unterseitig abschließenden Ladefläche, insbesondere Fahrzeug zum Ausfahren von Getränken, die in Fässern oder ihrerseits in Kartons, Kästen od. dgl. zu Gebindeeinheiten zusammengefaßten Flaschen aufgenommen sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Ent- und Beladegerät eine Hubvorrichtung (24) mit einer einerseits im wesentlichen über die gesamte Ladefläche (11) des Laderaums (12) und andererseits in eine Lage außerhalb des Laderaums verfahrbaren sowie zwischen der Ladefläche und der Fahrbahn vertikal bewegbaren Lastaufnahmeeinrichtung (25) zum Erfassen der Stückgüter vorgesehen ist.

2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmeeinrichtung (25) der Hubvorrichtung (24) im wesentlichen über die gesamte Höhe des Laderaums (12) und bis zur Fahrbahn (30) vertikal verfahrbar ist.

3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung ein in einem eine vorbestimmte maximale Ladehöhe übersteigenden Abstand von der Ladefläche (11) geführtes und über die gesamte Ladefläche sowie auf wenigstens einer Seite von dieser in einen Bereich außerhalb der Ladefläche verfahrbares Hebezeug (24) aufweist.

4. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebezeug (24) in einem den Laderaum (12) nach oben abschließenden Dachbereich über die gesamte Ladefläche (11) und auf wenigstens einer Seite in einen Bereich außerhalb der Ladefläche verfahrbar geführt ist.

5. Transportsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Führung des Hebezeugs (24) wenigstens eine sich im Dachbereich des Laderaums (12) in Fahrtrichtung erstreckende Führungsschiene (32, 32′; 36, 36′) dient, an der eine in Richtung der Längserstreckung der Ladefläche (11) verfahrbare Laufkatze (34, 38, 38′) angeordnet ist.

6. Transportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebezeug (24) mit der Lastaufnahmeeinrichtung (25) am Ende eines wenigstens zweigliedrigen, einen Oberarm (21) und einen Unterarm (22) aufweisenden Gelenkarms (20) angeordnet ist, der mit seinem anderen Ende an der Laufkatze (34, 38, 38′) um eine sich etwa senkrecht zur Ladefläche (11) erstreckende Drehachse in einer zur Ladefläche etwa parallelen Ebene schwenkbar angelenkt ist und sich seitlich von der Laufkatze forterstreckt.

7. Transportsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkatze (34) zwischen zwei parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen (32, 32′) aufgenommen und der zweigliedrige Gelenkarm (20) mittels eines sich etwa rechtwinklig zur Führungsebene der Führungsschienen und zur Ladefläche erstreckenden Lagerzapfens (18) in einer zur Ladefläche etwa parallelen Ebene verschwenkbar an der Laufkatze angelenkt ist.

8. Transportsystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberarm (21) des Gelenkarms (20) um seine Anlenkachse an der Laufkatze (34, 38, 38′) um 360° auf einen Vollkreis und der Unterarm (22) um seine Anlenkachse am Oberarm jeweils um annähernd 360° in einer etwa parallel zur Ladefläche (11) verlaufenden Ebene verschwenkbar sind.

9. Transportsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberarm (21) des Gelenkarms (20) mit seinem von der Anlenkachse an der Laufkatze entfernten Ende bis in eine Lage außerhalb der Ladefläche (11) verschwenkbar ist.

10. Transportsystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberarm (21) des Gelenkarms (20) in der Nähe seines von der Anlenkachse an die Laufkatze (38, 38′) entfernten Endes mittels wenigstens einer sich im Abstand von der die Laufkatze führenden Führungsschiene (36, 36′) erstreckenden Führungsschiene (42, 42′) geführt ist.

11. Transportsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die das von der Anlenkachse an die Laufkatze (38, 38′) entfernte Ende des Oberarms (21) führenden Führungsschienen (42, 42′) eine - in einer Draufsicht betrachtet - zu einer Schmalseite der Ladefläche hin offene U-Form aufweisen.

12. Transportsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die im Dachbereich des Laderaums in Fahrtrichtung verlaufenden Führungsschiene (32, 32′; 36, 42) unter dem den Laderaum (12) nach oben abschließenden Dach (13) angeordnet sind.

13. Transportsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die im Dachbereich des Laderaums (12) in Fahrtrichtung verlaufenden Führungsschiene (36′, 42′) über dem den Laderaum nach oben abschließenden Dach (13) angeordnet sind.

14. Transportsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an im Dachbereich sich in Längsrichtung des Laderaums erstreckenden Führungsschienen (48, 48′) eine Quertraverse (50) mit einer an letzterer quer zur Ladeflächenlängserstreckung verfahrbaren Laufkatze (58) im wesentlichen über die gesamte Länge der Ladefläche (11) verfahrbar ist.

15. Transportsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß an der Quertraverse (50) ein in deren Längsrichtung quer zur Längserstreckung der Ladefläche (11) beidseitig über diese hinaus verfahrbarer Schlitten (54) geführt ist und daß die Laufkatze (58) an diesem Schlitten ebenfalls quer zur Längserstreckung der Ladefläche verfahrbar geführt ist.

16. Transportsystem nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das mit einer Lastaufnahmeeinrichtung (25) versehene Hebezeug (24) unterseitig an der Laufkatze (54) befestigt ist.

17. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung ein in oder unter der Ebene der Ladefläche (11) geführtes und über die gesamte Ladefläche sowie wenigstens auf einer Seite von dieser in einen Bereich außerhalb der Ladefläche verfahrbares Hebezug (24) besitzt.

18. Transportsystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet daß das Hebezeug (24) an einem Ende eines einen Oberarm (21) und einen daran angelenkten Unterarm (22) aufweisenden Gelenkarms (20) angeordnet ist, dessen vom Hebezeug entferntes Ende entlang einer seitlichen Längskante der Ladefläche (11) verfahrbar geführt und der in einer zur Ladefläche etwa parallelen Ebene verschwenkbar ist.

19. Transportsystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß entlang wenigstens einer seitlichen Längskante der Ladefläche (11) eine Laufkatze (68, 68′) in Ladeflächenlängsrichtung verfahrbar geführt und an dieser der Gelenkarm (20) mit seinem vom Hebezeug (24) entfernten Ende schwenkbar angelenkt ist.

20. Transportsystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkatze (68, 68′) längs einer durchlaufenden U-förmigen Führung (66, 66′, 67, 67′) verfahrbar ist, die sich entlang der Seitenkanten der Ladefläche (11) und um deren eines stirnseitiges Ende herumerstreckt.

21. Transportsystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkatzenführung aus wenigstens einer sich unter der Ladefläche (11) erstreckenden Führungsschiene (66, 66′, 67, 67′) besteht.

22. Transportsystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkatzenführung aus einem Paar sich in Parallellage zueinander unter der Ladefläche (11) erstreckenden Führungsschienen (66, 66′) besteht.

23. Transportsystem nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß sich von der Laufkatze (68) ein fest mit dieser verbundener Ausleger (69) seitlich forterstreckt, der je nach Laufkatzenstellung seitlich oder heckseitig über die Ladefläche (11) hinausragt und an dem der an seinem einen Ende mit dem Hebezeug (24) ausgerüsteter und in einer Ebene über der Ladefläche verschwenkbare Gelenkarm (20) angelenkt ist.

24. Transportsystem nach Anspruch 18 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß bei seitlich von der Ladefläche geführter Laufkatze (68′) diese mit einem sich aufwärts oder oberseitig über die Ladefläche (11) erstreckenden Ausleger (69′) ausgerüstet ist, an dem der Oberarm (21) des in einer Parallelebene zur Ladefläche über dieser verschwenkbaren Gelenkarms (20) angelenkt ist.

25. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebezeug (24) mit einem mechanischen, hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Antrieb für die Lastaufnahmeeinrichtung (25) ausgerüstet ist.