DE3521844A1

DE3521844A1 - Bearbeitungszentrum

Info

Publication number: DE3521844A1
Application number: DE19853521844
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl Ing Muenzenmayer
Original assignee: Mauser Werke Oberndorf GmbH
Current assignee: Mauser Werke Oberndorf GmbH
Priority date: 1985-06-19
Filing date: 1985-06-19
Publication date: 1987-01-02

Description

Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungszentrum mit einer Werkstückträgerstation, die zum Wechsel einer Werkstückpalette mit einem Palettenspeicher und zur Werkstückbearbeitung in X-Richtung positionierbar ist und die einen drehbaren Aufspanntisch zur Palettenaufnahme aufweist, und mit einer Werkzeugträgerstation, die zum Wechsel eines Werkzeugs mit einem Werkzeugmagazin und zur Werkstückbearbeitung in Z- und Y-Richtung positionierbar ist und die eine um die Y-Achse rotierbare Spindel für das Werkzeug aufweist.

Ein derartiges Bearbeitungszentrum ist in der EP - 0 002 782 A2 beschrieben. Es ist eine Bearbeitung des Werkstücks von vier Seiten möglich. Von der der Palette gegenüberliegenden Seite des Werkstücks ist eine Bearbeitung bei der EP - 0 002 782 A2 nicht vorgesehen. Der Aufspanntisch ist drehbar, damit eine vierseitige Bearbeitung möglich ist. Er ist jedoch nicht in der Weise rotierbar, daß das Werkstück abgedreht werden kann.

Sollen an einem Werkstück verschiedenartige Arbeitsvorgänge, wie beispielsweise Abdrehen, Bohren und Fräsen, vorgenommen werden, dann sind Bearbeitungszentren mit mehreren Bearbeitungsmaschinen vorgesehen, wobei bei dem automatischen Transport des Werkstücks zwischen den Bearbeitungsmaschinen ein mehrmaliges Umspannen und Zwischenlagern nötig ist. Ein derartiges Bearbeitungszentrum ist beispielsweise in der EP - 0 003 024 A1 beschrieben. Mehrmaliges Umspannen verlängert die Fertigungszeit. Transporteinrichtungen und Lagereinrichtungen zwischen den Bearbeitungsmaschinen erhöhen den Platzbedarf.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bearbeitungszentrum der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei welchem bei einem einzigen Aufspannen des Werkstücks dieses von fünf Seiten bearbeitbar sein soll und sowohl ein Abdrehen als auch ein Bohren und Fräsen möglich sein soll.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einem Bearbeitungszentrum der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Aufspanntisch zum Abdrehen des Werkstücks um die X-Achse rotierbar ist, daß die Werkzeugträgerstation einen schwenkbaren Kopf mit wenigstens zwei Werkzeugaufnahmen aufweist, daß die Werkzeugaufnahmen so ausgerichtet sind, daß in sie eingesetzte Werkzeuge in X- bzw. Y-Richtung arbeiten, und daß die Werkzeugträgerstation so weit in Y-Richtung verfahrbar ist, daß der Kopf in X-Richtung gesehen vor dem Aufspanntisch steht.

Durch die weite Verfahrbarkeit der Werkzeugträgerstation in Y-Richtung und durch die zweite Werkzeugaufnahme ist erreicht, daß das Werkstück auch von derjenigen Seite bearbeitet werden kann, die der Palette gegenüberliegt. Es ist also eine fünfseitige Bearbeitung möglich. Dadurch und durch die Rotierbarkeit des Aufspanntisches kann auch ein Abdrehen oder Ausdrehen des Werkstücks vorgenommen werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Aufsicht eines Bearbeitungszentrums,

Fig. 2 ein Schnitt des Bearbeitungszentrums gemäß Linie II-II nach Fig. 1 und

Fig. 3 ein Schnitt des Bearbeitungszentrums gemäß Linie III-III in Fig. 1 und 2.

Eine Werkstückträgerstation 1 ist in X-Richtung verfahrbar. Sie weist einen um die X-Achse 2 rotierbaren Aufspanntisch 3 auf. Neben der Werkstückträgerstation 1 ist ein Palettenspeicher 4 angeordnet.

Dieser weist eine Trommel 5 mit mehreren an ihrem Umfang verteilten Palettenplätzen 6 auf. Zwischen der Trommel 5 und der Werkstückträgerstation 1 ist ein selbsttätiger Palettenwechsler 7 angeordnet.

Auf der dem Palettenspeicher 5 abgewandten Seite der Werkstückträgerstation 1 ist eine Werkzeugträgerstation 8 angeordnet. Diese ist in Y-Richtung verschiebbar und in Z-Richtung heb- und senkbar.

Die Werkzeugträgerstation 8 ist mit einem Kopf 9 versehen, der um eine Achse 10 schwenkbar ist, welche in der X-Y-Ebene liegt und im Winkel von 45° zur X- bzw. Y-Achse steht. Am Kopf 9 sind als Werkzeugaufnahmen zwei rotierbare Spindeln 11 und 12 angeordnet. Die Achsen der Spindeln 11, 12 verlaufen in X- bzw. Y-Richtung.

Neben der Werkzeugträgerstation 8 ist ein zweireihiges Werkzeugmagazin 13 angeordnet. Zwischen den beiden Reihen ist ein selbsttätiger Werkzeugwechsler 14 vorgesehen. Ein weiterer selbsttätiger Werkzeugwechsler 15 ist an der Werkzeugträgerstation 8 neben dem Kopf 9 montiert. Es läßt sich damit in die Spindel 11 jedes der Werkzeuge aus den beiden Werkzeugreihen einsetzen. In die Spindel 12 läßt sich ebenfalls jedes der Werkzeuge der beiden Reihen einsetzen, wenn sie um 180° um die Achse 10 in die für die Spindel 11 dargestellte Stellung geschwenkt ist.

Jedes Werkstück 16 ist auf eine Palette 17 aufgespannt. In Fig. 1 ist am Aufspanntisch 3 eine Palette 17 mit Werkstück 16 dargestellt.

Die Arbeitsweise des beschriebenen Bearbeitungszentrums ist beispielsweise etwa folgende:

Soll mit dem in Fig. 1 in der Spindel 11 dargestellten Bohrer 18 am Werkstück 16 gearbeitet werden, dann wird durch Positionieren der Werkstückträgerstation 1 in X-Richtung und durch Drehen des Aufspanntischs 3 um die X-Achse 2 die gewünschte Position des Werkstücks 16 eingestellt. Sodann wird die Werkzeugträgerstation 8 in Y-Richtung an das Werkstück 16 angefahren. Die rotierende Spindel 11 fertigt eine Bohrung.

Soll mit dem in Fig. 1 an der Spindel 12 dargestellten Abdrehstahl 19 das Werkstück 16 ausgedreht werden, dann wird die Werkstückträgerstation 1 in X-Richtung weit zurückgefahren und die Werkzeugträgerstation 8 und damit deren Kopf 9 wird in Y-Richtung vor dem Werkstück 16 in Position gebracht. Der Abdrehstahl 19 steht in der gewünschten Position still. Der Aufspanntisch 3 rotiert zum gewünschten Ausdrehen des Werkstücks 16.

Ist das Werkstück 16 fertig bearbeitet, dann wird die Werkstückträgerstation 1 so verfahren, daß ihr Aufspanntisch 3 neben dem Palettenwechsler 7 steht. Dieser entnimmt dann die Palette 17 mit dem fertigen Werkstück 16 und übergibt sie an einen leeren Platz des Palettenspeichers 4. Sodann dreht die Trommel 5 weiter und das nächst zu bearbeitende Werkstück wird am Aufspanntisch 3 aufgespannt.

Claims

1. Bearbeitungszentrum mit einer Werkstückträgerstation, die zum Wechsel einer Werkstückpalette mit einem Palettenspeicher und zur Werkstückbearbeitung in X-Richtung positionierbar ist und die einen drehbaren Aufspanntisch zur Palettenaufnahme aufweist, und mit einer Werkzeugträgerstation, die zum Wechsel eines Werkzeugs mit einem Werkzeugmagazin und zur Werkstückbearbeitung in Z- und Y-Richtung positionierbar ist und die eine um die Y-Achse rotierbare Spindel für das Werkzeug aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufspanntisch (3) zum Abdrehen des Werkstücks (16) um die X-Achse (2) rotierbar ist, daß die Werkzeugträgerstation (8) einen schwenkbaren Kopf (9) mit wenigstens zwei Werkzeugaufnahmen (11, 12) aufweist, daß die Werkzeugaufnahmen (11, 12) so ausgebildet sind, daß in sie eingesetzte Werkzeuge (18, 19) in X- bzw. Y-Richtung arbeiten, und daß die Werkzeugträgerstation (8) so weit in Y-Richtung verfahrbar ist, daß der Kopf (9) in X-Richtung gesehen vor dem Aufspanntisch (3) steht.

2. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (9) um eine Achse (10) schwenkbar ist, die in der X-Y-Ebene liegt und im Winkel von 45° zur X- bzw. Y-Richtung verläuft, wodurch die Werkzeugaufnahmen (11, 12) wechselweise in die gleiche Stellung zu bringen sind.

3. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahmen rotierbare Spindeln (11, 12) sind, die aus dem Werkzeugmagazin (13) zu bestücken sind.

4. Bearbeitungszentrum nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträgerstation (1) zwischen dem Palettenspeicher (4) und der Werkzeugträgerstation (8) angeordnet ist.