DE2739534A1

DE2739534A1 - Werkzeugwechselvorrichtung

Info

Publication number: DE2739534A1
Application number: DE19772739534
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: DRONSEK MAX GUENTER DIPL ING; Droop & Rein
Current assignee: DRONSEK MAX GUENTER DIPL ING; Droop & Rein
Priority date: 1977-09-02
Filing date: 1977-09-02
Publication date: 1979-03-08
Also published as: GB2014882B; FR2401739B3; IT1098804B; US4227296A; GB2014882A; IT7827264A0; DE2739534C2; FR2401739A1

Description

Werkzeugwechselvorrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugwechselvorrichtung für eine mehrspindelige Fräsmaschine mit einem den Werkstücktisch überspannenden Portal, an dem die einzelnen Arbeitsspindeln nebeneinander von ihrer Arbeitsstellung in eine Werkzeugwechselposition seitlich vom Werkstücktisch zugleich verfahrbar sind, und mit einem auf derselben Seite des Werkstücktisches neben der Fräsmaschine angeordneten Werkzeugspeicher, an dem die zu wechselnden Werkzeuge bzw. Werkzeugaufnahmevorrichtungen an einer Ubergabestation bereitgehalten werden, sowie mit zwischen dieser Ubergabestation und den Arbeitsspindeln in Werkzeugwechselposition verfahrbaren Werkzeuggreiferpaaren, von denen jedes Greiferpaar schwenkbar und in der Wechselposition je einer der Arbeitsspindeln zugeordnet ist.

Eine solche Werkzeugwechselvorrichtung ist aus der US-PS 3,571,921 bekannt. Mit dieser bekannten Werkzeugwechselvorrichtung können auch schon die Werkzeuge sämtlicher Arbeitsspindeln der mehrspindeligen Fräsmaschine gleichzeitig gewechselt werden. Hierzu sind die Werkzeuggreiferpaare, die nacheinander das auszutauschende Werkzeug von der Arbeitsspindel

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entnehmen und das neue Werkzeug in die Aufnahme der Arbeitsspindel einsetzen, auf einen gemeinsamen Träger angeordnet, auf dem die Werkzeuggreiferpaare im Abstand der Arbeitsspindeln fixiert sind.

Mit dieser Anordnung der Werkzeuggreiferpaare sind mehrere Nachteile verbunden. Bei simultan zu bearbeitenden, großen Werkstücken haben die Arbeitsspindeln einen beträchtlichen Abstand, Gleich groß muß der Abstand der V7erkz-v.iggreiferpaare auf dem Werkzeugwechsler sein. Danach richtet, sich aber auch wieder die Dirnensionierung des Werkzeuysreichers, an dessen Übergabestation die zu entnehmenden Kerl'ze u;. — bzw. die bereitzuhaltenden Karkzeugaufnahr.ftvorrichtungen ir, !; aselben Abstand angeordnet s,ein nüssen. Bei der bekannter» Ausführung kann näT-lich der i.'arkzeugwechsler in der ÜbergaLer-csition am Werkzeirjspeicher nur mit samt lichen '··:-rkzeurgreJ ft.rpaaren gleichzeitig die Werkzeuge von den bereitgehaltenen Werkzeugaufnahnevorrichtungo' o.tneiimen od.?r darauf absetzen. Es ist deshalb ein besonderer Machteil dieser bekannten Maschine, daß man die Abstände der Ar.jeitsspindeln nicht, variieren kann.

Zur Überwind·.ng dieser Nachteii· -:-qr c;r Erfindung die Aufgabe zugrunde, ei:.-3 '.'erkzeugwechseivor richtung der aattungsgeraäßen Ar ^ se auszubilden, daß man b-r^: 'Vr '·.'"' ι .IeH Ab Standes der Werkzeuge einer Ebene im Werkzf.-.- -.peic! er, die dort für jeder. Werkrreugwechsel*"organg an allen ArbeitKspin'icj.n zugleich bereitgehalten werden müssen, weitestgeher-.ά frei ist.

Di.pse Aufgab-· w rd r.anh der Erf:r.·': -r vorrichtung cicir .'iinganas ο- >.ιπ~ '■ ■ ~ ^T Werk"-^:-· ggrei f" r^aare je en .'ir'-r ^r.r->-, angeordnet Fir.·" ύ\3 zuninr^st \v. Pl dc-^v" :i"r

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Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß man vor allem bei großen Abständen der Arbeitsspindeln, die für den jeweiligen Werkzeugwechsel gleichzeitig benötigten Werkzeuge im Werkzeugspeicher nebeneinander in kleinerem Abstand unterbringen kann, weil über die getrennten Schwenkvorrichtungen die Abstände dieser Werkzeuge relativ zu den Abständen der Arbeitsspindeln gespreizt werden können.

Die weiteren Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachstehenden Beschreibung.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1 die Stirnansicht einer mehrspindeligen

Fräsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugwechselvorrichtung,

Fig. 2 einen Seitenschnitt der Fräsmaschine nach Fig. 1 mit einer Seitansicht der neuen Werkzeugwechselvorrichtung,

Fig. 2a eine Draufsicht auf die übergabevorrichtung der Werkzeugwechselvorrichtung,

Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf eine

erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung mit am Werkzeugspeicher zu einer einzigen Gruppe zusammengefaßten Werkzeuggreifern und

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine

erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung mit am Werkzeugspeicher in zwei getrennte Untergruppen zusammengefaßten Werkzeuggreifern.

Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einer mehrspindeligen Fräsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugwechselvor-

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richtung. Bei der dargestellten Ausführungsform handelt es sich um eine sogenannte 3-Achsen-Maschine, wobei die drei Achsen, die X-Achse, die Y-Achse und die Z-Achse, ein rechtwinkliges Koordinatensystem bilden.

Die Fräsmaschine besitzt einen in Längsrichtung, das heißt in Richtung der X-Achse, beweglichen Werkstücktisch 1, der auf einer Längsführung 2 in X-Richtung angeordnet ist. Auf dem Werkstücktisch 1 ist schematisch das durch eine nicht näher dargestellte Spannvorrichtung gehaltene Werkstück 3 angedeutet. Die Großflächen-Fräsmaschine ist in Portalbauweise ausgeführt, somit wird der Werkstücktisch 1 von einem Portal 4 in Querrichtung überspannt, das auf seitlich vom Werkstücktisch 1 angeordneten Portalständern 5 ruht. Auf den Portalständern 5 liegt ein Querträger 6 mit einer Querführung 7, an der ein Querschlitten 8 gelagert ist. Der Querschlitten ist an der Querführung 7 in Y-Richtung beweglich, dazu wird er von einem seitlich am Querträger 6 angeordneten Y-Antrieb über eine Antriebsspindel 9 angetrieben.

Auf dem Querschlitten 8 sitzt ein vertikal verfahrbarer Schlitten 11, der in Richtung der Z-Achse verschieblich ist. Hierzu sitzt auf dem Querschlitten 8 ein Z-Antrieb 12, der über Spindeln 13 mit dem Schlitten 11 verbunden ist. Der Querschlitten 8 und der Schlitten 11 bilden somit einen Kreuzschlitten für die Y-Z-Ebene.

In dieser Ebene sind fluchtend in Y-Richtung Arbeitsspindeln angeordnet, welche je einen zugehörigen Spindelkasten 16 besitzen, die gemeinsam auf dem vertikal beweglichen Schlitten montiert sind. Die vier vorhandenen Arbeitsspindeln 14 tragen vier simultan bewegliche Werkzeuge 15, von denen jedes für sich in axialer Richtung auf eine O-Koordinate eingerichtet werden kann. Die Arbeitsspindeln 14 sind deshalb als verstellbare Pinolen 18 ausgebildet, welche durch einen Pinolenantrieb auf der Frontseite der Spindelkästen 16 gesteuert werden. Auf der Oberseite der Spindelkästen 16 sitzen noch die für die

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einzelnen Arbeitsspindeln 14 erforderlichen Spindelantriebe

Die vierspindelige Ausbildung der dargestellten Fräsmaschine ist nur beispielhaft gewählt, für die erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung kommt es darauf an, daß zwei oder mehrere Arbeitsspindeln 14 vorhanden sind, die im Falle eines Werkzeugwechsels gleichzeitig bedient werden müssen.

Da der Werkzeugwechsel sowohl aus Platzgründen als auch aus Verschmutzungsgründen nicht oberhalb des Werkstücktisches 1 durchgeführt werden kann, sind die Arbeitsspindeln 14 über den >*. Querschlitten 8 in seitlicher Richtung zumindest so weit aus dem Arbeitsbereich heraus verfahrbar, daß sie neben dem Werkstücktisch eine Wechselposition einnehmen können. Deshalb ist das Portal 4 der Fräsmaschine auf der einen Seite des Werkstücktisches 1 verlängert, um sämtliche Arbeitsspindeln 14 aus dem Arbeitsbereich verfahren zu können. Auf derselben Seite der Fräsmaschine ist ein Werkzeugspeicher 20 angeordnet, der beim Ausführungsbeispiel in senkrechter Richtung neben dem Portal 4 liegt. Dieser Werkzeugspeicher 2O kann je nach Ausbildung der Werkzeugwechselvorrichtung auch noch außerhalb der Reichweite des Portals 4 der Fräsmaschine angeornet sein. Entscheidend ist, daß die Werkzeugwechselvorrichtung die Entfernung zwischen dem Werkzeugspeicher 20 und den Arbeitsspindeln 14 in Wechselposition überbrücken kann.

Die Werkzeuge 15 sind im Werkzeugspeicher 20 nach Art von Gondeln aufgehängt, wozu im Innern des Werkzeugspeichers 2O ein über Umlenkvorrichtungen 22 umlaufendes Kettenpaar 21 angeordnet ist. Die Führung der Ketten 21 ist in Fig. 2 schematisiert wiedergegeben. Die Werkzeuge 15 können von dieser Fördereinrichtung an einer oberen Be- und Entladeöffnung 37 des Werkzeugspeichers 20 von Hand oder maschinell entnommen und wieder darin eingesetzt werden, während für den maschinellen Werkzeugwechsel durch iie erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung an der Frontjeite des Wirkzeugspeichers eine Ubergabestation 36 vorgesehen 5t, an de, entweder die Werkzeuge 15 oder entsprechende Werk- ^ugnufnah-^vorrichtungen bereitsgehalten werden, je nachdem,

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ob dem Werkzeugspeicher 20 Werkzeuge 15 entnommen oder an ihn Werkzeuge 15 übergeben werden sollen. Die Werkzeugaufnahmevorrichtungen bestehen beim Ausführungsbeispiel aus zwischen den Ketten 21 des Werkzeugspeichers 20 aufgehängten Werkzeugpaletten 23, auf denen jeweils die Werkzeuge 15 in einem Abstand festgeha-lten sind, der vom Abstand der Arbeitsspindeln 14 unabhängig ist. Um Raum zu sparen, ist zweckmäßig der Abstand der Werkzeuge 15 auf den Werkzeugpaletten 23 im Werkzeugspeicher 20 erheblich kleiner als der Abstand der Arbeitsspindeln 14, der zumindest während eines gesamten Bearbeitungsvorganges mit mehreren Werkzeugwechseln unveränderlich ist. Für die erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung ist es deshalb wesentlich, daß der unterschiedliche Abstand der Werkzeuge 15 im Werkzeugspeicher 20 und in der Aufnahme der Arbeitsspindeln ausgeglichen wird. Dies trifft besonders für den Fall zu, daß der Abstand der Arbeitsspindeln 14 für besondere Bearbeitungsgänge verändert wird oder von beispielsweise vierspindeligem Betrieb auf zwei- bzw. dreispindeligen Betrieb mit vergrößertem Abstand der Arbeitsspindeln 14 auf derselben Maschine übergegangen wird.

Für die Entnahme bzw. übergabe der Werkzeuge 15 einerseits am Werkzeugspeicher 20 und andererseits an den in Wechselposition befindlichen Arbeitsspindeln 14 dient eine Werkzeugübergabevorrichtung 24, die auf einem eigenen Querschlitten 25 angeordnet ist, welcher auf einer eigenen Querführung 26 gelagert ist. Diese Querführung 26 liegt beim Ausführungsbeispiel senkrecht zum Querträger 6 der Portalfräsmaschine. Sie ist hier deshalb als Querführung bezeichnet, weil sie etwas kürzer als eine weitere Längsführung 27 ist, die sich oberseitig auf dem Querschlitten 25 befindet, und vier einzelne Werkzeugwechslerschlitten 28 trägt. Die Längsführung 27 liegt parallel zur Querführung 7 am Querträger 6, weswegen die Werkzeugwechslerschlitten 28 auf der Längsführung 27 in Y-Richtung bzw. in einer dazu parallelen Richtung verfahrbar sind. In der gleichen Richtung sind - wie schon gesagt - die ein?t 'nen Arbeitsspindeln 14 bzw. die daran aufgenommenen Werkzeu. f ιτ-htend hintereinander angeordnet und zur Vorbereitung c^gwechsels

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zugleich verfahrbar. Die Werkzeugwechslerschlitten 28 können unabhängig voneinander auf der Längsführung 27 bewegt werden, wodurch auch ihr Abstand untereinander veränderlich ist. Wie sich vor allem aus der Seitansicht in Fig. 2 ergibt, befindet sich auf jedem der Werkzeugwechslerschlitten 28 eine Schwenkvorrichtung 29, auf der die übrigen Teile der jeweiligen Werkzeugübergabevorrichtung 24 aufbauen. Neben der Schwenkvorrichtung 29 befindet sich auf dem Werkzeugwechslerschlitten 28 ein Schwenkantrieb 30, der die Schwenkvorrichtung mitsamt ihren Aufbauten um eine vertikale Achse drehen kann. Der Schwenkwinkel der Schwenkvorrichtung 29 beträgt bei der im Ausführungsbeispiel gewählten Zuordnung vom Werkzeugspeicher 20 zu den in Wechselposition stehenden Arbeitsspindeln 14 180°, er kann bei anderer relativer Lage von Werkzeugspeicher und den Arbeitsspindeln 14 auch andere Werte annehmen.

Jede der Schwenkvorrichtungen 29 trägt an parallelen Vertikalführen 32 je zwei Werkzeuggreiferschlitten 31, die nebeneinander in vertikaler Richtung unabhängig voneinander verfahrbar sind. In Fig. 1 sind die beiden Werkzeuggreiferschlitten 31 jeder Schwenkvorrichtung 29 auf gleicher Höhe dargestellt, während sie in Fig. 2 in unterschiedlichen Höhenstellungen wiedergegeben sind. Die Höhenverstellung der Werkzeuggreiferschlitten 31 erfolgt über je einen Hubzylinder 33 mit einem Kolben 34, die jeweils parallel zu den Vertikalführungen 32 mit auf der Schwenkvorrichtung 29 angeordnet sind.

Jeder der Werkzeuggreiferschlitten 31 trägt an seinem Oberende einen in radialer Richtung vorspringenden Werkzeuggreifer 35, bei dem es sich um eine herkömmliche Werkzeugspannzange handeln kann. Die beiden Werkzeuggreifer 35, die jeweils an zwei Werkzeuggreiferschlitten auf einer der Schwenkvorrichtungen angeordnet sind, bilden in einem Winkelabstand von z.B. 180° ein Werkzeuggreiferpaar, da je einer der Arbeitsspindeln 14 der Fräsmaschine zugeordnet ist. Dieses Werkzeuggreiferpaar kann an der zugehörigen Arbeitsspindel 14 der Fräsmaschine das auszutauschende Werkzeug entnehmen und das neue Werkzeug ein-

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setzen, während es an der Übergabestation 36 des Werkzeugspeichers 20 das der betreffenden Arbeitsspindel 14 entnommene Werkzeug abgeben und ein neues Werkzeug entnehmen kann. Um den Höhenunterschied zwischen der Werkzeugaufnahme der jeweiligen Arbeitsspindel 14 und der Übergabestation 36 am Werkzeugspeicher 20 auszugleichen, sind die beiden Werkzeuggreifer 35 eines Werkzeuggreiferpaares höhenverstellbar, damit außerdem die Schwenkbereiche der Werkzeuggreifer 35 bei allen denkbaren Konstellationen zwischen der Werkzeugübergabevorrichtung und den Arbeitsspindeln einerseits sowie der Werkzeugübergabevorrichtung und dem Werkzeugspeicher 20 andererseits behinderungsfrei überfahren werden können, sind außerdem die beiden Werkzeuggreifer 35 eines jeden Werkzeuggreiferpaares unabhängig voneinander in der Höhe verstellbar.

Der für die Erfindung wesentliche Funktionsablauf der Werkzeugübergabevorrichtung 24 ist in Fig. 3 schematisch dargestellt. Man erkennt hier noch einen außen am Werkzeugspeicher 20 angeflanschten Antrieb 38 für die nicht näher dargestellten Ketten 21, zwischen denen die Werkzeugpaletten 23 aufgehängt sind. Diese Werkzeugpaletten besitzen entsprechend der Anzahl der darauf anzuordnenden Werkzeuge 15 Werkzeughaltevorrichtungen 39 nebeneinander. In der Regel entspricht die Anzahl der Werkzeughaltevorrichtungen 39 auf einer der Werkzeugpaletten 23 der Anzahl der Arbeitsspindeln 14 der Fräsmaschine, um auf den Werkzeugpaletten zugleich die für einen Werkzeugwechsel benötigten Werkzeuge bereitzuhalten. Das Funktionsschema nach Fig. 3 sieht entsprechend vor, daß bei der Werkzeugübergabe bzw. der Werkzeugentnahme aus dem Speicher 20 die vier nebeneinander liegenden Werkzeughaltevorrichtungen auf einer der Werkzeugpaletten 23 gleichzeitig durch vier Werkzeuggreifer bedient werden. Dies heißt, daß gleichzeitig vier der Werkzeuge 15 auf die Werkzeughaltevorrichtung 39 abgesetzt bzw. von dort entnommen werden. Bei diesem Vorgang befindet sich die Werkzeugübergabevorrichtung in einer sogenannten Entnahme-Übergabe-Stellung an der übrrgabestation 36

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des Werkzeugspeichers 20. Der Querschlitten 25 der Werkzeugübergabevorrichtung ist dabei auf der Querführung 26 soweit in Richtung auf den Werkzeugspeicher 20 zu verfahren, daß die dem Werkzeugspeicher 20 zugekehrten Werkzeuggreifer 35 der nebeneinander liegenden Werkzeuggreiferpaare in Eingriff mit den Werkzeughaltevorrichtungen 39 der Werkzeugpalette 23 stehen.

Danach fährt der Querschlitten 25 vom Werkzeugspeicher 20 zurück und die Werkzeugübergabevorrichtung 24 erreicht eine Bereitstellung, in der die einzelnen Werkzeugwechslerschlitten 28 entweder die in der oberen Darstellung von Fig. 3 wiedergegebene ungespreizte oder die in der unteren Darstellung von Fig. 3 veranschaulichte gespreizte Lage einnehmen, je nachdem ob ein Schwenken der Werkzeuggreiferpaare 35 über die Schwenkvorrichtungen 29 erforderlich ist oder nicht. Das Spreizen der Werkzeugwechslerschlitten 28 auf der Längsführung 27 unter Einstellen eines bestimmten Abstandes benachbarter Werkzeugwechslerschlitten 28 kann aus zwei Gründen erfolgen. Zum einen benötigt man für den Schwenkvorgang der Werkzeuggreiferpaare 35 Platz, damit die Werkzeuggreifer 35 benachbarter Werkzeugwechslerschlitten 28 beim Schwenkvorgang nicht aneinander anstoßen, und zum anderen ermöglicht die relative Verschieblichkeit der Werkzeugwechslerschlitten 28 ein Einstellen der nebeneinander liegenden Werkzeuggreifer 35 auf die Abstände der Arbeitsspindeln 14 der Fräsmaschine. Unabhängig von dem benötigten Schwenkraum für die Werkzeuggreiferpaare 35 sowie unabhängig vom Abstand der Arbeitsspindeln 14 der Fräsmaschine können daher die Abstände der Werkzeughaltevorrichtungen 39 der Werkzeugpaletten 23 so gering gemacht werden, wie es der minimale Abstand der nebeneinander liegenden Werkzeuggreifer zuläßt, der durch den Minimalabstand der einzelnen Werkzeugwechslerschlitten 28 auf der Längsführung 27 vorgegeben ist.

Die Werkzeugübergabevorrichtung 24 nimmt im Bereich der in Wechselposition befindlichen Arbeitsspindeln 14 der Fräsmaschine eine dritte Stellung, nämlich die Wechselstellung ein. In der Wechselstellung sind die Abstände der Werkzeuggreiferpaare bzw. der Werkzeugwechslerschlitten auf die Abstände der

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Arbeitsspindeln 14 eingestellt.

Während beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 die Greiferarmpaare für die Werkzeugübergabe bzw. -entnahme an der Übergabestation 36 des Werkzeugspeichers 20 zu einer einzigen Wechselgruppe zusammengefaßt sind, sind sie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 in zwei Untergruppen A und B aus jeweils zwei nebeneinander liegenden Werkzeuggreiferpaaren 35 unterteilt, die zeitlich unabhängig voneinander in Eingriff mit der betreffenden Werkzeugpalette 23 an der Übergabestation 36 des Werkzeugspeichers 20 stehen. Hierbei beträgt der Abstand der beiden in Entnahme- bzw. Übergabestellung befindlichen Werzeigwechslerschlitten 28 sowie ihrer benachbarten Werkzeuggreifer 35 den doppelten Abstand der Werkzeughaltevorrichtungen 39 der betreffenden Werkzeugpalette 23 im Werkzeugspeicher 2O. Man kann also bei dieser Funktion der Werkzeugübergabevorrichtung 24 den Abstand der Werkzeughaltevorrichtung 39 kleiner als den minimalen Abstand zwischen zwei benachbarten Werkzeuggreifern 35 auf zwei nebeneinander liegenden Werkzeugwechslerschlitten 28 machen.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel in Fig. 4 sind die beiden linken Werkzeuggreiferpaare 35 zu der Untergruppe A zusammengefaßt, die mit den Werkzeughaltevorrichtungen 39 an den Plätzen I und III der Werkzeugpaletten 23 korrespondieren, während sich die beiden rechten Werkzeuggreiferpaare 35 der Untergruppe B in einer Parkstellung außerhalb des Eingriffsbereichs der Werkzeuggreiferpaare der Gruppe A befinden. Dies kann man durch entsprechende Verschiebung der Werkzeugwechslerschlitten 28 für die Untergruppe B auf der Längsführung 27 erreichen. Entsprechend sind die Werkzeuggreiferpaare 35 der zusammengefaßten Untergruppe B für die übergabe- Entnahmestellung den Plätzen II und IV zugeordnet. Befindet sich die Untergruppe B in Eingriff mit dem Werkzeugspeicher, ist die Untergruppe A in eine Parkstellung auf der Längsführung 27 seitlich vom Werkzeugspeicher 20 verfahren, wie es durch die 'estrichte Darstellung angedeutet ist.

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Die untere Darstellung in Fig. 4 zeigt wieder, wie nach Verlassen der Ubergabe-Entnahme-Stellung bzw. der Parkstellung die Werkzeuggreiferpaare 35 durch Auseinanderfahren der Werkzeugwechslerschlitten 28 wieder gespreizt werden können. Bei beispielsweise zweispindeligem Betrieb der Vierspindel-Fräsmaschine arbeitet man mit nur zwei der vier Werkzeuggreiferpaare, wobei die nicht benötigten Werkzeuggreiferpaare über ihre Werkzeugwechslerschlitten in die äußere, den Arbeitsspindeln abgewandte Parkstellung verfahren werden. Für den Werkzeugaustausch stehen auf den Werkzeugpaletten im Werkzeugspeicher zwei beliebige der Plätze I bis IV der Werkzeughaltevorrichtung zur Verfügung, weil über die Abstandsveränderlichkeit der Werkzeuggreiferpaare jede nebeneinanderliegende Anordnung der Werkzeuge erfaßbar ist.

Beim Funktionsablauf und entsprechender Ausbildung des Werkzeugspeichers nach Fig. 3 steht die gleichzeitige Werkzeugübergabe bzw. Entnahme in der Ubergabe-Entnahme-Stellung der Werkzeuggreiferpaare im Vordergrund, während bei der Ausführung nach Fig. 4 der Raumvorteil des Werkzeugspeichers 20 vorrangig ist.

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Claims

Patentansprüche:

1.)) Werkzeugwechselvorrichtung für eine mehrspindelige Fräsmaschine mit einem den Werkstücktisch überspannenden Portal, an dem die einzelnen Arbeitsspindeln nebeneinander von ihrer Arbeitsstellung in eine Werkzeugwechselposition seitlich vom Werkstücktisch zugleich verfahrbar sind, und mit einem auf derselben Seite des Werkstücktisches neben der Fräsmaschine angeordneten Werkzeugspeicher, an dem Werkzeuge bzw. Werkzeugaufnahmevorrichtungen an einer Übergabe-Station bereitgehalten werden, sowie mit zwischen dieser Ubergabestation und den Arbeitsspindeln in Werkzeugwechselposition verfahrbaren Werkzeuggreiferpaaren, von denen jedes Greiferpaar schwenkbar und in der Wechselposition je einer der Arbeitsspindeln zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuggreiferpaare (35) je an einer separaten Schwenkvorrichtung (29) angeordnet sind, die zumindest in Richtung der Verbindungslinie der Arbeitsspindeln (14) bzw. parallel dazu relativ zu den Schwenkvorrichtungen (29) der jeweils anderen Werkzeuggreiferpaare (35) beweglich ist.

2.) Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtungen (29) auf einer gemeinsamen, in oder parallel zur Richtung der Verbindungslinie der Arbeitsspindeln (14) liegenden Längsführung (27) nebeneinander angeordnet sind.

3.) Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsführung (27) der Schwenkvorrichtungen

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(29) auf einer dazu senkrechten Querführung (26) gelagert ist.

4.) Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuggreifer (35) jedes Werkzeuggreiferpaares an einem auf der Längsführung (27) gelagerten Schlitten (28) für die betreffende Schwenkvorrichtung (29) unabhängig voneinander höhenverstellbar angeordnet sind.

5.) Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtungen (29) in voneinander getrennte Untergruppen (A, B) zusammenfaßbar sind, von denen jede Gruppe (A, B) unabhängig für sich in eine übergabe- Entnahmestellung an der Ubergabestation (36) des Werkzeugspeichers (20) verfahrbar ist.

6.) Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Schwenkvorrichtungen (29) paarweise abwechselnd einer der verschiedenen Untergruppen (A, B) zugeordnet sind.

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