DE3513758A1

DE3513758A1 - Bremsanlage fuer ein nutzfahrzeug

Info

Publication number: DE3513758A1
Application number: DE19853513758
Authority: DE
Inventors: Toni 5068 Odenthal Höller
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1985-04-17
Filing date: 1985-04-17
Publication date: 1986-10-23
Anticipated expiration: 2005-04-18
Also published as: DE3513758C2

Description

Bremsanlage für ein Nutzfahrzeug
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsanlage für ein Nutzfahrzeug, insbesondere eine landwirtschaftlich nutzbare Zugmaschine mit einer am Fahrgestell über einen in Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufenden Schwenkzapfen gelagerte Vorderachse und mit hydraulischen Bremsen, deren vom Bremspedal betätigter Geberzylinder über ein Regelventil mit den Nehmerzylindern der Bremsen in Verbindung steht, wobei am Fahrzeug zumindest ein von dessen jeweiliger Belastung beeinflußter elektrischer Geber angeordnet ist, der über ein Steuergerät mit dem Regelventil in Wirkverbindung steht.
Es ist aus der DE-OS 30 46 794 eine Einrichtung zur Regelung des hydraulischen Bremsdruckes an den Hinterradbremsen eines Fahrzeugs bekanntgeworden, bei der ein elektrischer Geber für Meßwerte des Bremsdruckes sowie ein elektrischer Geber für Meßwerte der Belastung des Fahrzeugs vorgesehen ist. Beide Geber sind mit einem gemeinsamen Steuergerät gekoppelt, das über ein von diesem beeinflußtes Ventil bei einem Bremsvorgang den Druck in den Nehmerzylindern der Hinterradbremsen beherrscht. Bei dieser Einrichtung ist ein Weggeber vorgesehen, der insbesondere auf die Höhe der Durchfederung des Fahrzeugaufbaues gegenüber den Radachsen anspricht. Ein solcher Meßvorgang ist jedoch nur bei solchen Fahrzeugen möglich, die einen gegenüber den Radachsen abgefederten Aufbau aufweisen. Außerdem ist bei der bekannten Einrichtung eine Regelung des Bremsdruckes nur für die Bremsen der Hinterachse vorgesehen.
Ausgehend von diesen ErkenntnitEen ist es Aufgabe der Erfindung, eine Bremsanlage der eingangs umrissenen Gattung zu schaffen, die sich fÜr den Einsatz bei einem gegenüber den Radachsen ungefederten Schlepper eignet. Dabei sollen die aufzubringenden Bremskräfte abhängig von der Belastung des Schleppers beispielsweise durch ein Arbeitsgerät so auf die Vorder- und Hinterradbremsen verteilt werden, daß diese zusammen eine optimale BrnisWirkung ergeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemß dadurch gelöst, daß der elektrische Geber zur Ermittlung lastabhängiger Meßwerte im Bereich des Schwenklagers der Vorderachse angeordnet ist und daß die hydraulischen Bremsen sowohl der Vorder- als auch der Hinterräder zu ihrer Betätigung mit dem Regelventil verbunden sind.
Durch eine solche Anordnung wird erreicht, daß trotz der starren Blockbauweise eines Schleppers abhängig von den im Schwenklager ermittelten Meßwerten über das Steuergerät und das Regelventil jeweils die bestögliche Verteilung der Bremskräfte auf die Bremsen der Vorder- und Hinterachse erfolgt.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der elektrische Geber für die lastabhängigen Meßwerte im Schwenkzapfen der Vorderachse angeordnet ist. Ferner ist es bei einer Bremsanlage, bei der zur Lenkbremsung zwei einzeln oder gekoppelt betätigbare Bremspedale vorgesehen sind, zweckdienlich, wenn das Regelventil über das Steuergerät auf Einzelbetätigung der hydraulischen Hinterradbremsen für die Lenkbremsung umechaltbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Die einzige Abbildung zeigt schematisch eine perspektivische Darstellung einer Bremsanlage gemäß der Erfindung.
Die gezeigte Bremsanlage ist für einen Schlepper vorgesehen, dessen Vorderachse 1 als Pendelachse ausgebildet ist.
Die Vorderachse bildet mittig in Verbindung mit einem nicht dargestellten Vorderachslagerbock ein Pendellager 2, das einen in Längsrichtung des Schleppers verlaufenden Schwenkzapfen 3 aufweist. Im Hohlkörper der Vorderachse 1 ist zentral ein Ausgleichsgetriebe 4 für den Antrieb der Vorderräder angeordnet, dessen Antrieb vom Schaltgetriebe über eine nicht dargestellte Gelenkwelle erfolgt. An der Gelenkwelle greift zur Abbremsung der Vorderräder eine Bremse 5 an, die als Teilscheibenbremse ausgebildet ist.
Zwei Nehmerzylinder 6 der Teilscheibenbremse 5 sind durch eine Leitung 8 mit einem Regelventil 9 verbunden, das elektromagnetisch betätigt wird und zu diesem Zweck elektrisch mittels Leitungen 10 an ein Steuergerät 11 angeschlossen ist. Das Steuergerät 11 wird von einer Stromquelle 12 mit elektrischer Energie versorgt und steht zur Ubertragung von Meßwerten der Fahrzeugbelastung durch Leitung 14 mit einem elektrischen Geber 15 in Verbindung, der beispielsweise ein Silizium-Drucksensor sein kann. Am Steuergerät 11 befindet sich ein Handhebel 16, der es ermöglicht, das Regelventil 5 so umzuschalten, daß über die Bremspedale 17, 18 nur die beiden Bremsen der Hinterräder zwecks Lenkbremsung getrennt voneinander beaufschlagbar sind.
Die Bremsanlage hat zwei Bremspedale 17 und 18, die getrennt voneinander oder gemeinsam betätigbar sind. Für die gemeinsame Betätigung beider Bremspedale 17, 18 ist eine ein- und ausrückbare Verriegelung 19 vorgesehen. Jedes Bremspedal 17, 18 ist mit einem Geberzylinder 20 bzw. 21 gekoppelt, die durch je eine Leitung 22 bzw. 23 für Druckflüssigkeit mit dem Regelventil 9 in Verbindung stehen.
Beide Geberzylinder 20, 21 sind durch Leitungen 24 an einen Nachlaufbehälter 25 für Druckflüssigkeit angeschlossen. Vom Regelventil 9 verlaufen zwei Leitungen 27 und 28 zum hinteren Bereich des Schleppers zu den hydraulischen Scheibenbremsen 29 und 30 für die Hinterräder. Am Regelventil 9 kann ferner bei Bedarf eine aus einer Druckpumpe 31 sowie einem Nachlaufbehälter 32 und Leitungen 33, 34 und 35 bestehende Servoeinrichtung angeschlossen sein, die zur Verstärkung der an den Bremspedalen 17, 18 ausgeübten Bremskraft dient.
Bei einem Schlepper mit angebautem Arbeitsgerat ergeben sich je nach Gewicht desselben unterschiedliche Achslasten. Dies liegt insbesondere darin begründet, ob das Arbeitsgerät frontseitig oder heckseitig am Schlepper montiert ist. Durch den im Schwenkzapfen 3 des Pendellagers 2 befindlichen Geber 15 werden aus der Belastung des Lagers herrührende Meßwerte dem Steuergerät 11 übermittelt. Im Steuergerät 11 werden daraus neue, den unterschiedlichen Belastungen der beiden Achsen betreffende Werte ermittelt und dem Regelventil 9 zugefhrt. Das Regelventil 9 sorgt folglich bei jedem Bremsvorgang dafür, daß die Bremszylinder der auf die Vorder- und Hinterachse wirkenden Bremsen 6 bzw. 29, 30 mit einem ihrer Belastung entsprechenden anteiligen Bremsdruck beaufschlagt werden.
- Leervseite -

Claims

Patentansprüche 1. Bremsanlage für ein Nutzfahrzeug, insbesondere eine landwirtschaftlich nutzbare Zugmaschine mit einer am Fahrgestell über einen in Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufenden Schwenkzapfen gelagerte Vorderachse und mit hydraulischen Bremsen, deren vom Bremspedal betätigter Geberzylinder über ein Regelventil mit den Nehmerzylindern der Bremsen in Verbindung steht, wobei am Fahrzeug zumindest ein von dessen jeweiliger Belastung beeinflußter elektrischer Geber angeordnet ist, der über ein Steuergerät mit dem Regelventil in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Geber (15) zur Ermittlung lastabhängiger Meßwerte im Bereich des Schwenklagers (2) der Vorderachse (1) angeordnet ist und daß die hydraulischen Bremsen (5, 29, 30) sowohl der Vorder- als auch der Hinterräder zu ihrer Betätigung mit dem Regelventil (9) verbunden sind.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Geber (15) für die lastabhängigen Meßwerte im Schwenkzapfen (3) der Vorderachse (1) angeordnet ist.
3. Bremsanlage nach den Ansprüchen 1 und 2, wobei zur Lenkbremsung zwei einzeln oder gekoppelt betätigbare Bremspedale vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelventil (9) über das Steuergerät (11) auf Einzelbetätigung der hydraulischen Hinterradbremsen (29, 30) für die Lenkbremsung umschaltbar ist.