DE3508578A1

DE3508578A1 - Einrichtung zum voll-oder halbautomatischen teillackieren von arbeitsteilen

Info

Publication number: DE3508578A1
Application number: DE19853508578
Authority: DE
Inventors: Willi 8531 Baudenbach Fechter
Original assignee: Fechter Ingenieurunterneh GmbH
Current assignee: Fechter Ingenieurunterneh GmbH
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1986-09-18

Description

"Einrichtung zum voll-oder halbautomatischen Teillackieren von
Arbeitsteilen" Der Erfindung zugrunde gelegt ist die Aufgabe mit einer wentgehend automatisch arbeitenden Farbspritzanlage Arbeitsteiles die nach Form, Farbe und Grösse sehr unterschiedlich sind, teilzulackieren, d.h. zu schablonieren. Erschwerend kommt hnzu, dass vorzugsweise kleine bis mittlere Stückzahlen von Arbeitsteilen bearbeitet werden sollen.
Bisher bekannte Anlagen sind darauf ausgerichtet grosse Stückzahlen gleicher Arbeitsteile mit der gleichen Farbe zu lackieren.
Um verschiedene Farben in kurzer Zeit wechseln zu können, ist die Patentanmeldung P 34 1o 169.4 herangezogen worden.
Um kleine oder- mittlere Stückzahlen von Arbeitsteilen, beim Vorhandensein von nur wenigen oder nur einer Schablone, in einer tragbaren Zeit bearbeiten zù können, ist eine Anlage mit moslichst wenigen Bearbeitungss-tellen notwendig, weil sonst die Umlaufzeit einer Schablone zu lange dauert. Um alle Operationen bei der Bearbeitung durchführen zu können, ist unter diesen Voraussetzungen eine Anlage mit fünf Bearbeitungsstellen die Gunstigste.
Die Ausgangsstellung der Anlage ist in Fig. 1 dargestellt Der Spritzroboter 1 ist arbeitsbereit. In der Kabine 2 befindet sich an der Bearbeitungsstelle 5 auf der Tranportkette 4 die Schablonenaufnahme 12 mit der Schablone 12a und eingelegtem Arbeitsteil. An der Bearbeitungsstelle 6 wurde das lackierte Arbeitsteile durch den manuellen Arbeitsplatz 10 au-s der Schablone 13a entnommen. Wird die Anlage vollautomatisch betrieben, enfällt der Arbeitsplatz 10. Für die Bearbeitungsstelle 6 wird dann eine automatische Entladeeinrichtung Fig. 3 22 und für die Bearbeitungsstelle 9 eine Beschickungseeinrichtung 23 Fig. 3 angebaut. Durch den manuellen Arbeitsplatz 10 wurde in die Schablone-16a an der,Bearbeitungsstelle 9 ein Arbeitsteil eingelegt. Die lee-re Schablone 14 befindet sich an der Bearbeitungsstelle 7 in der Waschanlage, und wird durch die Düsen 19 gewaschen. Die Schablone 15a befindet sich an der Bearbeitungsstelle 8 in der Waschanlage und wird durch die Düsen 20 mit Luft getrocknet.
Der Spritzroboter 1 hat je nach Speichergrösse eine Anzahl-von Programmen für Lackierteile gespeichert. Das entsprechende Programm wird durch Eingabe am Roboter, übereinstimmend mit der Reihenfolge der Schablonen 1 12a - 16a auf der Transportkette 4 oder durch Codierung an den Schablonen über Lesegerät 11 dem Roboter mitzeteilt. Nach dem Lackieren des Arbeitsteiles in der Schablone ne 12s an der Bearbeitungsstelle 5 bewegt sich die Transportkette 4 durch den Antrieb 21 im Uhrzeigersinn. Die Arbeitsabläufe erfolgen nun wieder in der oben beschriebenen Weise. Während des Transport werden die Schablonen 12a - 16a in-der Schablonenaufnahme 12 - 16 vor der Bearbeitungsstelle 9 durch die Drehvorrichtung 17 um 180° gedreht, um das Arbeitsteil in die dort befindliche Schablone vom manuellen Arbeitsplatz 10 beschi-cken zu können.Nach der earbeitungsstelle 9 wird die Schablone erneut um 1800 gedreht, diesmal vonder Drehvorrichtung 18, damit sie an der: Be-arbeitungsstelle 5 lagerichtig enkommt.
Bei vollautomatischer Arbeitsweise entfallen diese Drehungen ebenso wie der Bogen der Transportkette 4. Die Bearbeitungsstelle 9 bleibt in linearer Richtung, wie. in Fig. 7 dargestellt.
- Leereite -

Claims

Patentansprüche 1. Einrichtung zum halb-oder vollautomatischen Teillackieren von Arbeitsteilen mit Schablonen, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung nur wenige, vorzugsweise nur fünf Bearbeitungsstellen hat und damit alle notwendigen Funktionen erfüllen kann.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, aass vorzugsweise eine Transportkette 4 mit fünf Schablonenaufnahmen 12 - 16 angeordnet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Spritzroboter in Übereinstimmung mit der Reiheniolge der Schablonen 12a - 16a auf der Transportkette 4 die Spritzprogramme abgerufen werden.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Codierung an den Schablonen 12a - 16a über ein Tesegerät 11 im Spritzroboter die jeweiligen Spritzprogramme abgerufe werden.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstellen 6 und 9 längenverschoben angeordne' sind, sodass sie vom manuellen Arbeitsplatz 10 gut bedient werden können.
6. Einrichtung nach Anspruch 1,2 und 5, dadurch gekennzeichnet,dass die Schablonen 12a - 16a auf dem Weg von der Bearbeitungsstelle 8 zur Bearbeitungsstelle 9 auf der Transportkette 4 in der Schablonenhalterung 12 - 16 um 1800 durch die Dreheinrichtung 17 £e- areht wird, damit sie vom manuellen Arbeitsplatz lo gut beschickt werden kann.
7. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablonenaufnahmen 12 - 16 mit zwei Haltenasen 25, Fig 4 und die Schablonen 12a - 16a mit zwei Vertiefungen versehen sind, die zwei Drehungen um jeweils 1800 gestatten, die Schablonen aber lagerichtig an den Bearbeitungsstellen 5 und 9 ankommen.
8.Einrichtung nach Anspruch 1,2s5,6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportkette 4 in einem Bogen mit der Bearbitungsstelle 9 soweit als möglich nach vorne an die Bearbeitungsstelle 6 herangeführt wird, damit die Schablonen 12a - 16a vom manuellen Arbeitsplatz 10 ut erreichbar sind.
9-.Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschanlage 3 für Schablonen durch eine Wand 24 zweigeteilt ist.
10 Einrichtung nach Anspruch 1 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der vorderen Hälfte 3a der Waschanlage 3 Düsen 19 eingebaut sind, die so gesteuert werden, dass bewegliche Teile 12b - 16b der Schablonen 12a - 16 a Fig 5, bewegt werden und damit eine gründliche Reinigung der Schablonen erreicht wird.
11. Einrichtung nach Anspruch 1,9 und lo, dadurch gekennzeichnet, dass in der hinteren Hälfte 3b der Waschanlage 3 eine Luftzirkulation 20 eingebaut ist, damit garantiert ist, dass die Schablonen 12a-16 an der Bearbeitungsstelle 9 trocken ankommen,
12.Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Bearbeitungsstelle 6 anstelle des manuellen Arbeitsplatzes 10 enne pneumatische oder hydraulische Einrichtung 22 Fig. 3 angebracht ist, die die Schablonen 12a - 16a öffnet, die Arbeitsteile ent- nimmt und ablegt.
13. Einrichtung nach Anspruch 1 und 12, dadurch gekennzeichnet,-- dass an der Bearbeitngsstelle 9 anstelle des manuellen Arbeit'splat-zes 10 eine pneumatische oder hydraulische Einrichtung 23 Fig. 3 angebracht ist, die die Arbeitsteile aufnimmt,-, in die Schablonen 12a - 16a einlegt und die Schablo-nen schliesst-.