DE3501729C2

DE3501729C2 - Device for spraying liquids on the floor

Info

Publication number: DE3501729C2
Application number: DE19853501729
Authority: DE
Inventors: Cornelis Nicolaas De Reus
Original assignee: CEBECO HANDELSRAAD
Current assignee: CEBECO HANDELSRAAD
Priority date: 1984-01-26
Filing date: 1985-01-19
Publication date: 1994-03-03
Anticipated expiration: 2005-01-20
Also published as: NL191726C; GB2153194B; GB8413286D0; DE3501729A1; NL8400243A; NL191726B; GB2153194A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sprühen von Flüssigkeiten auf den Boden nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for spraying of liquids on the floor according to the generic term of claim 1.

Dabei ist ein mit mehreren Sprühdüsen ausgestatteter Verteilerarm vorgesehen. Dieser Arm ist unter Zwischenschaltung einer Ausgleichseinrichtung an einem Rahmen drehgelagert, der von einer landwirtschaftlichen Zugmaschine getragen wird. Eine solche Vorrichtung - wie sie beispielsweise zum Versprühen von Flüssigdünger oder Schädlingsbekämpfungsmitteln verwendet wird - ist in vielen Bauformen bekannt.There is a distributor arm equipped with several spray nozzles intended. This arm is interposed one Compensating device pivoted on a frame, which is carried by an agricultural tractor becomes. Such a device - as for example for spraying liquid fertilizers or pesticides is used - is in many Designs known.

Ein wichtiges Bauteil einer solchen Sprühvorrichtung ist die Ausgleichseinrichtung, die eine ungleichmäßige Entfernung der Sprühdüsen vom Boden und einen möglichen Kontakt eines der Enden des Verteilerarms mit dem Untergrund verhindern soll. Da der Verteilerarm gewöhnlicherweise eine große Arbeitsbreite (bis zu 24 m oder mehr) aufweist, ist es offensichtlich, daß die Ausgleichseinrichtung zwingende Anforderungen erfüllen muß.An important component of such a spray device is the equalizer, which is an uneven Removal of the spray nozzles from the ground and a possible Contact one of the ends of the distributor arm with the Should prevent underground. Because the distributor arm usually a large working width (up to 24 m or more), it is obvious that the compensating device has mandatory requirements must meet.

Es sind Ausgleichseinrichtungen bekannt, bei denen der Verteilerarm in freischwingender Weise am maschinengetragenen Rahmen mittels einer Kolbenkonstruktion (orig.: reciprocatory construction) aufgehängt ist. Diese Kolbenkonstruktion ist manchmal doppelt oder dreifach vorhanden. Mit einer solchen Bauweise strebt der Verteilerarm ständig dazu, seinen Gleichgewichtszustand durch Schwingungen aufrechtzuerhalten, sobald der Rahmen wegen Unebenheiten des Bodens zu schwingen beginnt. Ein Nachteil ist jedoch, daß der Verteilerarm auf jede Schwingung des Rahmens reagiert und eine relativ hohe Auslenkung während der Schwingung zeigt, die nur durch komplizierte Dämpfungsmaßnahmen vermieden werden kann (siehe auch z. B. französische Patentanmeldung 2 289 116).Compensating devices are known in which the Distributor arm in a free-swinging manner on the machine-borne Frame using a piston construction (orig .: reciprocatory construction) is suspended. This piston design is sometimes double or triplicate. With such a design strives the distributor arm constantly maintains its state of equilibrium sustained by vibrations as soon as the frame to swing due to bumps in the floor begins. A disadvantage, however, is that the distributor arm responds to every vibration of the frame and one shows relatively high deflection during vibration, which can only be avoided by complicated damping measures (see also e.g. French patent application 2 289 116).

Andere Ausgleichseinrichtungen sind bekannt, die einen am Rahmen befestigten Träger mit nach unten geneigten Enden enthalten, an denen der Verteilerarm mittels Rollen oder Gleitschienen (orig.: skids) (PCT-Anmeldung WO 83/02544) gelagert ist. Mit einer solchen Ausgleichseinrichtung kann der Verteilerarm ebenso frei schwenken, aber entsprechend seinem Trägheitsmoment weisen die Schwingungen eine Frequenz auf und zeigen eine geringere Auslenkung, so daß der Verteilerarm merklich weniger durch die Schwingungen des Rahmens beeinflußt ist. Ein Nachteil ist jedoch, daß der Verteilerarm immer die gleiche, gewöhnlicherweise horizontale Gleichgewichtslage einnimmt, die auf einfache Weise nicht an unterschiedliche Geländebedingungen angepaßt werden kann, z. B. beim Übergang von der Ebene in geneigtes Gelände. Other compensation devices are known, some bracket attached to the frame with downward sloping Contain ends at which the distributor arm by means of Rollers or slide rails (orig .: skids) (PCT registration WO 83/02544) is stored. With one The distributor arm can also compensate swing freely, but according to its moment of inertia the vibrations have a frequency on and show less deflection, so that the Distributor arm noticeably less due to the vibrations the frame is affected. However, one disadvantage is that the distributor arm is always the same, usually horizontal equilibrium, which on simply not in different terrain conditions can be adjusted, e.g. B. at the transition from the plain in sloping terrain.

Aus der DE-OS 20 33 773 ist eine gattungsgemäße Sprühvorrichtung bekannt, bei welcher der Verteilerarm frei um einen Drehbolzen schwenkbar aufgehängt ist, wobei die Schwerpunktlage des Verteilerarms bezüglich des Drehbolzens eingestellt werden kann, um eine Einstellung auf flaches oder geneigtes Gelände vornehmen zu können. Jedoch ist diese bekannte Sprühvorrichtung bei Bodenunebenheiten nachteilig, da die dabei auftretenden Schwingungen aufgrund der frei pendelnden Aufhängung nur mit komplizierten Zusatzdämpfungsmaßnahmen gedämpft werden können.From DE-OS 20 33 773 is a generic Spray device known in which the distributor arm freely around a pivot pin is pivotally suspended, the Center of gravity of the distributor arm with respect to the pivot pin can be set to a setting on flat or to be able to make inclined terrain. However, this is known spray device disadvantageous for uneven floors, because the vibrations that occur due to the free swinging suspension only with complicated Additional damping measures can be dampened.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Sprühvorrichtung zu schaffen, welche bei einfacher Bauweise an die unterschiedlichen Geländebedingungen wie beispielsweise flaches oder geneigtes Gelände bei guter Dämpfung von durch Bodenunebenheiten hervorgerufenenen Schwingungen einstellbar ist.The object of the invention is a generic To create spray device, which with a simple design the different terrain conditions such as flat or inclined terrain with good damping by Vibrations caused by uneven floors are adjustable.

Dies wird erfindungsgemäß durch eine Sprühvorrichtung mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht. This is according to the invention by a spray device with the Features achieved in the characterizing part of claim 1.

Mit einer solchen Konstruktion können kleine, beispielsweise durch die Unebenheit des Geländes hervorgerufene Schwingungen des Rahmens effektiv durch Schwingungen des Verteilerarmes kompensiert werden. Das Ausmaß der Schwingungen ist auf Grund des Trägheitsmomentes nur klein, während größere Verschiebungen, die eine andere Gleichgewichtsposition des Verteilerarmes verlangen, mit Hilfe der Einrichtung zur Schwerpunktverschiebung erzielt werden können. Eine solche Einrichtung ist besonders nützlich zur Anwendung auf Feldern in wechselweise flachem und geneigtem Gelände.With one Construction can be small, for example through the Unevenness of the terrain caused vibrations the frame effectively through vibrations of the distributor arm be compensated. The extent of the vibrations is only small due to the moment of inertia, while larger shifts that a different equilibrium position the distributor arm, with help the center of gravity shift achieved can be. Such a facility is special useful for alternating fields flat and sloping terrain.

In vorteilhafter Ausbildung sieht die Erfindung eine Sprühvorrichtung der in der Beschreibungseinleitung erläuterten Art vor, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Ausgleichseinrichtung zusätzlich oder anstatt der beschriebenen Einrichtung zur Schwerpunktverschiebung Bauteile zum Einstellen des Krümmungsradius der gekrümmten Trägeroberfläche enthält. Durch eine solche Konstruktion kann die Ausgleichseinrichtung an die unterschiedliche Härte des Untergrundes angepaßt werden, wodurch verschiedene Schwingungen des Verteilerarmes erzeugt werden. Ebenso ist eine Anpassung an wechselnde Abmessungen und Gewicht des Verteilerarmes möglich.In an advantageous embodiment, the invention provides a spray device that explained in the introduction to the description Kind, which is characterized in that the Compensating device in addition to or instead of described center of gravity shift Components for adjusting the radius of curvature contains curved support surface. By such Construction can the compensation device to the different hardness of the surface adapted be, causing different vibrations of the distributor arm be generated. There is also an adjustment to changing dimensions and weight of the distributor arm possible.

Die Erfindung wird in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Dabei wird auf die Zeichnungen Bezug genommen, in denen einige Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt sind.The invention is closer in one embodiment explained. Reference is made to the drawings taken in which some embodiments of the Device according to the invention are shown.

Fig. 1 zeigt die vollständige Sprühvorrichtung im Betrieb (stark zerkleinert), Fig. 1 shows the complete spraying device during operation (sharply crushed)

Fig. 2 zeigt die hauptsächlichen Teile der Sprühvorrichtung nach Fig. 1, FIG. 2 shows the main parts of the spray device according to FIG. 1,

Fig. 3 bis 7 zeigen verschiedene Ausführungsformen der Ausgleichsvorrichtung in einer Sprühvorrichtung analog Fig. 1 und 2. FIGS. 3 to 7 show different embodiments of the balancing device in a spraying device similar to FIG. 1 and 2.

Fig. 1 zeigt eine Sprühvorrichtung im Betrieb, wie sie eine Flüssigkeit auf den Boden versprüht. Eine landwirtschaftliche Zugmaschine 2 trägt einen Rahmen 3, an dem ein langgestreckter, mit Sprühdüsen 5 versehener Verteilerarm 4 aufgehängt ist. Dieser Verteilerarm 4 erstreckt sich transversal zur Bewegungsrichtung der Zugmaschine 2 und hat eine solche Arbeitsbreite, daß beim Versprühen der Flüssigkeit auf den Boden 6 eine große Fläche bedeckt wird. Der Verteilerarm kann durch die Drehlager 7, 7 zusammengeklappt werden, wodurch er bei Nichtgebrauch nur einen kleinen Raum einnimmt. Die hauptsächlichen Bauteile der Sprühvorrichtung analog Fig. 1 sind in Fig. 2 in entsprechend vergrößertem Maßstab gezeigt. Zur besseren Klarheit sind dabei einige Teile aufgebrochen gezeichnet. Es ist ersichtlich, daß der Verteilerarm 4 zur freien Schwingbarkeit am Rahmen 3 aufgehängt ist, wobei eine Ausgleichseinrichtung 8 dazwischengeschaltet ist. Der Verteilerarm kann dabei wegen Führungen 9, 9 des Rahmens 3 nur in einer transversal zur Bewegungsrichtung der Zugmaschine liegenden, vertikalen Ebene schwingen. Fig. 1 shows a spray device in operation, as it sprays a liquid onto the floor. An agricultural tractor 2 carries a frame 3 on which an elongated distributor arm 4 provided with spray nozzles 5 is suspended. This distributor arm 4 extends transversely to the direction of movement of the tractor 2 and has a working width such that a large area is covered when the liquid is sprayed onto the floor 6 . The distributor arm can be folded up by the pivot bearings 7, 7 , so that it takes up only a small space when not in use. The main components of the spray device analogous to FIG. 1 are shown in FIG. 2 on a correspondingly enlarged scale. For better clarity, some parts are shown broken away. It can be seen that the distributor arm 4 is suspended on the frame 3 for free oscillation, a compensating device 8 being interposed. Because of guides 9, 9 of the frame 3, the distributor arm can only swing in a vertical plane lying transversely to the direction of movement of the tractor.

Der Rahmen 3 trägt zusätzlich einen Tank 10 für die Sprühflüssigkeit sowie eine Pumpe 11, die mittels Leitungen (nicht gezeigt) mit den Sprühdüsen 5 des Verteilerarmes 4 verbunden ist.The frame 3 additionally carries a tank 10 for the spray liquid and a pump 11 which is connected to the spray nozzles 5 of the distributor arm 4 by means of lines (not shown).

Einige Ausführungsformen der Ausgleichseinrichtung 8 der Sprühvorrichtung 1 analog den Fig. 1 und 2 werden nunmehr unter Bezugnahme auf die Fig. 3 bis 6 genauer erläutert.Some embodiments of the compensation device 8 of the spray device 1 analogous to FIGS . 1 and 2 will now be explained in more detail with reference to FIGS. 3 to 6.

Die Ausgleichseinrichtung der Fig. 3 enthält einen am Rahmen 3 befestigten Träger 12 mit einer nach oben gekrümmten Oberfläche 13. Ein Holm 14 des Verteilerarmes liegt auf dieser Oberfläche auf und kann darauf bis zu einem begrenzten Ausmaße schwingen. Die gekrümmte Trägerfläche 13 weist an ihren beiden Enden einen kleineren Krümmungsradius als im Zentralbereich auf (siehe Pfeile A und B).The compensating device of FIG. 3 includes a support 12 fixed to the frame 3 with an upwardly curved surface 13 of. A spar 14 of the distributor arm rests on this surface and can vibrate thereon to a limited extent. The curved support surface 13 has a smaller radius of curvature at its two ends than in the central region (see arrows A and B).

An einem Ende ist der Träger 12 mittels eines Verbindungsflansches 15 drehbar mit einem am Rahmen 3 befestigten Ausleger 17 verbunden, so daß das betrachtete Trägerende jederzeit bezüglich des Rahmens auf einer konstanten Höhe liegt. Das andere Ende des Trägers ist mittels eines Verbindungsflansches 16 mit einer Kolbenstange 18 verbunden, die zum Gleiten mit einem Kolben (nicht gezeigt) in einem Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 19 bestimmt ist. Dieser wiederum ist drehbar am Rahmen 3 befestigt. Auf diese Weise ist das letztbetrachtete Trägerende bezüglich des Rahmens 3 in seiner Höhe einstellbar.At one end, the carrier 12 is rotatably connected by means of a connecting flange 15 to a bracket 17 attached to the frame 3 , so that the end of the carrier in question is at a constant height with respect to the frame at all times. The other end of the carrier is connected by means of a connecting flange 16 to a piston rod 18 which is intended for sliding with a piston (not shown) in a hydraulic or pneumatic cylinder 19 . This in turn is rotatably attached to the frame 3 . In this way, the last considered end of the beam can be adjusted in height with respect to the frame 3 .

Zusätzlich ist eine Strebe 20 mit ihrem einen Ende am Rahmen 3 und mit dem anderen Ende am Holm 14 des Verteilerarmes 4 angelenkt. Diese Strebe 20 erlaubt kleine Schwingungen des auf dem Träger 12 aufliegenden Holmes 14, ohne weitere Vorrichtungen vorsehen zu müssen. Große Schwingungen jedoch führen unvermeidbar zu einer Schwerpunktverschiebung des Holmes 14 in bezug auf den Träger 12.In addition, a strut 20 is hinged at one end to the frame 3 and at the other end to the spar 14 of the distributor arm 4 . This strut 20 allows small vibrations of the spar 14 resting on the carrier 12 without having to provide any further devices. However, large vibrations inevitably lead to a shift in the center of gravity of the spar 14 with respect to the carrier 12 .

Wird eine mit einer solchen Ausgleichseinrichtung ausgestattete Sprühvorrichtung in im wesentlichen flachen Gelände eingesetzt, wird der Träger 12 mit Hilfe des Zylinders 19 in eine solche Position gebracht, daß sich die beiden Enden des Trägers bezüglich des Rahmens auf gleicher Höhe befinden. Dadurch befindet sich der Verteilerarm automatisch in seinem horizontalen Gleichgewichtszustand, was bedeutet, daß die Sprühdüsen 5 auf gleicher Höhe über dem Boden angeordnet sind. Fährt die Zugmaschine über Land, wird die Flüssigkeit aus dem Tank 10 gleichmäßig über den Boden verteilt, ohne daß dabei die Gefahr einer Bodenberührung durch die Enden des Verteilerarmes besteht. Sobald die Zugmaschine auf eine Bodenunebenheit trifft und als Konsequenz davon seitlich ausschlägt, erlangt der Verteilerarm durch eine kleine Schwingung schnell seinen Gleichgewichtszustand wieder, so daß die Sprühdüsen im wesentlichen in der gleichen Höhe über dem Boden verbleiben. Demzufolge wird der Verteilerarm kaum durch Auslenkungen des Rahmens beeinflußt.If a spraying device equipped with such a compensation device is used in essentially flat terrain, the support 12 is brought into such a position by means of the cylinder 19 that the two ends of the support are at the same height with respect to the frame. As a result, the distributor arm is automatically in its horizontal equilibrium state, which means that the spray nozzles 5 are arranged at the same height above the floor. If the tractor travels over land, the liquid from the tank 10 is distributed evenly over the floor without the risk of contact with the floor through the ends of the distributor arm. As soon as the tractor hits a bump in the ground and consequently deflects sideways, the distributor arm quickly regains its equilibrium state by means of a small vibration, so that the spray nozzles remain at substantially the same height above the ground. As a result, the distributor arm is hardly influenced by deflections of the frame.

Wenn daraufhin die Sprühvorrichtung in geneigtem Gelände betrieben werden soll, wird der Träger 12 mit Hilfe des Zylinders 19 in eine Position gebracht, in der das Trägerende mit dem Flansch 16 sich höher oder niedriger als das andere Trägerende befindet. Der Holm 14 des Verteilerarmes neigt sich daraufhin, um eine große Schwingung zur Wiederherstellung seines Gleichgewichtszustandes auszuführen, ist jedoch in seiner Bewegung durch die Strebe 20 gehindert, wodurch er sich nur leicht entlang der Trägeroberfläche verschiebt. Daraus resultierend wird der Schwerpunkt des Holms und entsprechend des Verteilerarmes bezüglich des Rahmens verschoben, wodurch der Holm 14 in einen geneigten Gleichgewichtszustand bezüglich des Rahmens gelangt. Die Sprühvorrichtung kann daraufhin ohne Schwierigkeiten im geneigten Gelände verwendet werden. Die Stellung des Verteilerarmes gewährleistet einen gleichbleibenden Abstand der Sprühdüsen über dem Boden. Kleine Unebenheiten des Untergrundes, die eine Auslenkung des Rahmens zur Folge haben, werden wiederum ohne Schwierigkeiten mit Hilfe kleiner Schwingungen des Verteilerarmes ausgeglichen.If the sprayer is then to be operated on inclined terrain, the carrier 12 is brought by means of the cylinder 19 into a position in which the carrier end with the flange 16 is higher or lower than the other carrier end. The spar 14 of the distributor arm then tends to perform a large oscillation to restore its equilibrium state, but is prevented from moving by the strut 20 , as a result of which it moves only slightly along the carrier surface. As a result, the center of gravity of the spar and corresponding to the distributor arm is shifted with respect to the frame, whereby the spar 14 comes into an inclined state of equilibrium with respect to the frame. The spray device can then be used in inclined terrain without difficulty. The position of the distributor arm ensures a constant distance of the spray nozzles above the floor. Small bumps in the ground, which result in a deflection of the frame, are in turn easily compensated for with the help of small vibrations of the distributor arm.

Ist daraufhin das Gelände wieder flach, wird der Träger 12 in seine ursprüngliche Position zurückgebracht, so daß sich der Verteilerarm wieder in seinem horizontalen Gleichgewichtszustand befindet. Auf diese Weise kann die Sprühvorrichtung an verschiedene Geländebedingungen angepaßt werden, ohne daß weitere Bauteile nötig wären.If the terrain is then flat again, the carrier 12 is returned to its original position so that the distributor arm is again in its horizontal equilibrium state. In this way, the spray device can be adapted to different terrain conditions without the need for additional components.

Die Ausführungsform analog Fig. 4 ist eine Variante der Fig. 3 und unterscheidet sich nur dadurch, daß die gekrümmte Trägeroberfläche 13 durch mehrere nebeneinander liegende, flache Teile 21, 21 gebildet wird. Die Betriebsweise ist die gleiche wie unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben ist.The embodiment analogous to FIG. 4 is a variant of FIG. 3 and differs only in that the curved support surface 13 is formed by a plurality of flat parts 21, 21 lying next to one another. The operation is the same as that described with reference to FIG. 3.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 5 unterscheidet sich davon stärker. Wiederum liegt ein Holm 14 des Verteilerarmes 4 auf der gekrümmten Oberfläche 13 des mit dem Rahmen verbundenen Trägers 12 in der Weise auf, daß Schwingungen bis zu einem begrenzten Ausmaß möglich sind. Im Innern des Trägers 14 ist eine Kolbenstange 22 gelagert, die ein verbreitertes Ende 23 aufweist und so angepaßt ist, um mit einem Kolben 24 an ihrem anderen Ende in einem Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 25 zu gleiten. Der Zylinder 25 ist dabei starr mit dem Holm 14 verbunden. Thereof The embodiment of FIG. 5 differs stronger. Again, a spar 14 of the distributor arm 4 rests on the curved surface 13 of the carrier 12 connected to the frame in such a way that vibrations are possible to a limited extent. A piston rod 22 is mounted inside the carrier 14 and has a widened end 23 and is adapted to slide with a piston 24 at its other end in a hydraulic or pneumatic cylinder 25 . The cylinder 25 is rigidly connected to the spar 14 .

Das verbreiterte Ende 23 der Kolbenstange 22 ist mit einem seitlich vorstehenden Zapfen 26 versehen, der einen Schlitz 27 in der Holmwand durchgreift und in einer Ausnehmung 28 der Trägeroberfläche 13 sitzt. Die Ausnehmung 28 ist so ausgebildet, daß für kleine Schwingungen des Holmes 14 auf der Trägeroberfläche 13 Freiraum vorhanden ist, wogegen große Schwingungen verhindert werden. Es bleibt die Betriebsweise der Bauteile zu beschreiben. Durch eine Betätigung des Zylinders 25 wird der Holm 14 bezüglich des Trägers 12 und dadurch der Schwerpunkt des Verteilerarmes bezüglich des Rahmens 3 verschoben.The widened end 23 of the piston rod 22 is provided with a laterally projecting pin 26 which extends through a slot 27 in the spar wall and is seated in a recess 28 in the carrier surface 13 . The recess 28 is formed so that there is free space for small vibrations of the spar 14 on the support surface 13 , whereas large vibrations are prevented. The operation of the components remains to be described. By actuating the cylinder 25 , the spar 14 is displaced with respect to the carrier 12 and thereby the center of gravity of the distributor arm with respect to the frame 3 .

Wird eine mit einer Ausgleichseinrichtung gemäß Fig. 5 ausgerüstete Sprühvorrichtung in im wesentlichen flachem Gelände verwendet, wird der Holm 14 mit Hilfe des Zylinders 25 in eine Position gebracht, in der der Schwerpunkt des Verteilerarmes in einer vertikalen Ebene durch die Ausnehmung 28 liegt. Der Verteilerarm befindet sich dann in einer horizontalen Gleichgewichtslage, was bedeutet, daß die Sprühdüsen 5 in gleichbleibender Höhe über dem Boden angeordnet sind. Die Flüssigkeit wird bei Betrieb gleichmäßig über das Gelände verteilt. Auslenkungen des Rahmens wegen Bodenunebenheiten können leicht durch kleine Schwingungen des Verteilerarmes ausgeglichen werden, wodurch der horizontale Gleichgewichtszustand aufrechterhalten wird. Soll mit der Sprühvorrichtung in geneigtes Gelände übergegangen werden, so wird der Holm 14 entlang der Trägeroberfläche 13 mit Hilfe des Zylinders 26 in einem solchen Maße verschoben, daß durch die Schwerpunktlage des Verteilerarmes eine geneigte Gleichgewichtslage bezüglich des Rahmens erzeugt wird. Die Sprühvorrichtung kann somit ohne Schwierigkeit im geneigten Gelände verwendet werden. Kleine Auslenkungen des Rahmens werden wiederum durch Schwingungen des Verteilerarmes neutralisiert. Demzufolge ist die Ausführungsform gemäß Fig. 5 in der Lage, sich unterschiedlichen Geländebedingungen anzupassen, womit eine gleichmäßige Verteilung der Flüssigkeit über den Boden gewährleistet ist.If a spray device equipped with a compensation device according to FIG. 5 is used in essentially flat terrain, the spar 14 is brought into a position by means of the cylinder 25 in which the center of gravity of the distributor arm lies in a vertical plane through the recess 28 . The distributor arm is then in a horizontal equilibrium position, which means that the spray nozzles 5 are arranged at a constant height above the ground. The liquid is distributed evenly over the area during operation. Deflections of the frame due to uneven floors can easily be compensated for by small vibrations of the distributor arm, which maintains the horizontal state of equilibrium. If the spraying device is to be used on inclined terrain, the spar 14 is displaced along the support surface 13 with the aid of the cylinder 26 to such an extent that an inclined position of equilibrium with respect to the frame is generated by the center of gravity of the distributor arm. The spraying device can thus be used in inclined terrain without difficulty. Small deflections of the frame are in turn neutralized by vibrations of the distributor arm. As a result, the embodiment according to FIG. 5 is able to adapt to different terrain conditions, which ensures a uniform distribution of the liquid over the ground.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 6 unterscheidet sich vom Beschriebenen dadurch, daß der Träger 12 eine konkav gekrümmte Oberfläche 13 aufweist, wobei der Verteilerarm 4 auf dieser Trägerfläche mit Hilfe der Rollen 29, 30 aufliegt. Es sind zwei Holme 14, 31 des Verteilerarmes 4 gezeigt, die durch Querstreben 32, 33 verbunden sind. Die Rolle 29 ist an der Querstrebe 32 drehbar gelagert, wogegen die Rolle 30 an einem Dreieckshebel 34 drehgelagert ist. Dieser wiederum ist an der Querstrebe 33 angeschlagen. Weiterhin ist eine Kolbenstange 35 vorgesehen, die zusammen mit einem Kolben (nicht gezeigt) in einem Zylinder 36 gleiten kann, wobei diese Bauteile jeweils gelenkig mit dem Dreieckshebel 34 und der Querstrebe 32 verbunden sind. Durch Verschieben der Kolbenstange 35 kann die Position des Hebels 34 und dadurch die Entfernung der Rolle 30 vom Holm 14 des Verteilerarmes variiert werden.The embodiment according to FIG. 6 differs from that described in that the carrier 12 has a concave curved surface 13 , the distributor arm 4 resting on this carrier surface with the aid of the rollers 29, 30 . Two spars 14, 31 of the distributor arm 4 are shown, which are connected by cross struts 32, 33 . The roller 29 is rotatably mounted on the cross strut 32 , whereas the roller 30 is rotatably mounted on a triangular lever 34 . This in turn is struck on the cross strut 33 . Furthermore, a piston rod 35 is provided which can slide together with a piston (not shown) in a cylinder 36 , these components being connected in an articulated manner to the triangular lever 34 and the cross strut 32 . By moving the piston rod 35 , the position of the lever 34 and thereby the distance of the roller 30 from the spar 14 of the distributor arm can be varied.

Wird eine mit einer solchen Ausgleichseinrichtung ausgestattete Sprühvorrichtung gemäß Fig. 6 in im wesentlichen flachen Gelände eingesetzt, wird die Ausgleichseinrichtung mit Hilfe des Zylinders 36 so eingestellt, daß sich die beiden Rollen 29, 30 in gleicher Entfernung vom Holm 14 befinden. Der Schwerpunkt des Verteilerarmes ist dann in einer vertikalen, durch das Zentrum des Rahmens 3 verlaufenden Ebene angeordnet. Der Verteilerarm nimmt dann automatisch eine horizontale Gleichgewichtslage ein, in der die Spritzdüsen 5 sich auf gleicher Höhe über dem Boden befinden. Beim Einsatz der Vorrichtung über Land wird die Flüssigkeit aus dem Tank 10 gleichmäßig über den Boden verteilt. Auslenkungen des Rahmens wegen kleiner Bodenunebenheiten werden leicht durch Schwingungen des Verteilerarmes ausgeglichen, wobei durch dessen Trägheitsmoment und die spezifische Krümmung des Trägers die benötigten Dämpfungseffekte erzeugt werden. Soll die Sprühvorrichtung auf einem geneigten Geländestück eingesetzt werden, wird die Rolle 30 mit Hilfe des Zylinders 36 in eine unterschiedliche Entfernung vom Holm 14 gebracht. Der Schwerpunkt des Verteilerarmes wird daraufhin automatisch verschoben, so daß dieser in eine geneigte Lage (gestrichelte Linien in Fig. 6) bezüglich des Rahmens übergeführt wird. Die Sprühvorrichtung ist somit für einen Einsatz in geneigtem Gelände bereit, da die geneigte Position des Verteilerarmes es gewährleistet, daß die Sprühdüsen immer auf gleichbleibender Höhe über dem Boden verbleiben, während Auslenkungen des Rahmens durch den Verteilerarm ohne Schwierigkeiten neutralisiert werden. Auch in diesem Falle kann die Sprüheinrichtung unterschiedlichen Geländebedingungen leicht angepaßt werden.If a spray device equipped with such a compensation device according to FIG. 6 is used in essentially flat terrain, the compensation device is adjusted with the aid of the cylinder 36 so that the two rollers 29, 30 are at the same distance from the spar 14 . The center of gravity of the distributor arm is then arranged in a vertical plane running through the center of the frame 3 . The distributor arm then automatically assumes a horizontal equilibrium position in which the spray nozzles 5 are at the same height above the ground. When using the device over land, the liquid from the tank 10 is evenly distributed over the ground. Deflections of the frame due to small unevenness in the floor are easily compensated for by vibrations of the distributor arm, the required damping effects being generated by its moment of inertia and the specific curvature of the carrier. If the spray device is to be used on an inclined piece of land, the roller 30 is brought to a different distance from the spar 14 by means of the cylinder 36 . The center of gravity of the distributor arm is then automatically shifted so that it is moved into an inclined position (dashed lines in FIG. 6) with respect to the frame. The spray device is thus ready for use on inclined terrain, since the inclined position of the distributor arm ensures that the spray nozzles always remain at a constant height above the ground, while deflections of the frame by the distributor arm are neutralized without difficulty. In this case too, the spraying device can be easily adapted to different terrain conditions.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 7 ist der von Fig. 3 sehr ähnlich, jedoch weist sie einen zusätzlichen Effekt auf. In diesem Falle weist der Träger zwei Teile auf, und zwar eine gekrümmte, flexible Platte 37, die an ihren beiden Enden mittels Gleitlagern 39, 40 mit einer starren Platte 38 verschiebbar verbunden ist. Zwischen den beiden Platten ist eine Klemmeinrichtung 41 vorgesehen. Die starre Platte 38 ist mittels eines Flansches 42 an einem Ende mit dem Ausleger 17 des Rahmens 3 drehbar verbunden, wogegen das andere Ende der Platte 38 mittels eines Flansches 43 an der Kolbenstange 18 angeschlagen ist, die zusammen mit dem Kolben in dem drehbar am Rahmen 3 befestigten Zylinder 19 gleitet. Weiterhin ist die Strebe 20 mit ihrem einen Ende am Holm 14 und mit dem anderen Ende an der Trägerplatte 37 drehbar befestigt. The embodiment according to FIG. 7 is very similar to that of FIG. 3, however it has an additional effect. In this case, the carrier has two parts, namely a curved, flexible plate 37 , which is slidably connected at its two ends by means of sliding bearings 39, 40 to a rigid plate 38 . A clamping device 41 is provided between the two plates. The rigid plate 38 is rotatably connected to the arm 17 of the frame 3 by means of a flange 42 , whereas the other end of the plate 38 is hinged to the piston rod 18 by means of a flange 43 , which together with the piston rotates in the frame 3 attached cylinder 19 slides. Furthermore, the strut 20 is rotatably attached at one end to the spar 14 and at the other end to the support plate 37 .

Mit Hilfe der Klemmeinrichtung 41 kann die Entfernung zwischen den Platten 37 und 38 und damit die Krümmung der Oberfläche 13 der Trägerplatte 37 eingestellt werden. Die Strebe 20 erlaubt leichte Schwingungen des auf der Trägerfläche 13 aufliegenden Holmes 14, doch für den Fall größerer Auslenkungen verursacht sie eine Verschiebung des Holmschwerpunktes. Der gesamte Träger kann durch Betätigen des Zylinders 19 eingestellt werden, so daß sich eines seiner Enden höher oder niedriger als das andere befindet.With the help of the clamping device 41 , the distance between the plates 37 and 38 and thus the curvature of the surface 13 of the carrier plate 37 can be adjusted. The strut 20 allows slight vibrations of the spar 14 resting on the carrier surface 13 , but in the case of larger deflections it causes a shift in the center of gravity of the spar. The entire bracket can be adjusted by operating the cylinder 19 so that one end thereof is higher or lower than the other.

Wird eine mit einer Ausgleichseinrichtung gemäß Fig. 7 ausgerüstete Sprühvorrichtung im flachen Gelände betrieben, werden die beiden Enden des Trägers 37, 38 mit Hilfe des Zylinders 19 auf die gleiche Höhe voreingestellt, so daß sich der auf dem Träger aufliegende Verteilerarm in einer horizontalen Position befindet. Beim Übergang in geneigtes Gelände werden die Trägerenden auf verschiedene Höhen gesetzt, so daß der Holm 14 und somit der Schwerpunkt des Verteilerarmes durch die Wirkung der Strebe 20 verschoben wird. Der Verteilerarm befindet sich demzufolge in einer geneigten Position. In beiden Fällen können Auslenkungen des Rahmens durch kleine Schwingungen des Holmes 14 kompensiert werden. Soweit ist die Bedienung identisch mit der beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3. Abweichend davon existiert jedoch eine weitere Einstellmöglichkeit.If a spraying device equipped with a compensating device according to FIG. 7 is operated in flat terrain, the two ends of the carrier 37, 38 are preset to the same height by means of the cylinder 19 , so that the distributor arm resting on the carrier is in a horizontal position . At the transition into inclined terrain, the beam ends are set to different heights, so that the spar 14 and thus the center of gravity of the distributor arm are displaced by the action of the strut 20 . The distributor arm is therefore in an inclined position. In both cases, deflections of the frame can be compensated for by small vibrations of the spar 14 . So far, the operation is identical to that in the exemplary embodiment according to FIG. 3. Deviating from this, however, there is another setting option.

Mit Hilfe der Klemmeinrichtung 41 kann die Krümmung der Trägerfläche eingestellt werden, wodurch eine Anpassung an harten oder weniger harten Untergrund möglich ist. Müssen beim Betrieb demzufolge verschiedene Bodenhärten ausgeglichen werden, kann die Vorrichtung durch Einstellen der Krümmung des Trägers angepaßt werden, so daß die Ausgleichseinrichtung immer nahezu optimal arbeitet.With the help of the clamping device 41 , the curvature of the support surface can be adjusted, whereby an adaptation to hard or less hard ground is possible. Accordingly, if different soil hardnesses have to be compensated during operation, the device can be adapted by adjusting the curvature of the support, so that the compensation device always works almost optimally.

Claims

1. A device for spraying liquids on the floor (6) containing a provided with spray nozzles (5), distributor (4), wherein the distributor arm (4) with interposition of a compensating device (8) is rotatably mounted on one of an agricultural tractor (2 ) frame worn (3) is mounted, wherein the compensation device (8) superimposed on the distributor arm (4) in such a manner on the frame (3), that the distributor (4) to swing the frame with respect to, and wherein by adjusting the center of gravity of the distributor arm ( 4 ) is displaceable with respect to the frame, characterized in that for the mounting of the distributor arm ( 4 ) on the frame ( 3 ) a carrier ( 12 ) extending in the longitudinal direction of the distributor arm with an upwardly convexly curved surface or a downwardly concave curved surface is provided, on which the distributor arm ( 4 ) rests and can oscillate to a limited extent.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting device for shifting the center of gravity both means (piston rod 18 , cylinder 19 ) for adjusting one of the ends of the carrier ( 12 ) in height and means (strut 20 ) for limiting the possible Contains vibrations of the distributor arm ( 4 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the means for adjusting the height of one of the carrier ends contain a piston rod ( 18 ) and a piston which can be displaced in a cylinder ( 19 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that the means for shifting the center of gravity contain both means for a direct displacement of the distributor arm ( 4 ) along the curved support surface ( 13 ) and means for limiting the possible vibrations of the distributor arm ( 4 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the means for displacing the distributor arm ( 4 ) along the support surface ( 13 ) contain a piston rod ( 18 ) and a piston ( 24 ) displaceable in a cylinder ( 19 ).

6. The device according to claim 2, characterized in that the means for limiting the possible vibrations of the distributor arm ( 4 ) contains one with its one end on the carrier ( 12 ) and with the other end on the distributor arm ( 4 ) rotatably mounted strut ( 20 ) .

7. The device according to claim 4, characterized in that the device for limiting the possible vibrations includes a pin ( 26 ) which is connected to a piston rod ( 22, 23 ) and engages in a recess ( 28 ) of the carrier surface ( 13 ).

8. The device according to claim 1, characterized in that the distributor arm ( 4 ) by means of rollers ( 29, 30 ) rests on the curved support surface ( 13 ), the device for shifting the center of gravity components for varying the distance of one of the rollers from the distributor arm ( 4 ) contains.

9. The device according to claim 8, characterized in that one of the rollers ( 29, 30 ) via a rotatable lever ( 34 ) with the distributor arm ( 4 ) is connected, components being provided with the aid of which the position of the rotatable lever ( 34 ) is variable with respect to the distributor arm ( 4 ).

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the components for varying the distance of the roller ( 30 ) or the rotatable lever ( 34 ) contain a piston rod ( 35 ) and a piston ( 36 ) displaceable piston.

11. The device according to claim 1, characterized in that components for changing the radius of curvature of the curved support surface ( 13 ) are included.

12. The apparatus according to claim 1, characterized in that the curved surface ( 13 ) forms part of a curved, flexible plate ( 37 ) which is slidably attached at both ends with a rigid plate ( 38 ), wherein between the two plates ( 37, 38 ) means ( 41 ) are provided to change the distance between the central parts of the two plates ( 37, 38 ).