DE3445254A1

DE3445254A1 - Verstelleinrichtung fuer nebeneinander angeordnete und auf gegenseitigen abstand verfahrbare bearbeitungseinheiten

Info

Publication number: DE3445254A1
Application number: DE19843445254
Authority: DE
Inventors: Werner 4000 Düsseldorf Reitter
Original assignee: Jagenberg AG
Current assignee: Jagenberg AG
Priority date: 1984-12-12
Filing date: 1984-12-12
Publication date: 1986-06-12
Also published as: DE3445254C2

Description

Verstelleinrichtung für nebeneinander
angeordnete und auf gegenseitigen Abstand verfahrbare Bearbeitungseinheiten Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinrichtung für nébeneinander angeordnete und auf gegenseitigen Abstand verfahrbare Bearbeitungseinheiten einer Werkzeugmaschine oder einer Warenbearbeitungsmaschine, insbesondere einer Längsschneidemaschine.
Sowohl bei Werkzeugmaschinen als auch bei Bearbeitungsmaschinen für Warenbahnen, hier insbesondere bei Längsschneidemaschinen ist es erforderlich, die einzelnen Bearbeitungseinheiten in bestimmte Positionen zu bringen, damit sie das Werkstück an bestimmten mit Abstand voneinander angeordneten Stellen bearbeiten können. Die Messung des gegenseitigen Abstandes von Hand mit einer Meßlatte oder einem Meßband erfolgt bei modernen Maschinen durch geeignete Meßgeräte. So wird bei einer bekannten Verstelleinrichtung nach Erreichen der vorbestimmten Position für eine Bearbeitungseinheit mittels Schrittmotoren und Zählern der Verfahrweg der benachbarten Einheit ausgehend von der bereits positionierten Einheit gemessen. Die Praxis zeigt, daß es dabei immer wieder zu Zählfehlern kommt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der es möglich ist, den augenblicklichen gegenseitigen Abstand exakt zu messen, so daß nach diesem Meßergebnis entschieden werden kann, ob die Bearbeitungseinheit noch verstellt werden muß. Die Verstellung soll dann halbautomatisch oder vollautomatisch möglich sein, ohne daß dabei der Verfahrweg mittels Schrittmotor und Zähler kontrolliert werden muß.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Verstelleinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Verstelleinrichtung eine für alle Bearbeitungseinheiten gemeinsame Distanzmeßeinrichtung aufweist, die aus einer ortsfest neben den Bearbeitungseinheiten angeordneten Lichtquelle, die einen parallel gebündelten Lichtstrahl längs der Bearbeitungseinheiten aussendet, und aus einem Empfangskopf für den an Reflektoren der Einheiten reflektierten Lichtstrahl besteht, daß die Reflektoren der Bearbeitungseinheiten selektiv in den Lichtstrahl einführbar sind und unter demselben Einfallswinkel angeordnet sind, und daß der Empfangskopf eine Meßoptik für die Abbildung des Reflektionspunktes und die Erfassung der von dem zu messenden Abstand abhängigen Lage des abgebildeten Reflektionspunktes hat.
Die Erfindung macht von dem an sich bekannten berührungslos arbeitenden Triangulationsmeßprinzip vorzugsweise unter Verwendung eines Laserstrahls als Lichtstrahl Gebrauch (Werksdruckschrift MP05-4/83 ~LODIM - Laseroptische Distanzmessung" der Firma Polytec GmbH & Co.). Durch die selektiv in den Lichtstrahl einführbaren Reflektoren der einzelnen Bearbeitungseinheiten ist es möglich, mit ein unddemselben stationär angeordneten Meßgerät die Positionen sämtlicher Bearbeitungseinheiten zu erfassen.
In Abhängigkeit von einem Soll-Istwertvergleich des tatsächlichen Abstandes mit dem gewünschten Abstand läßt sich dann die Bearbeitungseinheit in die richtige Position fahren. Das kann halbautomatisch aber auch über eine Regeleinrichtung vollautomatisch erfolgen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel einer Verstelleinrichtung schematisch darstellenden Zeichnung näher erläutert.
Auf einer Schiene 1 sind nebeneinander mehrere gleichartige Bearbeitungseinheiten 2 bis 5 angeordnet, die z.B.
Kreismesser zum Längsschneiden einer Warenbahn aufweisen.
DieseEinheiten 2 bis 5 sind durch nicht dargestellte Antrieb auf der Schiene 1 verfahrbar.
Jede dieser Einheiten 2 bis 5 weist einen Reflektor 6 bis 9 auf. Die nur gestrichelt dargestellten Reflektoren 6, 7, 9 befinden sich nicht in Betriebsstellung. In Betriebsstellung befindet sich nur der Reflektor 8.
Seitlich neben den Bearbeitungseinheiten 2 bis 5 ist ortsfest eine Distanz-Meßeinrichtung 10 positioniert. Diese Meßeinrichtung 10 besteht aus einer Laser-Lichtquelle 11 und einer Meßoptik, die ihrerseits aus einer Sammellinse 12 und einer dahinter angeordneten Dioden-Zeilenkamera 13 besteht. Aus der Zeichnung ist zu erkennen, daß der von der Laser-Lichtquelle g ausgesandte, parallel gebündelte Lichtstrahl 14 unter dem gleichen Einfallswinkel auf alle Reflektoren 6 bis 9 fällt. Am Auftreffpunkt 15 wird der Strahl 14 reflektiert. Der reflektierte Strahl 16 wird von der Linse J2 empfangen, die den Auftreffpunkt 15 auf der Dioden-Zeilenkamera 13 abbildet. Die Lage dieses abgebil- deten Auftreffpunkts 15 ist ein Maß für den Abstand des Reflektors 8 von der Distanzmeßeinrichtung 10. Die Dioden-Zeilenkamera 13 wertet diese Lage aus und liefert über einen Sollwertgeber 17 an die Verstelleinrichtung 18 ein Istwertsignal. Die einen Regler aufweisende Verstelleinrichtung 18 gibt in Abhängigkeit von der Soll-Istwertabweichung an die Bearbeitungseinheit 4 ein entsprechendes Stellsignal.
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Claims

Ansprüche: 1. Verstelleinrichtung für nebeneinander angeordnete und auf gegenseitigen Abstand verfahrbare Bearbeitungseinheiten einer Werkzeugmaschine oder Warenbahnbearbeitungsmaschine, insbesondere eine Längsschneidemaschine für Warenbahnen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß der Verstelleinrichtung (18) eine für alle Bearbeitungseinheiten (2-5) gemeinsame Distanz-Meßeinrichtung (10) zugeordnet ist, die aus einer ortsfest neben den Bearbeitungseinheiten angeordneten Lichtquelle (11), die einen parallel gebündelten Lichtstrahl (14) längs der Bearbeitungseinheiten (2-5) aussendet, und aus einem Empfangskopf (12, 13) für den an Reflektoren (6-9) der Einheiten (2-5) reflektierten Lichtstrahl (16) besteht, daß die -Reflektoren (6-9) der Bearbeitungseinheiten (2-5) selektiv in den Lichtstrahl (14) einführbar -Und unte'#-demselben Einfallswinkel angeordnet sind, und daß der Empfangskopf (12,13) eine Meßoptik für die Abbild#ung des-#-Reflektionspunktes (15) und die Erfassung der von d####-##zu zumessenden Abstand abhängigen Lage des abgebildeten Reflektionspunktes (15) hat.
2. Verstelleinrichtung nach Anspruch 3-, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßeinrichtung (18) ein Istwertgeber für den gemessenen Abstand zugeordnet ist und der Istwertgeber an einen Regler der Verstelleinrichtung (18) den Istwert liefert.