DE3444213C2

DE3444213C2 - Sicherheitssteuerung für ein zwischen zwei Endlagen durch Kraftbetätigung hin- und herbewegliches Tor

Info

Publication number: DE3444213C2
Application number: DE3444213A
Authority: DE
Inventors: Gustav Leukerbad Riexinger; Heinz 7124 Boenningheim Zimmermann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-12-04
Filing date: 1984-12-04
Publication date: 1987-01-08
Also published as: DE3444213A1

Abstract

Zur intermittierenden Überprüfung einer Sicherheitssteuerung (2, 33) eines kraftbetätigten Bauelements (T) (Garagentor und dergleichen) ist eine Testeinrichtung (8) vorgesehen. Sie umfaßt einen eigenen Relais-Erregerstromkreis (32) mit einem Zusatzrelais (R2) und mit dem Schalter (33) der Sicherheitssteuerung. Kontakte des Zusatzrelais (R2) sind in die Stromkreise (21, 22) der Steuerschaltung (7) des Kraftantriebs (M, 4) eingefügt.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitssteuerung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Es ist bekannt, Tore, Türen, Fenster, Rolläden und dergleichen kraftbetätigt, insbesondere mit elektrischem Antrieb hin und her zu bewegen. Bei entsprechender Größe des Tores, d. h. entsprechend starkem Antriebsmotor ist eine Sicherheitssteuerung erforderlich, durch deren Vorhandensein Unfälle vermieden werden, die auf einer Quetsch- und/oder Scherwirkung des bewegten Tores beruhen.
Es ist daher Praxis, an z. B. einem Schiebetor, einem Garagentor, einem Roll- oder Sektionstor und dergleichen an derjenigen einen Kante bzw. an denjenigen mehreren Kanten als Teil einer derartigen Sicherheitssteuerung einen Sensor vorzusehen, von dem ausgehend im Falle des Ansprechens dieses Sensors ein Stillsetzen der kraftbetätigten Bewegung des Tores erfolgt. Häufige Ausrüstung einer derartigen Sicherheitssteuerung ist, daß von dem Sensor aus ein als Kontaktvorrichtung wirkender Schalter angesteuert wird, der im Falle des Ansprechens des Sensors für wenigstens eine Zeitdauer geöffnet oder geschlossen wird und mit diesem sich ändernden Kontaktverhalten, z. B. im Falle eines Elektromotors für die Kraftbetätigung denjenigen Stromkreis einer Steuerschaltung unterbricht, der bzw. die für die Stromspeisung des Motors vorgesehen ist. Entsprechendes gilt sinngemäß z. B. für einen hydraulisch bzw. pneumatisch betätigten Antrieb.
Für derartige bekannte Sicherheitssteuerungen werden insbesondere Unfallschutzleisten als Sensor verwendet, wobei als eine solche Unfallschutzleiste eine Gummileiste mit angeschlossenem Druckwellenkontakt, eine Schaltleiste oder dergleichen Verwendung findet. Dabei wird die Leiste mit Druckwellenkontakt im Regelfall bevorzugt. Obwohl derartige Sicherheitssteuerungen einen hohen Grad an Zuverlässigkeit haben, ist ein Versagen derselben durch Abnutzung oder aber auch durch fahrlässige oder gar vorsätzliche Beschädigung nicht auszuschließen und es ist eine regelmäßige Überprüfung durchzuführen, ob ein einwandfreies Funktionieren der Sicherheitssteuerung noch gegeben ist. Dies ist insbesondere für solche Fälle wichtig, bei denen die zum Ingangsetzen der kraftbetätigten Bewegung des Tores vorgesehene Befehlseinrichtung, z. B. die elektrische Drucktaste, sich entweder an einem Ort befindet, von dem aus das sich bewegende Tor nicht beobachtet werden kann oder wo eine Befehlseinrichtung mit Selbsthaltewirkung verwendet wird, wie dies bei Garagentoren von Sammelgaragen vorgesehen oder gar notwendig ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Sicherheitssteuerung so auszubilden, daß sie automatisch alle wesentlichen Teile auf deren bestimmungsgemäßes Funktionieren überprüft und im Falle eines die Wirkung der Sicherheitssteuerung infrage stellenden Ausfalles eine für den jeweiligen Benutzer des Tores nicht zu übersehende Reaktion bewirkt.
Diese Aufgabe wird mit einer Sicherheitssteuerung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruches 1 umfaßt und weitere Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Die vorliegende Erfindung beruht zum einen darauf, daß es ausreichend ist, die Sicherheitssteuerung auf ihr ordnungsgemäßes Funktionieren von mal zu mal zu überprüfen, wobei vorteilhafterweise die Häufigkeit der Überprüfung in Relation zur Häufigkeit der Benutzung des Tores gesetzt ist. Zum anderen beruht die Erfindung darauf, daß das Ansprechen der Testeinrichtung bei einem Ausfall in der Sicherheitssteuerung dann besonders auffällig ist, wenn dieses Ansprechen dazu führt, daß eine erneute Bewegung des Tores, z. B. das Wiederöffnen des Garagentores, durch übliche Betätigung der Befehlseinrichtung nicht mehr zu bewirken ist. Zur Erfindung gehört die Überlegung, als Testeinrichtung eine solche elektrische Schaltereinrichtung, insbesondere eine Relaisschaltung, vorzusehen, deren Aufbau so gewählt ist, daß auch ein Versagen bzw. ein Ausfall von Teilen dieser Testeinrichtung in den Testvorgang eingeschlossen ist, der an sich die Sicherheitssteuerung überprüfen soll. Bei der Erfindung arbeitet die Testeinrichtung nicht nur automatisch, sondern hat auch die Eigenschaft, sich selbst zu überwachen.
Bei einer bekannten Sicherheitssteuerung (DE-OS 26 37 309) wird durch die ebenfalls als Relaisschaltung ausgebildete Testeinrichtung eine Kraftbetätigung des Tores in der abgesicherten Richtung verhindert, unterbrochen oder umgekehrt. Im Gegensatz dazu wird bei der erfindungsgemäßen Sicherheitssteuerung die Bewegung verhindert, die sich an die Endlage anschließt, welche durch die Kraftbetätigung des Tores in der abgesicherten Richtung angesteuert wird. Konkret bedeutet das z. B. bei einem Roll- oder Sektionaltor, daß die Schließbewegung abgesichert ist und auf einen Testvorgang in der Schließendstellung ein normales Öffnen des Tores nicht mehr möglich ist.
Weitere Erläuterungen der Erfindung gehen aus der nachfolgenden, anhand der Figuren gegebenen Beschreibung von Ausführungsbeispielen hervor.
Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung der Kraftbetätigung eines Tores, der Steuerschaltung, der Sicherheitseinrichtung und deren Testeinrichtung.
Fig. 2 zeigt die Steuerschaltung, die Sicherheitseinrichtung und die Testeinrichtung einer ersten Ausführungsform.
Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Testeinrichtung, die speziell für eine Variante einer verwendeten Steuerschaltung geeignet ist.
In Fig. 1 ist mit T ein Garagentor bezeichnet. Dieses Garagentor T befindet sich in geschlossener Stellung, d. h. in einer der beiden Endlagen. Mit 2 ist die die Sicherheitseinrichtung bildende Unfallschutzleiste bezeichnet, die als Sensor an der Unterkante des Tores T angebracht ist und in der dargestellten Endlage des Tores T auf dem mit 3 bezeichneten Boden bzw. an der Schwelle des Bodens anliegt. Bei dem hier zu beschreibenden Ausführungsbeispiel sei diese Unfallschutzleiste 2 die Gummileiste einer Druckwellenschaltereinrichtung. Mit 4 ist der die Kraftbetätigung bildende Antriebsmotor M bezeichnet, mit dem z. B. ein an der Oberkante des Tores T befestigtes Zugseil 5 bei Öffnen des Tores T aufgewickelt und bei Schließen des Tores T abgewickelt wird. Mit 6 ist die Steuerschaltung St bezeichnet, deren Bestandteile noch nachfolgend ausführlich erörtert werden. Über die Anschlüsse 7 erfolgt die notwendige Stromversorgung für den Motor 4. Mit 8 ist die erfindungsgemäße Testeinrichtung Te bezeichnet, die einen mit 9 bezeichneten Anteil der Sicherheitseinrichtung 2, hier den Druckwellenschalter umfaßt. Ein anderer Anteil der Sicherheitseinrichtung 2 ist die bereits erwähnte Gummileiste. Die Verbindungsleitung 10 ist ein Verbindungsschlauch zwischen der Gummileiste 2 und dem Druckwellenkontakt. Die Ausführung kann auch so gewählt sein, daß an dem Tor T nicht nur die Gummileiste 2 mit ihrem Verbindungsschlauch zum Druckwellenkontakt, sondern daß der Druckwellenkontakt dort angebracht ist. Die dargestellte Verbindung 10 ist dann ein elektrisches Verbindungskabel.
Fig. 2 zeigt eine erste Variante einer an sich bekannten Steuerschaltung 6, und zwar einer solchen mit Selbsthaltung bezüglich der Befehlseinrichtung. Diese Steuerschaltung 6 umfaßt einen ersten Stromkreis 21, der hier für das Schließen des Tores T bzw. für die entsprechende Ansteuerung des Motors 4 bestimmt sein soll. Mit 22 ist der zweite Stromkreis der Steuerschaltung 6 bezeichnet, der dann für das Öffnen des Tores T bestimmt ist. Mit 23 und 24 sind die jeweiligen Befehlseinrichtungen, z. B. elektrische Drucktasten, schlüsselbetätigte Tasten oder dergleichen, bezeichnet. Mit 25 und 26 sind Endschalter bezeichnet, die bei Erreichen der jeweiligen Endlage des Tores T ansprechen. Mit 27 und 28 sind jeweilige als Ausgangsschalter in den Stromkreisen 21 bzw. 22 vorgesehene Schaltschütze bezeichnet. Das Ansprechen des Schaltschützes 27 bewirkt, daß dem Motor 4 derart Strom zugeführt wird, daß das Tor T kraftbetätigt geschlossen wird. Der Schaltschütz 28 führt dem Motor 4 derart Strom zu, daß das Tor T geöffnet wird. Mit 29 ist ein Schalter bezeichnet, der bei Ansprechen des Schaltschützes 28 geöffnet wird, der jedoch im Stromkreis 21 des anderen Schaltschützes 27 liegt. Entsprechend ist der Schalter 30 mit dem Schaltschützen 27 verbunden. Die beiden Schalter 29 und 30 dienen in bekannter Weise dazu, gleichzeitige Ansteuerung beider Schaltschütze 27 und 28 auszuschließen. Mit 35 und 36 sind Schalter bezeichnet, die parallel zur jeweiligen Befehlseinrichtung 23 bzw. 24 liegen, die vom Schaltschütz 27 bzw. 28 des eigenen Stromkreises 21 bzw. 22 gesteuert werden und die Selbsthaltung des Stromflusses des jeweiligen Stromkreises 21 oder 22 nach einmaliger Betätigung der Befehlseinrichtung 23 oder 24 bewirken.
Die soweit beschriebene Steuerschaltung 6 ist bekannter Stand der Technik. Bei bekannten Anordnungen ist der Druckwellenkontakt des Druckwellenschalters zusätzlich noch in den Stromkreis eingefügt, der für die Schließbewegung des Tores T bestimmt ist.
Gemäß einem Merkmal der Erfindung enthält die Steuerschaltung 6 zusätzlich noch einen Relaiskontakt K 2 b, hier ein Arbeitskontakt, im Stromkreis 21 und einen Relaiskontakt K 2 c, hier ein Ruhekontakt, im Stromkreis 22. Gemäß weiterer Merkmale der Erfindung umfaßt die Testeinrichtung 8 einen ersten Relais-Erregerstromkreis 31 mit einem ersten Zusatzrelais R 1 und einem zweiten Relais-Erregerstromkreis 32 mit einem zweiten Zusatzrelais R 2.
Der zweite Relais-Erregerstromkreis 32 ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, an sich getrennt von der Steuerschaltung 6 und kann vorzugsweise mit elektrischer Kleinspannung gespeist sein. In Reihe mit dem zweiten Zusatzrelais R 2 liegt der in Normalstellung geschlossene Druckwellenkontakt 33 (als Anteil 9 der Sicherheitseinrichtung). Weiter in Reihe liegt ein Relaiskontakt K 1 des ersten Zusatzrelais R 1. Diesem Arbeits-Relaiskontakt K 1 parallel liegt ein Arbeits-Relaiskontakt K 2 a des Zusatzrelais R 2, nämlich um auch bei geöffneter Stellung des Relaiskontakt K 1 Strom-Selbsthaltung im Relais-Erregerstromkreis 32 zu bewirken.
Das Zusatzrelais R 1 liegt wie ersichtlich parallel zur Reihenschaltung des Relaiskontakts K 2 b und des Schaltschütz 27, d. h. parallel zu einem Anteil des Stromkreises 21, der für den Vorgang des Schließens des Tores T bestimmt ist.
Die Funktionsweise der Ausführungsform nach Fig. 1 ist die, daß das beispielsweise geöffnete Tor nach Betätigung der Befehlseinrichtung 23 mit Hilfe des Motors 4 geschlossen wird, weil mit wenigstens kurzzeitigem Schließen des Kontakts der Befehlseinrichtung 23 das erste Zusatzrelais R 1 anzieht, der Relaiskontakt K 1 geschlossen wird, das zweite Zusatzrelais R 2 anzieht und dabei nicht nur den Relaiskontakt K 2 a, sondern auch den Relaiskontakt K 2 b schließt. Wegen des Stromflusses im Relais-Erregerstromkreis 32 bleibt der Relaiskontakt K 2 b geschlossen, der Schaltschütz 27 spricht an und schließt dabei außerdem den Kontakt 35 der Selbsthaltung. Das Schließen des Schaltschütz 27 bewirkt den Antrieb des Motors 4, und zwar im Regelfall solange, bis durch Ansprechen des Endschalters 25 in der Endlage der Stromkreis 21 aufgetrennt wird, der Schaltschütz 27 und der zugeordnete Kontakt 35 abfallen und so der Motor 4 zum Stillstand kommt.
Sollte vorher jedoch das Tor T mit der Unfallschutzleiste, d. h. der Gummileiste 2, ein Hindernis, z. B. eine Person oder ein unter dem sich schließenden Tor stehendes Fahrzeug, berühren, spricht der Sensor bzw. Druckwellenschalter an und der Druckwellenkontakt 33 öffnet. Damit wird jedoch der Strom im zweiten Relais-Erregerstromkreis 32 sofort unterbrochen, das Zusatzrelais R 2 fällt ab, der Relaiskontakt K 2 b öffnet und der Stromkreis 21 wird unterbrochen, mit dem Ergebnis, daß der Schaltschütz 27 abfällt (somit der Kontakt 35 öffnet) und der Motor 4 stehenbleibt. Da dabei auch das erste Zusatzrelais R 1 abfällt, der Relaiskontakt K 1 wieder öffnet und der Relaiskontakt K 2 a des schon abgefallenen zweiten Zusatzrelais R 2 schon geöffnet ist, bleibt das Tor in seiner momentanen Stellung auch dann weiterhin stehen, wenn der Druckwellenkontakt 33 nach Abfall der Druckwelle sich wieder schließt. Dies entspricht der notwendigen Funktion der Sicherheiteinrichtung nämlich daß bei Berührung der Unfallschutzleiste 2 mit irgendeinem Hindernis das Tor T stehen bleibt. Erst bei erneuter Betätigung der Befehlseinrichtung 23 könnte das Tor wieder in Gang gesetzt werden (worauf die Sicherheitseinrichtung erneut anspricht).
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung liegt der Ruhe-Relaiskontakt K 2 c des zweiten Zusatzrelais R 2 in dem anderen für das Öffnen des Tores vorgesehenen Stromkreis 22. Bei der Erfindung ist vorgesehen, daß die Unfallschutzleiste bzw. Gummileiste des Druckwellenschalters in der dargestellten Endlage mit dem Boden bzw. der Schwelle 3 in Berührung kommt, womit ein Ansprechen des Druckwellenschalters erfolgt. Das heißt, daß bei Erreichen der Endlage des Tores T der Druckwellenkontakt 33 öffnet, den zweiten Relais-Erregerstromkreis 32 stromlos macht und den Kontakt K 2 c des zweiten Zusatzrelais R 2 sich schließen läßt. Damit kann bei nachfolgender Betätigung der Befehlseinrichtung 24 das Öffnen des Tores bewirkt werden. Der Endschalter 25 ist in der Funktion nur noch nachgeschaltet zur Abschaltung der Schließbewegung bei Versagen des Druckwellenschalters.
Die wichtige Funktion dieses Relaiskontakts K 2 c ist, daß die Öffnungsbewegung des Tores T trotz einer Betätigung der Befehlseinrichtung 24 so lange ausgeschlossen bzw. unterbrochen bleibt, wie das zweite Zusatzrelais R 2 angezogen ist, bzw. Strom im zweiten Relais-Erregerstromkreis 32 fließt. Dies ist aber auch dann der Fall, wenn trotz nach erfolgter Berührung der Gummileiste 2 mit dem Boden 3 der Druckwellenkontakt 33 fehlerhafterweise nicht geöffnet hat und/oder der Relaiskontakt K 2 a klebt. Das heißt, daß sich das Tor T nicht wieder öffnen läßt, wenn ein Fehler aufgetreten ist. Bei der Erfindung ist somit vorgesehen, dies jeweils in der Endlage, d. h. in der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Tores T, zu überprüfen. Hat die Unfallschutzleiste 2 fehlerhafterweise nicht angesprochen, z. B. weil sie undicht geworden ist, und konnte der Druckwellenkontakt 33 nicht ansprechen, so ist das Wiederöffnen des Tores T gesperrt.
Der Vollständigkeit halber sei darauf hingewiesen, daß ein Entsperren in der Weise möglich ist, daß der Hauptschalter bzw. die Sicherung kurzzeitig ausgeschaltet wird. Da dabei auch der zweite Relais-Erregerstromkreis 32 stromlos wird und das zweite Zusatzrelais R 2 abfällt, schließt dabei der Relaiskontakt K 2 c und das Tor kann im Sinne einer Notbetätigung geöffnet werden. Durch organisatorische Maßnahmen kann sichergestellt werden, daß eine weitere Inbetriebnahme bzw. ein weiteres Wiederschließen des Tores solange unterbleibt, bis der von der erfindungsgemäß automatisch arbeitenden Testeinrichtung gemeldete Fehler behoben ist.
Die Variante der Erfindung gemäß Fig. 3 umfaßt eine Anzahl Einzelheiten, die bereits zur Fig. 2 beschrieben worden sind und die in Fig. 3 dieselben Bezugszeichen haben. Es handelt sich dabei nicht nur um solche Einzelheiten, die bereits Stand der Technik sind.
Die Steuerschaltung 6 a der Variante gemäßt Fig. 3 hat die beiden Stromkreise 21 a und 22 a. Diese unterscheiden sich von den Stromkreisen 21 und 22 der Fig. 1 darin, daß (abgesehen von den fehlenden Selbsthaltekontakten 35, 36) zusätzlich Relaiskontakte K 3 b und K 3 c wie in Fig. 3 dargestellt eingefügt sind. In dem ersten Relais-Erregerstromkreis 131 des ersten Zusatzrelais R 1 ist zusätzlich noch ein Ruhe-Relaiskontakt K 3 a eines dritten Zusatzrelais R 3 eingefügt.
Zusätzlich sind bei der Variante der Fig. 3 noch ein dritter Relais-Erregerstromkreis 42 mit dem dritten Zusatzrelais R 3 und ein vierter Relais-Erregerstromkreis 43 mit einem vierten Zusatzrelais R 4 vorhanden. Der Ruhe-Relaiskontakt K 4 des vierten Zusatzrelais R 4 liegt in Reihe mit dem dritten Zusatzrelais R 3.
Die Arbeitsweise der Ausführungsform nach Fig. 3 ist dieselbe wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2, soweit dies die übereinstimmenden Einzelheiten betrifft. Nach Betätigung der Befehlseinrichtung 23 (hier ist jedoch nach Art einer Totmann-Schaltung diese Befehlseinrichtung 23 solange zu betätigen, wie die Bewegung des Tores gewünscht oder erforderlich ist) wird Stromfluß im zweiten Relais-Erregerstromkreis 32 bewirkt und der Relaiskontakt K 2 b geschlossen. Außerdem wird aber auch in dem dritten Relaisstromkreis 42 der Relaiskontakt K 2 d geschlossen, so daß das dritte Zusatzrelais R 3 anzieht und auch der Relaiskontakt K 3 b im Stromkreis 21 a geschlossen wird. Damit erfolgt das Ansprechen des Schaltschütz 27 mit entsprechender Bewegung des Tores. Infolge des gleichzeitigen Schließens des Relaiskontaktes K 3 d tritt Selbsthaltewirkung in dem dritten Relais-Erregerstromkreis 42 ein. Bis zu dem Augenblick, in dem der Druckwellenkontakt 33 anspricht oder bis der Endschalter 25 bei inzwischen geschlossenem Tor sich geöffnet hat, wird die Schließbewegung (bei dauernder Betätigung der Befehlseinrichtung 23) fortgesetzt.
Wenn jedoch während der Schließbewegung des Tores T die Unfallschutzleiste 2 auf ein Hindernis trifft und der Druckwellenkontakt 33 öffnet, fällt das zweite Zusatzrelais R 2 ab, weil dessen zweiter Relais-Erregerstromkreis 32 stromlos geworden ist. Selbst wenn nach einer entsprechenden Zeitdauer der Druckwellenkontakt 33 wieder schließt, bleibt das zweite Zusatzrelais R 2im abgefallenen Zustand, da auch bei weiterhin gedrückter Befehlseinrichtung 23 das zweite Zusatzrelais R 2 in abgefallenem Zustand verbleibt. Dies beruht darauf, daß das dritte Zusatzrelais R 3 in angezogenem Zustand bleibt, d. h. der Relaiskontakt K 3 a offenbleibt, d. h. das erste Zusatzrelais R 1 nicht wieder anziehen kann und dementsprechend der Relaiskontakt K 1 im zweiten Relais-Erregerstromkreis 32 weiterhin offenbleibt. Das Tor ist in einem solchen Falle des Ansprechens des Druckwellenkontaktes 33 mit der Befehlseinrichtung 23, die für das Schließen des Tores vorgesehen ist, nicht mehr in Bewegung zu setzen.
Der beschriebene Ablauf erfolgt erfindungsgemäß auch dann, wenn der Druckwellenkontakt 33 mit dem erfolgten Schließen des Tores deshalb anspricht, weil - wie vorgesehen - die Unfallschutzleiste 2 am Boden 3 berührt.
Das Wiederöffnen des Tores erfolgt durch Betätigung der Befehlseinrichtung 24. Dabei wird zunächst Stromfluß im vierten Relais-Erregerstromkreis 43 bewirkt und das vierte Zusatzrelais R 4 zum Anziehen gebracht. Dies bewirkt das Öffnen des Relaiskontaktes K 4 im dritten Relais-Erregerstromkreis 42, wodurch das dritte Zusatzrelais R 3 zum Abfallen gebracht wird. Da jetzt sowohl der zweite als auch der dritte Relais-Erregerstromkreis 32, 42 stromlos sind, sind die beiden Relaiskontakte K 2 c und K 3 c im Stromkreis 22 a für das Öffnen des Tores wieder geschlossen. Es kann damit (bei geschlossenem Kontakt der Befehlseinrichtung 24) der Schaltschütz 28 ansprechen, mit der Wirkung, daß der Motor 4 das Tor T öffnet.
Entsprechend kann das Tor T auch dann geöffnet werden, wenn der Druckwellenkontakt 33 (vorübergehend) deshalb geöffnet hat, weil die Unfallschutzleiste 2 auf ein zu detektierendes Hindernis gestoßen ist.
Hat jedoch der Druckwellenkontakt 33, z. B. wegen Undichtigkeit der Unfallschutzleiste 2, nicht angesprochen, d. h. ist der zweite Relais-Erregerstromkreis 32 nicht stromlos geworden und das zweite Zusatzrelais R 2 nicht abgefallen, wie dies - wie voranstehend beschrieben - bei erreichter Endlage des geschlossenen Tores bei einwandfreiem Funktionieren der Fall sein soll, so bleibt der Relaiskontakt K 2 c, im Stromkreis 22 a weiterhin offen. Dies bewirkt, daß bei Betätigung der Befehlseinrichtung 24 für das Öffnen des Tores das Tor nicht öffnet (obwohl die Funktion des vierten Zusatzrelais R 4 einwandfrei ist). Dies gibt der Bedienungsperson zu erkennen, daß ein Defekt vorliegt. Das bedeutet, daß erfindungsgemäß die automatisch arbeitende Testeinrichtung angesprochen hat, weil die Sicherheitseinrichtung der Anlage defekt ist. Ein Entsperren des Tores im Notfall ist in der Weise möglich, wie dies oben zur Fig. 2 beschrieben worden ist.
Bei der Erfindung sind insbesondere für das zweite Zusatzrelais R 2, vorzugsweise jedoch für sämtliche verwendete Relais zwangsgeführte Kontakte verwendet, so daß die erfindungsgemäße Testeinrichtung automatisch auch solche Fehler der Einrichtung detektiert, die auf fehlerhaftem Arbeiten der Relaiskontakte beruhen. Zum Beispiel bewirkt ein Hängenbleiben des Relaiskontaktes K 2 b (Stromkreis 21 bzw. 21 a) in geschlossenem Zustand, daß der damit zwangsgeführte Relaiskontakt K 2 c im Stromkreis 22 bzw. 22 a offenbleibt und das Tor T nicht mehr in betriebsüblicher Weise geöffnet werden kann, so wie dies bei dem oben beschriebenen Ausfall des Druckwellenkontaktes 33 eintritt.
Die erfindungsgemäße automatische Testeinrichtung spricht auch bei Defekt der Verbindungsleitung 10 (Fig. 1) an, gleichgültig ob diese Verbindungsleitung 10 ein Luftschlauch für die Übertragung der Druckwelle zum Anteil 9 ist oder ob diese Verbindungsleitung 10 ein elektrisches Kabel zwischen der Testeinrichtung 8 und dem in diesem Falle am Tor T angebrachten Druckwellenkontakt 33 ist.

Claims

1. Sicherheitssteuerung für ein durch Kraftbetätigung zwischen zwei Endlagen hin- und herbewegbares Tor, bei dessen Bewegung Gefahr einer Quetsch- und/oder Scherwirkung besteht,
- mit einer elektrischen Steuerschaltung, welche je einen Stromkreis mit Befehlseinrichtung und Ausgangsschalter für jede der beiden Richtungen der Kraftbetätigung aufweist,
- sowie einem Sensor und einer Kontaktvorrichtung, die wenigstens für eine Zeitdauer ihr elektrisches Kontaktverhalten ändert, wenn der Sensor in Berührung mit einem Körper kommt, auf dessen derartige Berührung die Sicherheitssteuerung anzusprechen hat,
gekennzeichnet durch
- eine in der einen Endlage (Fig. 1) des Tores (T) automatisch arbeitende Testeinrichtung (8) die einen von der Kontaktvorrichtung (33) gesteuerten Schalter (K 2 c) aufweist, der in denjenigen Stromkreis (22, 22 a) der Steuerschaltung (6, 6 a) eingefügt ist, dessen Funktion für die an diese Endlage anschließende Bewegung des Tores (T) bestimmt ist,
- wobei die Funktion dieses Schalters (K 2 c) so gewählt ist, daß bei Ausfall des Arbeitens der Kontakvorrichtung (33) die an diese Endlage anschließende Bewegung des Tores (T) gesperrt ist.

2. Sicherheitssteuerung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Kontaktvorrichtung (33) in einem eigenen Stromkreis (32) eingefügt ist, von dem aus durch die Kontaktvorrichtung (33) zwei Schalter (K 2 c; K 2 b) simultan gesteuert werden, von denen der eine Schalter (K 2 c) der in dem einen Stromkreis (22, 22 a) der Steuerschaltung (6, 6 a) eingefügte Schalter ist, und der andere Schalter (K 2 b) in dem anderen Stromkreis (21 a) der Steuerschaltung (6, 6 a) eingefügt ist.

3. Sicherheitssteuerung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch,
- daß die elektrische Steuerschaltung (6, 6 a) einen ersten Relais-Erregerstromkreis (31, 131) mit einem ersten Zusatzrelais (R 1) hat, der von derjenigen ersten Befehlseinrichtung (23) der Steuerschaltung (6, 6 a) direkt gesteuert ist, die für diejenige Richtung der Kraftbetätigung (4) bestimmt ist, die zur Quetsch- bzw. Scherwirkung führen kann,
- daß ein Relaiskontakt (K 1) des ersten Zusatzrelais (R 1) zusammen mit der Kontaktvorrichtung (33) der Sicherheitseinrichtung (2) in einem zweiten, eine Selbsthaltewirkung (K 2 a) aufweisenden Relais-Erregerstromkreis (32) mit einem zweiten Zusatzrelais (R 2) vorgesehen ist, wobei die Kontaktvorrichtung (33) so eingefügt ist, daß ein Ansprechen der Kontaktvorrichtung (33) zur Stromunterbrechung und zum Lösen der Selbsthaltewirkung in diesem zweiten Relais-Erregerstromkreis (32) führt und
- daß die als Relaiskontakte des zweiten Zusatzrelais (R 2) ausgebildeten Schalter (K 2 b, K 2 c) in der Steuerschaltung (6, 6 a) in Reihe mit dem jeweiligen Ausgangsschalter (27, 28) liegen.

4. Sicherheitssteuerung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch,
- daß ein dritter Relais-Erregerstromkreis (42) mit einem dritten Zusatzrelais (R 3) vorgesehen ist,
- daß dieser dritte Relais-Erregerstromkreis (42) einen vierten Relaiskontakt (K 2 d) des zweiten Zusatzrelais (R 2) enthält,
- daß dieser dritte Relais-Erregerstromkreis (42) Selbsthaltewirkung (K 3 a) parallel zu diesem vierten Relaiskontakt (K 2 d) hat,
- daß je ein weiterer Relaiskontakt (K 3 b; K 3 c) des dritten Zusatzrelais (R 3) in der Steuerschaltung (6, 6 a)in Reihe mit dem jeweiligen Ausgangsschalter (27, 28) und in Reihe mit dem jeweiligen als Relaiskontakte des zweiten Zusatzrelais (R 2) ausgebildeten Schalter (K 2 b, K 2 c) liegt,
- daß ein vierter Ruhe-Relaiskontakt (K 3 d) im ersten Relais-Erregerstromkreis (131) in Reihe mit dem ersten Zusatzrelais (R 1) liegt,
- daß ein vierter Relais-Erregerstromkreis (43) mit einem vierten Zusatzrelais (R 4) vorgesehen ist, der an den zweiten Stromkreis (22 a) der Steuerschaltung (6 a) angeschlossen ist und der direkt von der Befehlseinrichtung (24) dieses Stromkreises (22 a) gesteuert wird und
- daß ein Ruhe-Relaiskontakt (K 4) des vierten Zusatzrelais (R 4) in Reihe mit dem dritten Zusatzrelais (R 3) liegt.

5. Sicherheitssteuerung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch,
- daß derjenige als Relaiskontakt des zweiten Zusatzrelais (R 2) ausgebildete Schalter, der in dem für die an diese Endlage anschließende Bewegung bestimmten Stromkreis (22, 22 a) liegt, ein Ruhe-Relaiskontakt (K 2 c) ist und
- daß der als Relaiskontakt des zweiten Zusatzrelais (R 2) ausgebildete Schalter, der in dem für die dieser Endlage vorangegangenen Bewegung bestimmten Stromkreis (21, 21 a) liegt, ein Arbeits-Relaiskontakt (K 2 b) ist.

6. Sicherheitssteuerung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet,
- daß derjenige weitere Relaiskontakt des dritten Zusatzrelais (R 3 ), der in dem für die an diese Endlage anschließende Bewegung bestimmten Stromkreis (22 a) liegt, ein Ruhe-Relaiskontakt (K 3 c) ist, und
- daß derjenige weitere Relaiskontakt des dritten Zusatzrelais (R 3), der in dem für die diese Endlage vorangegangenen Bewegung bestimmten Stromkreis (21 a) liegt, ein Arbeits-Relaiskontakt (K 3 b) ist.