DE3440625C2

DE3440625C2 - tractor

Info

Publication number: DE3440625C2
Application number: DE3440625A
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1983-11-07
Filing date: 1984-11-07
Publication date: 1996-04-25
Anticipated expiration: 2004-11-08
Also published as: DE3440625A1; FR2554308A1; FR2554308B1; GB2149734B; IT8423475A0; GB8427664D0; IT1177126B; IT8423475A1; NL8303818A; NL9500642A; GB2149734A

Description

Die Erfindung betrifft einen Schlepper mit mindestens zwei Hebevorrichtungen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a tractor with at least two Lifting devices, according to the preamble of claim 1.

Schlepper dieser Art werden häufig als Landmaschinen-Kombination mit zwei oder mehr Anbaumaschinen betrieben, die an der vorderen und der hinteren Hebevorrichtung angeschlossen sind. Die vorgebaute und die nachlaufende Maschine müssen nach der Bearbeitung eines Bodenstreifens am Ende des Feldes auf dem Vorgewende ausgehoben werden. Die Anbaumaschinen sollen in einer festgelegten zeitlichen Folge ausgehoben und nach dem Wenden des Schleppers um 180° ebenfalls aufeinanderfolgend wieder abgesenkt werden, um ein einwandfreies Arbeitsergebnis an den Enden der Bodenstreifen zu gewährleisten. Die entsprechende Steuerung der Hebevorrichtungen bei gleichzeitigem Wendemanöver erfordert eine hohe Konzentration des Schlepperfahrers. Aufgrund der zeitlich rasch aufeinanderfolgenden Bewegungsabläufe sind Fehlbetätigungen nicht ausgeschlossen; sie verschlechtern das Arbeitsergebnis, kosten Zeit und können auch zu Unfällen führen. Tractors of this type are often used as a combination of agricultural machinery operated with two or more attachments that connected to the front and rear jacks are. The pre-built and the trailing machine need to end up after finishing a floor strip of the field on the headlands. The attachments should be in a fixed time sequence excavated and also after turning the tractor by 180 ° successively lowered again to one perfect work result at the ends of the floor strips to guarantee. The corresponding control of the lifting devices with simultaneous turning maneuvers required a high concentration of the tractor driver. Due to the movement sequences that are rapid in time Mishandling not excluded; they worsen the work result, cost time and can also lead to accidents to lead.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung der Hebevorrichtungen zum Ausheben und Absenken der Anbaumaschinen zu vereinfachen.The invention is based, to operate the task Lifting devices for lifting and lowering the attachments to simplify.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.The object is achieved with the features of claim 1 solved.

Elektronische Steuerschaltungen für Landmaschinen sind bekannt, beispielsweise an einer Erntemaschine (DE 30 29 005 A1). Bei dieser Maschine wird während des Mähens der Bestand neben dem Schneidwerk abgetastet und mittels der erhaltenen elektrischen Signale die Lenkung über einen elektronischen Regler nachgeführt.Electronic control circuits for agricultural machinery are known for example on a harvester (DE 30 29 005 A1). This machine is used during mowing the stock next to the cutting unit scanned and by means of of the electrical signals received via the steering tracked an electronic controller.

Bei dem Schlepper dient die elektronische Steuerschaltung dazu, den Bewegungsablauf der beiden Hebevorrichtungen nach Bedarf zu automatisieren. Der Schlepperfahrer braucht am Vorgewende des Feldes nur den Schalter zu betätigen und behält beide Hände frei zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit und zum Lenken, wobei er sich vollständig auf das Wendemanöver konzentrieren kann. Die angebauten Maschinen werden ohne weitere Bedienungsvorgänge in der vorgegebenen Aufeinanderfolge ausgehoben und nach dem Wenden wieder in ihre Arbeitsstellung abgesenkt.The electronic is used for the tractor Control circuit, the sequence of movements of the two lifting devices to automate as needed. The tractor driver only needs the switch on the headland of the field operate and keep both hands free to regulate the driving speed and for steering, being complete can focus on the turning maneuver. The attached machines are in the specified without further operations Sequence dug up and after turning lowered back into their working position.

Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements result from the subclaims.

Der Schlepper wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt sind. Es zeigtThe tractor is described below using exemplary embodiments explained, which are shown in the drawings. It shows

Fig. 1 einen Schlepper mit zwei Hebevorrichtungen in Seitenansicht, Fig. 1 shows a tractor with two lifting devices in side view,

Fig. 2 den Schlepper nach Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 2 shows the tractor of Fig. 1 in top view,

Fig. 3 den Schlepper nach Fig. 1 in Vorderansicht, Fig. 3 shows the tractor of Fig. 1 in front view,

Fig. 4 in verkleinerter Darstellung eine Seitenansicht des Schleppers mit zwei heckseitig angeschlossenen, aushebbaren Anbaumaschinen, Fig. 4 in reduced scale a side view of the tractor with two rear side connected, aushebbaren growing equipment,

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Kombination nach Fig. 4, wobei das Wendemanöver am Ende eines Feldes zu erkennen ist, Fig. 5 is a plan view of the combination according to Fig. 4, wherein the turning maneuver can be seen at the end of a field,

Fig. 6 in Seitenansicht einen Schlepper mit zwei heckseitig angeschlossenen, aushebbaren Anbaumaschinen sowie einer an der Frontscheibe des Schleppers angeschlossenen Anbaumaschine, die ebenfalls aushebbar ist, Fig. 6 in side view a tractor with two rear side connected, aushebbaren growing equipment and a source connected to the front wheel of the tractor mounting machine, which is also lifted out,

Fig. 7 den Bedienungsgriff eines Stellhebels, in den Schalter bzw. Taster zur Steuerung der Hebevorrichtungen integriert sind, Fig. 7 shows the operating handle of an actuating lever, are integrated in the switch or button for controlling the lifting devices,

Fig. 8 einen Teil des Schlepperlenkrads, in den die Schalter bzw. Taster zur Steuerung der Hebevorrichtungen integriert sind, Fig. 8 shows a part of the tractor steering wheel, in which the switches or buttons are integrated to control the lifting devices,

Fig. 9 in vereinfachter Darstellung ein Schaltbild der Steuerung der Hebevorrichtungen. Fig. 9 in a simplified representation a circuit diagram of the control of the lifting devices.

Der in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Schlepper hat ein Fahrgestell 1, das von den Hinterrädern 2 und den Vorderrädern 3 getragen wird. Wie in Fig. 1 dargestellt, erstreckt sich der hintere Teil des Fahrgestelles bis unter die Drehachse der Hinterräder 2, von hier verläuft es horizontal nach vorne bis nahe zu den Vorderrädern 3, wo es schräg nach vorne und nach oben geführt ist, so daß der vordere Teil des Fahrgestelles oberhalb der Vorderräder 3 liegt. Der Antrieb des Schleppers erfolgt über einen zentralen Antriebsmotor 4, der im Bereich zwischen Vorder- und Hinterachse in Seitenansicht (Fig. 1) nahe der Vorderseite der Hinterräder 2 angeordnet ist.The tractor shown in FIGS. 1, 2 and 3 has a chassis 1 which is carried by the rear wheels 2 and the front wheels 3 . As shown in Fig. 1, the rear part of the chassis extends to below the axis of rotation of the rear wheels 2 , from here it runs horizontally forward to close to the front wheels 3 , where it is guided obliquely forward and upward, so that the front part of the chassis is above the front wheels 3 . The tractor is driven by a central drive motor 4 , which is arranged in the region between the front and rear axles in a side view ( FIG. 1) near the front of the rear wheels 2 .

Die Hinterräder 2 und die Vorderräder 3 werden einzeln von hydraulischen Motoren angetrieben, die durch eine vom Motor 4 angetriebene, hydraulische Pumpe versorgt werden. Die Drehzahl des Hydraulikmotors bzw. die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers wird gesteuert durch Einstellung der Förderleistung der hydraulischen Pumpe von der Fahrerkabine 5 aus. An den Antriebsmotor 4 schließt ein (nicht dargestelltes) Getriebe an, dessen Ausgangswelle 6 zur vertikalen Längsmittelebene 7 des Schleppers senkrecht liegt und mit einem Wellenende auf einer Seite des Schleppers herausgeführt ist. Eine zweite, parallel zur Fahrtrichtung angeordnete Ausgangswelle dieses Getriebes ist rückseitig herausgeführt und bildet eine hintere Zapfwelle 8 des Schleppers. Die seitlich herausgeführte, proportional zur Motordrehzahl angetriebene Welle 6 treibt ein Kegelradwinkelgetriebe 9 an, dessen Ausgangswelle 10 horizontal und parallel zur Längsmittelebene 7 verläuft. Die Welle 10 erstreckt sich vom Kegelradwinkelgetriebe 9 aus nach vorne und liegt in einem Führungsrohr 11, das feste mit dem Getriebegehäuse des Kegelradwinkelgetriebes 9 verbunden ist. Das vordere Ende der Welle 10 bildet einen Zapfwellenanschluß 12. In Draufsicht (Fig. 2) liegen das Kegelwinkelgetriebe 9, die Welle 10, das Führungsrohr 11 und die Zapfwelle 12 in der Radspur des rechten Hinterrades 2. Der Zapfwellenanschluß 12 liegt in Seitenansicht (Fig. 1) oberhalb der Drehachse und unterhalb der Oberseite der Vorderräder 3. The rear wheels 2 and the front wheels 3 are individually driven by hydraulic motors which are supplied by a hydraulic pump driven by the motor 4 . The speed of the hydraulic motor or the driving speed of the tractor is controlled by setting the delivery rate of the hydraulic pump from the driver's cab 5 . A drive (not shown) connects to the drive motor 4 , the output shaft 6 of which is perpendicular to the vertical longitudinal center plane 7 of the tractor and is led out with a shaft end on one side of the tractor. A second output shaft of this transmission, which is arranged parallel to the direction of travel, is led out from the rear and forms a rear PTO shaft 8 of the tractor. The laterally led out shaft 6 , which is driven in proportion to the engine speed, drives a bevel gear angular gear 9 , the output shaft 10 of which runs horizontally and parallel to the longitudinal center plane 7 . The shaft 10 extends from the bevel gear angular gear 9 to the front and lies in a guide tube 11 which is fixedly connected to the gear housing of the bevel gear angular gear 9 . The front end of the shaft 10 forms a PTO connection 12 . In a top view ( FIG. 2), the bevel angle gear 9 , the shaft 10 , the guide tube 11 and the PTO shaft 12 lie in the wheel track of the right rear wheel 2 . The PTO shaft connection 12 is located in a side view ( FIG. 1) above the axis of rotation and below the top of the front wheels 3 .

Der Schlepper ist mit einer hinteren Dreipunkt-Hebevorrichtung 13 ausgestattet, die symmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene 7 angeordnet ist und zwei Unterlenker 14 und einen Oberlenker 15 hat. jeder der beiden Unterlenker 14 ist mittels eines doppelt wirkenden hydraulischen Hubzylinders 16 auf- und abwärts bewegbar; die Steuerung der Hubzylinder 16 erfolgt von der Fahrerkabine 5 aus und ist nachfolgend genauer beschrieben.The tractor is equipped with a rear three-point lifting device 13 , which is arranged symmetrically to the vertical longitudinal center plane 7 and has two lower links 14 and one upper link 15 . each of the two lower links 14 can be moved up and down by means of a double-acting hydraulic lifting cylinder 16 ; the control of the lifting cylinders 16 takes place from the driver's cab 5 and is described in more detail below.

Der Schlepper ist außerdem mit einer vorderen Dreipunkt- Hebevorrichtung 17 ausgestattet, die vor den Vorderrädern 3 angeordnet ist. An beiden Längsseiten des Fahrgestelles 1 sind zwei übereinander und etwas gegeneinander versetzt liegende Gelenkzapfen 18 und 19 befestigt, die zur Ebene 7 senkrecht sind. In Seitenansicht nach Fig. 1 liegen die Gelenkzapfen 18 und 19 über der hinteren Hälfte der Vorderräder 3. Von den Gelenkzapfen 8 aus erstrecken sich zwei Tragarme 20 und 21 nach vorne, an deren vorderen Enden Gelenkbolzen 22 und 23 sitzen, die ebenfalls senkrecht zur Ebene 7 sind. In der Mittelstellung nach Fig. 1 liegen die Gelenkbolzen 22 und 23 in geringem Abstand vor einer vertikalen Querebene, die die Vorderseite der Vorderräder 3 tangiert.The tractor is also equipped with a front three-point lifting device 17 , which is arranged in front of the front wheels 3 . On both long sides of the chassis 1 , two hinge pins 18 and 19 , one above the other and somewhat offset from one another, are fastened, which are perpendicular to the plane 7 . In a side view according to FIG. 1, the pivot pins 18 and 19 are above the rear half of the front wheels 3. From the hinge pin 8 , two support arms 20 and 21 extend forward, at the front ends of which hinge pins 22 and 23 are seated, which are also perpendicular to the plane 7 . In the central position according to FIG. 1, the hinge pins 22 and 23 are at a short distance from a vertical transverse plane which affects the front of the front wheels 3 .

Die Gelenkzapfen 18 und 19 sowie die Gelenkbolzen 22 und 23 bilden in Seitenansicht die Eckpunkte eines Viereckes. In der Mittelstellung nach Fig. 1 liegen die Gelenkbolzen 22 und 23 der vorderen Dreipunkt-Hebevorrichtung 17 etwa senkrecht übereinander, während der obere Gelenkzapfen 19 schräg vor dem unteren Gelenkzapfen 18 und 19 sowie die Achsen der Gelenkbolzen 22 und 23 können auch die Eckpunkte eines Parallelogramms bilden. Die vordere Dreipunkt-Hebevorrichtung 17 sowie die Tragarme 20 und 21, mit denen sie an dem Fahrgestell 1 des Schleppers angelenkt ist, sind symmetrisch in bezug auf die vertikale Längsmittelebene 7 angeordnet. Zur Dreipunkt-Hebevorrichtung 17 gehört ein in Vorderansicht (Fig. 3) rechteckiger Tragrahmen, der aus zwei parallel zur Ebene 7 angeordneten Seitenbalken 24 und 25 und zwei die Seitenbalken verbindenden Querbalken 27 und 30 aufgebaut ist. Der untere Querbalken 27 besteht aus einem Hohlprofil und verbindet die unteren Enden der Seitenbalken 24 und 25 miteinander. Der Tragrahmen ist mittels der Gelenkbolzen 22 und 23 an den unteren Tragarmen 20 und den oberen Tragarmen 21 angelenkt und so mit dem Fahrgestell des Schleppers verbunden. Die oberen Gelenkbolzen 23 sind dabei nahe den oberen Enden der Seitenbalken 24 und 25 mit diesen verbunden, während die unteren Gelenkbolzen 22 in geringem Abstand darunter in den Seitenbalken 24 und 25 geführt sind. Die beiden unteren Anschlüsse der vorderen Dreipunkt- Hebevorrichtung 17 sind an der Vorderseite des Tragrahmens, und zwar an den unteren Enden der Seitenbalken 24 und 25 vorgesehen. Der obere Anschluß 31 sitzt in der Mitte des zweiten Querbalkens 30 (Fig. 3), der in Seitenansicht (Fig. 1) etwa auf halber Höhe zwischen dem unteren Gelenkbolzen 22 und dem unteren Ende des Seitenbalkens 24 angeordnet ist. Der mittlere Querbalken 30 ist, wie der untere Querbalken 27, zwischen den Seitenbalken 24 und 25 befestigt und bildet zusammen mit den Seitenbalken 24 und 25 und dem unteren Querbalken 27 den Tragrahmen für die Anschlüsse 28 und 29 der vorderen Dreipunkt-Hebevorrichtung 17.The hinge pin 18 and 19 and the hinge pin 22 and 23 form the corner points of a square in side view. In the middle position of FIG. 1 the hinge pins 22 and 23 are the front three-point lifting device 17 about a vertical line, while the upper pivot pin diagonally 19 in front of the lower pivot pins 18 and 19 and the axes of the hinge pins 22 and 23 can also change the corner points of a parallelogram, form. The front three-point lifting device 17 and the support arms 20 and 21 with which it is articulated on the chassis 1 of the tractor are arranged symmetrically with respect to the vertical longitudinal center plane 7 . The three-point lifting device 17 includes a support frame which is rectangular in a front view ( FIG. 3) and which is constructed from two side bars 24 and 25 arranged parallel to the plane 7 and two cross bars 27 and 30 connecting the side bars. The lower cross bar 27 consists of a hollow profile and connects the lower ends of the side bars 24 and 25 to one another. The support frame is articulated to the lower support arms 20 and the upper support arms 21 by means of the hinge pins 22 and 23 and is thus connected to the chassis of the tractor. The upper hinge pins 23 are connected near the upper ends of the side bars 24 and 25 to the latter, while the lower hinge pins 22 are guided a short distance below in the side bars 24 and 25 . The two lower connections of the front three-point lifting device 17 are provided on the front of the support frame, namely at the lower ends of the side beams 24 and 25 . The upper connection 31 sits in the middle of the second crossbar 30 ( FIG. 3), which is arranged in a side view ( FIG. 1) approximately halfway between the lower hinge pin 22 and the lower end of the side bar 24 . The central crossbar 30 , like the lower crossbar 27 , is fastened between the side beams 24 and 25 and, together with the side beams 24 and 25 and the lower crossbar 27, forms the supporting frame for the connections 28 and 29 of the front three-point lifting device 17 .

An der Vorderseite des Fahrgestelles 1 sind jeweils nahe der Außenseite zwei Laschen 32 befestigt, zwischen denen ein Ende eines doppelt wirkenden hydraulischen Hubzylinders 33 angelenkt ist. Die Hubzylinder 33 sind jeweils um einen in den Laschen 32 gelagerten Gelenkbolzen 34 schwenkbar, der senkrecht zur Ebene 7 angeordnet ist. Die Hubzylinder 33 sind in der Mittelstellung nach Fig. 1 vom jeweiligen Gelenkbolzen 34 ab nach vorne und schräg nach oben gerichtet. Das Ende der Kolbenstange jedes Hubzylinders 33 ist auf der Innenseite des zugehörigen oberen Tragarmes 21 mittels des Gelenkbolzens 23 angelenkt (Fig. 1 und 2). Die beiden Hubzylinder 33 sind hydraulisch parallel geschaltet, so daß sie gleichzeitig aus- bzw. einfahren, und können von der Fahrerkabine 5 aus gesteuert werden, was nachfolgend noch im einzelnen beschrieben ist. Bei Betätigung der Hubzylinder 33 wird der Tragrahmen 24, 25, 27, 30 gehoben oder gesenkt, wobei eine angeschlossene Anbaumaschine ausgehoben bzw. abgesenkt wird. Da die Hubzylinder 33 in beiden Richtungen druckbeaufschlagbar sind, kann eine an der Vorderseite angeschlossene Maschine, z. B. eine Bodenbearbeitungsmaschine, ggf. auch in den Boden gedrückt werden. Bei der Ausführungsform des Schleppers nach Fig. 1 wird der Tragrahmen beim hydraulischen Anheben des Tragrahmens dieser leicht nach hinten gekippt, und zwar bewegt sich beim Anheben der untere Teil des Tragrahmens weiter nach hinten als der obere. Ist diese Bewegung nicht erwünscht, so kann durch entsprechende Anordnung der Gelenkachsen 18, 19, 22 und 23 auch eine andere Bewegungsbahn erreicht werden; soll der Tragrahmen sich z. B. nur parallel zu sich selbst auf- und abwärts bewegen, so sind die Gelenkpunkte so anzuordnen, daß sie in Seitenansicht die Eckpunkte eines Parallelogramms bilden.On the front of the chassis 1 two tabs 32 are fastened near the outside, between which one end of a double-acting hydraulic lifting cylinder 33 is articulated. The lifting cylinders 33 can each be pivoted about a hinge pin 34 which is mounted in the brackets 32 and is arranged perpendicular to the plane 7 . In the central position according to FIG. 1, the lifting cylinders 33 are directed forwards and obliquely upwards from the respective hinge pin 34 . The end of the piston rod of each lifting cylinder 33 is articulated on the inside of the associated upper support arm 21 by means of the hinge pin 23 ( FIGS. 1 and 2). The two lifting cylinders 33 are connected hydraulically in parallel, so that they extend or retract at the same time, and can be controlled from the driver's cab 5 , which is described in more detail below. When the lifting cylinders 33 are actuated, the support frame 24, 25, 27, 30 is raised or lowered, a connected attachment being raised or lowered. Since the lifting cylinders 33 can be pressurized in both directions, a machine connected to the front, e.g. B. a tillage machine, possibly also pressed into the ground. In the embodiment of the tractor according to FIG. 1, the support frame is tilted slightly backwards when the support frame is lifted hydraulically, namely when the lower part of the support frame moves further back than the upper part. If this movement is not desired, a different path of movement can also be achieved by appropriate arrangement of the joint axes 18, 19, 22 and 23 ; the support frame should z. B. only move up and down parallel to themselves, the pivot points are to be arranged so that they form the corner points of a parallelogram in side view.

Die Lenkung des Schleppers erfolgt hydraulisch über die Vorderräder 3 und wird mit einem Lenkrad 35 in der Fahrerkabine 5 gesteuert. Die beiden Vorderräder 3 sind hierzu um eine in der Ebene 7 liegende Achse 36 (Fig. 3) gemeinsam von der Mittelstellung (Fig. 3) aus über einen Winkel von etwa 60° bis 80° in beiden Richtungen schwenkbar. Die beiden Vorderräder 3 sind an einer horizontalen Vorderachse 37 gelagert, in der auch die hydraulischen Antriebsmotoren der Vorderräder 3 angeordnet sind. Die Vorderachse 37 steht in Mittelstellung (Geradeausfahrt) senkrecht zur Ebene 7 und ist an dem unteren Ende eines Lenkrohres befestigt, das koaxial zur Lenkachse 36 angeordnet ist und das an seinem oberen Ende drehbar im vorderen Teil des Fahrgestelles 1 gelagert ist.The tractor is steered hydraulically via the front wheels 3 and is controlled by a steering wheel 35 in the driver's cab 5 . For this purpose, the two front wheels 3 can be pivoted about an axis 36 lying in plane 7 ( FIG. 3) together from the central position ( FIG. 3) over an angle of approximately 60 ° to 80 ° in both directions. The two front wheels 3 are mounted on a horizontal front axle 37 , in which the hydraulic drive motors of the front wheels 3 are also arranged. The front axle 37 is in the central position (straight ahead) perpendicular to the plane 7 and is attached to the lower end of a steering tube, which is arranged coaxially to the steering axis 36 and which is rotatably mounted at the upper end of the front part of the chassis 1 .

Die Laufräder 2 und 3 des Schleppers sind mit Niederdruckreifen bereift, die eine Breite von 40 cm oder mehr aufweisen. Wie den Fig. 2 und 3 zu entnehmen ist, ist der Abstand zwischen den beiden Vorderrädern 3 kleiner als die Reifenbreite. Die Spurbreiten von Vorder- und Hinterachse sind so gewählt, daß die Spuren der vier Räder 2 und 3 beim Geradeausfahren nebeneinander liegen, wobei die Spuren der Vorderräder 3 mit Abstand innerhalb der Spuren der Hinterräder 2 liegen. Durch diese versetzte Anordnung der Radspuren wird das Schleppergewicht über die gesamte Schlepperbreite auf den Boden verteilt, wodurch die Bodenstruktur beim Überfahren weitgehend erhalten bleibt.The wheels 2 and 3 of the tractor are fitted with low-pressure tires that are 40 cm or more wide. As can be seen in FIGS. 2 and 3, the distance between the two front wheels 3 is smaller than the tire width. The track widths of the front and rear axles are selected so that the tracks of the four wheels 2 and 3 lie next to one another when driving straight ahead, the tracks of the front wheels 3 being at a distance within the tracks of the rear wheels 2 . Due to this staggered arrangement of the wheel tracks, the tractor weight is distributed over the entire width of the tractor on the ground, whereby the ground structure is largely preserved when driving over it.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Maschinenkombination ist die vordere Hebevorrichtung 17 abgebaut, und an der rückseitigen Hebevorrichtung 13 ist eine Anbaumaschine 39 angeschlossen, an die eine weitere Anbaumaschine 45 angekuppelt ist. Die an der hinteren Dreipunkt-Hebevorrichtung 13 angeschlossene Anbaumaschine ist eine Kreiselegge 39 mti einer quer zur Fahrtrichtung A angeordnete Reihe von Werkzeugkreiseln, die an aufwärts gerichteten Wellen sitzen, die über ein Getriebe 40 der Maschine angetrieben werden. Der Antrieb der Kreiselegge erfolgt von der hinteren Zapfwelle 8 des Schleppers aus über eine Kreuzgelenkwelle 41, die mit der Eingangswelle der Maschine 39 verbunden ist. Hinter der Reihe von Werkzeugkreiseln ist eine höhenverstellbare Nachlaufwalze 42 angeordnet, mit der die Arbeitstiefe der Kreiselegge eingestellt werden kann. Die Arbeitsbreite der Kreiselegge 39 entspricht im Ausführungsbeispiel mindestens der Schlepperbreite. Die Maschine 39 ist mit rückwärtigen Anschlüssen ausgestattet, an die, wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt, eine weitere Anbaumaschine angeschlossen werden kann. Die Anschlüsse sind durch eine Hebevorrichtung mit zwei unteren Hubarmen 43 und einem oberen Hubarm 44 gebildet, die so angelenkt sind, daß die Anbaumaschine 45 in der Arbeitsstellung in Höhenrichtung frei beweglich ist. Zwischen dem oberen Hubarm 44 und der Oberseite des Maschinengestelles der Kreiselegge 39 ist ein doppelt wirkender hydraulischer Hubzylinder 47 angeordnet. Der Hubzylinder 47 ist an die Schlepperhydraulik angeschlossen und von der Fahrerkabine 5 aus betätigbar. Er dient zum Ausheben bzw. Absenken der Anbaumaschine 45. Die unteren und oberen Hubarme 43 und 44 sowie der Hubzylinder 47 bilden die rückseitige Dreipunkt- Hebevorrichtung der Kreiselegge 39. Die angeschlossene Anbaumaschine ist im Ausführungsbeispiel eine Sämaschine 45, die im Betrieb über ihre Laufräder 46 auf dem Boden abgestützt ist (Fig. 4).In the machine combination shown in FIG. 4, the front lifting device 17 is removed, and an attachment 39 is connected to the rear lifting device 13 , to which a further attachment 45 is coupled. The cultivator connected to the rear three-point lifting device 13 is a rotary harrow 39 with a row of tool rotors arranged transversely to the direction of travel A, which are seated on upward shafts which are driven by a gear 40 of the machine. The rotary harrow is driven from the rear PTO 8 of the tractor via a universal joint shaft 41 , which is connected to the input shaft of the machine 39 . A height-adjustable trailing roller 42 is arranged behind the row of tool rotors, with which the working depth of the rotary harrow can be adjusted. The working width of the rotary harrow 39 corresponds at least to the tractor width in the exemplary embodiment. The machine 39 is equipped with rear connections to which, as shown in FIGS. 4 and 5, a further attachment machine can be connected. The connections are formed by a lifting device with two lower lifting arms 43 and an upper lifting arm 44 , which are articulated in such a way that the attachment 45 is freely movable in the vertical direction in the working position. A double-acting hydraulic lifting cylinder 47 is arranged between the upper lifting arm 44 and the top of the machine frame of the rotary harrow 39 . The lifting cylinder 47 is connected to the tractor hydraulics and can be operated from the driver's cab 5 . It serves to raise or lower the attachment 45 . The lower and upper lifting arms 43 and 44 and the lifting cylinder 47 form the rear three-point lifting device of the rotary harrow 39 . In the exemplary embodiment, the attached add-on machine is a seed drill 45 which is supported on the ground in operation by its running wheels 46 ( FIG. 4).

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf den Schlepper mit Kreiselegge 39 und Sämaschine 45 nach Fig. 4 und dient zur Erläuterung des Wendemanövers der Kombination am Ende eines Feldes. Zum Wenden der Kombination um 180° werden die Vorderräder 3 aus ihrer Mittelstellung um 60° bis 80° eingeschlagen, wodurch der Schlepper zusammen mit den Anbaumaschinen 39 und 45 um einen Wendepunkt 48 fährt, der auf der Drehachse der Hinterräder 2 und außerhalb des Schleppers in geringem Abstand von dem einen Hinterrad liegt. Wie Fig. 5 zeigt, liegt der Wendepunkt 48 auf einer vertikalen Trennebene zwischen zwei benachbarten Bodenstreifen, die der Bearbeitungsbreite der Maschine entsprechen. Zum Wenden der Kombination ist es erforderlich, die Anbaumaschinen auszuheben, um eine gleichmäßige Bearbeitung der Bodenstreifen bis zu ihrem Ende, das in Fig. 5 durch die Randlinie 26 dargestellt ist, zu gewährleisten, dürfen die Anbaugeräte des Schleppers erst jenseits dieser Randlinie 26 ausgehoben werden und müssen nach dem Wenden um 180° vor dieser Randlinie 26 wieder abgesenkt werden. Dieses Wendemanöver wird noch komplizierter, wenn eine vorlaufende Kreiselegge 49 an der Vorderseite des Schleppers angeschlossen ist, wie in Fig. 6 dargestellt ist. Solche vorlaufenden Kreiseleggen werden bevorzugt auf schweren Böden und Böden mit harten Schollen eingesetzt, wo einmaliges Eggen zur Saatbeetbereitung nicht ausreicht. In diesem Fall wird der Boden zunächst von der vorlaufenden Kreiselegge 49 bearbeitet, dann vom Schlepper überfahren, von der nachlaufenden Kreiselegge 39 erneut bearbeitet und danach mittels der Sämaschine 45 eingesät. Hierdurch kann in einem Arbeitsgang zweimal geeggt und anschließend direkt eingesät werden. FIG. 5 shows a top view of the tractor with rotary harrow 39 and seeder 45 according to FIG. 4 and serves to explain the turning maneuver of the combination at the end of a field. To turn the combination by 180 °, the front wheels 3 are turned from their central position by 60 ° to 80 °, as a result of which the tractor, together with the attachments 39 and 45 , moves around a turning point 48 which is on the axis of rotation of the rear wheels 2 and outside of the tractor is a short distance from the one rear wheel. As FIG. 5 shows, the turning point 48 lies on a vertical parting plane between two adjacent floor strips, which correspond to the working width of the machine. To turn the combination, it is necessary to lift the attachments, in order to ensure a uniform processing of the floor strips up to their end, which is shown in FIG. 5 by the edge line 26 , the attachments of the tractor may only be lifted beyond this edge line 26 and must be lowered by 180 ° before this edge line 26 after turning. This turning maneuver becomes even more complicated when a leading rotary harrow 49 is connected to the front of the tractor, as shown in FIG. 6. Such leading rotary harrows are preferably used on heavy soils and soils with hard clods, where one-off harrowing is not sufficient for seedbed preparation. In this case, the soil is first worked by the leading rotary harrow 49 , then run over by the tractor, worked again by the trailing rotary harrow 39 and then sown using the seeder 45 . This allows two harrows to be harrowed in one operation and then sown directly.

Das Wendemanöver einer solchen Kombination (Fig. 6) erfordert höchste Konzentration des Schlepperfahrers, da beim Überfahren der Randlinie 26 zunächst die vordere Hebevorrichtung 17 zum Ausheben der vorderen Kreiselegge 49 betätigt werden muß, etwas später, wenn die Maschine 39 die Linie 26 überfahren hat, die hintere Hebevorrichtung 13 zum Ausheben der hinteren Kreiselegge 39 betätigt werden muß und schließlich die Sämaschine ausgehoben werden muß, nachdem sie die Randlinie 26 überfahren hat. Nahezu gleichzeitig mit dem Ausheben der Sämaschine 45 muß das Lenkmanöver eingeleitet werden, um entlang des in Fig. 5 dargestellten Kreisbogens 50 zu wenden. Nach Beendigung des Wendens müssen die Anbaumaschinen 49, 39 und 45 aufeinanderfolgend, vor der Randlinie 26 wieder in die Arbeitsstellung abgesenkt werden. Die exakte Steuerung dieses Wendemanövers erfordert nicht nur höchste Aufmerksamkeit, sondern auch manuelle Geschicklichkeit, da für jeden Steuervorgang ein separater Steuerhebel bedient werden muß, was in Anbetracht der zeitlichen Folge der Steuervorgänge zu Überschneidungen und damit Schwierigkeiten führen kann. Steuerungsfehler bei Wendenmanövern dieser Art können daher ein unbefriedigendes Arbeitsergebnis im Randbereich und sogar Unfälle mit sich bringen.The turning maneuver of such a combination ( FIG. 6) requires maximum concentration by the tractor driver, since when driving over the edge line 26 the front lifting device 17 must first be actuated in order to lift the front rotary harrow 49 , somewhat later when the machine 39 has passed the line 26 , the rear lifting device 13 has to be actuated to lift the rear rotary harrow 39 and finally the seed drill has to be lifted after it has passed over the edge line 26 . The steering maneuver must be initiated almost simultaneously with the lifting of the seeder 45 in order to turn along the circular arc 50 shown in FIG. 5. After turning has been completed, the attachments 49, 39 and 45 must be lowered one after the other back into the working position in front of the edge line 26 . The precise control of this turning maneuver requires not only the highest level of attention, but also manual dexterity, since a separate control lever must be operated for each control process, which, given the chronological sequence of the control processes, can lead to overlaps and thus difficulties. Control errors during turning maneuvers of this type can therefore lead to unsatisfactory work results in the marginal area and even accidents.

Zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten sind die Hebel oder Schalter zur Betätigung der zwei, drei oder mehr Hebevorrichtungen zentral in einer Steuereinheit zusammengefaßt, die z. B. am Lenkrad 35 (Fig. 8) angeordnet sein kann, wodurch die Fahrer die einzelnen Hebevorrichtungen steuern kann, ohne die Hand vom Lenkrad nehmen zu müssen. Die Steuereinheit kann auch, wie in Fig. 7 dargestellt ist, im Steuerhebel zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit integriert sein. Beim Wendemanöver werden die Hebevorrichtungen zum Anheben bzw. Absenken nicht manuell, sondern durch eine elektronische Steuereinheit automatisch gesteuert, so daß der Fahrer nach Einschalten der elektronischen Steuerung seine ganze Aufmerksamkeit auf das Lenkmanöver richten kann, ohne sich um die Steuerung der Hebevorrichtungen kümmern zu müssen.To avoid these difficulties, the levers or switches for actuating the two, three or more lifting devices are combined centrally in a control unit which, for. B. on the steering wheel 35 ( FIG. 8), whereby the driver can control the individual lifting devices without having to take his hand off the steering wheel. As shown in FIG. 7, the control unit can also be integrated in the control lever for adjusting the driving speed. During turning maneuvers, the lifting devices for lifting and lowering are not controlled manually, but automatically by an electronic control unit, so that the driver can turn his attention to the steering maneuver after switching on the electronic control without having to worry about the control of the lifting devices.

Fig. 7 zeigt den Bedienungsgriff eines Hebels, z. B. eines in der Nähe des Lenkrades angeordneten Steuerhebels für die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers, auf dem vier Schalter 51. 52, 53, 54 angebracht sind. Durch Betätigung des Schalters 51 wird die vordere Hebevorrichtung 17 gehoben bzw. abgesenkt. Der Schalter 52 dient zur Steuerung der hinteren Hebevorrichtung 13 des Schleppers und der Schalter 53 zur Steuerung des Hubzylinders 47 der Dreipunkt-Hebevorrichtung der Kreiselegge 39 (Fig. 6). Der mit "Auto" gekennzeichnete Schalter 54 ist zum Einschalten der Steuerelektronik (Fig. 9) vorgesehen, die das aufeinanderfolgende Anheben bzw. Absenken der drei Hebevorrichtungen steuert; die Zeitintervalle, die zwischen den Steuersignalen für die jeweilige Hebevorrichtungen liegen, sind voreinstellbar. Die Voreinstellung der Zeitintervalle ist dabei in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers und den Abständen der Anbaumaschinen einzustellen. In Fig. 8 ist eine Steuereinheit mit den Schaltern 51 bis 54 dargestellt, die zwischen zwei Speichen des Lenkrades 35 angeordnet ist und bequem bedient werden kann, ohne daß das Lenkrad losgelassen werden muß. Die Schalter 51 bis 54 können als Druck-, Kipp oder Sensorschalter ausgebildet sein. Fig. 7 shows the operating handle of a lever, for. B. in the vicinity of the steering wheel arranged control lever for the driving speed of the tractor, on which four switches 51, 52, 53, 54 are attached. By actuating the switch 51 , the front lifting device 17 is raised or lowered. The switch 52 serves to control the rear lifting device 13 of the tractor and the switch 53 to control the lifting cylinder 47 of the three-point lifting device of the rotary harrow 39 ( FIG. 6). The switch 54 marked "Auto" is provided for switching on the control electronics ( FIG. 9), which controls the successive raising or lowering of the three lifting devices; the time intervals between the control signals for the respective lifting devices can be preset. The pre-setting of the time intervals is to be set as a function of the driving speed of the tractor and the distances between the attachments. In Fig. 8, a control unit with the switches 51 to 54 is shown, which is arranged between two spokes of the steering wheel 35 and can be operated easily without having to let go of the steering wheel. The switches 51 to 54 can be designed as pressure, toggle or sensor switches.

Jeder der hydraulischen Hubzylinder 16, 47 bzw. jedes Paar hydraulischer Hubzylinder 33 der beiden hinteren Hebevorrichtungen 13 und 43, 44 bzw. der vorderen Hebevorrichtung 17 wird durch einen gesonderten hydraulischen Schieber gesteuert. jeder dieser hydraulischen Schieber hat eine federzentrierte Mittelstellung, in der die Zu- und Abfuhr des Hydraulikmediums für den bzw. die betreffenden Zylinder gesperrt ist, außerdem eine Schaltstellung zur einer Seite der Mittelstellung, in der eine Seite des Kolbens des Hubzylinders mit der Druckleitung verbunden ist, und eine zweite Schaltstellung zur anderen Seite der Mittelstellung, in der die andere Seite des Kolbens des Zylinders mit der Druckleitung verbunden ist. Bei den beiden Endstellungen der Schieber ist die nicht druckbeaufschlagte Kolbenseite jeweils mit der Rücklaufleitung verbunden. Der Schieber wird elektromagnetisch verstellt. Hierzu ist am Schieber ein Elektromagnet vorgesehen, der den Schieber aus der Mittelstellung in die eine bzw. andere Schaltstellung bewegt, je nach Stromrichtung. Sobald der Erregerstrom für den Elektromagneten abgeschaltet wird, wird der Schieber durch Federdruck in seine Mittelstellung zurückbewegt.Each of the hydraulic lifting cylinders 16, 47 or each pair of hydraulic lifting cylinders 33 of the two rear lifting devices 13 and 43, 44 or the front lifting device 17 is controlled by a separate hydraulic slide. each of these hydraulic slides has a spring-centered central position, in which the supply and discharge of the hydraulic medium for the cylinder or cylinders in question is blocked, and also a switching position to one side of the central position, in which one side of the piston of the lifting cylinder is connected to the pressure line , and a second switching position to the other side of the middle position, in which the other side of the piston of the cylinder is connected to the pressure line. In the two end positions of the slide, the non-pressurized piston side is connected to the return line. The slide is adjusted electromagnetically. For this purpose, an electromagnet is provided on the slide, which moves the slide from the central position into one or the other switching position, depending on the current direction. As soon as the excitation current for the electromagnet is switched off, the slide is moved back to its central position by spring pressure.

Der hydraulische Schieber zur Betätigung des Hubzylinders 47 der Hebevorrichtung 43, 44 ist zweckmäßig, wie die anderen Schieber auch, am Schlepper angebracht, er kann aber auch an der Anbaumaschine vorgesehen sein.The hydraulic slide for actuating the lifting cylinder 47 of the lifting device 43, 44 is expedient, like the other slides, attached to the tractor, but it can also be provided on the attachment.

Anstelle der beschriebenen doppelt wirkenden hydraulischen Hubzylinder 33, 16 und 47 können auch einfach wirkende Hubzylinder eingesetzt werden, wobei die hydraulischen Schieber dann in einer Schaltstellung die Zylinder mit der Druckleitung und in der anderen Schaltstellung mit der Rücklaufleitung verbinden und in der federzentrierten Mittelstellung den Zu- und Ablauf zum Zylinder sperren. Beim Einsatz von einfach wirkenden Hubzylindern werden die Hebevorrichtungen durch das Eigengewicht der angeschlossenen Anbaumaschine abgesenkt, in deren Betriebsstellung die Hebevorrichtung in Schwimmstellung ist, so daß die Maschine bei Hindernissen nach oben ausweichen kann.Instead of the double-acting hydraulic lifting cylinders 33, 16 and 47 described , single-acting lifting cylinders can also be used, the hydraulic slides then connecting the cylinders to the pressure line in one switching position and the return line in the other switching position and the supply line in the spring-centered central position. and block the drain to the cylinder. When using single-acting lifting cylinders, the lifting devices are lowered by the weight of the attached attachment, in the operating position of which the lifting device is in the floating position, so that the machine can move upwards in the event of obstacles.

Die Steuerschaltung zur Betätigung der hydraulischen Schieber ist in Fig. 9 vereinfacht dargestellt. Die in Fig. 9 dargestellte elektronische Schaltung hat drei elektronische Zeitgeber 55, 56 und 57, die jeweils ein IC des Typs 555 und als monostabiler Multivibrator ausgeführt sind. Im Ausführungsbeispiel ist der Zeitgeber 55 der vorderen Hebevorrichtung 17, der Zeitgeber 56 der hinteren Hebevorrichtung 13 und der Zeitgeber 57 der Hebevorrichtung 43, 44 der Kreiselegge 39 zugeordnet.The control circuit for actuating the hydraulic slide is shown in simplified form in FIG. 9. The electronic circuit shown in FIG. 9 has three electronic timers 55, 56 and 57 , each of which is a type 555 IC and is designed as a monostable multivibrator. In the exemplary embodiment, the timer 55 is assigned to the front lifting device 17 , the timer 56 to the rear lifting device 13 and the timer 57 to the lifting device 43, 44 of the rotary harrow 39 .

Die Zeitgeber 55 bis 57 sind so geschaltet, daß die zugehörigen Hydraulikzylinder mittels der Schalter 51 bis 53 (Fig. 7, 8, 9) einzeln manuell geschaltet und mittels des Schalters 54 zu einem Dreistufenzeitgeber gekoppelt werden können, so daß das Absenken bzw. Anheben der drei Anbaumaschinen in vorprogrammierter Weise automatisch gesteuert wird. Die Impulsdauer, eines H-Signals am Ausgang 3 jedes Zeitgebers 55 bis 57 kann in bekannter Weise mit einem RC-Glied gewählt werden, das jeweils aus einem Kondensator 59 und einem Widerstand 58 besteht. Die Impulsdauer kann mittels des veränderlichen Widerstands 58 eingestellt werden, und zwar im Bereich von Mikrosekunden bis zu Stunden.The timers 55 to 57 are switched so that the associated hydraulic cylinders can be individually switched manually by means of the switches 51 to 53 ( FIGS. 7, 8, 9) and coupled to a three-stage timer by means of the switch 54 , so that the lowering or raising the three attachments are automatically controlled in a pre-programmed manner. The pulse duration of an H signal at the output 3 of each timer 55 to 57 can be selected in a known manner with an RC element, each of which consists of a capacitor 59 and a resistor 58 . The pulse duration can be adjusted by means of the variable resistor 58 , in the range from microseconds to hours.

Durch Anlegen eines L-Signales an den Eingang 2 eines Zeitgebers wird der Multivibrator getriggert, wodurch er ein H-Signal für die vorgewählte Impulsdauer am Ausgang 3 abgibt. Zur manuellen Betätigung der Hebevorrichtungen wird ein L-Signal durch Betätigung der Schalter 51, 52 oder 53 (Fig. 7, 8) an den entsprechenden Eingang 2 der Zeitgeber 55, 56 oder 57 angelegt. Wenn z. B. der Schalter 51 des Zeitgebers 55 betätigt wird, liegt am Eingang 2 ein L-Signal an, wodurch am Ausgang 3 für eine voreingestellte Zeit ein H-Signal abgegeben wird, das über eine Leitung 61 der Erregerspule eines Relais 62 zugeführt wird. Das Relais 62 ist so lange stromdurchflossen, wie am Ausgang 3 ein H-Signal anliegt. Das Relais 62 schließt beim Anliegen eines H- Signales am Ausgang 3 des Zeitgebers 55 seinen Arbeitskontakt, so daß die elektromagnetische Spule 63 des zugehörigen hydraulischen Schiebers stromdurchflossen ist. Die Schaltanordnung der hydraulischen Schieber 63 ist auf der rechten Seite in Fig. 9 vereinfacht dargestellt.The multivibrator is triggered by applying an L signal to the input 2 of a timer, whereby it outputs an H signal for the preselected pulse duration at the output 3 . For manual actuation of the lifting devices, an L signal is applied to the corresponding input 2 of the timers 55, 56 or 57 by actuating the switches 51, 52 or 53 ( FIGS. 7, 8). If e.g. B. the switch 51 of the timer 55 is actuated, an L signal is present at the input 2, as a result of which an H signal is emitted at the output 3 for a preset time, which is supplied via a line 61 to the excitation coil of a relay 62 . Relay 62 has current flowing through it as long as an H signal is present at output 3 . The relay 62 closes its normally open contact when an H signal is applied to the output 3 of the timer 55 , so that the electromagnetic coil 63 of the associated hydraulic slide valve has current flowing through it. The switching arrangement of the hydraulic slide 63 is shown in simplified form on the right side in FIG. 9.

Zur elektronischen Steuerung nach Fig. 9 gehört außerdem ein Zähler 75, der im Ausführungsbeispiel aus einem IC des Typs 7490 besteht. Der Zähler 75 ist so geschaltet, daß am Ausgang 12 entweder ein H- oder ein L-Signal anliegt; die Umschaltung erfolgt durch einen Impuls (abfallende Flanke eines H-Impulses) am Eingang 14. Der Schlepperfahrer kann durch Betätigung des Schalters 65 das am Ausgang 12 des Zählers 75 anliegende Signal von H in L oder umgekehrt umschalten. Der Schalter 65 kann wie in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 7 und 8 in die Schalter 51 bis 54 integriert oder gesondert auf der Steuereinheit angeordnet sein. Wenn ein H-Signal am Ausgang 12 des Zählers 75 anliegt, kann dies z. B. bewirken, daß beim Betätigen eines oder mehrerer der Schalter 51 bis 54 die entsprechende Hebevorrichtung angehoben wird. Umgekehrt würde beim Anliegen eines L-Signals beim Betätigen der Schalter 51 bis 54 ein Absenken der Hebevorrichtungen erfolgen. Das Wechseln des Signals von L auf H am Ausgang 12 des Zählers 75 wird über die Leitung 64 an die entsprechenden Anschlüsse der als Schalter arbeitenden Darlington- transistoren 66 und 67 weitergeleitet, die eine Umkehrung der Stromrichtung im Stromkreis der Spulen 63 der hydraulischen Schieber bewirken. Hierdurch wird vorgewählt, in welche Richtung die hydraulischen Schieber beim Schließen der Arbeitskontakte der Relais 62, 76 oder 73 bewegt werden. Die drei hydraulischen Schieber können sich also gleichzeitig auch nur in die gleiche Richtung bewegen, wodurch ein gleichzeitiges Anheben einer Hebevorrichtung und Absenken einer anderen Hebevorrichtung ausgeschlossen ist. Die Transistoren 66 und 67 bilden ein Paar, von denen der eine ein npn-Transistor 67 und der andere ein pnp-Transistor 66 ist.For the electronic controller of FIG. 9 also includes a counter 75 which in the exemplary embodiment of an IC of the type 7490th The counter 75 is switched so that either an H or an L signal is present at the output 12 ; the changeover is carried out by a pulse (falling edge of an H pulse) at input 14 . The tractor driver can switch the signal present at the output 12 of the counter 75 from H to L or vice versa by actuating the switch 65 . As in the exemplary embodiments according to FIGS. 7 and 8, the switch 65 can be integrated in the switches 51 to 54 or be arranged separately on the control unit. If an H signal is present at the output 12 of the counter 75 , this can, for. B. cause that the corresponding lifting device is raised when actuating one or more of the switches 51 to 54 . Conversely, if an L signal was applied when the switches 51 to 54 were actuated, the lifting devices would be lowered. The change of the signal from L to H at the output 12 of the counter 75 is forwarded via the line 64 to the corresponding connections of the Darlington transistors 66 and 67 operating as switches, which cause a reversal of the current direction in the circuit of the coils 63 of the hydraulic slides. This preselects the direction in which the hydraulic slides are moved when the work contacts of the relays 62, 76 or 73 are closed. The three hydraulic slides can therefore only move in the same direction at the same time, which means that simultaneous lifting of one lifting device and lowering of another lifting device is excluded. Transistors 66 and 67 form a pair, one of which is an npn transistor 67 and the other of which is a pnp transistor 66 .

Bei Betätigung eines der Schalter 51, 52 oder 53 wird der betreffende Zeitgeber 55, 56 oder 57 ausgelöst, wodurch der zugehörige hydraulische Schieber aus der Mittelstellung in die gewünschte Richtung verstellt wird, entsprechend dem anliegenden Signal H oder L der Leitung 64.When one of the switches 51, 52 or 53 is actuated, the relevant timer 55, 56 or 57 is triggered, as a result of which the associated hydraulic slide is moved from the central position into the desired direction, in accordance with the applied signal H or L of the line 64 .

Mit dem Schalter 54, der in dieser Ausführungsform drei Kontakte hat, kann ein zeitlich gesteuertes, automatisches Absenken bzw. Anheben aller Hebevorrichtungen nacheinander erfolgen. Beim Schließen des Schalters 54 werden drei Kontakte geschlossen, wodurch zunächst ein L-Signal an den Eingang 2 des Zeitgebers 55 angelegt wird. Hierdurch liegt am Ausgang 3 des Zeitgebers 55 ein H-Signal an, so daß das Relais 62 seinen Arbeitskontakt schließt und die elektromagnetische Spule 63 entsprechend dem in der Leitung 64 anliegenden Signal stromdurchflossen ist, so daß die vordere Hebevorrichtung 17 während der voreingestellten Impulsdauer z. B. angehoben wird. Über die Leitung 60 ist der Ausgang des Zeitgebers 55 bei geschlossenem Schalter 54 mit der einen Seite eines Kondensators verbunden, dessen andere Seite mit der Leitung 68 und dem Eingang des Zeitgebers 56 verbunden ist. Eine entsprechende Verbindung besteht ebenfalls zwischen dem Zeitgeber 56 und dem Zeitgeber 57 über den geschlossenen Schalter 54 und die Leitung 71. Nach Ablauf der voreingestellten Impulsdauer des Zeitgebers 55 fällt dieser in den Ausgangszustand zurück, so daß ein L-Signal an seinem Ausgang 3 anliegt, das gleichzeitig an einer Seite des Kondensators in der Leitung 68 anliegt. Hierdurch entsteht am Eingang des Zeitgebers 56 ein L-Signal, so daß am Ausgang 3 ein H-Signal abgegeben wird, das über die Leitung 69 den Arbeitskontakt des Relais 76 schließt, so daß die Spule 63 stromdurchflossen ist und die hintere Hebevorrichtung 13 angehoben wird. Nach Ablauf der voreingestellten Impulsdauer fällt der Zeitgeber 56 in den Ausgangszustand zurück, so daß am Ausgang 3 ein L-Signal anliegt, das über die Leitung 70, den geschlossenen Schalter 54 und die Leitung 71 an einer Seite eines Kondensators anliegt, dessen andere Seite am Eingang 2 des Zeitgebers 57 und über einen Widerstand mit dem Pluspol der Stromversorgung verbunden ist. Am Eingang 2 des Zeitgebers 57 entsteht kurzzeitig ein L-Signal, wodurch am Ausgang ein H-Signal anliegt und über die Leitung 72 das Relais 73 anzieht und die Hebevorrichtung 43, 44, 47 der Kreiselegge 39 angehoben wird. Am Ende der Impulsdauer des Zeitgebers 57 sind alls drei Hebevorrichtungen angehoben, außerdem wird mit der abfallenden Flanke des H-Signals des Zeitgebers 57 der Zähler 75 über die Leitung 74 umgeschaltet, so daß an seinem Ausgang jetzt ein L-Signal anliegt, wodurch jede weitere Betätigung eines Schalters 51 bis 54 ein Senken einer Hebevorrichtung zur Folge hat.With the switch 54 , which in this embodiment has three contacts, a time-controlled, automatic lowering or raising of all lifting devices can take place in succession. When switch 54 is closed, three contacts are closed, whereby an L signal is initially applied to input 2 of timer 55 . As a result, an H signal is present at the output 3 of the timer 55 , so that the relay 62 closes its normally open contact and the electromagnetic coil 63 flows through in accordance with the signal present in line 64 , so that the front lifting device 17 during the preset pulse duration z. B. is raised. When the switch 54 is closed, the output of the timer 55 is connected via the line 60 to one side of a capacitor, the other side of which is connected to the line 68 and the input of the timer 56 . A corresponding connection also exists between the timer 56 and the timer 57 via the closed switch 54 and the line 71 . After the preset pulse duration of the timer 55 has elapsed, it falls back into the initial state, so that an L signal is present at its output 3 , which is simultaneously applied to one side of the capacitor in line 68 . This creates an L signal at the input of the timer 56 , so that an H signal is emitted at the output 3 , which closes the normally open contact of the relay 76 via the line 69 , so that the coil 63 has a current flowing through it and the rear lifting device 13 is raised . After the preset pulse duration, the timer 56 falls back into the initial state, so that an L signal is present at the output 3 , which is present via the line 70 , the closed switch 54 and the line 71 on one side of a capacitor, the other side of which is on Input 2 of the timer 57 and connected to the positive pole of the power supply via a resistor. At the input 2 of the timer 57 , an L signal is generated for a short time, as a result of which an H signal is present at the output and the relay 73 picks up via the line 72 and the lifting device 43, 44, 47 of the rotary harrow 39 is raised. At the end of the pulse duration of the timer 57 , all three lifting devices are raised, moreover, with the falling edge of the H signal of the timer 57, the counter 75 is switched over the line 74 , so that an L signal is now present at its output, as a result of which every further one Operation of a switch 51 to 54 results in a lowering of a lifting device.

Da der Impuls (H-Signal) der Zeitgeber 56 und 57 erst beginnt, wenn der Impuls des vorhergehenden Zeitgebers abfällt, beginnt das Heben oder Senken der betreffenden Hebevorrichtung erst dann, wenn die vorher betätigte Hebevorrichtung bereits angehoben bzw. abgesenkt ist. Durch das Umschalten des Zählers 75 am Ende jeder Steuerfolge ist nach dem Öffnen des Schalters 54 die Steuereinrichtung umgeschaltet, so daß nach der Kurvenfahrt der Schalter 54 wieder geschlossen wird und die Hebevorrichtung bzw. die Anbaumaschinen in der beschriebenen Reihenfolge in gleichen Zeitintervallen wieder abgesenkt werden. Sowohl bei der beschriebenen automatischen Steuerung als auch bei manueller Steuerung wird der jeweils betätigte Schieber am Ende der Impulsdauer durch Öffnen des Relais und die damit verbundene Unterbrechung des Spulenstromkreises 63 durch Federkraft in seine Mittelstellung zurückbewegt. Die Impulsdauer der Zeitgeber bestimmt somit den Zeitpunkt, an dem die nächstfolgende Hebevorrichtung betätigt wird. In der Praxis kann es jedoch vorkommen, daß eine Hebevorrichtung ihre Endstellung (bei Auf- oder Abwärtsbewegung) schon erreicht hat, bevor das H-Signal des entsprechenden Zeitgebers beendet ist (die Impulsdauer wird entsprechend der Fahrgeschwindigkeit und dem Abstand der Anbaumaschinen eingestellt). In diesem Falle ist es zweckmäßig, wenn ein Arm jeder Hebevorrichtung sowohl in Aufwärts- als auch in Abwärtsrichtung einen hydraulischen Endschalter betätigt, der z. B. durch Erhöhung des hydraulischen Drucks beim Erreichen der Endstellung die Hydraulikflüssigkeit zum Vorratsbehälter abführt. Es können auch Druckbegrenzungsventile in den hydraulischen Druckleitungen vorgesehen werden, die den Druck in den Endstellungen begrenzen; hierbei ist jedoch zu beachten, daß der Druck in den Endstellungen sehr stark ansteigen kann.Since the pulse (H signal) of the timers 56 and 57 only begins when the pulse of the previous timer drops, the lifting or lowering of the lifting device in question only begins when the previously actuated lifting device has already been raised or lowered. By switching the counter 75 at the end of each control sequence, the control device is switched after opening the switch 54 , so that after the cornering the switch 54 is closed again and the lifting device or the attachments are lowered again in the same order in the same time intervals. Both in the described automatic control and in manual control, the respectively operated slide is moved back to its middle position at the end of the pulse duration by opening the relay and the associated interruption of the coil circuit 63 by spring force. The pulse duration of the timers thus determines the point in time at which the next lifting device is actuated. In practice, however, it can happen that a lifting device has reached its end position (during upward or downward movement) before the H signal of the corresponding timer has ended (the pulse duration is set according to the driving speed and the distance between the attachments). In this case, it is useful if one arm of each lifting device actuates a hydraulic limit switch both in the upward and downward direction, which, for. B. by increasing the hydraulic pressure when reaching the end position, the hydraulic fluid to the reservoir. Pressure limiting valves can also be provided in the hydraulic pressure lines, which limit the pressure in the end positions; it should be noted, however, that the pressure in the end positions can rise very sharply.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel betrifft eine automatische Steuerung für drei Anbaumaschinen. Die Schaltung kann aber auch, wie der Aufbau zeigt, mehr Zeitgeber aufweisen, wobei die manuelle und die automatische Steuerung nicht nur für Hebevorrichtungen vorgesehen sein kann, sondern auch zum An- oder Abschalten von Anbaumaschinen oder dgl., z. B. zum Ein- und Ausschalten von Zapfwellenantrieben, zu verwenden ist. Wenn die Anzahl von Zeitgebern größer ist als die Anzahl der auszuführenden Funktionen, wenn z. B. mit der Schaltungsanordnung nach Fig. 9 nur zwei Anbaumaschinen (Fig. 4) gesteuert werden sollen, wird die Impulsdauer des nicht genutzten Zeitgebers so kurz wie möglich, z. B. auf einige Mikrosekunden eingestellt. Der zugehörige, nicht benutzte Schieber wird dann nicht oder nur sehr kurz betätigt.The exemplary embodiment described relates to an automatic control for three attachments. The circuit can also, as the structure shows, have more timers, whereby the manual and automatic control can be provided not only for lifting devices, but also for switching attachments or the like on or off. B. to switch PTO drives on and off. If the number of timers is greater than the number of functions to be performed, e.g. B. only two attachments ( FIG. 4) are to be controlled with the circuit arrangement according to FIG. 9, the pulse duration of the unused timer is as short as possible, e.g. B. set to a few microseconds. The associated, unused slide is then not operated or only very briefly.

Der Anmeldungsgegenstand ist nicht nur bei den in den Fig. 4 bis 6 dargestellten Kombinationen von Anbaumaschinen anwendbar, sondern kann auch für viele andere Anbaumaschinen genutzt werden, z. B. in Verbindung mit einem am Schlepper frontseitig angeschlossenen Pflug und einer heckseitig angebauten Kreiselegge, bei einer Kombination aus Mähmaschine und Rechen oder aus frontseitig angebauter Mähmaschine und heckseitiger Ballenpresse sowie ähnlichen Kombinationen.The subject of the application is not only applicable to the combinations of attachments shown in FIGS. 4 to 6, but can also be used for many other attachments, e.g. B. in connection with a plow connected to the tractor on the front and a rotary harrow attached to the rear, with a combination of mower and rake or from the front mounted mower and rear baler and similar combinations.

Claims

1. tractor with at least two lifting devices, characterized in that the two lifting devices ( 13 and 17 ) can be actuated automatically in succession in a preset time sequence by means of an electronic control circuit which is to be activated via a switch ( 54 ).

2. Tractor according to claim 1, characterized in that at least one further lifting device ( 43, 44 ) is provided on an attachment to be connected to the tractor ( 39 ) and can also be operated from the tractor via the electronic control.

3. Tractor according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting devices ( 13; 17; 43, 44 ) are hydraulically adjustable via a respective hydraulic slide which, when not actuated, is in a spring-loaded central position in which the associated lifting device locks hydraulically is.

4. Tractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting devices ( 13; 17; 43, 44 ) by means of switches ( 51 to 53 ) can also be actuated individually.

5. Tractor according to claim 4, characterized in that the switch ( 54 ) for automatically successive actuation and the switches ( 51 to 53 ) for individual actuation of the lifting devices ( 13; 17; 43, 44 ) are arranged adjacent to one another.

6. Tractor according to claim 5, characterized in that the switches ( 51 to 54 ) are attached to an operating part of the tractor, for example on the control lever for the driving speed or on the steering wheel.

7. Tractor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control circuit for each lifting device to be actuated ( 13; 17; 43, 44 ) contains a timer ( 55 to 57 ).

8. A tractor according to claim 7, characterized in that the timers ( 55 to 57 ) deliver electrical pulses, each pulse duration of a timer determining the time between the start of the movement of a lifting device and the beginning of the movement of the next lifting device to be actuated.

9. tractor according to claim 8, characterized in that the pulse duration can be preset is.

10. Tug according to claim 8 or 9, characterized in that the timers ( 55 to 57 ) generate a series of immediately successive pulses.

11. tractor according to claim 10, characterized in that the end of the last pulse the pulse train triggers a signal indicating the direction of movement of the lifting devices during the next pulse train certainly.

12. Tractor according to one of claims 3 to 11, characterized in that the hydraulic slide can be actuated electromagnetically via relays ( 62; 73; 76 ) which are connected to the control circuit.