DE3425534C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3425534C2 DE3425534C2 DE3425534A DE3425534A DE3425534C2 DE 3425534 C2 DE3425534 C2 DE 3425534C2 DE 3425534 A DE3425534 A DE 3425534A DE 3425534 A DE3425534 A DE 3425534A DE 3425534 C2 DE3425534 C2 DE 3425534C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- image
- lens
- mark
- reference mark
- objective
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/32—Fiducial marks and measuring scales within the optical system
- G02B27/36—Fiducial marks and measuring scales within the optical system adjustable
Description
Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung in einem Endos
kop mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Eine solche Anzeigevorrichtung ist aus der US-PS 37 30 632 be
kannt. Das dort beschriebene Endoskop ist im Durchmesser rela
tiv groß und in der Bestimmung der Abbildung eines Objektes zu
ungenau, um hohen Anforderungen für genaue Unersuchungsergeb
nisse zu entsprechen. Die Größe eines Objektes wird dort derart
bestimmt, daß die Bewegung eines Objektivteils gegenüber einem
Bildleiter durch Bestrahlen eines Schlitzes und Vergleich der
Länge des bestrahlten Schlitzes mit der Größe eines Bildes des
Objektes gemessen wird. Hierzu ist es notwendig, daß zum Be
strahlen des Schlitzes ein Lichtleiter vom Objektiv zum Schlitz
geführt wird. Durch die Bündelanordnung des Lichtleiters ist
nicht gewährleistet, daß die einzelnen Leiterfasern streng nach
hell und dunkel unterscheidbar sind. Auch hat die Notwendigkeit
der Verwendung eines Lichtleiters zur Folge, daß das Endoskop
relativ sperrig gebaut werden muß.
Aus der US-PS 42 55 013 ist ein Zielfernrohr bekannt, bei dem
zum Scharfstellen über eine Kurvenvorrichtung zwei Linsen ent
lang der Hauptachse eines Tubus bewegt werden. Hierdurch wird
der Aufbau relativ aufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße
Anzeigevorrichtung in einem Endoskop dahingehend zu verbessern,
daß mit einfacheren Mitteln eine genauere Bestimmung der abso
luten Objektgröße ermöglicht wird, wobei zugleich der Durchmes
ser des distalen Endstückes verringert ist.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patentan
spruch 1 gekennzeichnet.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter
ansprüchen beschrieben.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgen
den anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 einen Schnitt durch das distale Endstück eines Endo
skops gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 den Schnitt II-II in Fig. 1 durch wesentliche Bau
teile des distalen Endstücks,
Fig. 3 eine Schrägansicht in auseinandergezogener Darstel
lung des Objektivtubus und eines in Fig. 1 dargestellten
Bildleiter-Aufnahmeteils,
Fig. 4 einen Schnitt durch wesentliche Bauteile eines Oku
lars des in Fig. 1 dargestellten Endoskops,
Fig. 5A und 5B je ein Beispiel für durch das Okular be
trachtete Sehfelder,
Fig. 6 und 7 Darstellungen zur Erläuterung des Sehfeldes
mit je einer abgewandelten Ausführungsform einer
feststehenden Bezugsmarke,
Fig. 8 einen Schnitt durch das distale Endstück eines Endo
skops gemäß einer anderen Ausführungsform der Er
findung,
Fig. 9 den Schnitt IX-IX gemäß Fig. 8 durch wesentliche
Bauteile desselben distalen Endstücks,
Fig. 10 eine Draufsicht mit Blickrichtung entsprechend Pfeil
X in Fig. 9 auf wesentliche Bauteile des distalen
Endstücks, wobei einige Teile weggebrochen sind,
Fig. 11 eine Darstellung zur Erläuterung eines Sehfeldes
mit einer Anzeigemarke und einer feststehenden Be
zugsmarke, bei Betrachtung durch das Okular des in
Fig. 8 dargestellten Endoskops,
Fig. 12 einen Schnitt durch das distale Endstück eines Endo
skops gemäß einer weiteren Ausführungsform der Er
findung,
Fig. 13 einen Schnitt durch wesentliche Bauteile eines Oku
lars des in Fig. 12 dargestellten Endoskops,
Fig. 14A und 14B Darstellungen zur Erläuterung je eines Bei
spiels eines Sehfeldes bei Betrachtung durch das in
Fig. 13 dargestellte Okular,
Fig. 15A und 15B Darstellungen zur Erläuterung anderer Bei
spiele von Sehfeldern bei Betrachtung durch das Oku
lar,
Fig. 16 eine grafische Darstellung der Beziehung zwischen
einer Relativstellung und einer Vergrößerung des Ob
jektivs in dem Endoskop gemäß Fig. 12,
Fig. 17 eine grafische Darstellung der Beziehung zwischen
dem Produkt aus einer Bezugslänge und einer Vergrößerung
und einer Relativstellung des Objektivs im Endoskop
gemäß Fig. 12, und
Fig. 18 eine Darstellung zur Erläuterung eines Sehfeldes
mit abgewandelten Ausführungsformen einer Anzeige
marke und einer feststehenden Bezugsmarke im in
Fig. 12 dargestellten Endoskop.
Gemäß Fig. 1 hat ein Endoskop in seinem distalen Endstück 1
ein Gehäuse 2 für ein optisches System eines Objektivs, die
zur Vereinfachung nachfolgend zusammen als Objektiv 3 bezeich
net werden. Das Objektiv 3 ist im Gehäuse 2 längs seiner op
tischen Achse verschiebbar angeordnet und über einen Betäti
gungsdraht 4 (Fig. 2) mit einem nicht dargestellten Betäti
gungsglied zur Scharfstellung verbunden, das in einem proxi
malen Betätigungsteil des Endoskops angeordnet ist. Beim
Scharfstellen auf ein Untersuchungsobjekt wird das Objektiv 3
zusammen mit einer Bewegung des Betätigungsdrahtes 4 längs
der optischen Achse vorwärts und rückwärts verstellt. Das vor
dere, dem Objektiv 3 zugewandte Ende des distalen Endstücks 1
ist mit einem von einem Abdeckglas gebildeten Betrachtungs
fenster 3 a versehen.
Das distale Endstück 1 ist an seinem hinteren Ende mit zuge
hörenden vorderen Enden eines Bildleiters 5, der aus einem
optischen Faserbündel hergestellt ist und als Bildübertragungs
system dient, und eines Lichtleiters 6 für Beleuchtungslicht
verbunden. Der Bildleiter 5 ist über ein Bauteil 7, das zu
seiner Aufnahme dient, mit seinem vorderen Ende am distalen
Endstück 1 befestigt und weist mit einer bildempfangenden
Stirnebene 5 a gegen das Objektiv 3.
Das Objektiv 3 hat einen zylinderförmigen Objektivtubus 8
und mehrere Objektivlinsen 9, die in den Objektivtubus 8 ein
gebaut sind. Der Objektivtubus 8 weist in seinem hinteren
Ende einen Ausschnitt 10 auf, der durch Wegschneiden eines
waagerechten Abschnitts der oberen Wand des Objektivtubus 8
ausgebildet worden ist, und eine Öffnung 11 in der unteren
Wand (s. Pfeil 3). Außerdem sind in hintere Abschnitte der
rechten und linken Seitenwand des Objektivtubus 8 Steuernuten
12, 12 eingearbeitet, die nach vorn, also zu den Objektivlin
sen 9 hin, stetig nach unten geneigt sind. Die Steuernuten
12, 12 sind so gestaltet, daß sie einer Stellungsbeziehung
zwischen den Objektivlinsen 9 und dem Bildleiter 5 und einer
Vergrößerung der Objektivlinsen 9 für ein Untersuchungsobjekt
bei der Stellungsbeziehung entsprechen.
Das Bauteil 7 zur Aufnahme des Bildleiters 5 hat einen aus
seiner vorderen Wand hervortretenden zylindrischen Abschnitt
13, der das vordere Endstück des Bildleiters 5 umschließt.
An seinem vorderen Ende hat der Abschnitt 13 ferner ein Paar
rechter und linker Vorsprünge 14, 14, die von der bildempfan
genden Stirnebene 5 a nach vorn hervortreten. Die Vorsprünge
14, 14 sind in das hintere Ende des Objektivtubus 8 einge
steckt und weisen vertikale Führungsnuten 15, 15 auf, die,
wenn die Vorsprünge 14, 14 in das hintere Ende des Objektiv
tubus 8 eingesteckt sind, an entsprechenden, den Steuernuten
12, 12 des Objektivtubus 8 gegenüberliegenden Stellen angeord
net sind. Folglich sind die Steuernuten 12, 12 und die Führungs
nuten 15, 15 so angeordnet, daß sie sich schneiden.
Gemäß Fig. 2 ist zwischen der hintersten der Objektivlinsen 9
und der bildempfangenden Stirnebene 5 a eine durchsichtige
Platte 16 aus Glas für eine Anzeigemarke rechtwinklig zur
optischen Achse des Objektivs 3 angeordnet und entspricht in
ihrer Gestalt einer kreisrunden Scheibe, bei der entgegen
gesetzte Seitenabschnitte so weggeschnitten sind, daß ihre
entgegengesetzten Seitenebenen 17, 17 zueinander parallel
sind. An den Seitenebenen bzw. -flächen 17, 17 sind gleich
achsig entgegengesetzt wegragende Haltestifte 18, 18 be
festigt. Diese passen in die Schnittstellen zwischen den
Steuernuten 12, 12 und den Führungsnuten 15, 15, wobei sie
sich bei Betätigung durch letztere in den Steuernuten 12, 12
aufwärts- und abwärtsbewegen, wenn sich der Objektivtubus 8
längs der optischen Achse zurück- und vorwärtsbewegt. Bei
diesen Bewegungen des Objektivtubus 8 bewegt sich folglich
die Platte 16 nur vertikal in der zur optischen Achse recht
winkligen Ebene. Auf der rückwärtigen Fläche der Platte 16
aus Glas ist durch Aufdampfen o. dgl. eine Anzeigemarke 19 in
Form einer waagerechten Linie ausgebildet.
Der Bildleiter 5 reicht mit seinem hinteren Ende bis zu einem
improximalen Betätigungsteil des Endoskops angeordneten Ein
blickteil, wobei gemäß Fig. 4 der Bildleiter 5 an seiner bild
abgebenden Stirnebene 5 b durch eine durchsichtige Platte 20
aus Glas für eine feststehende Bezugsmarke 22 von einem Okular
21 getrennt ist. In der innengelegenen, also der Stirnebene
5 b gegenüberliegenden Ebene der Platte 20 ist eine feststehen
de Bezugsmarke 22 durch Aufdampfen o. dgl. in Form einer waage
rechten Linie ausgebildet. Die Platte 20 ist mit ihrer innen
gelegenen Ebene an der bildabgebenden Stirnebene 5 b befestigt.
Die Anzeigemarke 19 und die feststehende Bezugsmarke 22 sind
im Übertragungsweg angeordnet, auf dem ein Bild 23 eines Un
tersuchungsobjektes übertragen wird. Gemäß Fig. 5A und 5B
sind durch das Okular 21 hindurch gleichzeitig mit dem Bild
23 ein Bild 19 a der Anzeigemarke 19 und die feststehende Be
zugsmarke 22 beobachtbar.
Die Stellungsbeziehung zwischen dem Bild 19 a der Anzeige
marke 19 und der feststehenden Bezugsmarke 22 läßt sich durch
Definieren der Stellung der Bezugsmarke 22 in der folenden
Weise einstellen. Nachdem in einem vorbestimmten Abstand von
den Objektivlinsen 9 ein Objekt, das eine Bezugslänge hat,
in Stellung gebracht und durch Zurück- und Vorwärtsbewegen
des Objektivs 3 eine Scharfeinstellung vorgenommen worden ist,
wird die Stellung der feststehenden Bezugsmarke 22 so defi
niert, daß bei Betrachtung durch das Okular 21 der Abstand
zwischen dem Bild 19 a und der Bezugsmarke 22 mit der Länge
des eine Bezugslänge besitzenden Objektbildes 23 zusammen
fällt.
Die Arbeitsweise ist folgende: Beim Scharfstellen vom proxi
malen Betätigungsteil des Endoskops aus wird die Betätigungs
kraft über den Betätigungsdraht 4 auf das Objektiv 3 über
tragen, um letzteres längs der optischen Achse zurück- und
vorwärtszubewegen. Folglich ist es während der Scharfstellung
mit Beobachtung durch das Okular 21 möglich, ein Bild eines
in einer Entfernung befindlichen Untersuchungsobjektes mit
tels des Objektivs 3 auf die bildempfangende Stirnebene 5 a
scharfzustellen.
Mit Betätigung durch die Führungsnuten 15, 15 im Zusammen
wirken mit der Verstellung des Objektives 3 während der Scharf
stellung bewegen sich die Haltestifte 18, 18 entsprechend
der Bewegung der Steuernuten 12, 12 aufwärts und abwärts.
Folglich bewegt sich die Platte 16 aus Glas aufwärts und ab
wärts und somit auch die auf ihr ausgebildete Anzeigemarke 19.
Da die Steuernuten 12, 12 mit Abwärtsneigung nach vorn ausge
bildet sind, geht die Platte 16 bei Vorwärtsbewegung des Ob
jektivtubus 8 nach oben, beim Zurückziehen des Objektvitubus
8 nach unten. Weil die Steuernuten 12, 12 so gestaltet sind,
daß sie der Beziehung einer Relativstellung zwischen den Ob
jektivlinsen 9 bei einem in der Relativstellung der
Objektivlinsen 9 befindlichen Untersuchungsobjekt entspre
chen, hat der Abstand zwischen dem Bild 19 a und der Bezugs
marke 22 auch während einer Scharfstellung stets eine vorge
gebene Bezugslänge (von z. B. 1 mm) im reellen Raum (s. Fig.
5A und 5B). Da das Bild 19 a und die Bezugsmarke 22 durch das
Okular 21 hindurch gleichzeitig beobachtet werden können,
kann der Abstand zwischen dem Bild 19 a und der Bezugsmarke 22,
also die Bezugslänge, zusammen mit dem Objektivbild 23 betrach
tet werden und ausgehend von der Bezugslänge kann die natür
liche Größe des Objektes gemessen werden.
Bei dem Endoskop gemäß der vorstehend beschriebenen Ausfüh
rungsform kann die natürliche Größe eines Untersuchungsobjek
tes ausgehend vom Abstand zwischen der als waagerechte Linie
ausgebildeten feststehenden Bezugsmarke 22 und dem Bild 19 a
der Anzeigemarke 19 gemessen werden. Gemäß Fig. 6 kann eine
feststehende Bezugsmarke 24 als eine Vergrößerung des Objek
tivs 3 anzeigender Maßstab ausgebildet sein, oder gemäß Fig.
7 kann eine feststehende Bezugsmarke 25 ein Maßstab sein,
der eine Entfernung vom Objektiv 3 zu einem Untersuchungs
objektiv angibt.
Bei Verwendung einer feststehenden Bezugsmarke 24 oder 25 be
wegt sich das Bild 19 a der Anzeigemarke 19 während einer
Scharfstellung aufwärts und abwärts, und eine Vergrößerung
des Objektivs 3 oder ein Abstand zwischen dem Objektiv 3 und
einem Untersuchungsobjekt kann am Maßstab bei der Schnitt
stelle des Bildes 19 a und der Bezugsmarke 24 bzw. 25 abgele
sen werden.
Bei dem in Fig. 8 dargestellten distalen Endstück 1 eines
Endoskops gemäß einer anderen Ausführungsform ist eine durch
sichtige Platte 26 aus Glas für eine Anzeigemarke 30 so an
geordnet, daß sie, wenn sich das Objektiv 3 längs der opti
schen Achse zurück- und vorwärtsbewegt, in einer zur opti
schen Achse des Objektivs 3 rechtwinkligen Ebene drehbar ist.
Gemäß Fig. 9 hat die Platte 26 die Gestalt einer kreisrunden
Scheibe, deren oberes Endstück abgeschnitten ist und in deren
oberer Endebene ein herausragender Haltestift 29 befe
stigt ist. Dieser paßt in der Schnittstelle einer Führungs
nut 27, die sich in der oberen Wand vom zylindrischen Ab
schnitt 13 des Bildleiter-Aufnahmeteils 7 in Umfangsrichtung
erstreckt und die optische Achse rechtwinklig schneidet, mit
einer Steuernut 28 im oberen Wandabschnitt des Objektivtubus
8, welcher der Führungsnut 27 gegenüber so angeordnet ist,
daß die Steuernut 28 sowohl gegenüber der optischen Achse als
auch gegenüber der Umfangsrichtung des Objektivtubus 8 schräg
verläuft (s. Fig. 10). Die Anzeigemarke 30 ist auf der rück
seitigen Ebene der Platte 26 durch Aufdampfen o. dgl. als ra
diale Linie ausgebildet.
Ferner ist gemäß Fig. 11 an der bildabgabeseitigen Stirnebene
5 b des Bildleiters 5 eine durchsichtige Platte 20 aus Glas
angeordnet, entlang deren Umfangs durch Aufdampfen o. dgl.
eine feststehende Bezugsmarke 32 in Form eines Maßstabes zum
Anzeigen einer Vergrößerung des Objektivs 3 ausgebildet ist.
Die Steuernut 28 ist so gestaltet, daß sie der Beziehung einer
Stellungsbeziehung zwischen den Objektivlinsen 9 und dem Bild
leiter 5 zu einer Vergrößerung der Objektivlinsen 9 für ein
Untersuchungsobjekt bei der Relativstellung zwischen den Ob
jektivlinsen 9 und dem Bildleiter 5 entspricht.
Weil hier nicht angegebene Bauteile in ähnlicher Weise wie
bei dem Endoskop gemäß Fig. 1 bis 5B ausgebildet sind, sind
mit gleichen Bezugszeichen gleiche Bauteile bezeichnet, auf
deren detaillierte Beschreibung (wie bei den noch folgenden
Ausführungsformen) verzichtet wird.
Die Arbeitsweise ist folgende: Bei einer Scharfstellung durch
Zurück- und Vorwärtsbewegen des Objektivs 3 bewegt sich die
Steuernut 28 des Objektivtubus 8 so, daß sich ihre Schnitt
stelle mit der Führungsnut 27 in Umfangsrichtung fortbe
wegt. Der in der Schnittstelle passende Haltestift 29 be
wegt sich folglich in der Umfangsrichtung und dreht die Plat
te 26 um die optische Achse. Mit ihr dreht sich folglich
auch die Anzeigemarke 30, deren Bild 30 a zusammen mit der
feststehenden Bezugsmarke 32 durch den Einblickteil des Endo
skops hindurch betrachtet werden kann. Die Vergrößerung des
Objektivs 3 im scharfgestellten Zustand ist am Maßstab bei
der Schnittstelle der Bezugsmarke 32 mit dem Bild 30 a ables
bar.
Bei dieser Ausführungsform des Endoskops mit der sich um die
optische Achse drehenden Platte 26 ist vorteilhaft, daß das
distale Endstück 1 mit kleineren Abmessungen ausgeführt wer
den kann als die Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 5B, bei der
sich die Platte 16 aufwärts- und abwärtsbewegt.
Bei der Endoskopie kommt es vor, daß eine Bildwinkelwechsel
vorrichtung, z. B. ein optischer Adapter, benutzt wird, um
einen Sehfeldbereich entsprechend dem zu untersuchenden Be
reich zu ändern. In solchen Fällen kann sich die Beziehung
einer Relativstellung zwischen einem Objektiv und einem Bild
leiter zu einer Vergrößerung des Objektivs in Übereinstimmung
mit einem gewählten Bildwinkel verändern. Bei den bisher be
schriebenen Ausführungsformen des Endoskops ist jedoch die
Beziehung einer Relativstellung zwischen dem Objektiv und dem
Bildleiter zu einer Stellung der Anzeigemarke im Sehfeld ent
sprechend der Form der Steuernut endgültig festgelegt. Wenn
folglich die Vergrößerung eines Bildes eines Untersuchungs
objektes im Sehfeld sich durch Umschalten des Bildwinkels
ändert, entsteht der Nachteil, daß die natürliche Größe eines
Untersuchungsobjektes, eine Vergrößerung des Objektivs, ein
Abstand zum Untersuchungsobjekt u. dgl. nicht gemessen werden
können.
Dieser Nachteil wird mit der in Fig. 12 dargestellten weite
ren Ausführungsform eines Endoskops überwunden, das hierbei
als Bildwinkelwechselvorrichtung einen optischen Adapter 41
aufweist, der auf seinem distalen Endstück 1 wegnehmbar an
geordnet ist. Der Adapter 41 ist als zylindrisches Gehäuse
ausgebildet, das einem Beobachtungsfenster 3 a im distalen
Endstück 1 zugewandt ist und eine Bildwinkelumschaltlinse 42
aufweist, welche mit dem Objektiv 3 optisch gekoppelt ist.
Der Adapter 41 ist auf dem Endoskop so angeordnet, daß sein
hinterer zylindrischer Abschnitt den Außenumfang des Endstücks
1 bedeckt. Wenn der Adapter 41 auf das Endoskop aufgeschoben
ist (s. Fig. 16), ist der Bildwinkel ein großer Winkel R 1,
bei nichtmontiertem Adapter 41 ist der Bildwinkel ein kleiner
Winkel R 2.
Gemäß Fig. 13 ist auf der der bildabgebenden Stirnebene 5 b
entsprechenden Seite des Bildleiters 5 eine durchsichtige
Platte 20 aus Glas angeordnet, auf deren Innenfläche eine
erste und eine zweite feststehende Bezugsmarke 43 bzw. 44
als zwei waagerechte parallele Linien durch Aufdampfen o. dgl.
ausgebildet sind. Die Stellungsbeziehung zwischen der ersten
feststehenden Bezugsmarke 43 und einem Bild 19 a der Anzeige
marke 19 wird eingestellt, indem die Stellung der Bezugsmarke
43 folgendermaßen festgelegt wird.
Nach Abnahme des optischen Adapters 41 vom Endoskop wird ein
Objekt, das eine Bezugslänge besitzt, in einer Entfernung
von den Objektivlinsen 9 in Stellung gebracht, und durch Zu
rück- und Vorwärtsbewegen des Objektivs 3 wird eine Scharf
stellung vorgenommen. Danach wird die erste Bezugsmarke 43
so fixiert, daß bei Betrachtung durch das Okular 21 hindurch
ein Abstand a zwischen dem Bild 19 a und der ersten Bezugs
marke 43 mit der Länge eines Bildes 23 des die Bezugslänge
besitzenden Objektes zusammenfällt (s. Fig. 14A und 14B).
Die Stellungsbeziehung zwischen der zweiten Bezugsmarke 44
und dem Bild 19 a wird eingestellt, indem die Stellung der
Bezugsmarke 44 folgendermaßen festgelegt wird. Nach Aufsetzen
des Adapters 41 auf das Endoskop wird ein Objekt, das eine
Bezugslänge besitzt, in einer Entfernung vom Objektiv 3 in
Stellung gebracht, und das Objektiv 3 wird durch Zurück- und
Vorwärtsbewegen scharfgestellt. Danach wird die zweite Bezugs
marke 44 so fixiert, daß bei Betrachtung durch das Okular 21
ein Abstand b (b ≠ a) zwischen dem Bild 19 a und der Bezugs
marke 44 mit der Länge eines bestimmten Abschnitts des Bildes
23 des eine Bezugslänge besitzenden Objektes zusammenfällt
(s. Fig. 15A und 15B).
Die Gestalt der in Fig. 16 dargestellten Steuernut 12 kann
näherungsweise durch eine Gerade dargestellt werden und ist
durch die Beziehung einer Relativstellung zwischen den Objek
tivlinsen 9 und dem Bildleiter 5 zu einer Begrößerung β des
Bildleiters 5 bestimmt. Wenn folglich die Bezugslängen für
einen großen und einen kleinen Bildwinkel durch die gleiche
Länge L dargestellt werden, beträgt die Neigung der Steuer
nuten 12 beim großen Winkel R 1 und beim kleinen Bildwin
kel R 2, und die Verhältnisse der Verstellwege der Anzeige
marke 19 nach oben und unten zu den Verstellwegen der Objek
tivlinsen 9 zurück und vorwärts sind voneinander verschieden. Da
her kann mit demselben Aufbau eine Funktion durchgeführt wer
den, die sowohl auf den großen als auch auf den kleinen Bild
winkel anwendbar ist.
Es ist jedoch darauf hinzuweisen, daß bei Umstellung der Be
zugslänge L auf den großen oder den kleinen Bildwinkel die
Neigungen der Steuernut 12 gleich gemacht werden können. Es
sei die Bezugslänge für den kleinen Bildwinkel a und für den
großen Bildwinkel b; wird unter dieser Annahme das Produkt
aus der Bezugslänge und einer Vergrößerung - L × β - über
einer Relativstellung zwischen dem Bildleiter 5 und den Objek
tivlinsen 9 aufgetragen, ergeben sich gemäß Fig. 17 zwei par
allele Geraden (mit der Neigung R). Verhältnisse der Ver
stellwege der Anzeigemarke 19 aufwärts und abwärts zu den Ver
stellwegen der Objektivlinsen 9 zurück und vorwärts können
sowohl für den großen als auch den kleinen Bildwinkel gleich
gemacht werden. Außerdem ist ein Abstand D, in der Richtung
der Y-Achse gemessen, zwischen den beiden parallelen Linien
gleich gemacht mit dem Abstand zwischen den feststehenden Be
zugsmarken 43 und 44.
Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird gemäß
Fig. 14A und 14B beim kleinen Bildwinkel die Bezugslänge a
in einem scharfgestellten Zustand stets von der Bezugsmarke
43 für den kleinen Bildwinkel angezeigt, und gemäß Fig. 15A
und 15B wird bei großem Bildwinkel die Bezugslänge b von der
Bezugsmarke 44 für den großen Bildwinkel angezeigt.
Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß, wenn die feststehenden
Bezugsmarken 43 und 44 für den kleinen und den großen Bild
winkel an der bildabgebenden Stirnebene 5 b des Bildleiters 5
in einem vorgegebenen Abstand D als feststehende Bezugsan
zeige angeordnet sind, der Aufbau für jeweilige Bildwinkel
verwendet werden kann, ohne daß bei einer Bildwinkeländerung
die Meßfunktion verlorengeht.
Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind die
feststehenden Bezugsmarken 43 und 44 auf der Platte 20 aus
Glas von einer waagerechten Linie gebildet, und eine Objekt
länge wird durch Anzeigen des Abstandes zwischen den Bezugs
marken 43 und 44 und dem Bild 19 a der Anzeigemarke 19 gemes
sen. Gemäß Fig. 18 kann auf der Platte 20 als erste und zweite
feststehende Bezugsmarken 45 und 46 je ein Maßstab vorgesehen
sein, der eine Vergrößerung des Objektivs 3 bzw. eine Gesamt
vergrößerung des Beobachtungssystems anzeigt. Es ist auch
möglich, als erste und zweite feststehende Bezugsmarken einen
Maßstab zu verwenden, der den Abstand zwischen dem Objektiv 3
und einem Untersuchungsobjekt anzeigt. Es versteht sich, daß
diese ersten und zweiten feststehenden Bezugsmarken den klei
nen und großen Bildwinkeln des Objektivs 3 entsprechen.
Die Erfindung ist nicht auf ein Endoskop beschränkt, das als
Bildleiter optische Faserbündel hat, sondern auch auf ein
Endoskop anwendbar, das mit einem Relais-Linsensystem oder
einem in Festkörpertechnik ausgeführten Sensor, z. B. einem
ladungsgekoppelten oder CCD-Bauelement, versehen ist. Im letz
teren Falle kann die feststehende Bezugsmarke mit einer Katho
denstrahlröhre angezeigt werden. Außerdem kann als Bauteil,
auf dem die feststehende Bezugsmarke ausgebildet ist, eine
Flüssigkristall-Anzeigeplatte verwendet werden, die zum An
zeigen oder Löschen der Bezugsmarke durch Anlegen oder Auf
heben einer Spannung nach Bedarf ansteuerbar ist.
Bei jeder der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist
die feststehende Bezugsmarke durch Aufdampfen auf eine Plat
te aus Glas ausgebildet worden. Sie kann auch durch direktes
Aufdampfen auf eine bildempfangende oder bildabgebende Stirn
ebene des Bildleiters ausgebildet sein. In diesem Falle kann
auf eine Glasplatte für die feststehende Bezugsmarke verzich
tet und somit die Konstruktion vereinfacht werden. Außerdem
kann als Antriebsvorrichtung für das Aufwärts- und Abwärts
verstellen oder Drehen der Glasplatte für die Anzeigemarke
im Zusammenwirken mit einer Rückzugs- oder Vorwärtsbewegung
des Objektivs eine Hubvorrichtung verwendet werden, in der
schräge bzw. geneigte Steuernuten, ein Verbindungsdraht o. dgl.
miteinander kombiniert sind.
Claims (4)
1. Anzeigevorrichtung in einem Endoskop,
mit einem im distalen Endstück angeordneten Objektiv, dessen
Tubus zwecks Scharfstellung des Objektivs längs der optischen
Achse des Objektivs verschiebbar ist, mit einem Bildleiter
zwischen dem Objektiv und einem Okular,
wobei die Anzeigevorrichtung dem Abstand des Objektivs von der Stirnfläche des Bildleiters eine hierzu proportionale Bezugs größe in der Objektivbildebene zuordnet, mittels der die Abmes sung des Objektivs vermeßbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung eine feststehende, im Bildleiter (5) vor dem Okular (21) angebrachte Bezugsmarke (22, 24, 25, 32, 43 -46) sowie eine Anzeigemarke (19, 30) aufweist, die zwischen dem Objektiv (3) und dem Bildleiter (5) angeordnet und senk recht zur optischen Achse des Objektivs (3) verstellbar ist, wobei der Abstand des Bildes (19 a, 30 a) der Anzeigemarke (19, 30) von dem Bild der Bezugsmarke (22, 24, 25, 32, 43-46) die Bezugsgröße in der Objektbildebene definiert,
und wobei die Anzeigemarke (19, 30) von einem Haltestift (18, 29) verstellt wird, der in einer ortsfesten, zur optischen Achse des Objektivs (3) senkrechten Führungsnut (15, 27) sowie gleichzeitig in einer Steuernut (12, 28) gleitet, welche im Ob jektivtubus angebracht ist und die Anzeigemarke (19, 30) pro portional zu der Bewegungsstrecke des Objektivtubus (8) ver stellt.
wobei die Anzeigevorrichtung dem Abstand des Objektivs von der Stirnfläche des Bildleiters eine hierzu proportionale Bezugs größe in der Objektivbildebene zuordnet, mittels der die Abmes sung des Objektivs vermeßbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung eine feststehende, im Bildleiter (5) vor dem Okular (21) angebrachte Bezugsmarke (22, 24, 25, 32, 43 -46) sowie eine Anzeigemarke (19, 30) aufweist, die zwischen dem Objektiv (3) und dem Bildleiter (5) angeordnet und senk recht zur optischen Achse des Objektivs (3) verstellbar ist, wobei der Abstand des Bildes (19 a, 30 a) der Anzeigemarke (19, 30) von dem Bild der Bezugsmarke (22, 24, 25, 32, 43-46) die Bezugsgröße in der Objektbildebene definiert,
und wobei die Anzeigemarke (19, 30) von einem Haltestift (18, 29) verstellt wird, der in einer ortsfesten, zur optischen Achse des Objektivs (3) senkrechten Führungsnut (15, 27) sowie gleichzeitig in einer Steuernut (12, 28) gleitet, welche im Ob jektivtubus angebracht ist und die Anzeigemarke (19, 30) pro portional zu der Bewegungsstrecke des Objektivtubus (8) ver stellt.
2. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anzeigemarke (19, 30) auf einer durchsichtigen Scheibe
(16) angebracht ist und
entweder als eine quer über die Scheibe (16) verlaufende Strichmarkierung (19) ausgebildet ist, deren Bild (19 a) von der Steuernut (12) quer über das Bild der Bezugsmarke (22, 24, 25, 32, 43-46) hinweggeführt wird,
oder als ein von der Mitte der Scheibe (16) ausgehender Radius vektor (30) ausgebildet ist, dessen Bild (30 a) von der Steuer nut (28) uhrzeigerförmig über das Bild der Bezugsmarke (22, 24, 25, 32, 43-46) hinweggeführt wird.
entweder als eine quer über die Scheibe (16) verlaufende Strichmarkierung (19) ausgebildet ist, deren Bild (19 a) von der Steuernut (12) quer über das Bild der Bezugsmarke (22, 24, 25, 32, 43-46) hinweggeführt wird,
oder als ein von der Mitte der Scheibe (16) ausgehender Radius vektor (30) ausgebildet ist, dessen Bild (30 a) von der Steuer nut (28) uhrzeigerförmig über das Bild der Bezugsmarke (22, 24, 25, 32, 43-46) hinweggeführt wird.
3. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bezugsmarke (22, 24, 25, 32, 43-46) entweder zur An
gabe der Vergrößerung oder des Abstandes des Objektes vom Objektiv (3) dient.
4. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf das distale Endstück des Endoskops ein optischer Adap
ter (41) mit einer Umschaltlinie (42) aufsetzbar ist, welche
einen anderen Objektivwinkel und damit eine andere Vergrößerung
ermöglicht,
wobei dem aufgesetzten optischen Adapter (41) eine zweite Be zugsmarke (44) zugeordnet ist, die parallel zu der ersten Be zugsmarke (43) verläuft und zusammen mit dieser die Vermeßbar keit des Objektes bei aufgesetzten optischen Adapter sicher stellt.
wobei dem aufgesetzten optischen Adapter (41) eine zweite Be zugsmarke (44) zugeordnet ist, die parallel zu der ersten Be zugsmarke (43) verläuft und zusammen mit dieser die Vermeßbar keit des Objektes bei aufgesetzten optischen Adapter sicher stellt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58150501A JPS6042730A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 内視鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3425534A1 DE3425534A1 (de) | 1985-03-07 |
DE3425534C2 true DE3425534C2 (de) | 1990-01-04 |
Family
ID=15498237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843425534 Granted DE3425534A1 (de) | 1983-08-18 | 1984-07-11 | Endoskop |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4558691A (de) |
JP (1) | JPS6042730A (de) |
DE (1) | DE3425534A1 (de) |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0820230B2 (ja) * | 1984-06-08 | 1996-03-04 | オリンパス光学工業株式会社 | 計測用内視鏡 |
JPH0646977B2 (ja) * | 1984-06-09 | 1994-06-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 計測用内視鏡 |
US4707075A (en) * | 1984-07-31 | 1987-11-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Very-low-temperature fiberscope |
US4817601A (en) * | 1985-03-06 | 1989-04-04 | C. R. Bard, Inc. | Catheter system for controlled removal by radiant energy of biological obstructions |
US5693043A (en) * | 1985-03-22 | 1997-12-02 | Massachusetts Institute Of Technology | Catheter for laser angiosurgery |
US5192278A (en) * | 1985-03-22 | 1993-03-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Multi-fiber plug for a laser catheter |
DE3512602A1 (de) * | 1985-04-06 | 1986-10-09 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen | Endoskop zur bestimmung von objektgroessen in hohlraeumen |
JPH0526572Y2 (de) * | 1985-07-12 | 1993-07-06 | ||
JPH0434499Y2 (de) * | 1985-08-26 | 1992-08-17 | ||
JPH0442817Y2 (de) * | 1986-05-15 | 1992-10-09 | ||
US4781448A (en) * | 1987-03-02 | 1988-11-01 | Medical Concepts Inc. | Zoom lens adapter for endoscopic camera |
US4825259A (en) * | 1988-02-03 | 1989-04-25 | Berry Jr Robert F | Adapter tip for remote measuring device |
US5301061A (en) * | 1989-07-27 | 1994-04-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope system |
FR2680881A1 (fr) * | 1991-09-04 | 1993-03-05 | Croisy Renaud | Fibre optique d'eclairage et de vision notamment pour l'observation des canaux dentaires. |
WO1994009694A1 (en) * | 1992-10-28 | 1994-05-11 | Arsenault, Dennis, J. | Electronic endoscope |
JP3372980B2 (ja) * | 1993-01-22 | 2003-02-04 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
US5573492A (en) * | 1994-12-28 | 1996-11-12 | Olympus America Inc. | Digitally measuring scopes using a high resolution encoder |
US5801762A (en) * | 1995-07-17 | 1998-09-01 | Olympus America, Inc. | Digitally measuring scopes using a high resolution encoder |
JPH09510019A (ja) * | 1994-12-28 | 1997-10-07 | キーメッド(メディカル アンド インダストリアル イクイプメント)リミテッド | 高解像度エンコーダを使用したデジタル測定スコープ |
JPH0910170A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡対物光学系 |
US6146355A (en) * | 1996-12-30 | 2000-11-14 | Myelotec, Inc. | Steerable catheter |
US6213974B1 (en) | 1996-12-30 | 2001-04-10 | Visionary Biomedical, Inc. | Steerable catheter having segmented tip and one-piece inlet housing, and method of fabricating same |
US6117071A (en) * | 1997-07-29 | 2000-09-12 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Endoscope with movable imaging unit for zooming or focusing |
US6019721A (en) * | 1998-06-09 | 2000-02-01 | Integra Medical | Camera with improved focus mechanism |
US5967968A (en) * | 1998-06-25 | 1999-10-19 | The General Hospital Corporation | Apparatus and method for determining the size of an object during endoscopy |
US6478730B1 (en) * | 1998-09-09 | 2002-11-12 | Visionscope, Inc. | Zoom laparoscope |
US7634305B2 (en) * | 2002-12-17 | 2009-12-15 | Given Imaging, Ltd. | Method and apparatus for size analysis in an in vivo imaging system |
FR2868550B1 (fr) * | 2004-04-02 | 2006-09-29 | Tokendo Soc Par Actions Simpli | Dispositif de metrologie par pointage laser pour sonde videoendoscopique |
EP1762171B1 (de) * | 2005-09-09 | 2009-03-11 | Given Imaging Ltd. | Vorrichtung, System und Verfahren zur Erkennung von räumlichen Messungen von anatomischen Objekten zur Detektion von einer Pathologie in vivo |
US7740578B2 (en) * | 2006-02-21 | 2010-06-22 | Little Paul K | Direct reading endoscopic measuring instrument and method |
US7440121B2 (en) * | 2006-09-20 | 2008-10-21 | Lawrence Livermore National Security, Llc | Optically measuring interior cavities |
IL205022A (en) * | 2010-04-12 | 2013-10-31 | Cleanoscope Inc | Protects lenses for endoscopic devices |
EP3540495A1 (de) * | 2010-10-28 | 2019-09-18 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Optische systeme für multi-sensor-endoskope |
EP2671054A1 (de) | 2011-01-31 | 2013-12-11 | Witeg Labortechnik GmbH | Flaschendispenser mit digitaler volumenanzeige |
US8840543B2 (en) | 2011-12-07 | 2014-09-23 | Stryker Corporation | Parfocal coupler for endoscopic viewing system |
US20140002642A1 (en) | 2012-06-15 | 2014-01-02 | Elmar SWIEGOT | Absolute position detection |
US9060674B2 (en) | 2012-10-11 | 2015-06-23 | Karl Storz Imaging, Inc. | Auto zoom for video camera |
CN105828689B (zh) * | 2013-12-20 | 2018-06-26 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置和内窥镜装置 |
US9291810B1 (en) * | 2014-10-22 | 2016-03-22 | Raytheon Canada Limited | Variable magnification indicator in sighting system |
JP6437878B2 (ja) * | 2015-05-11 | 2018-12-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の観察光学系ユニット及び内視鏡装置 |
CN116172499B (zh) * | 2023-04-28 | 2023-07-21 | 四川大学 | 一种舌底放血针灸理疗辅助照明装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3386330A (en) * | 1964-06-22 | 1968-06-04 | Redfield Gun Sight Company | Optical range-finding device |
US3817635A (en) * | 1967-08-08 | 1974-06-18 | Olumpus Co Ltd | Device for measuring the actual dimension of an object at the forward end portion of an endoscope |
US3819267A (en) * | 1967-08-08 | 1974-06-25 | Olympus Co Ltd | Device for measuring dimensions from the forward end portion of an endoscope |
US3817631A (en) * | 1967-08-08 | 1974-06-18 | Olympus Optical Co | Device for measuring distance of objects from the forward end portion of an endoscope |
US3817619A (en) * | 1967-08-08 | 1974-06-18 | Olympus Optical Co | Device for measuring distance of an object from the forward end portion of an endoscope |
US3730632A (en) * | 1970-06-26 | 1973-05-01 | Machida Endoscope Co Ltd | Endoscope providing an image of an observed object and a scale by which the true size of the object can be determined from the image |
JPS561634B2 (de) * | 1972-08-31 | 1981-01-14 | ||
DE2818760C2 (de) * | 1978-04-28 | 1984-01-12 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen | Endoskop mit Einrichtung zum Messen des Objektabstandes vom Objekt |
US4255013A (en) * | 1979-05-17 | 1981-03-10 | John E. McNair | Rifle scope having compensation for elevation and drift |
-
1983
- 1983-08-18 JP JP58150501A patent/JPS6042730A/ja active Granted
-
1984
- 1984-07-06 US US06/628,254 patent/US4558691A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-07-11 DE DE19843425534 patent/DE3425534A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0222924B2 (de) | 1990-05-22 |
US4558691A (en) | 1985-12-17 |
DE3425534A1 (de) | 1985-03-07 |
JPS6042730A (ja) | 1985-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3425534C2 (de) | ||
DE2428913C3 (de) | Endoskop mit bewegbarem Körper zum Ausrichten des von einer Faseroptik erfaßbaren Bereiches | |
DE19721112B4 (de) | Autofokussierverfahren | |
DE2425827C3 (de) | Endoskop zur gleichzeitigen Beobachtung zweier überschneidender Bildbetrachtungsfelder | |
EP0167926B1 (de) | Mikroskop mit einem binokularen Tubus | |
DE3105018A1 (de) | Operationsmikroskop | |
DE2347914B2 (de) | Endoskop mit einer Bildübertragungs-Faseroptik und einem ersten und drehbaren zweiten Reflexionselement | |
DE2924053A1 (de) | Aufsatzkamera fuer mikroskope | |
DE3602095C2 (de) | ||
DE19541420A1 (de) | Stereomikroskop-Anordnung | |
EP1460466B1 (de) | Mikroskop, insbesondere Stereomikroskop | |
DE2709364A1 (de) | Einaeugige spiegelreflexoptik fuer ein foto-endoskop | |
DE3335579C2 (de) | ||
EP0516641A1 (de) | Monokulares teleskop. | |
DE3740737C2 (de) | ||
DE3116074C2 (de) | Funduskamera zur Augenuntersuchung | |
AT398248B (de) | Mikrofotografische einrichtung, vorzugsweise für mikroskope mit einem austauschbaren kameraaufsatz | |
DE2407270B1 (de) | Vergleichsmikroskop | |
DE4336867A1 (de) | Objektoberflächen-Formmeßvorrichtung | |
DE2801441C3 (de) | Endoskop | |
DE10312681A1 (de) | Mikroskopiesystem | |
DE4207092A1 (de) | Endoskop | |
DE3928421C2 (de) | Endoskop mit einer Videokamera | |
DE3744156A1 (de) | Inversmikroskop fuer durchlichtbeleuchtung | |
DE2328364C3 (de) | Zeicheneinrichtung für Mikroskope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |