DE3412854C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung nach dem Hauptpatent betrifft einen Matrixnadeldruck­ kopf mit einem in Spaltenrichtung verstellbaren Mundstück, das am Ende eines sich in Richtung der Drucknadeln zwischen Mundstück und Drucknadelantriebsbaugruppe erstreckenden Verstellankers eines elektromagnetischen Drucknadelverstellantriebs befestigt ist, wobei die Elektromagnetspule des Drucknadelverstellantriebs etwa in Richtung zu den Drucknadeln verlaufend angeordnet ist und der Verstellanker mit einem metallischen Elektromagnetkern an dem dem Mundstück zugewandten Ende der Elektromagnetspule einen hubbestimmenden Spalt bildet und am anderen, der Drucknadelantriebsbaugruppe zugewandten Ende mit dem metallischen Elektromagnetkern magnetisch leitend in Verbindung steht.

Derartige Matrixnadeldruckköpfe mit verstellbarem Mundstück dienen dem Schreiben von Schnell- und/oder Schönschrift, wobei die Schnell­ schrift mit unverändeter Stellung des Mundstücks in aufeinanderfol­ genden Zeilen von links nach rechts bzw. von rechts nach links geschrieben wird, währenddem die Schönschrift bzw. eine relativ schnell geschriebene Schönschrift durch zweimaliges Überschreiben ein und derselben Zeile in gleichsinnigen bzw. gegenläufigen Druckpässen und Verstellung des Mundstücks geschrieben wird. Hierbei besteht die Nadelspalte z. B. aus sieben bis neun Nadeln und kann somit einspaltig sein. Es ist selbstverständlich möglich, soweit der konstruktiv zur Verfügung stehende Raum im Matrixnadeldruckkopf eine derartige Bau­ weise eröffnet, auch mehrere nebeneinanderliegende Nadelspalten mit jeweils sieben bis neun übereinander angeordneten Drucknadeln vorzu­ sehen.

Ein solcher Matrixnadeldruckkopf mit verstellbarem Mundstück ist aus der DE-OS 26 32 293 bekannt, wobei der Druckkopf in zwei Spalten äquidistant angeordnete Druckdrähte aufweist und wobei die Druck­ drahtspalten zueinander in vertikaler Richtung verschiebbar sind. Hierbei ist es bekannt, daß die Druckdrähte der Spalten jeweils auf einem Trägerelement angeordnet sind, von denen das eine fest auf dem Druckkopfschlitten und das andere blattfedergehalten am oberen Ende über eine elektromagnetisch oder manuell zu betätigende Nocke verti­ kalverschiebbar angeordnet ist.

Es ist ferner bekannt (De-OS 30 41 877), den Verstellanker des ein­ gangs bezeichneten Matrixnadeldruckkopfes aus einem Hebel zu bilden, der aus federndem Werkstoff hergestellt und um eine Achse schwenkbar gelagert ist. Ein solches Verstellorgan bedarf, wie sich gezeigt hat, einer genauen Bestimmung der Endlagen und einer Bauweise, die zu einem im Bereich des Druckwiderlagers flachen Druckkopf führt, um eine bessere Einsichtnahme auf den Druckvorgang zu ermöglichen. Außerdem soll eine wirtschaftliche Herstellung gewährleistet sein, wozu auch eine leichte Montage zählt.

Wie bereits ausgeführt, stellen die Endlagen des Führungsmundstückes ein besonderes Problem dar, die wegen der angestrebten Druckgenauig­ keit für Schönschrift sehr exakt eingehalten werden müssen.

Der Gegenstand des Hauptpatentes beinhaltet eine Lösung, die für eine gedrungene, d. h. kürzere Bauweise des Matrixnadeldruckkopfes notwen­ dig ist. Bei einem Verstellantrieb, bei dem der den Hub des Mund­ stücks bewerkstelligende Verstellanker am entlegenen Ende der elektromagnetischen Verstellung befestigt ist, ist der zu überbrückende Arbeitsluftspalt zwischen Pol und Anker relativ groß, wenn sich - wie oben für einen kurzen Kopf angedeutet - der Hub des Mundstücks auf einen gleichen Betrag bezieht.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, um dem Nachteil eines zu vergrößernden parasitären Arbeitsluftspaltes zu begegnen, den Schwenk- bzw. Drehpunkt des Verstellankers zu verlegen. Hierbei wird eine genaue Verstellung für das Mundstück bei leicht zu beherrschenden Fertigungstoleranzen, bei flacher Bauweise im Bereich des Mundstückes, bei einfacher Montage und bei ausreichender Justierbarkeit der für die Funktion wichtigen Teile gefordert.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Verstellanker zweiteilig ausgeführt ist und der das Mundstück tragende Hebelabschnitt mittels einer Blattfeder gelenkig für eine Bewegung in Spaltenrichtung mit einem Polstück verbunden ist. Der Vorteil ist ein kleiner parasitärer Arbeitsluftspalt und demzufolge eine genaue Verstellung für das Mundstück bei leicht zu beherrschenden Fertigungstoleranzen. Die flache Bauweise im Bereich des Mundstückes wird erhalten. Es ist eine einfache Montage und eine ausreichende Justierbarkeit der für die Funktion wichtigen Teile möglich.

Diese Ausgestaltung verbessert außerdem die Federeigenschaft des be­ kannten Verstellorgans dahingehend, daß der zweite Hebelabschnitt an und für sich starr ausgeführt werden kann, wobei die Federwirkung mittels der Blattfeder erzeugt wird. Mit diese Lösung ist daher eine weitestgehend genaue Bewegung des Verstellankers möglich, wobei die Schwenkbewegung des Verstellankers mit einem relativ kleinen Radius ausgeführt wird. Eine solch genaue Verstellbewegung wirkt im Sinne einer weitestgehenden Vertikalverstellung in der Vertikalebene vor dem Druckwiderlager.

Eine praktische Ausführungsform für die Unterbringung der Einzelteile ist dahingehend vorteilhaft, daß die Elektromagnetspule mit einem Ankerstück oberhalb des Verstellankers angeordnet ist.

Die Justiermöglichkeit wird ferner dadurch unterstützt, daß das Ankerstück verstellbar am Eleketromagnetkern des Elektromagneten angeordnet ist. Diese Maßnahme gestattet, während oder nach der Montage und auch während des Betriebes Justierarbeiten am Matrixnadeldruckkopf durchzuführen.

Hierbei ist besonders vorteilhaft, daß für die Verstellung des Ankerstücks ein von außen am Druckkopfgehäuse betätigbares Einstell­ mittel vorgesehen ist. Diese Maßnahme fördert die Zugänglichkeit der Einstellmittel durch das Wartungspersonal.

Die Genauigkeit des erfindungsgemäßen Matrixdruckkopfes wird ferner dadurch gesteigert, daß für eine Endlage des Verstellankers ein fester Anschlag vorgesehen ist und daß der Verstellanker in Richtung des Anschlags unter der Kraft einer Feder steht.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt einen axialen Längsschnitt durch den Matrixnadeldruckkopf.

Der Matrixnadeldruckkopf mit verstellbarem Mundstück liegt in Schreibstellung dem Druckwiderlager 1 bzw. dem Aufzeichnungsträger 1 a bzw. dem Farbband 1 b gegenüber, wobei das Druckwiderlager 1 hier als Schreibwalze ausgeführt ist. Die Drucknadelantriebsbau­ gruppe 2 mit allen zum Abschießen einzelner Drucknadeln 3 erforderlichen Teilen ist nicht in allen Einzelheiten beschrieben, weil in dem separaten Gehäuse 4 a des Druckkopfgehäuses 4 für die Funktion des Druckers übliche Bauteile, wie z. B. Elektromgnet­ spulen 5, Jochkörper 6, Klappanker 7, Anschlag 8, Drucknadel­ führung 3 a, Rückholfeder 9 und hinteres Drucknadellager 10 enthalten sind, die mit der Erfindung nur mittelbar in Beziehung stehen und die gegebenenfalls auch in einer anderen Konfiguration gewählt werden können.

Der Drucknadelverstellantrieb 11 mit dem Verstellanker 12, an dem das Mundstück 13 befestigt ist, befindet sich in einem separaten Gehäuse 4 b des Druckkopfgehäuses 4, das mit dem Gehäuse 4 a des Druckkopfgehäuses 4 unter Einfügung von Abstandsbeilagen 14 zu dem Matrixnadeldruckkopf verbunden ist, der mittels der Fixier­ stifte 29 auf dem vor dem Aufzeichnungsträger 1 a hin- und herbewegten Schlitten (nicht gezeichnet) des Matrixnadeldruckers gelagert ist.

Der Verstellanker 12 besteht aus einem federnden Hebel mit mehreren gebogenen Hebelabschnitten. An dem Hebelabschnitt 15 a ist das Mundstück 13 mit einem Rubin für die Drucknadeln 3 befestigt. Ein Hebelabschnitt 15 b verläuft nahezu parallel zu den Drucknadeln 3 und ein abgewinkeltes Polstück 15 c ist mittels der Schraube 16 mit dem Gehäuse 4 b verbunden, wobei die Schraube 16 das Polstück 15 c durchdringend gleichzeitig den Elektromagnet­ kern 17 a mit der Wicklung 17 b der Elektromagnetspule 17 festhält. Gegenüberliegend zum Polstück 15 c ist an dem Elektromagnetkern 17 a das Ankerstück 18 gelagert, das mit dem Hebelabschnitt 15 b den Arbeitsluftspalt 19 bildet.

Der Verstellanker 12 kann grundsätzlich als Hebel aus federnden Werkstoffen bestehen. Der Bewegungsweg des Mundstückes 13 (entsprechend dem Arbeitsluftspalt 19) liegt für die Umstellung von Schnellschrift auf Schönschrift in den Grenzen von 0,01 mm bis 1 mm. Ein mittlerer Bewegungsweg beträgt ca. 0,15 mm.

Die besonders vorteilhafte Gestaltung stellt die zweiteilige Ausführung des Verstellankers 12 dar, wobei der Hebelabschnitt 15 b durch die Teilung einen Spalt 20 bildet, der durch die Blattfeder 21 überbrückt wird, so daß ein spielfreies Gelenk für den Bewegungsweg in der Spaltenrichtung entsteht. Die Blattfeder 21 ist durch Punktschweißung auf dem einen Hebelabschnitt 15 b und mittels Schrauben 22 auf dem anderen Hebelab­ schnitt 15 c befestigt.

Das Ankerstück 18 ist mittels auf dem Gehäuse 4 b frei zugäng­ licher Einstellmittel 23, die eine Gewindeschraube 23 a aufweisen, verstellbar, um die Größe des Arbeitsluftspalts 19 zu justieren oder anzupassen.

Der Verstellanker 12 ist zwischen Endlagen, die den erwähnten Bewegungsweg begrenzen, verstellbar. Die untere Endlage wird durch den festen Anschlag 24 gebildet. Eine Feder 25 drückt den Hebelabschnitt 15 b gegen den Anschlag 24. Die obere Endlage wird durch das Anker­ stück 18 bzw. den Arbeitsluftspalt 19 begrenzt. Der feste Anschlag 24 ist hierbei so ausgeführt, daß der Verstellanker 12 nicht etwa mit den übrigen Druckdrahtführungen 26, 27 und 28 in Berührung kommt.

Claims (5)

1. Matrixnadeldruckkopf mit einem in Spaltenrichtung verstellbaren Mundstück, das am Ende eines sich in Richtung der Drucknadeln zwischen Mundstück und Drucknadelantriebsbaugruppe erstreckenden Verstellankers eines elektromagnetischen Drucknadelverstellantriebs befestigt ist, wobei die Elektromagnetspule des Drucknadelverstellantriebs etwa in Richtung zu den Drucknadeln verlaufend angeordnet ist und der Verstellanker mit einem metallischen Elektromagnetkern an dem dem Mundstück zugewandten Ende der Elektromagnetspule einen hubbestimmenden Spalt bildet und am anderen, der Drucknadelantriebsbaugruppe zugewandten Ende mit dem metallischen Elektromagnetkern magnetisch leitend in Verbindung steht, nach Patent 34 03 795, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellanker (12) zweiteilig ausgeführt ist und der das Mundstück (13) tragende Hebelabschnitt (15 b) mittels einer Blattfeder (21) gelenkig für eine Bewegung in Spaltenrichtung mit einem Polstück (15 c) verbunden ist.

2. Matrixnadeldruckkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnetspule (17) mit einem Ankerstück (18) oberhalb des Verstellankers (12) angeordnet ist.

3. Matrixnadeldruckkopf nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ankerstück (18) verstellbar am Elektromagnetkern (17 a) des Elektromgneten (17) angeordnet ist.

4. Matrixnadeldruckkopf nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für dieVerstellung des Ankerstücks (18) ein von außen am Druckkopfgehäuse (4 b) betätigbares Einstellmittel (23) vorgesehen ist.

5. Matrixnadeldruckkopf nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für eine Endlage des Verstellankers (12) ein fester Anschlag (24) vorgesehen ist und daß der Verstellanker (12) in Richtung des Anschlags (24) unter der Kraft einer Feder (25) steht.