JPS60165256A

JPS60165256A - 調整可能な印字針ガイドを備えたマトリックス・プリント・ヘッド

Info

Publication number: JPS60165256A
Application number: JP60007336A
Authority: JP
Inventors: ハラルド・ニーベル
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1984-02-01
Filing date: 1985-01-18
Publication date: 1985-08-28
Also published as: DE3403795C2; EP0150663B1; EP0150663A3; DE3403795A1; DE3485577D1; DE3412854C2; EP0150663A2; DE3412854A1; ATE73394T1; JPH0432744B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、プリント・サポートから離れた方の側に配置
された印字針駆動機構と、プリント・サポートに面して
いて、印字針調整駆動装置を備えた印字針調整機構とよ
り成る調整可能な印字針ガイドを備えたマトリックス・
プリント・ヘッドに関する。

（ロ）従来の技術調整可能な印字針ガイドを備えたこの種のマトリックス
・プリント・ヘッドは迅速文字かつ／または美麗文字を
印字するために使用されている。

迅速文字の場合、印字針ガイドの位置を変えないまま左
から右へ次に右から左へ順に行を追って印字が行なわれ
るのに対し、美麗文字または比較的迅速に印字される美
麗文字の場合、印字針ガイドを調整しなから１一つの同
じ行を逆向きの印字バスにより反復印字することによっ
て印字が行なわれている。この場合、１つの針列は、た
とえば、７本から９本の針から構成されている。この種
の構成措置によれば、マトリックス・プリント・ヘッド
の中の構造的に利用することができるスペースがある限
り、それぞれ上下に順に並べて印字針を７本から９本配
置した互に隣接している複数の針列を設けることが可能
であることはいうまでもない。

調整可能な印字針ガイドを備えたこのようなマトリック
ス・プリント・ヘッドはすでに公知である（ドイツ公開
特許第２６３２２９３号）。この公知のプリント・ヘッ
ドは２列に等間隔に配置された印字ワイヤを備えていて
、これらの印字ワイヤ列は垂直方向に移動可能である。

公知のマトリックス・プリント・ヘッドにおいては、印
字針列の印字ワイヤは支持要素上に取り付けられており
、該支持要素のうち１つは印字ヘッド・サドルに固定さ
れていて、他のものには上端奔板ばねで保持した状態で
電磁的または手動により操作されるカムを介して垂直方
向に移動可能に配置されている。

さらに、９本の印字針より成る印字針列を１つだけマト
リックス・プリント・ヘッドに設け、美麗文字を印字す
るため、マウスピース、すなわち、印字針ガイドを“Ｘ
”の距離だけ（左から右へ次に右から左に向かう）左右
動の印字パスで調整し、この調整と関連して行方向内で
マトリックスの間隔を電子的に変えることも公知である
（ドイツ公開特許第３０４１８７７号参照）。この公知
のマトリックス・プリント・ヘッドは相対的に高さを調
整することが可能な２つの印字針ガイドを設けたことを
発明の骨子とするものであるが、多くの場合、印字針ガ
イドを所定の位置に案内するためには２つの電磁石を必
要とするので、実際に使用してみて具合がよくないこと
が前記マトリックス・プリント・ヘッドの従来公知の構
成例から明らかにされている。公知の構成態様の他の欠
点は、プリント・サポートの領域、すなわち、文字を印
字する位置でマトリックス・プリント・ヘッドに印字針
ガイドを設けるようにな１ているので、非常に幅広に構
成されることになるから、ぐあいよく印字を行なうマト
リックス・プリント・ヘッドをうまく目視することがで
きず、しかもマトリックス・プリント・ヘッドが比較的
重く印字針調整機構と関連して９本または１８本の印字
針を同時に取り付けることは構成上非常に困難であるこ
とである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点したがって、本発明の目的は、印字針調整機構を既設の
印字針または印字針ガイドに適合させることができると
ともに、印字針のストローク、すなわち、各印字針の送
りに関し、また印字針ガイドを調整するさいの高さに関
しマトリックス・プリント・ヘッドを的確に調整するこ
とができ、もって所要の美麗文字の品質を確保すること
ができるマトリックス・プリント・ヘッドを提供するこ
とである。

（ニ）問題を解決するための手段上記の目的を達成するため、印字針駆動機構と印字針調
整機構が別々のケーシングの中に配置されていることと
、両方のケーシングが取りはずし可能に互に接続されて
いることと、印字針調整駆動装置が印字針調整機構のケ
ーシングの中でほぼ印字針の方向に延設されていること
とを特徴とする当初に挙げた種類のマトリックス・プリ
ント・ヘッドが本発明に従って提案されたのである。本
発明によれば、印字針ガイドを調整する調整駆動装置を
マトリックス・プリント・ヘッドのケーシングの形状に
適合させることができるから、通常のように印字針を長
く延在さセるさい構成上なんら困難を伴うことはない。

さらに、印字針駆動機構と印字針調整機構のケーシング
が分離されているから、印字針の印字面が摩耗し、印字
針の長さを再調節することが必要になったとき、この再
調節を容易に行なうことができるので有利である。

さらに、本発明の好適した実施態様によれば、印字針駆
動機構のケーシングと印字針調節機構のケーシングの間
に交換可能な当て金を設けることにより、長さがふぞろ
いにすり減った印字針の長さを調節することができる。

このような当て金として、たとえば、印字針の再調整距
離またはすり減り量に等しい厚さをもったディスタンス
・プレートが使用されている。

印字針の長さ方向に延在した接極子部材と、接極子部材
に平行に延在した電磁石コイルと、接極子部材を担持す
る端部サポートと、接極子部材を固定する固定装置とか
ら印字針調節機構を構成し、接極子部材の前端に印字針
ガイドを固定することにより、印字針調整装置の構成と
寸法をマトリックス・プリント・ヘッドの構成にぐあい
よく適合させることができる。このように長さ方向に延
設され接極子部材を上下に順に並べて配置させた９本の
印字針と複数の印字針列との延在構造に適合させること
ができるが、マトリックス・プリント・ヘッドの高さは
従来のものよりごくわずか高くなるだけである。さらに
、電磁石コイルを長さ方向に組み込むとともに、接極子
部材の上述のごとき基本的な配置構成にもとづいて印字
針ガイドに所要の調整距離を与えるようにすることが有
利である。

接極子部材を金属製のレバーより構成し、印字針駆動機
構に面したほうの領域で前記レバーを回動可能に支承す
ることが本発明の別の実施態様に従って提案されたので
ある。この実施態様においては、ごくわずか傾動させる
ことにより印字針ガイドを所定の距離調整することがで
きる。なお、傾動の回転半径は非常に大きく寸法ぎめさ
れているので、印字針ガイドに生じる湾曲動作は無視す
ることができるぐらい小さい。

そのほか、１つまたは複数のばねの弾発力の作用のもと
印字針の再調整方向に接極子部材を移動させることによ
り、選択された上部または下部調整位置で印字ガイドを
確実に固定することができる。

さらに、印字針駆動機構の領域ではたわみばねにより接
極子部材を付勢するとともに、プリント・サポートに面
した方の領域では圧縮ばねまたは引張ばねにより接極子
部材を付勢することが本発明の考え方の実際的な態様に
従って提案されたのである。電磁石はばねの対応した力
を解消するが、この場合、たわみばねは後方の端部サポ
ートまわりで接極子部材を回動させる正確な回動幅を限
定している。

そのほか、側面ガイドの間で接極子部材を配置すること
により上述の傾動の精度を高めることができる。この側
面ガイドにより軽快にかつ摩耗少なく接極子を支持する
ことができる。

電磁石が金属製のマグネット・コアを備えていて、該マ
グネット・コアが接極子部材と協働してエヤ・ギャップ
を形成することが本発明の他の実施態様に従って提案さ
れたのである。この実施態様によれば、エヤ・ギャップ
を非常に正確に限定し、これにより磁束の損失を大幅に
低減させることができるから、電磁石コイルを付勢する
ために必要な電流を低めに抑えることができるとともに
、許容レベルを上回ってマトリックス・プリント・ヘッ
ドが昇温することを防止することができる。

公知のように、マトリックス・プリント・ヘッドには各
印字針を操作する別の電磁石コイルが印字針駆動機構内
部に設けられていて、マトリックス・プリント・ヘッド
がある程度不可避的に昇温するが、上述のように許容レ
ベルを越えてマトリックス・プリント・ヘッドが昇温す
ることはとくに重大な問題である。

絶縁性の材料から作られた電磁石コイル内に金属製のマ
グネット・コアを設けることが本発明の別の実施態様に
従って提案されたのである。この構成によれば、マグネ
ット・コアを固定するようマグネット・コアの支承部を
形成することができるから、マグネット・コアがずれ動
くことはほとんどなく、しかも磁束の漂遊損失を避ける
ことができる。

また、電磁石コイルのマグネット・コアが印字針駆動機
構に面した方の領域で接極子部材の端部サポートを形成
することが本発明の別の実施態様に従って提案されたの
である。この構成態様によれば、所要の磁気回路を得る
ことができ、しかも゛これらの部材を構成的に支持する
ため大きいスペースを必要とすることはなく、非常に大
きい漂遊損失をひきおこすおそれもない。

また、印字針調整機構のケーシングに取り付けられた調
節ボルトによりマグネット・コアと接極子部材の間のエ
ヤ・ギャップを調節することができることが本発明の別
の実施態様に従って提案されたのである。この特徴は、
２つの印字工程の間、すなわち、前進印字工程または後
退印字工程のまえに精度よく印字針ガイドのストローク
調整を行なって、美麗文字を印字するうえから非常に重
要なことである。

印字針ガイドの調整距離を限定するストッパーと、エヤ
・ギャップを調節する手段とから接極子部材を固定する
固定装置を構成することにより、印字針ガイドの調整距
離にあわせて印字針ガイドを調節する作業を改善するこ
とができる。この構成措置によれば、印字針ガイドの端
部位置を非常に正確に設定することができるとともに、
マトリックス・プリンターの実際の使用にさいし、印字
行にあわせて非常に正確な調節を行なうことが可能であ
る。

さらに、印字針調整機構がプラスチックから作られてい
るとともに、電磁石コイルのマグネット・コアがケーシ
ング突起に超音波溶接されていることが製作技術上有利
である。この構成措置により電磁石コイルの金属製のマ
グネット・コアの固定を簡素化することができ、また特
殊な固定手段を使用しなくてもすますことができる。

（ホ）実施例および作用効果以下、本発明の実施例を図解した添付図面を参照しなが
ら本発明の詳細な説明する。

調整可能な印字針ガイドを備えたマトリックス・プリン
ト・ヘッドは書込ローラーとして設計されているプリン
ト・サポート１に向かい合って配置されている。本発明
に係るマトリックス・プリント・ヘッドは印字針駆動機
構２と印字針調整機構３とから構成されている。印字針
調整駆動装置４の構成についてはのちほど詳しく説明す
る。印字針駆動機構２はケーシング５により取り囲まれ
ていて、各印字針６ごとに設けられた電磁石コイル７と
、継鉄本体８と、接極子板９と、当接片１０と、印字針
ヘッド１１と、戻しばね１２と、印字針担持部材１３と
を備えている。印字針６を操作して、表示用紙１４上に
印字点をプリントすることを目的としている印字針駆動
機構２の構造は本発明の対象をなすものではない。これ
に対し、交換可能な当て金１６を介在させた状態でケー
シング５をケーシング１５と固定することが本発明にと
って肝要なことである。交換可能な当て金１６を差し込
むことは印字針６を正確に調整するうえで最初の工程で
ある。

なお、印字針６の長さはプリント・サポート１の９１１
３ｉＲ１７で終っていて、当て金１６のうちの１枚を取
りはずすことにより再調整することができ、再調整のあ
と印字針６はルビー１８の位置で所要の長さに再研磨さ
れる。

印字針調整機構３の本体１５内に印字針調整駆動装置４
が設けられていて、該印字針調整駆動装置４は印字針６
とほぼ平行に印字針６の長さ方向に延設されている。こ
のように配置することにより印字針調整駆動装置４を収
納するスペースを節約することができるとともに、ケー
シング１５の細長い構成に適合させることができる。

さらに、印字針調整機構３は、接極子部材１９と、該接
極子部材１９と平行に延在した電磁石コイル２０と、接
極子部材１９を担持する端部サポート２１と、接極子部
材１９の固定装置２２を備えており、印字針ガイド２３
が前端１９ａに円節可能に支承されている。

上下方向に順に並べて配置された９本の印字針６の先端
はルビー１８に差し通されており、該ルビー１８はケー
シング１５の壁の中に収容されていて、接極子部材１９
と接続されている。金属製レバー２４は圧縮ばね２７の
弾発力の作用をうけて印字針ガイドの調節方向２５と２
６のうちの一方の方向に移動するようになっていて、ス
トッパー２８に当接している。

接極子部材１９の湾曲部分の端部１９ｂはへこみ２９に
収容されていて、前記端部１９ｂの位置はたわみばね３
０により限定されている。印字針が所要の面内で移動す
るよう側面案内３１が設けられている。

印字針６は印字針ガイド２３により案内されているほか
、支持面３２．３３．３４により案内されている。

電磁石コイル２０内部に絶縁したコイル本体３５が設け
られていて、該コイル本体３５の内部に金属製　４゜の
マグネット・コア３６が設けられている。該マグネット
・コア３６の前端３６ａは接極子部材１９と協働してエ
ヤ・ギャップ３７を形成している。

接極子部材１９に湾曲部分１９ｃが設けられているので
、たわみばね３０をぐあいよく接極子部材１９に係合さ
せ２ことができる。マグネット・コア３６はプラスチッ
ク製のケーシング突起３８に取り付けられていて、超音
波溶接された固定部材３９により固定されている。

書き込んだ画像の精度を改善する第２の工程として、接
極子部材１９を調節するメともに、印字針ガイド２３を
調節するため、調節ボルト４０が印字針調整機構３のケ
ーシング１５に取り付けられており、前記調整ポルト４
０を操作することによりエヤ・ギャップ３７の大きさと
印字針ガイド２３の調整距離を正確に調節することがで
きる。コイル本体３５は突起４１を備えているので、プ
ラスチックから作られたケーシング１５と接続されてい
る調節ボルト４０のため（マグネット・コア３６と接極
子部材１９より成る）マグネット回路内の磁束に漂遊損
失が生じることはない。

【図面の簡単な説明】

添付図面は印字針駆動機構と印字針調整機構を軸方向に
切断した断面図。１・・・プリント・サポート、　２・・・印字針駆動機
構、３・・・印字針調整機構、４・・・印字針調整駆動装置、　５・・・ケーシング、
６・・・印字針、　７・・・電磁石コイル、８・・・継
鉄本体、　９・・・接極子板、１０・・・当接片、６１
１・・・印字針へ・ノド、１２・・・戻しばね、　１３
・・・印字針担持部材、１４・・・表示用紙、　１５・
・・ケーシング、１６・・・当て金、１８・・・ルビー
、１９・・・接極子部材、　２０・・・電磁石コイル、
２１・・・端部サポート、　２２・・・固定装置、２３
・・・印字針ガイド、　２４・・・金属製レバー、２７
・・・圧縮ばね、　２８・・・スト・ツバ−１２９・・
・へこみ、　３０・・・たわみばね、３１・・・側面ガ
イド、　３２．３３．３４・・・支持面、３６・・・マ
グネット・コア、３７・・・エヤ・ギャップ、３８・・
・ケーシング突起、　３９・・・固定部材、４０・・・
調節ボルト。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プリント・サポートから離れた方の側に配置さ、
れた印字針駆動機構と、プリント・サポートに面してい
て、印字針調整駆動装置を備えた印字針機構とより成る
調整可能な印字針ガイドを備えたマトリックス・プリン
ト・ヘッドにおいて、印字針駆動機構２と印字針調整機
構３が別々のケーシング５，１５の中に配置されている
ことと、両方のケーシング５．１５が取りはずし可能に
互に接続されていることと、印字針調整駆動袋Ｗ４が印
字針調整機構３のケーシング１５の中でほぼ印字針６の
方向に延設されていることとを特徴とするマトリックス
・プリント・ヘッド。
（２）交換可能な当て金１６が印字針駆動機構２のケー
シング５と印字針調整機構３のケーシング１５との間に
設けられていることを特徴とする特許請求の範囲の第（
１）項記載のマトリックス・プリント・ヘッド。
（３）印字針調整機構３が印字針６の長さ方向に延在し
た接極子部材１９と、該接極子部材１９と平行に延在し
た電磁石コイル２０と、接極子部材１９を担持する端部
サポート２１と、接極子部材１９を固定する固定装置２
２とより成り、印字針ガイド２３が接極子部材１９の前
端１９ａに固定されていることを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項または第（２）項記載のマトリックス・
プリント・ヘッド。
（４）接極子部材１９が金属製のレバー２４より成り、
該レバー２４が印字針駆動機構２に面した方の領域で回
動可能に支承されていることを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項より第（３）項までのいずれか１項に記載
のマトリックス・プリント・ヘッド。
（５）接極子部材１９が１つまたは複数のばね２７の弾
発力の作用のもと印字針の両調整方向２５．２６に移動
することができることを特徴とする特許請求の範囲第（
１）より第（４）項までのいずれか１項に記載のマトリ
ックス・プリント・ヘッド。
（６）接極子部材１９が印字針駆動機構２の領域ではた
わみばね３０により付勢されているとともに、プリント
・サポート１に面した方の領域では圧縮ばねまたは引張
ばね２７により付勢されていることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項より第（５）項までのいずれか１項
に記載のマトリックス・プリント・ヘッド。
（７）接極子部材１９が側面ガイド３１の間に配置され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項より
第（６）項までのいずれか１項に記載のマトリックス・
プリント・ヘッド。
（８）電磁石コイル２０が金属製のマグネット・コア３
６を備えていて、該マグネット・コア３６が接極子部材
１９と協働してエヤ・ギャップ３７を形成していること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項より第（７）項
までのいずれか１項に記載のマトリックス・プリント・
ヘッド。
（９）金属製のマグネット・コア３６が絶縁性材料から
作られた電磁石コイル２０の内部に支承されていること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項より第（８）項
までのいずれか１項に記載のマトリックス・プリント・
ヘッド。
（１０）電磁石コイル２０のマグネット・コア３６が印
字針駆動機構２に面した方の側で接極子部材１９の端部
サポート２１を形成していることを特徴とする特許請求
の範囲第（１）項より第（９）項までのいずれか１項に
記載のマトリックス・プリント・ヘッド。
（１１）マグネット・コア３６と接極子部材１９の間の
エア・ギャップ３７が印字針調整機構３のケーシング■
５に取り付けられた調節ボルト４０により調節可能であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項より第（
１０）項までのいずれか１項に記載のマトリックス・プ
リント・ヘッド。
（１２）接極子部材１９の固定装置（２２）が印字針ガ
イド２３の調整距離を限定しているストッパー２８と、
エヤ・ギャップ３７の大きさを調節する手段とより成る
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項より第（１
１）項までのいずれか１項に記載のマトリックス・プリ
ント・ヘッド。
（１３）印字針調整機構３のケーシング１５がプラスチ
ックから作られていることと、電磁石コイル２０のマグ
ネット・コア３６がケーシング突起３８に超音波溶接さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項よ
り第（１２）項までのいずれか１項に記載のマトリック
ス・プリント・ヘッド。