DE3409102C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für lenkbare Fahr­ zeugräder, insbesondere solche mit sehr großen negativen Lenkrollhalbmessern, wobei das anzutreibende lenkbare Rad fest mit einer Radnabe verbunden ist, die mit ihrem äußeren Umfang drehbar im schwenkbaren Radlagergehäuse gelagert ist und die Antriebs- oder Bremsmomente über eine mechanische Antriebsgelenkwelle, die in einem zur Drehachse konzentri­ schen Innenraum der Radnabe angeordnet ist, übertragen werden.

Ein Radantrieb mit den vorgenannten Merkmalen gehört auf­ grund der DE-PS 32 09 690 oder der US-PS 23 81 672 zum Stand der Technik.

Von mechanischen Radantrieben wird allgemein gefordert, daß sie die Übertragung möglichst großer Drehmomente auf ein lenkbares Rad und damit möglichst große Antriebs- und Brems­ kräfte am Radumfang gestatten, ohne die Lenkung der Räder und die Raddrehung während der Geradeausfahrt, im einge­ schlagenen Zustand oder bei Relativbewegungen der Antriebs­ anlage gegenüber dem Rad, wie sie z. B. durch Einfederungen unvermeidlich sind, zu beeinträchtigen. Diesen Forderungen kann bei Radanlenkungen mit positivem, neutralem oder sehr kleinem negativem Lenkrollhalbmesser unter vertretbarem kon­ struktiven Bau- und Platzaufwand entsprochen werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der gattungsgemäßen Art so auszubilden, daß die obigen Forderun­ gen auch bei großen und extrem großen negativen Lenkrollhalbmessern, großen Lenkeinschlagwinkeln und großen Federwegen des Rades gegenüber der Antriebsanlage erfüllt werden, und bei alldem der Antrieb baulich einfach und kompakt gestaltet ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antrieb über einen im Fahrwerksrahmen drehbar gela­ gerten und auf der der Fahrzeugmitte abgewandten Seite neben der Radnabe angeordneten Hohlwellenflansch erfolgt, in den die Antriebsgelenkwelle drehmomentübertragend und längenverschieblich von der Fahrzeugmitte her eingreift, daß das Antriebsmoment vom drehbaren Hohlwellenflansch auf das Rad mittels eines von der Antriebsgelenkwelle durchgriffenen homokinetischen Antriebsgelenks übertragen wird.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher be­ schrieben. Es zeigt

Fig. 1 einen Antrieb für ein lenkbares Fahrzeugrad im Querschnitt,

Fig. 2 ein homokinetisches Antriebsgelenk in perspek­ tivischer Darstellung.

Das lenkbare Rad 1 ist um eine außerhalb der Radmittelebene 5 liegende Hochachse 2 horizontal schwenkbar. Der horizon­ tale Abstand zwischen dem Durchstoßpunkt 3 der verlängerten Hochachse 2 durch die Fahrbahnebene 4 und der Schnittkante 6 der Radmittelebene 5 mit der Fahrbahnebene 4 ist der nega­ tive Lenkrollhalbmesser.

Das Rad 1 ist fest mit einer Radnabe 8 verbunden, die mit ihrem äußeren Umfang drehbar in einem um die Hochachse 2 schwenkbar angeordneten Radlagergehäuse 7 gelagert ist. Die Drehmomentübertragung erfolgt über eine einfache Antriebsge­ lenkwelle 9 mit einem Hohlwellenflansch 10, mit dem die An­ triebsgelenkwelle 9 über ein Vielkeilprofil längenverschieb­ lich verbunden ist, so daß beim Einfedern des Rades 1 der Längenausgleich zwischen dem Hohlwellenflansch 10 und einem am Antriebsende der Gelenkwelle 9 angebrachten An­ triebsflansch 11 stattfinden kann. Der Hohlwellenflansch 10 ist an seinem äußeren Umfang drehbar im feststehenden Fahrwerksrahmen 12 gelagert.

Die kinematisch einwandfreie Drehmomentübertragung zwi­ schen dem drehbaren, aber nicht schwenkbaren Hohlwellen­ flansch 10 und dem dreh- und schwenkbaren Rad 1 wird durch ein in Fig. 2 prinzipartig gezeigtes homokinetisches Antriebsgelenk 13 erzielt. Dieses Antriebsgelenk 13 be­ steht aus einer Antriebshohlwelle 17, zwei Kardanringen 18, einem Zwischenrohr 19 und einer Abtriebshohlwelle 20. Durch die Anwendung von Hohlkörpern und die spezielle Ausbildung der Wellengelenke als Kardanringe 18 bleibt der Innenraum des homokinetischen Antriebsgelenkes 13 ohne Beeinträchti­ gung der kinematischen Übertragung für andere Konstruktions­ elemente frei. Bei dem Radantrieb nach Fig. 1 wird der Hohl­ wellenflansch 10 vorteilhaft direkt als Antriebshohlwelle 17 ausgebildet und die Radnabe 8 übernimmt zweckmäßig auch die Funktion der Abtriebshohlwelle 20, so daß nur die beiden Kardanringe 18 und das Zwischenrohr 19 als zusätzliche Teile in den Radantrieb eingefügt werden müssen.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, hat das Rad 1 einen separaten Radreifen 14, der durch Schrauben an einem scheibenförmigen Ansatz der Radnabe 8 so gehalten ist, daß er zur Fahrzeug­ mitte hin abgenommen und gewechselt werden kann.

Weiter ist gemäß Fig. 1 am Hohlwellenflansch 10 eine Brems­ scheibe 15 befestigt, die durch in einem Bremssattel 16 be­ findliche Bremsbeläge beaufschlagt wird. Die exponiert außen angeordnete Scheibenbremse ist im Fahrtwind gut gekühlt und leicht zugänglich.

Claims (4)

1. Antrieb für lenkbare Fahrzeugräder, insbesondere solche mit sehr großen negativen Lenkrollhalbmessern, wobei das an­ zutreibende lenkbare Rad fest mit einer Radnabe verbunden ist, die mit ihrem äußeren Umfang drehbar im schwenkbaren Radlagergehäuse gelagert ist und die Antriebs- oder Brems­ momente über eine mechanische Antriebsgelenkwelle, die in einem zur Drehachse konzentrischen Innenraum der Radnabe angeordnet ist, übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb über einen im Fahrwerksrahmen (12) drehbar gelagerten und auf der der Fahrzeugmitte abgewandten Seite neben der Radnabe (8) angeordneten Hohlwellenflansch (10) erfolgt, in den die Antriebsgelenkwelle (9) drehmomentüber­ tragend und längenverschieblich von der Fahrzeugmitte her eingreift, daß das Antriebsmoment vom drehbaren Hohlwellen­ flansch (10) auf das Rad (1) mittels eines von der Antriebs­ gelenkwelle (9) durchgriffenen homokinetischen Antriebsge­ lenks (13) übertragen wird.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlwellenflansch (10) zugleich als den Eingangsteil des homokinetischen Gelenks (13) bildende Antriebshohlwelle (17) und die Radnabe (8) zugleich als den Ausgangsteil des homo­ kinetischen Gelenks (13) bildende Abtriebshohlwelle (20) ausgebildet ist.

3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanisch angetriebene Rad (1) geteilt ist und der Radreifen (14) zur Fahrzeugmitte hin abgenommen und gewechselt werden kann.

4. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Hohlwellenflansch (10) eine Bremsscheibe (15) ange­ bracht und diese durch einen mit dem Fahrwerksrahmen (12) verbundenen Bremssattel (16) beaufschlagt wird.