DE3332864A1

DE3332864A1 - Device for recording the tension of the individual wires which interact in a stranding machine to form a rope of any type and of any material

Info

Publication number: DE3332864A1
Application number: DE3332864A
Authority: DE
Inventors: Giorgio Sergate Dallolio
Original assignee: REDAELLI TECNA MECC SpA
Current assignee: REDAELLI TECNA MECC SpA
Priority date: 1983-09-12
Filing date: 1983-09-12
Publication date: 1985-03-28
Also published as: DE3332864C2

Abstract

The invention relates to a recording device which is capable of indicating exactly, without contact, the tension of the free portion of each individual wire coming out of the rotary head of a stranding machine and cooperating in forming a rope.

Description

description

Verseilmaschinen werden zur Herstellung sowohl eines einfachen, Litze genannten Seils, das aus mehreren, um die gleiehe Achse schraubenförmig gewickelten Drähten besteht, als auch eines mehrfachen Seils, das aus mehreren umgewickelten Litzen besteht,/wobei man hier mit dem allgemeinen Ausdruck "Draht" auch jede einzelne Litze versteht, die zur Bildung eines mehrfachen Seils bzw. Kabels benutzt wird.Stranding machines are used to produce both a simple rope, called a strand, which consists of several to the same Axis consists of helically wound wires, as well as a multiple rope, which consists of several wrapped around Strands consists, / whereby one here with the general expression "Wire" also means any single strand that is used to form a multiple rope or cable.

Im allgemeinen sind die Verseilmaschinen mit einzelnen Spulen versehen, die einen Drehkopf kontinuierlich mit Draht beschicken. Dieser Kopf wickelt die Drähte schraubenförmig um die gleiche Symmetrieachse, um das Seil zu bilden, das anschliessend um Lagerspulen gewickelt wird.In general, the stranding machines are provided with individual bobbins, which have a rotating head continuously with wire charge. This head wraps the wires helically around the same axis of symmetry to form the rope that is then wound around storage reels.

Ein wesentliches technisches Problem der Verseilung ist die Notwendigkeit, dass sämtliche zum Drehkopf gelangenden Drähte dieselbe vorbestimmte Spannung haben, damit das hergestellte Seil die besten und gleichmässigen mechanischen Eigenschaften aufweist. Eine Lösung dieses Problems wird mit der italienischen Patentanmeldung Nr. 19989A/79 vorgeschlagen. A major technical problem with stranding is the necessity that all of them reach the rotating head Wires have the same predetermined tension so that the rope made will have the best and uniform mechanical Has properties. A solution to this problem is proposed in Italian patent application No. 19989A / 79.

Diese Patentanmeldung sieht die Anwendung einzelner Vorrichtungen für jeden einzelnen, zur Bildung des Seils umgewickelten Drahtes vor. Es handelt sich dabei um Fühler, die aus der Zugwirkung der Drähte nachgebenden Vorgelegen bestehen und die Spannung der Drähte messen: wenn erforderlich greifen sie über elektrische Schaltgeräte ein, um das Bremsen der einzelnen Drahtbeschickungsspulen zu regeln. Die Vorrichtungen der in der genannten Patentanmeldung beschriebenen Art weisen jedoch Grenzen auf, die sowohl auf die Funktions-This patent application envisages the use of individual devices for each one wrapped to form the rope Wire before. These are sensors that consist of the pulling action of the wires giving way and measure the tension of the wires: if necessary, they intervene via electrical switching devices to apply the brakes to regulate the individual wire feed reels. The devices of the type described in the aforementioned patent application, however, have limits that affect both the functional

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als auch auf die Anwendungsart zurückzuführen sind. Bei die-'sem Spannungsmessystem ist eine Anzahl Vorrichtungen erforderlich, die der Anzahl der durch den Drehkopf verlaufenden Drähte entspricht, und ihr im wesentlichen mechanischer Aufbau bringt auch das Entstehen von zwar geringfügigen Trägheiten und Reibungen mit sich, die jedoch die Messung beeinträchtigen können.as well as the type of application. At die-'sem Tension measuring system requires a number of devices that match the number of devices running through the turret Corresponds to wires, and their essentially mechanical structure also brings about the occurrence of slight inertia and friction, which can, however, affect the measurement.

Ausserdem ist es zur Anwendung solcher Vorrichtungen bei der differenzierten Herstellung von Seilen notwendig, den Drehkopf oder, genauer, die Drehköpfe abzuändern, die in der Lage sein müssen, die Vorgelege aufzunehmen, die als Spannungsfühler wirken.It is also used for the use of such devices the differentiated production of ropes, it is necessary to modify the rotary head or, more precisely, the rotary heads, which are specified in must be able to accommodate the additional gear, which act as a voltage sensor.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine.Vorrichtung zur Aufnahme der Drahtspannung zu schaffen, mit der sich bessere Ergebnisse als mit der bekannten Technik erzielen lassen, die gleichzeitig äusserst einfach in Bau und Montage ist und keine bedeutenden Änderungen der Verseilmaschine verlangt.It is the object of the invention to provide a device for receiving to create the wire tension, with which better results than with the known technique can be achieved, the At the same time, it is extremely easy to build and assemble and does not require any significant changes to the stranding machine.

Zur Lösung dieser Aufgabe hat man daran gedacht, die Tatsache auszunützen, dass bei den Hochgeschwindigkeits-Verseilmaschinen die aus dem Drehkopf heraustretenden und in die Seilmatrize eingeführten Drähte von hohenjschleuderkräften beansprucht werden.To solve this problem it has been thought to take advantage of the fact that in the high-speed stranding machines the wires emerging from the rotating head and inserted into the cable die are exposed to high centrifugal forces are claimed.

Diese Schleuderkräfte bringen die freien Drahtabschnitte dazu, eine Art Schlinge zu bilden.These centrifugal forces cause the free wire sections to form a kind of loop.

Durch die Kontrolle des Ausmasses der Durchbiegung in einem Abschnitt dieser Schlinge bei jedem Draht lässt sich die Spannung der einzelnen Drähte überprüfen.By controlling the amount of deflection in one The tension of the individual wires can be checked in this section of this loop for each wire.

Dadurch hat man auch den Vorteil, die Spannung jeder belie-This also has the advantage of reducing the tension of any

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bigen Anzahl Drähte unabhängig von der Art der Verseilmaschine und ohne bedeutende Änderungen an bereits vorhandenen Maschinen messen z.u können.Bigen number of wires regardless of the type of stranding machine and without significant changes to existing ones Machines measure z. U can.

Die Erfindung schlägt also die Ausführung einer Vorrichtung zur Aufnahme der Spannung im freien Abschnitt der einzelnen Drähte vor, die bei einer Verseilmaschine aus dem Drehkopf heraustreten, um zur Bildung eines Seils zusammenzuwirken, und durch eine Reihe von mit Zugregelmitteln versehenen • Haspeln zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Fühler der Raumlage eines Zwischenbereiches des freien Drahtabschnittes für eine vorbestimmte Winkelstellung des Drehkopfes, Mittel zur Betätigung des Fühlers, wenn jeder Draht .urch die Drehung des Kopfes in den Bereich des Fühlers gebracht wird, und Kontrollmittel aufweist, die auf das vom Fühler aufgenommene Signal ansprechen.The invention therefore proposes the implementation of a device to absorb the tension in the free section of the individual wires, which in a stranding machine is removed from the rotary head step out to cooperate to form a rope and through a series of tension control means • Reels are fed, characterized in that they have a sensor of the spatial position of an intermediate area of the free Wire section for a predetermined angular position of the rotary head, means for actuating the sensor if each Wire is brought into the range of the feeler by turning the head, and has control means on address the signal picked up by the sensor.

Die aufbau- und funkt ionsmäs s igen Eigenschaften der erfin<dungsgemässen Vorrichtung zur Aufnahme der Drahtspannung werden anhand der beiliegenden schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:The structural and functional properties of the invention Device for taking up the wire tension are based on the accompanying schematic drawings described in more detail. Show it:

Fig. 1 den allgemeinen Plan einer mit der. erfindungsgemässen Vorrichtung versehenen Verseilmaschine, undFig. 1 shows the general plan of one with the. according to the invention Device provided stranding machine, and

Fig. 2 den Teil der Maschine laut Fig. 1, an dem die erfindungsgemässe Vorrichtung angeordnet ist, in einer perspektivischen Ansicht.Fig. 2 shows the part of the machine according to FIG. 1, on which the inventive Device is arranged in a perspective view.

Fig. 1 zeigt eine Verseilmaschine 10, in der eine Reihe Spulen 11 zur Zuführung der Drähte 12 eingebaut ist _f die zur Bildung eines Seils 13 zusammenwirken.1 shows a stranding machine 10 in which a row of spools 11 for feeding the wires 12 is built in, which co- _operate to form a rope 13.

-Die Spulen 11 sind in Wiegen 14 angeordnet, die von Haltern-The coils 11 are placed in cradles 14 held by holders

15 gestützt werden und der aus jeder Spule heraustretende Draht 12 wird auf Drehführungen 16 über die anschliessenden Spule geführt. Jede Spule 11 ist ausserdem mit einer Bremsvorrichtung 17 versehen.15 are supported and the emerging from each coil wire 12 is on rotary guides 16 over the subsequent Coil guided. Each coil 11 is also provided with a braking device 17.

Sämtliche von den einzelnen Spule 11 kommenden Drähte 12 werden durch die Bohrungen 18 der Drahtführungsringe 19 (Fig. 2) geführt, die zu einem Drehkopf 20 gehören, der die Drähte am Eingang einer Matrize 22 um die gleiche Symmetrie-■ achse 21 schraubenförmig wickelt.All of the wires 12 coming from the individual coil 11 are through the bores 18 of the wire guide rings 19 (Fig. 2), which belong to a rotary head 20, which the wires at the entrance of a die 22 to the same symmetry ■ axis 21 winds helically.

Die Verseilmaschinen dieser Art sind wohlbekannt und man hält es daher für überflüssig, ihre Konstruktionsmerkmale näher zu beschreiben.The stranding machines of this type are well known and it is therefore believed that their design features are superfluous to describe in more detail.

Eine Fernsehkamera 23 wird zusammen mit einer Lampe 24 (Fig. 2) im Bereich zwischen den beiden Drahtführungsringen 19 angeordnet, wo die Drähte 12 einen freien oder "fliegenden" Abschnitt 25 bilden.A television camera 23 is together with a lamp 24 (Fig. 2) in the area between the two wire guide rings 19 arranged where the wires 12 have a free or "flying" Form section 25.

Die Fernsehkamera 23 nimmt das Bild der freien Drahtabschnitte 25 auf, die an ihr Blickfeld nacheinander vorbeiziehen, und schickt - in dem Augenblick, in dem sie durch einen Ausscheider 26 der einzelnen Drähte betätigt wird - das aufgenommene Bild an Verarbeitungsmittel 27.The television camera 23 records the image of the free wire sections 25, which successively pass their field of view, and sends - at the moment in which it is operated by a separator 26 of the individual wires - the recorded Image to processing means 27.

Die Verarbeitungsmittel 27 sind in der Lage, Signale auszugeben, die von der Lage des Drahtabschnittes 25 im Blickfeld der Fernsehkamera 23 abhängen.The processing means 27 are able to output signals from the position of the wire section 25 in the field of view of the television camera 23 depend.

Die Verarbeitungsmittel· sind an sich bekannt und werden daher nicht näher beschrieben.The processing means are known per se and are therefore not described in more detail.

Aufgrund der Lage des Drahtabschnittes 25 sind die Verarbei-Due to the position of the wire section 25, the processing

tungsmittel 27 in der Lage, ein optisches Anzeigesignal der aufgenommenen Lage auszugeben und an die an den einzelnen Spulen 11 angeordneten Vorrichtungen 17 ein entsprechendes Bremssignal zu schicken.processing means 27 able to display a visual signal of the output recorded position and to the arranged on the individual coils 11 devices 17 a corresponding To send brake signal.

Diese Signale können gleichzeitig oder getrennt ausgegeben werden und ermöglichen die ständige Kontrolle des ordnungsgemSssen Betriebes der Verseilmaschine.These signals can be output simultaneously or separately and enable constant control of the correct operation Operation of the stranding machine.

Die Ausführung, bei der zur Aufnahme eine Fernsehkamera 23 mit Verarbeitung des Bildsignals benutzt wird, ist für die Erfindung nicht kritisch, weil man die Fernsehkamera durch jede beliebige andere Art Fühler ersetzen kann, der die Raumlage des Drahtes in einem vorbestimmten Augenblick und für eine bestimmte Lage der Maschine aufnimmt.The embodiment in which a television camera 23 with processing of the image signal is used for recording is for The invention is not critical because the television camera can be replaced by any other type of sensor that determines the spatial position of the wire at a predetermined moment and for a specific position of the machine.

Zu diesem Zweck kann also auch ein Fühler kapazitiver oder induktiver Art verwendet werden, ohne deshalb den Bereich der Erfindung zu verlassen.For this purpose, a sensor of capacitive or inductive type can also be used without removing the area to leave the invention.

In allen diesen Fällen Wird die Aufgabe gelöst, eine Aufnahmevorrichtung zu benutzen, die mit den Drähten nicht in Berührung kommt und sich auch für sich schon in Betrieb befindenden Verseilmaschinen ohne bedeutende Änderungen anwenden lässt.In all of these cases, the object is achieved with a receiving device to use, which does not come into contact with the wires and which are already in use Stranding machines can be used without significant changes.

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Claims

1. Device for absorbing the tension in the free section of the individual wires that emerge from the rotating head of a stranding machine in order to work together to form a rope and fed by a series of reels provided with tension control means, characterized in that that they have a sensor of the spatial position of an intermediate area of the free wire section for a predetermined Angular position of the rotating head, means for actuating the sensor when each wire is caused by the rotation of the Head is brought into the range of the feeler, and has control means on the recorded by the feeler Address the signal. COPY

2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor is of an optical type.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the sensor is a television camera which records the image of the free .Drahtabschnitte and sends it to the control means
sends.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor is of the capacitive type.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the probe is inductive.

6. The device according to claim 1, characterized in that the control means of the position signal actuate the means
which regulate the tension of the individual wires.

7. The device according to claim 1, characterized in that the sensor is at least one proximity switch.

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